JPH0794306B2 - Stranding device - Google Patents

Stranding device

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JPH0794306B2
JPH0794306B2 JP8359893A JP8359893A JPH0794306B2 JP H0794306 B2 JPH0794306 B2 JP H0794306B2 JP 8359893 A JP8359893 A JP 8359893A JP 8359893 A JP8359893 A JP 8359893A JP H0794306 B2 JPH0794306 B2 JP H0794306B2
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JP
Japan
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bobbin
twisted wire
moving
traverse roller
winding
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JP8359893A
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Inventor
勲 植田
Original Assignee
濱名鐵工株式会社
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、撚線装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a twisted wire device.
【0002】[0002]
【従来の技術】満巻ボビンの撚線の巻き始め端を他の満
巻ボビンの撚線の巻き終り端に連結しておけば、撚線の
連続供給が可能になる。これを行なうためには、撚線の
巻き始め端が満巻ボビンの巻き層から連結に必要な長さ
だけ露出していることが必要である。そのために、従来
の撚線装置では、クレードルの両側に対向状に設けられ
たボビン着脱装置の一方に、ボビンの一方のフランジと
対向状に撚線巻き始め端挾持板が設けられ、挾持板がボ
ビンの着脱と同時に圧接・離間するようになされ、上限
のリフタ上の台車に載せられた空ボビンをクレードルに
装着するさい、ボビンの一方のフランジと離間状態の挾
持板の間の下方にある撚線掴み切断装置の掴み部材に掴
まれ、降下満巻ボビンからスタート位置のトラバース・
ローラにのびた撚線をフランジと挾持板で挾み、これを
撚線掴み切断装置の切断部材を作動して切断していた。
2. Description of the Related Art If a winding start end of a twisted wire of a full bobbin is connected to a winding end end of a twisted wire of another full bobbin, it is possible to continuously supply the twisted wire. In order to do this, it is necessary that the winding start end of the twisted wire is exposed from the winding layer of the full bobbin by the length required for connection. Therefore, in the conventional twisting wire device, one of the bobbin attaching / detaching devices provided on both sides of the cradle so as to face each other is provided with a twisted wire winding start end holding plate facing one flange of the bobbin, and a holding plate is provided. When the bobbin is attached / detached at the same time, it is pressed / separated at the same time.When mounting an empty bobbin mounted on the trolley on the upper limit lifter to the cradle, the twisted wire grip below the one flange of the bobbin and the holding plate in the separated state. It is grasped by the grasping member of the cutting device and traverses from the start position to the full bobbin that descends.
The twisted wire extending to the roller was sandwiched between the flange and the holding plate, and this was cut by operating the cutting member of the twisted wire gripping and cutting device.
【0003】ところで、撚線をボビンに巻き取るために
は、ボビンを回転すると同時にフランジと挾持板との間
に挟まれた撚線をフランジ越えさせてボビン胴に移す必
要があるが、フランジの周面は滑らかであるためそのま
までは、撚線は回転するフランジ周面を滑ってボビン胴
に移らない。そこで、従来はフランジにその周面より若
干突出した爪が複数たとえば12個等間隔で設けられ、
ボビンの回転により撚線がいずれかの爪に引っ掛けられ
ることにより滑りが止められ、ボビン胴に移りうるよう
になされていた。
In order to wind the twisted wire around the bobbin, it is necessary to rotate the bobbin and simultaneously move the twisted wire sandwiched between the flange and the holding plate over the flange and transfer it to the bobbin cylinder. Since the peripheral surface is smooth, the stranded wire does not slide on the rotating flange peripheral surface and move to the bobbin cylinder as it is. Therefore, conventionally, a plurality of, for example, 12 claws slightly protruding from the peripheral surface of the flange are provided at equal intervals.
The rotation of the bobbin causes the twisted wire to be hooked on one of the claws to prevent slippage, so that the wire can be transferred to the bobbin barrel.
