KR200211654Y1 - Wire winding apparatus - Google Patents
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Abstract
본 고안은 전선권취장치에 관한 것이다. 본 고안에서는 전선(w)을 보빈(14)에 감거나 풀어내는 것을 자동으로 수행할 수 있도록 구성한 것이고, 또한 전선(w)을 감거나 풀어냄에 있어서, 일정한 장력으로 전선(w)이 이동되도록 하여 전선(w)이 꼬이지 않도록 하는 것이다. 이를 위해 본 고안에서는 구동모터(20)와 장력모터(50)를 사용한다. 상기 구동모터(20)는 상기 보빈(14)의 회전과 직선왕복운동을 위한 동력을 제공하게 된다. 그리고 상기 보빈(14)에 전선(w)이 감기거나 풀릴 때, 일정한 장력을 유지할 수 있도록 하기 위해 상기 장력모터(50)를 사용하고 있는데, 상기 장력모터(50)에 의해 장력구동풀리(52)와 장력종동풀리(55)가 구동되면서 전선(w)을 일정한 장력으로 당겨주게 된다. 이와 같은 본 고안에 의하면 전선(w)을 자동으로 꼬임없이 풀거나 감을 수 있어 이동하는 작업유니트가 전선(w)에 구애받지 않고 자유롭게 작업할 수 있게 되는 이점이 있다.The present invention relates to a wire winding device. In the present invention, it is configured to automatically perform winding or unwinding of the wire (w) on the bobbin 14, and also in the winding or unwinding of the wire (w), so that the wire (w) is moved with a constant tension So that the wire (w) is not twisted. To this end, the present invention uses the drive motor 20 and the tension motor 50. The drive motor 20 is to provide power for the rotation and linear reciprocating motion of the bobbin (14). When the wire w is wound or unwound on the bobbin 14, the tension motor 50 is used to maintain a constant tension, and the tension driving pulley 52 is provided by the tension motor 50. And tension driven pulley 55 is driven to pull the wire (w) with a constant tension. According to the present invention, there is an advantage that the wire w can be automatically unwound or wound without twisting, so that the moving work unit can work freely regardless of the wire w.
Description
본 고안은 전선권취장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전선을 보빈에 일정한 장력으로 감아주고 풀어줄 수 있도록 된 전선권취장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wire winding device, and more particularly, to a wire winding device that can be wound and released to the bobbin with a constant tension.
도 1에는 종래 기술에 의한 전선권취장치가 도시되어 있다. 이에 도시된 바에 따르면, 전선(2)이 감기는 방향으로 태엽(도시되지 않음)이 복원력을 발휘하도록 권선리일(1)내에 설치된다. 상기 권선리일(1)에는 전선(2)이 감져지게 된다.1 shows a wire winding apparatus according to the prior art. According to this, the winding (not shown) is installed in the winding rail 1 in the direction in which the wire 2 is wound so as to exert a restoring force. The wire 2 is wound around the winding rail 1.
그리고 상기 태엽의 복원력을 억제하기 위한 제동롤러(6)가 상기 권선리일(1)의 마찰면(7)에 밀착되어 설치된다. 상기 제동롤러(6)는 핀(4)을 중심으로 소정 각도 회전가능하게 설치된 레버(5)의 일단부에 설치된다. 상기 레버(5)에는 스프링(8)이 설치되어 있어 상기 제동롤러(6)가 항상 상기 마찰면(7)에 밀착되는 방향으로 회동된다. 상기 레버(5)의 일측, 즉 상기 제동롤러(6)가 설치된 반대쪽 단부에는 되감기버튼(3)이 연결설치되어 있다.A braking roller 6 for suppressing the restoring force of the mainspring is installed in close contact with the friction surface 7 of the winding rail 1. The brake roller 6 is installed at one end of the lever 5 which is rotatably installed at a predetermined angle about the pin 4. The lever 5 is provided with a spring 8 so that the brake roller 6 is always rotated in the direction in which the friction surface 7 is in close contact with the friction surface 7. The rewind button 3 is connected to one side of the lever 5, that is, the opposite end where the brake roller 6 is installed.
이와 같은 전선권취장치에서는 태엽의 복원력에 의해 전선(2)이 상기 권선리일(1)에 감기게 되는 것으로, 상기 되감기버튼(3)을 누르면, 상기 레버(5)가 스프링(8)의 탄성력을 극복하면서 회전되어 상기 제동롤러(6)가 권선리일(1)의 마찰면(7)에서 분리되어 상기 태엽의 복원력에 의해 권선리일(1)이 실선화살표 방향으로 회전하여 전선(2)이 권선리일(1)에 감기게 된다.In such a wire winding device, the wire 2 is wound around the winding rail 1 by the restoring force of the mainspring. When the rewind button 3 is pressed, the lever 5 causes the elastic force of the spring 8 to be reduced. The brake roller 6 is rotated while being overcome, and is separated from the friction surface 7 of the winding rail 1 so that the winding rail 1 rotates in the solid arrow direction by the restoring force of the winding spring, so that the wire 2 is wound. It is wound around (1).