【0004】また、従来の撚線装置では、トラバース・
ローラは、これをボビン胴にそってその一端から他端ま
での間を往復動させる移動体と、移動体を移動させる回
転軸とを備えており、回転軸はボビン回転用モータによ
り動力伝達手段を介して一方向に回転せられ、移動体は
回転軸の一方向のみの回転にかかわらず、トラバース・
ローラがボビン胴の各端に到来したさい、移動の向きが
変えられて往復動できるようになされている。
Further, in the conventional twisting device, the traverse
The roller is provided with a moving body that reciprocates the roller from one end to the other end along the bobbin cylinder, and a rotating shaft that moves the moving body. The rotating shaft is a power transmission means by a bobbin rotating motor. It is rotated in one direction via the
When the roller reaches each end of the bobbin cylinder, the direction of movement is changed so that the roller can reciprocate.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来の撚線装置では、
満巻ボビンの巻き層から露出している撚線の巻き始め端
側の長さには、撚線がボビンのフランジと挾持板とで直
線状に挟まれるため限度があった。ところで、撚線の種
類によっては、満巻ボビンの巻き層からのびている撚線
の巻き始め端側の長さは、他の満巻ボビンの撚線の巻き
終り端との連結のしやすさの関係上、より長い方が好ま
しいことが往々にしてある。そのためには、フランジの
外面に環状の巻き溜め溝を設け、ボビンの回転により、
必要な長さ分撚線を巻き込めばよい。しかしながら、従
来のように、フランジに12個もの爪が存在すると、ボ
ビンの1/12回転で撚線がフランジの外側からボビン
胴へ移ってしまうので、巻き溜め溝を設けても意味がな
く、前記要望にこたえ得ない。
In the conventional twisting device,
The length of the winding start end side of the twisted wire exposed from the winding layer of the full-winding bobbin has a limit because the twisted wire is linearly sandwiched between the flange of the bobbin and the holding plate. By the way, depending on the type of twisted wire, the length of the winding start end side of the twisted wire extending from the winding layer of the full winding bobbin depends on the ease of connection with the winding end end of the twisted wire of another full winding bobbin. Due to the relationship, it is often preferable to use a longer length. For that purpose, an annular winding groove is provided on the outer surface of the flange, and by rotating the bobbin,
All you have to do is to wind the twisted wire in the required length. However, if there are as many as 12 claws on the flange as in the conventional case, the stranded wire will move from the outside of the flange to the bobbin cylinder with 1/12 rotation of the bobbin, so there is no point in providing a winding groove. We cannot meet the above demands.
【0006】また、ボビンに巻き取るべき撚線の長さは
あらかじめ定められているが、ボビンに撚線を巻き取っ
たさい、ほとんどボビン胴の長さの中間で前記の定寸に
なる。トラバース・ローラが往行程にある場合は、前記
中間位置から終点位置までいったん移動し、そこから折
り返してスタート位置まで戻り、またトラバース・ロー
ラが復行程にある場合は、前記中間位置からスタート位
置に戻るが、その間撚線は通常のピッチでボビン胴に巻
き取られざるを得ず、そのため撚線の無駄な巻き取り長
さと、無駄な巻き取り時間が生じるという問題があっ
た。
Further, the length of the twisted wire to be wound on the bobbin is predetermined, but when the twisted wire is wound on the bobbin, it becomes the above-mentioned fixed size almost in the middle of the length of the bobbin barrel. When the traverse roller is in the forward stroke, it once moves from the intermediate position to the end position, then returns from there to the start position, and when the traverse roller is in the backward stroke, it moves from the intermediate position to the start position. Although returning, during that time, the twisted wire is forced to be wound around the bobbin cylinder at a normal pitch, which causes a problem that a wasteful winding length of the twisted wire and a wasteful winding time occur.
【0007】本発明の目的の1つは、満巻ボビンの巻き
層からのびている撚線の巻き始め端側の長さを所望の長
さ得られる撚線装置を提供することにある。また、本発
明の目的の他の1つは、撚線の無駄な巻き取り長さと、
無駄な巻き取り時間をできるだけ少なくしうる撚線装置
を提供することにある。
One of the objects of the present invention is to provide a twisting device capable of obtaining a desired length of a winding start end side of a twisted wire extending from a winding layer of a full bobbin. In addition, another one of the objects of the present invention is to use wasteful winding length of the twisted wire,
It is an object of the present invention to provide a twisted wire device that can reduce wasteful winding time as much as possible.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明による撚
線装置は、撚線をボビン胴に案内するトラバース・ロー
ラと、トラバース・ローラを支持しかつこれをボビン胴
にそってその一端から他端までの間を往復動させる移動
体と、移動体を移動させる回転軸とを備えた撚線装置に
おいて、回転軸の両端に取り付けられた第1電磁クラッ
チおよび第2電磁クラッチと、第1電磁クラッチを介し
て回転軸の一端に接続せられかつボビン回転用モータの
一方向の回転動力を伝達する第1動力伝達手段と、第2
電磁クラッチを介して回転軸の他端に接続せられかつ別
個の可逆モータの正逆両方向の回転動力を伝達する第2
動力伝達手段と、トラバース・ローラのスタート位置到
来を検出する第1検出手段と、トラバース・ローラがス
タート位置から所定間隔をおいて内方に移動したことを
検出する第2検出手段と、前記スタート位置側のボビン
のフランジの外面に設けられた環状の巻き溜め溝とを備
えており、回転軸が第2動力伝達手段接続時、第1動力
伝達手段接続時よりも速く回転するようになされ、ボビ
ンに巻かれるべき撚線の巻き始め端側が、スタート位置
のトラバース・ローラに掛けられフランジの外側におい
て止められるようになされているものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a twisting wire device which comprises a traverse roller for guiding a twisted wire to a bobbin cylinder, and a traverse roller which supports the traverse roller from one end thereof along the bobbin cylinder. In a twisted wire device including a moving body that reciprocates up to the other end and a rotating shaft that moves the moving body, a first electromagnetic clutch and a second electromagnetic clutch that are attached to both ends of the rotating shaft, and a first electromagnetic clutch. A first power transmission means that is connected to one end of the rotary shaft via an electromagnetic clutch and that transmits unidirectional rotary power of the bobbin rotation motor;
A second device that is connected to the other end of the rotating shaft via an electromagnetic clutch and transmits the rotational power of the separate reversible motor in both the forward and reverse directions.
Power transmission means, first detection means for detecting arrival of the traverse roller at the start position, second detection means for detecting that the traverse roller has moved inward at a predetermined interval from the start position, and the start The bobbin on the position side has an annular winding groove provided on the outer surface of the flange, and the rotation shaft is configured to rotate faster when the second power transmission means is connected than when the first power transmission means is connected, The winding start end side of the twisted wire to be wound around the bobbin is hung on the traverse roller at the start position and stopped outside the flange.
【0009】請求項2の発明による撚線装置は、さらに
撚線がボビンに所定長さ巻き取られたことを検出する定
寸巻き取り検出手段と、この検出時点でトラバース・ロ
ーラの移動方向を判別するトラバース・ローラ移動方向
判別手段とを備えているものである。
In the twisted wire device according to the second aspect of the present invention, further, the fixed-size winding detecting means for detecting that the twisted wire is wound around the bobbin for a predetermined length, and the moving direction of the traverse roller at the time of this detection. And a traverse roller movement direction discriminating means for discriminating.