그리고 전선(2)을 전선권취장치로부터 풀어 낼 때에는 사용자가 전선(2)을 강제로 잡아당기면 상기 권선리일(1)이 점선 화살표 방향으로 회전되면서 전선(2)이 풀리게 된다. 이때, 상기 상기 제동롤러(6)가 권선리일(1)의 마찰면(7)에 접촉된 상태로 회전된다.And when the wire 2 is released from the wire winding device, when the user pulls the wire 2 forcibly, the winding rail 1 is rotated in the direction of the dotted arrow, and the wire 2 is released. At this time, the braking roller 6 is rotated in contact with the friction surface 7 of the winding rail (1).
그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에 의한 전선권취장치는 상기 되감기버튼(3)을 눌러준 경우에만 상기 전선(2)이 자동으로 권선리일(1)에 감겨지고, 전선(2)을 풀어내기 위해서는 사용자가 직접 힘을 가하여야 하는 문제점이 있다.However, in the wire winding apparatus according to the related art as described above, the wire 2 is automatically wound on the winding rail 1 only when the rewind button 3 is pressed, and the user needs to release the wire 2. There is a problem that must be applied directly.
그리고 상기 전선(2)이 감기고 풀림에 있어서 그 장력이 일정하지 않게 되어 권선리일(1)에 감기는 상태가 일정하지 않게 되어 다음의 동작이 일정하지 않게 되는 문제점도 있다.In addition, there is a problem that the tension of the wire 2 is not constant during winding and unwinding, so that the state of winding the winding wire 1 is not constant, and the following operation is not constant.
따라서 본 고안은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자동으로 전선이 감겨지고 풀어지는 전선권취장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, to provide a wire winding device that is automatically wound and unrolled wire.
본 고안의 다른 목적은 일정한 장력으로 전선이 감겨지고 풀어지도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to allow wires to be wound and unwound with constant tension.
본 고안의 또 다른 목적은 전선이 보빈에 일정한 궤적으로 감겨지고 풀어지도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to allow the wire to be wound and unwound in a certain trajectory on the bobbin.
도 1은 종래 기술에 의한 전선권취장치의 구성을 보인 일부 측면도.1 is a side view showing a configuration of a wire winding apparatus according to the prior art.
도 2는 본 고안에 의한 전선권취장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 부분종단면 구성도.Figure 2 is a partial longitudinal cross-sectional view showing the configuration of a preferred embodiment of the wire winding apparatus according to the present invention.
도 3은 도 2의 A-A'선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 2.
도 4는 본 고안의 바람직한 실시예의 구성을 보인 개략평면도.Figure 4 is a schematic plan view showing the configuration of a preferred embodiment of the present invention.
도 5는 도 2의 B-B'선 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line BB ′ of FIG. 2.
도 6은 본 고안 실시예의 사용상태도.Figure 6 is a state of use of the present invention embodiment.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10: 보빈케이싱 11: 전선입출구10: bobbin casing 11: wire exit
12: 이동가이드축 14: 보빈12: Moving guide shaft 14: Bobbin
16: 회전축 17: 걸림턱16: rotating shaft 17: locking jaw
20: 구동모터 22: 모터축20: drive motor 22: motor shaft
23: 동력연결구 25: 회전통체23: power connector 25: rotating cylinder
26: 연결통체 30: 분리기어26: connecting body 30: separation gear
32: 이동기어 35: 캠돌기32: shifting gear 35: cam protrusion
40: 왕복레버 42: 캠부40: reciprocating lever 42: cam portion
43: 캠홈 45: 이동판43: cam groove 45: moving plate
46: 연결접점부 47: 승강가이더46: connection contact point 47: lifting guide
48: 누름판 50: 장력모터48: pressing plate 50: tension motor
52: 장력구동풀리 55: 장력종동풀리52: tension driven pulley 55: tension driven pulley
60: 제1센서 62: 제2센서60: first sensor 62: second sensor
65: 감김감지센서 66: 풀림감지센서65: winding detection sensor 66: loosening detection sensor
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징에 따르면, 본 고안은 정역회전하는 제1구동원과, 상기 제1구동원의 구동력에 의해 회전되면서 이동축을 따라 직선왕복운동하여 전선이 감겨지거나 풀어지는 보빈과, 상기 제1구동원의 구동력으로 상기 보빈을 직선왕복운동시키고 상기 회전하는 보빈에 감겨지는 전선과의 전기적인 연결을 위한 연결접점부를 구비하는 이동유니트와, 상기 전선이 보빈에 감기고 풀리는 장력을 일정하게 유지하는 장력유지유니트를 포함하여 구성된다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the present invention is rotated by the driving force of the forward and reverse rotation of the first drive source, the linear reciprocating motion along the moving axis while the wire is wound or unwinded A moving unit having a bobbin, a connecting contact portion for electrically connecting the bobbin with a reciprocating force by the driving force of the first driving source, and an electrical connection with the wire wound on the rotating bobbin, and a tension in which the wire is wound and unwound on the bobbin. It consists of a tension holding unit which is kept constant.