【0010】[0010]
【作用】請求項1の発明による撚線装置は、撚線をボビ
ン胴に案内するトラバース・ローラと、トラバース・ロ
ーラを支持しかつこれをボビン胴にそってその一端から
他端までの間を往復動させる移動体と、移動体を移動さ
せる回転軸とを備えた撚線装置において、回転軸の両端
に取り付けられた第1電磁クラッチおよび第2電磁クラ
ッチと、第1電磁クラッチを介して回転軸の一端に接続
せられかつボビン回転用モータの一方向の回転動力を伝
達する第1動力伝達手段と、第2電磁クラッチを介して
回転軸の他端に接続せられかつ別個の可逆モータの正逆
両方向の回転動力を伝達する第2動力伝達手段と、トラ
バース・ローラのスタート位置到来を検出する第1検出
手段と、トラバース・ローラがスタート位置から所定間
隔をおいて内方に移動したことを検出する第2検出手段
と、前記スタート位置側のボビンのフランジの外面に設
けられた環状の巻き溜め溝とを備えており、回転軸が第
2動力伝達手段接続時、第1動力伝達手段接続時よりも
速く回転するようになされ、ボビンに巻かれるべき撚線
の巻き始め端側が、スタート位置のトラバース・ローラ
に掛けられフランジの外側において止められるようにな
されているから、最初、第1電磁クラッチおよび第2電
磁クラッチをオフにし、トラバース・ローラをスタート
位置に保持するとともに、ボビンに巻かれるべき撚線の
巻き始め端側をボビンの一方のフランジに止めた後、ボ
ビン回転用モータを稼動し、ボビンを回転すれば、撚線
は巻き溜め溝に巻かれる。連結に必要な長さ巻き溜めた
後、第2電磁クラッチをオンにし可逆モータを正回転す
ると、第2動力伝達手段に接続せられた回転軸は正回転
し、移動体はトラバース・ローラの終点位置の方向に速
い速度で移動する。その結果、撚線には、巻き溜め溝か
らトラバース・ローラの移動方向に向かって張力が加わ
るので、撚線はボビンのフランジの周面を滑ることなく
越えてボビン胴側に移される。そして、移動体が第2検
出手段の位置までくると、トラバース・ローラがそのス
タート位置から撚線をフランジ越えさせうる位置まで到
来したことを検出し、そこで可逆モータを逆転させる。
回転軸の逆回転により、移動体が逆方向に移動し、これ
が第1検出手段の位置までくると、トラバース・ローラ
が再びスタート位置に到来したことを検出し、第2電磁
クラッチをオフにするとともに、第1電磁クラッチをオ
ンにする。第1電磁クラッチをオンにすると、第1動力
伝達手段に接続せられた回転軸は、その動力源が従来と
同様ボビン回転用モータであるから正回転する。以後移
動体によるトラバース・ローラの往復動により、ボビン
に所定長さの撚線が巻き取られる。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a twisting wire device for guiding a twisted wire to a bobbin cylinder, and a traverse roller which supports the traverse roller and extends along the bobbin cylinder from one end to the other end. In a twisted wire device including a moving body that reciprocates and a rotating shaft that moves the moving body, a first electromagnetic clutch and a second electromagnetic clutch that are attached to both ends of the rotating shaft, and rotation via the first electromagnetic clutch. A first power transmission means connected to one end of the shaft and transmitting unidirectional rotational power of the bobbin rotation motor; and a separate reversible motor connected to the other end of the rotation shaft via a second electromagnetic clutch. Second power transmission means for transmitting rotational power in both forward and reverse directions, first detection means for detecting arrival of the traverse roller at the start position, and the traverse roller inward at a predetermined distance from the start position. It is provided with a second detection means for detecting the movement and an annular winding groove provided on the outer surface of the flange of the bobbin on the side of the start position, and when the rotary shaft is connected to the second power transmission means, the first power transmission means is provided. It is designed to rotate faster than when the power transmission means is connected, and the winding start end side of the twisted wire to be wound on the bobbin is hung on the traverse roller at the start position and stopped outside the flange. , The first electromagnetic clutch and the second electromagnetic clutch are turned off, the traverse roller is held at the start position, and the winding start end side of the twisted wire to be wound on the bobbin is fixed to one flange of the bobbin, and then the bobbin rotates. The stranded wire is wound in the winding groove by operating the motor for use and rotating the bobbin. When the second electromagnetic clutch is turned on and the reversible motor is rotated normally after the length required for connection is accumulated, the rotating shaft connected to the second power transmission means rotates normally, and the moving body is the end point of the traverse roller. Move at a high speed in the direction of the position. As a result, tension is applied to the twisted wire in the moving direction of the traverse roller from the winding groove, so that the twisted wire is transferred to the bobbin barrel side without slipping over the peripheral surface of the bobbin flange. Then, when the moving body reaches the position of the second detecting means, it is detected that the traverse roller has reached from the start position to the position where the twisted wire can be passed over the flange, and the reversible motor is rotated in reverse.