상기 이동유니트는 상기 제1구동원의 구동력을 전달하는 전달기어부와, 상기 전달기어부와 연동되는 캠부를 구비하여 전달기어부의 회전력을 직선왕복운동으로 변환하는 왕복레버와, 상기 왕복레버의 선단에 구비되고 상기 보빈이 회전하면서 상기 이동축을 따라 이동되게 하는 이동판을 포함하여 구성된다.The moving unit includes a transmission gear unit for transmitting the driving force of the first driving source, a cam unit interlocked with the transmission gear unit, and a reciprocating lever for converting the rotational force of the transmission gear unit into a linear reciprocating motion, and at the tip of the reciprocating lever. And a moving plate provided to move along the moving shaft while the bobbin rotates.
상기 장력유지유니트는 상기 전선의 이동궤적 상부와 하부에 서로 대향되게 위치되어 전선의 장력을 감지하는 제1및 제2감지센서와, 상기 감지센서의 감지신호에 따라 그 회전속도가 달라지는 제2구동원과, 상기 제2구동원에 의해 구동되면서 상기 전선이 보빈에 감기는 방향과 풀리는 방향의 양방향으로 선택적으로 전선을 안내하는 안내풀리를 포함하여 구성된다.The tension maintaining unit is disposed on the upper and lower movement trajectories of the wires to face each other, the first and second detection sensors for detecting the tension of the wires, and the second driving source whose rotation speed varies according to the detection signal of the detection sensor. And a guide pulley for selectively guiding the wires in both directions of winding and unwinding of the wires while being driven by the second driving source.
상기 제1구동원과 보빈의 사이에는 상기 이동유니트에 의해 이동되는 보빈으로 회전을 위한 동력을 전달하는 동력전달수단이 더 구비되는데, 상기 제1구동원으로부터 동력을 전달받아 회전되는 회전통체와, 상기 회전통체의 내부에 그 길이방향으로 이동가능하게 설치되고 상기 회전통체와 일체로 회전되는 연결통체와, 상기 연결통체의 내부에 그 길이방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 연결통체와 함께 회전하고 선택적으로 함께 이동되며 상기 보빈의 회전중심에 연결되어 보빈을 회전시키는 회전축을 포함하여 구성된다.Between the first drive source and the bobbin is further provided with a power transmission means for transmitting power for rotation to the bobbin moved by the moving unit, a rotating cylinder which is rotated by receiving power from the first drive source, the rotation A connecting cylinder movably installed in the longitudinal direction of the cylinder body and integrally rotated with the rotary cylinder, and movably installed in the longitudinal direction of the connecting cylinder, and rotating together with the connecting cylinder and selectively It is configured to include a rotating shaft which is moved together and connected to the rotation center of the bobbin to rotate the bobbin.
상기 왕복레버에는 다수개의 승강가이더가 자중에 의해 하강가능하게 설치되고, 상기 승강가이더의 하단에는 상기 보빈에 감겨지는 전선을 눌러주는 누름판이 더 구비된다.The reciprocating lever is provided with a plurality of lifting guides to be lowered by its own weight, the lower end of the lifting guider is further provided with a pressing plate for pressing the wire wound on the bobbin.
이와 같은 구성을 가지는 본 고안에 의한 전선권취장치는 전선이 보빈에 감기거나 풀리는 것이 자동적으로 이루어지게 되며, 전선이 보빈에서 일정한 장력으로 일정한 순서로 감기거나 풀리게 되어 전선이 꼬이지 않게 된다.The wire winding device according to the present invention having the configuration as described above is automatically wound or unwound in the bobbin, the wire is wound or unwound in a certain order in a certain tension in the bobbin so that the wire is not twisted.
이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 고안에 의한 전선권취장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a wire winding apparatus according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2에서 도 5에 도시된 바에 따르면, 직육면체 형상의 보빈케이싱(10)의 외측 중간지점에는 전선출입구(11)가 형성되고, 내부의 중앙을 횡으로 관통하여 이동가이드축(12)이 설치된다. 상기 이동가이드축(12)은 회전하지 않고 단지 아래에서 설명될 보빈(14)이 이동하는 것을 안내하는 역할을 한다.As shown in FIG. 2 to FIG. 5, the wire entrance 11 is formed at the outer middle point of the rectangular parallelepiped bobbin casing 10, and the movement guide shaft 12 is horizontally penetrated through the inner center thereof. . The movement guide shaft 12 does not rotate but merely serves to guide the bobbin 14 to be described below.
상기 이동가이드축(12)에는 전선(w)이 감겨지는 보빈(14)이 설치된다. 상기 보빈(14)은 상기 이동가이드축(12)을 따라 직선왕복운동하면서 동시에 회전가능하게 설치된다. 이를 위해 상기 보빈(14)의 회전중심을 관통하여서는 상기 이동가이드축(12)이 그 내부를 관통하는 회전축(16)이 설치된다. 상기 회전축(16)은 아래에서 설명될 구동모터(20)의 구동력에 의해 회전되면서 상기 이동가이드축(12)을 따라 이동하게 된다. 이와 같이 회전축(16)의 일단부에는 걸림턱(17)이 형성되어 있다.The moving guide shaft 12 is provided with a bobbin 14 is wound around the wire (w). The bobbin 14 is rotatably installed at the same time while linearly reciprocating along the movement guide shaft (12). To this end, a rotation shaft 16 through which the movement guide shaft 12 penetrates the inside of the rotation center of the bobbin 14 is installed therein. The rotary shaft 16 is moved along the movement guide shaft 12 while being rotated by the driving force of the drive motor 20 to be described below. In this way, the locking jaw 17 is formed at one end of the rotation shaft 16.
다음으로 상기 보빈(14)을 회전시켜 주고 이동가이드축(12)을 따라 이동되게 하는 구동력을 제공하는 구동모터(20)가 구비된다. 상기 구동모터(20)의 모터축(22)에는 동력연결구(23)가 연결설치되어 있고, 상기 동력연결구(23)에는 회전통체(25)가 연결설치된다.Next, a drive motor 20 is provided to rotate the bobbin 14 and provide a driving force to be moved along the movement guide shaft 12. The power connector 23 is connected to the motor shaft 22 of the drive motor 20, and the rotating cylinder 25 is connected to the power connector 23.
상기 회전통체(25)는 상기 동력연결구(23)를 통해 상기 구동모터(20)의 동력을 전달받아 회전된다. 상기 회전통체(25)의 내부 일측에는 걸림턱(25')이 형성되어 있다. 이와 같은 회전통체(25)는 그 단면 형상이 도 5에 잘 도시된 바와 같이 납짝한 원통형이다.The rotary cylinder 25 is rotated by receiving the power of the drive motor 20 through the power connector (23). A locking jaw 25 ′ is formed at one side of the rotating cylinder 25. The rotating cylinder 25 has a flat cylindrical shape as shown in FIG. 5.
상기 회전통체(25)의 내부에는 연결통체(26)가 설치된다. 상기 연결통체(26)는 상기 회전통체(25)의 내부에서 그 길이방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 회전통체(25)와 일체로 회전된다. 이를 위해 상기 연결통체(26)의 외면 형상은 상기 회전통체(25)의 내면 형상에 대응되게 형성된다. 이와 같은 연결통체(26)에는 그 일단부에 상기 걸림턱(25')에 선택적으로 걸려지는 정지걸림턱(26')이 형성되고, 그 타단부에는 상기 회전축(16)의 걸림턱(17)에 선택적으로 걸려지는 이동걸림턱(27)이 형성되어 있다.The connecting cylinder 26 is installed inside the rotating cylinder 25. The connecting cylinder 26 is installed to be movable in the longitudinal direction of the rotating cylinder 25, and is integrally rotated with the rotating cylinder 25. To this end, the outer surface shape of the connecting cylinder 26 is formed to correspond to the inner surface shape of the rotary cylinder 25. Such a connecting cylinder 26 has a stop hooking jaw 26 'which is selectively hooked to the catching jaw 25' at one end thereof, and a catching jaw 17 of the rotary shaft 16 at the other end thereof. The movement catching jaw 27 which is selectively hung on is formed.
이와 같은 회전통체(25), 연결통체(26) 등의 구성은 반드시 필요한 것은 아니며, 상기 구동모터(20)가 상기 보빈(14)의 이동과 함께 이동하도록 구성하는 경우에는 사용하지 않을 수도 있다.Such a configuration of the rotating cylinder 25, the connecting cylinder 26 and the like is not necessarily necessary, it may not be used when the drive motor 20 is configured to move with the movement of the bobbin (14).
한편, 상기 회전통체(25)에는 상기 구동모터(20)의 동력을 상기 보빈(14)의 직선왕복운동을 구성으로 분리하여 전달하는 분리기어(30)가 설치된다. 상기 분리기어(30)와 맞물려 이동기어(32)가 설치된다. 상기 이동기어(32)는 상기 분리기어(30)의 회전방향과 직교되는 방향으로 회전된다. 이와 같이 이동기어(32)에는 캠돌기(35)가 형성되어 있다. 상기 캠돌기(35)는 아래에서 설명될 왕복레버(40)와 연동된다.On the other hand, the rotary cylinder 25 is provided with a separation gear 30 for transmitting the power of the drive motor 20 to separate the linear reciprocating motion of the bobbin 14 in a configuration. The moving gear 32 is installed in engagement with the separation gear 30. The moving gear 32 is rotated in a direction orthogonal to the rotation direction of the separation gear 30. In this way, the cam projection 35 is formed in the movable gear 32. The cam protrusion 35 is interlocked with the reciprocating lever 40 to be described below.
왕복레버(40)는 상기 구동모터(20)의 동력을 전달받아 직선왕복운동하면서 상기 보빈(14)을 상기 이동가이드축(12)을 따라 이동시키게 된다. 이를 위해 상기 왕복레버(40)의 일측에는 캠(42)이 구비된다. 상기 캠(42)의 하면에는 상기 왕복레버(40)의 이동방향과 경사진 방향으로 캠홈(43)이 형성되어 있다. 상기 캠홈(43)에는 상기 캠돌기(35)가 삽입되어 상기 이동기어(32)의 회전에 따라서 상기 캠홈(43)을 따라 안내된다.The reciprocating lever 40 moves the bobbin 14 along the movement guide shaft 12 while linearly reciprocating while receiving power from the driving motor 20. To this end, a cam 42 is provided on one side of the reciprocating lever 40. The cam groove 43 is formed on the lower surface of the cam 42 in the direction in which the reciprocating lever 40 moves and is inclined. The cam protrusion 35 is inserted into the cam groove 43 and guided along the cam groove 43 according to the rotation of the movable gear 32.
상기 왕복레버(40)의 반대쪽 단부에는 이동판(45)이 연결설치된다. 상기 이동판(45)은 상기 보빈케이싱(10)의 내부에서 상기 이동가이드축(12)을 따라 이동하도록 설치된다. 상기 이동판(45)에는 상기 보빈(14)이 회전가능하게 연결설치된다. 그리고 상기 보빈(14)에 감겨있는 전선(w)과 상기 이동판(45) 측과의 전기적 연결을 위한 연결접점부(46)가 구비된다. 상기 연결접점부(46)는 회전하는 부분(보빈측)과 회전하지 않는 부분(이동판측) 사이의 전기적인 연결을 수행하는 것으로, 그 구성은 이미 공지된 것이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.The moving plate 45 is connected to the opposite end of the reciprocating lever 40. The moving plate 45 is installed to move along the moving guide shaft 12 inside the bobbin casing 10. The bobbin 14 is rotatably connected to the movable plate 45. In addition, a connection contact portion 46 for electrical connection between the wire w wound on the bobbin 14 and the movable plate 45 is provided. The connection contact portion 46 is to perform an electrical connection between the rotating portion (bobbin side) and the non-rotating portion (moving plate side), since its configuration is already known, a detailed description thereof will be omitted.
다음으로 상기 왕복레버(40)에는 상기 보빈(14)과 대응되는 위치 다수개의 승강가이더(47)가 설치된다. 상기 승강가이드(47)의 하단에는 누름판(48)이 설치되어 있다. 상기 누름판(48)은 상기 보빈(14)에 감겨지는 전선(w)을 눌러주어, 전선 (w)의 감김과 풀림이 일정하게 이루어지도록 하는 것이다. 이를 위해 상기 승강가이드(47)를 둘러서 상기 누름판(48)을 하방향으로 눌러주도록 스프링(48s)이 설치된다.Next, the reciprocating lever 40 is provided with a plurality of lifting guides 47 at positions corresponding to the bobbin 14. A pressing plate 48 is installed at the lower end of the elevating guide 47. The pressing plate 48 is to press the wire (w) wound on the bobbin 14, so that the winding and unwinding of the wire (w) is made constant. To this end, a spring 48s is installed to press the pressing plate 48 downwardly around the lifting guide 47.
상기 전선출입구(11)를 통해 출입되는 전선(w)의 장력을 조절하기 위한 구성을 설명하기로 한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 장력모터(50)가 구비되고, 상기 장력모터(50)에 장력구동풀리(52)가 연결된다. 상기 장력구동풀리(52)는 일측에 전선(w)을 안내하는 풀리부(53)가 형성되고 상기 풀리부(53)와 일체로 기어부(54)가 형성된다. 그리고 상기 장력구동풀리(52)와 대응되게 장력종동풀리(55)가 설치된다. 상기 장력종동풀리(55)에도 역시 전선(w)을 안내하는 풀리부(56)가 구비되고, 상기 풀리부(56)와 일체로 기어부(57)가 구비된다. 상기 기어부(57)는 상기 기어부(54)와 서로 맞물려 장력모터(50)의 구동력을 전달하게 된다.It will be described a configuration for adjusting the tension of the wire (w) coming in and out through the wire entrance (11). As shown in FIG. 2, a tension motor 50 is provided, and a tension drive pulley 52 is connected to the tension motor 50. The tension driving pulley 52 is formed with a pulley part 53 for guiding an electric wire w on one side and a gear part 54 integrally with the pulley part 53. The tension driven pulley 55 is installed to correspond to the tension driving pulley 52. The tension driven pulley 55 is also provided with a pulley 56 for guiding the wire w, and is provided with a gear 57 integrally with the pulley 56. The gear portion 57 meshes with the gear portion 54 to transmit the driving force of the tension motor 50.
한편, 상기 전선출입구(11)를 통해 출입되는 전선(w)의 장력을 감지하기 위해 상기 전선출입구(11)측에는 제1센서(60) 및 제2센서(62)가 설치된다. 상기 제1센서(60)는 전선(w)의 장력이 지나치게 큰 것을 감지하고 상기 제2센서(62)는 전선(w)의 장력이 지나치게 작은 것을 감지하게 된다.On the other hand, the first sensor 60 and the second sensor 62 is installed on the wire entrance 11 side to detect the tension of the wire (w) coming in and out through the wire entrance (11). The first sensor 60 detects that the tension of the wire w is too large and the second sensor 62 detects that the tension of the wire w is too small.
다음으로 상기 보빈케이싱(10)의 내부에는 상기 보빈(14)에 전선(w)이 감긴 정도를 감지하는 구성이 구비된다. 즉 상기 보빈(14)에 전선(w)이 최대로 감긴 것을 감지하기 위해 상기 누름판(48)의 상면에 감김감지센서(65)가 설치되고, 상기 보빈(14)에는 전선(w)이 완전히 풀린 것을 감지하기 위해 풀림감지센서(66)가 구비된다.Next, the inside of the bobbin casing 10 is provided with a configuration for detecting the degree of the wire (w) wound on the bobbin (14). That is, in order to detect the maximum winding of the wire w on the bobbin 14, a winding detection sensor 65 is installed on the upper surface of the pressing plate 48, and the bobbin 14 has the wire w completely unwound. The release sensor 66 is provided to detect that.
이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 고안에 의한 전선권취장치의 동작을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the wire winding apparatus according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail.
본 고안의 전선권취장치는 전선(w)을 보빈(14)에 자동으로 감고 풀어주는 것으로, 전선(w)은 도 2에 도시된 바와 같이 보빈(14)에 차례로 감겨져 있다. 도 2에서 보빈(14)에 감겨져 있는 전선(w)에 기재되어 있는 번호는 보빈(14)으로부터 먼저 풀려나갈 부분을 말한다. 물론 상기 전선(w)은 전체가 하나로 연결되어 있다.The wire winding device of the present invention is to automatically wind and unwind the wire (w) to the bobbin 14, the wire (w) is wound around the bobbin 14 in turn as shown in FIG. In FIG. 2, the number described in the electric wire w wound around the bobbin 14 refers to a part to be first released from the bobbin 14. Of course, the wire w is entirely connected to one.
상기와 같은 상태에서 전선(w)을 풀어줄 필요가 있을 때에는 상기 구동모터(20)와 장력모터(50)가 동작된다. 상기 구동모터(20)가 회전하면 상기 모터축(22)이 회전하면서 동력연결구(23)가 함께 회전하게 된다. 그리고 상기 동력연결구(23)에 연결되어 있는 회전통체(25)가 회전한다. 이와 같이 상기 회전통체(25)가 회전하게 되면, 상기 연결통체(26)와 회전축(16)이 일체로 회전한다. 따라서, 상기 회전축(16)의 회전에 의해 상기 보빈(14)이 회전하게 된다.When it is necessary to release the wire (w) in the above state, the drive motor 20 and the tension motor 50 is operated. When the driving motor 20 is rotated, the power connector 23 is rotated together while the motor shaft 22 is rotated. And the rotating cylinder 25 is connected to the power connector 23 is rotated. As the rotary cylinder 25 rotates in this way, the connecting cylinder 26 and the rotating shaft 16 rotate integrally. Therefore, the bobbin 14 is rotated by the rotation of the rotary shaft 16.
한편, 상기 구동모터(20)의 구동력은 상기 분리기어(30)로도 전달되어 상기 이동기어(32)를 회전시킨다. 상기 이동기어(32)가 회전되면 상기 캠돌기(35)가 상기 왕복레버(40)의 캠홈(43)을 따라 안내되어 상기 왕복레버(40)가 상기 이동가이드축(12)을 따라 도 2의 좌측으로 이동하게 된다.On the other hand, the driving force of the drive motor 20 is also transmitted to the separation gear 30 to rotate the moving gear (32). When the moving gear 32 is rotated, the cam protrusion 35 is guided along the cam groove 43 of the reciprocating lever 40 so that the reciprocating lever 40 is moved along the movement guide shaft 12 of FIG. 2. Will move to the left.
이와 같이 왕복레버(40)가 상기 이동가이드축(12)을 따라 이동하게 되면, 상기 이동판(45) 역시 동일한 방향으로 함께 이동하게 되고, 결국 상기 보빈(14)이 같은 방향으로 이동하게 된다. 이와 같은 보빈(14)의 이동을 위해서는 상기 회전축(16)이 함께 상기 이동가이드축(12)을 따라 이동하여야 한다. 즉, 상기 보빈(14)이 상기 구동모터(20)의 동력을 전달받으면서도 이동가이드축(12)을 따라 이동하기 위해서 상기 회전통체(25)와 연결통체(26)의 구성이 필요한 것이다.When the reciprocating lever 40 moves along the movement guide shaft 12 as described above, the movable plate 45 also moves together in the same direction, and eventually the bobbin 14 moves in the same direction. In order to move the bobbin 14 as described above, the rotating shaft 16 must move along the moving guide shaft 12 together. That is, in order to move along the moving guide shaft 12 while the bobbin 14 receives the power of the drive motor 20, the rotary cylinder 25 and the connecting cylinder 26 are required.
이들의 동작관계를 보다 상세히 설명하면, 먼저 상기 보빈(14)이 이동하는 초기에는 상기 회전축(16)만이 상기 이동가이드축(12)을 따라 이동된다. 그러다가 상기 회전축(16)의 걸림턱(17)이 상기 연결통체(26)의 이동걸림턱(27)에 걸리면 상기 연결통체(26)가 회전축(16)과 함께 이동가이드축(12)의 방향으로 이동하게 된다. 여기서 상기 연결통체(26)는 상기 정지걸림턱(26')이 회전통체(25)의 걸림턱(25')에 걸리게 될 때까지, 이동할 수 있다.In more detail, the operation relationship thereof, first, only the rotary shaft 16 is moved along the movement guide shaft 12 at the initial stage when the bobbin 14 moves. Then, when the locking jaw 17 of the rotating shaft 16 is caught by the moving locking jaw 27 of the connecting cylinder 26, the connecting cylinder 26 together with the rotating shaft 16 in the direction of the moving guide shaft 12. Will move. Here, the connecting cylinder 26 may move until the stop catching jaw 26 'is caught by the catching jaw 25' of the rotating cylinder 25.
한편, 상기와 같이 보빈(14)이 회전하면서 이동가이드축(12)을 따라 이동함에 따라 상기 전선(w)이 보빈(14)으로부터 풀려나가게 되는데, 상기 풀려나오는 전선(w)의 장력이 일정하게 유지되는 것을 설명한다.Meanwhile, as the bobbin 14 rotates as described above, the wire w is released from the bobbin 14 as the bobbin 14 moves along the movement guide shaft 12, and the tension of the released wire w is constant. Explain what is kept.
일단 상기 구동모터(20)의 동작과 함께 상기 장력모터(50)가 구동되는데, 상기 장력모터(50)의 구동에 의해 상기 장력구동풀리(52)가 회전한다. 그리고 상기 장력구동풀리(52)의 기어부(54)가 상기 장력종동풀리(55)의 기어부(57)와 맞물려 있어 상기 장력종동풀리(55)가 함께 회전하면서 전선(w)을 끌어주게 된다. 따라서 상기 보빈(14)의 회전에 의해 풀려나오는 전선(w)이 상기 장력구동풀리(52)와 장력종동풀리(55)에 의해 당겨져서 소정의 장력을 유지하게 된다.Once the tension motor 50 is driven together with the operation of the drive motor 20, the tension drive pulley 52 is rotated by the driving of the tension motor 50. In addition, the gear part 54 of the tension driving pulley 52 is engaged with the gear part 57 of the tension driven pulley 55 to draw the wire w while the tension driven pulley 55 rotates together. . Therefore, the wire w released by the rotation of the bobbin 14 is pulled by the tension driving pulley 52 and the tension driven pulley 55 to maintain a predetermined tension.
그리고 상기 장력모터(50)의 회전속도는 상기 제1센서(60) 및 제2센서(62)의 감지신호에 따라 제어된다. 예를 들어 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 전선(w)의 장력이 지나치게 크게 되어 팽팽하게 되면 전선(w)이 상기 제1센서(60)에 닿게 된다. 따라서 상기 제1센서(60)는 이를 감지하여 감지신호를 보내고, 이에 의해 상기 장력모터(50)의 속도가 제어된다. 또한 상기 전선(w)의 장력이 작아져 늘어지게 되면 상기 제2센서(62)에 의해 감지되어 상기 장력모터(50)의 속도를 제어하도록 신호를 보내게 된다. 이와 같은 동작은 상기 전선(w)이 보빈(14)에서 풀려나올 때와 감겨질 때에 언제라도 일어나게 된다.The rotation speed of the tension motor 50 is controlled according to the detection signals of the first sensor 60 and the second sensor 62. For example, as can be seen in Figure 3, when the tension of the wire (w) is too large and taut, the wire (w) comes in contact with the first sensor (60). Therefore, the first sensor 60 detects this and sends a detection signal, whereby the speed of the tension motor 50 is controlled. In addition, when the tension of the wire w decreases and decreases, the signal is detected by the second sensor 62 to control the speed of the tension motor 50. This operation occurs at any time when the wire w is released from the bobbin 14 and when it is wound.
여기서 상기 전선(w)이 보빈(14)에 감져지거나 풀려나올 때, 상기 누름판(48)에 의해 눌러지면서 일정한 높이로 감겨지거나 소정의 높이로 풀려나오게 된다. 이와 같은 누름판(48)은 상기 스프링(48s)의 탄성력에 의해 하방향으로 눌러질 수 있도록 된 것으로, 상기 보빈(14)에 전선(w)이 감겨지게 되면 감겨진 전선(w)에 밀려 점차로 위로 이동하고, 전선(w)이 풀려지면 상기 스프링(48s)의 복원력에 의해 하강하게 된다.Here, when the wire (w) is wound or released to the bobbin 14, it is pressed by the pressing plate 48 is wound to a certain height or released to a predetermined height. The pressing plate 48 is to be pressed downward by the elastic force of the spring 48s, when the wire (w) is wound on the bobbin 14 is pushed by the wound wire (w) gradually up When it moves and the electric wire w is unwound, it will fall by the restoring force of the said spring 48s.
한편, 상기 보빈(14)이 도 6에 도시된 상태가 되면, 즉 상기 보빈케이싱(10)의 최좌측에 위치하게 되면, 전선(w)이 보빈(14)으로부터 모두 풀린 상태가 된다. 다시 말해 38번으로 표시되어 있는 전선(w)의 부분이 상기 보빈(14)으로부터 풀려진 상태가 된다. 이와 같이 38번으로 표시되어 있는 전선(w)이 보빈(14)으로부터 풀려나오게 되면 상기 풀림감지센서(66)가 이를 감지하여 상기 구동모터(20)의 동작을 멈추게 된다.On the other hand, when the bobbin 14 is in the state shown in FIG. 6, that is, located at the leftmost side of the bobbin casing 10, the wires w are all unwound from the bobbin 14. In other words, the portion of the electric wire w indicated by 38 is released from the bobbin 14. As such, when the wire w, which is marked 38, is released from the bobbin 14, the loosening detection sensor 66 detects this and stops the operation of the driving motor 20.
그리고 상기 보빈(14)에 전선(w)이 완전히 감기게 된 상태, 즉 상기 보빈(14)이 상기 보빈케이싱(10)의 최우측으로 이동한 상태에서는 상기 보빈케이싱(10)의 내면을 상기 감김감지센서(65)가 감지하여 더 이상 보빈(14)의 회전이 일어나지 않도록 한다.In the state where the wire w is completely wound on the bobbin 14, that is, the bobbin 14 is moved to the rightmost side of the bobbin casing 10, the inner surface of the bobbin casing 10 is wound. The sensor 65 detects and prevents further rotation of the bobbin 14.
본 고안에 의한 전선권취장치는 고정되어 있는 부분과 이동하는 장치사이를 연결하여 전기적인 신호를 주고 받을 수 있는 전선을 상기 이동하는 장치의 이동에 따라 보빈에 풀어주고 감아주는 역할을 하는 것이다. 예를 들면 컴퓨터에 연결된 청소기가 청소하기 위한 공간내를 이동하여 다니면서 컴퓨터와의 사이에서 전기적인 신호를 주고 받을 때 이들 사이를 연결해주는 전선이 최적의 길이를 유지할 수 있도록 전선을 보빈에 감아주고 풀어주도록 하는 것이다.The wire winding device according to the present invention serves to unwind and wind an electric wire that can transmit and receive an electrical signal by connecting between a fixed part and a moving device to the bobbin according to the movement of the moving device. For example, when a vacuum cleaner connected to a computer travels in a space for cleaning and sends and receives electrical signals to and from the computer, the wires are wound around the bobbin and released to maintain the optimum length. To give.
물론 일반적으로 청소기와 같은 것에서 사용시에 전선이 외부로 풀려나오고 감겨지도록 하고, 보관시에 전선이 청소기 내부의 보빈에 감겨지도록 하는 경우에도 사용할 수 있다.Of course, in general, such as a vacuum cleaner can be used when the wire is unwound and wound to the outside when used, and when the wire is wound on the bobbin inside the cleaner during storage.
본 고안에 의한 전선권취장치는 전선을 모터를 보빈에 일정하게 감거나 풀어주는 것이다. 이와 같은 본 고안에서는 또한 전선의 장력을 일정하게 유지하여 전선이 감기거나 풀어지는 과정에서 꼬이지 않도록 하였다.The wire winding device according to the present invention is to constantly wind or unwind the electric wire to the bobbin. In this invention, the tension of the wire is also kept constant so that the wire is not twisted in the winding or unwinding process.
이와 같은 본 고안은 소정의 작업을 하는 작업유니트와 제어부를 연결하는 전선이 상기 작업유니트의 이동에 따라 자동으로 감기거나 풀리면서 이동하는 작업유니트와 고정되어 있는 제어부 사이에서 최적의 길이를 유지하도록 하는 것으로 무인작업을 위한 장치에서 유용하게 사용될 수 있다.The present invention as described above is to maintain the optimum length between the work unit and the fixed control unit to move the work unit and the control unit is automatically winding or unwinding according to the movement of the work unit for a predetermined operation It can be usefully used in an apparatus for unmanned work.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020000022145U KR200211654Y1 (en) | 2000-08-03 | 2000-08-03 | Wire winding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR2020000022145U KR200211654Y1 (en) | 2000-08-03 | 2000-08-03 | Wire winding apparatus |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100350806B1 (en) * | 2000-08-22 | 2002-09-05 | 삼성광주전자 주식회사 | Power Cord Winding Device |
| KR100955535B1 (en) | 2009-11-17 | 2010-04-30 | 주식회사 해동산업 | Untying device of bobbin for twist buncher |
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2000
- 2000-08-03 KR KR2020000022145U patent/KR200211654Y1/en not_active IP Right Cessation
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