By the reverse rotation of the rotary shaft, the moving body moves in the opposite direction, and when it reaches the position of the first detecting means, it is detected that the traverse roller has reached the start position again, and the second electromagnetic clutch is turned off. At the same time, the first electromagnetic clutch is turned on. When the first electromagnetic clutch is turned on, the rotary shaft connected to the first power transmission means rotates in the normal direction because its power source is the bobbin rotation motor as in the conventional case. After that, the reciprocating motion of the traverse roller by the moving body winds the twisted wire of a predetermined length around the bobbin.
【0011】請求項2の発明による撚線装置は、上記請
求項1の発明の構成に加えて、さらに撚線がボビンに所
定長さ巻き取られたことを検出する定寸巻き取り検出手
段と、この検出時点でトラバース・ローラの移動方向を
判別するトラバース・ローラ移動方向判別手段とを備え
ているので、定寸巻き取り検出手段により、撚線がボビ
ンに所定長さ巻き取られたことを検出し、同時にトラバ
ース・ローラ移動方向判別手段により、ボビン胴の長さ
の中間にあるトラバース・ローラの移動方向を判別し、
トラバース・ローラが終点位置に向かっている場合は、
第1電磁クラッチをオフにするとともに、第2電磁クラ
ッチをオンにし、可逆モータを逆転させて回転軸を逆回
転し、移動体の移動方向を強制的に変えて通常の巻き取
り時より速い速度で復帰させる。トラバース・ローラが
スタート位置に向かっている場合は、可逆モータを正転
させて、移動体を常態のまま、ただ通常の巻き取り時よ
り速い速度で復帰させる。第1検出手段により、トラバ
ース・ローラがスタート位置に到来したことを検出し、
これにより可逆モータを止めて移動体を停止させ、かつ
ボビン回転用モータを止めてボビンの回転を停止させ
る。
The twisted wire device according to a second aspect of the present invention is, in addition to the structure of the first aspect of the present invention, further comprises a fixed-size winding detection means for detecting that the twisted wire has been wound around the bobbin for a predetermined length. Since the traverse roller moving direction discriminating means for discriminating the moving direction of the traverse roller at the time of this detection is provided, it is possible to confirm that the stranded wire has been wound on the bobbin by a predetermined length by the constant size winding detecting means. At the same time, the traverse roller movement direction determination means determines the movement direction of the traverse roller in the middle of the length of the bobbin cylinder,
If the traverse roller is heading towards the end position,
The first electromagnetic clutch is turned off, the second electromagnetic clutch is turned on, the reversible motor is reversely rotated to reversely rotate the rotary shaft, and the moving direction of the moving body is forcibly changed to be faster than the normal winding. Return with. When the traverse roller is moving toward the start position, the reversible motor is rotated in the normal direction to return the moving body to the normal state at a speed faster than that during the normal winding. The first detecting means detects that the traverse roller has reached the start position,
As a result, the reversible motor is stopped to stop the moving body, and the bobbin rotating motor is stopped to stop the rotation of the bobbin.
【0012】[0012]
【実施例】本発明の実施例を、以下図面を参照して説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0013】図示の撚線装置は、撚線(T) をボビン胴
(1) に案内するトラバース・ローラ(3) と、トラバース
・ローラ(3) を支持しかつこれをボビン胴(1) にそって
その一端から他端までの間を往復動させる移動体(4)
と、移動体(4) を移動させる回転軸(5) とを備えた撚線
装置において、回転軸(5) の両端に取り付けられた第1
電磁クラッチ(6) および第2電磁クラッチ(7) と、第1
電磁クラッチ(6) を介して回転軸(5) の一端に接続せら
れかつボビン回転用モータ(8) の一方向の回転動力を伝
達する第1動力伝達手段(9) と、第2電磁クラッチ(7)
を介して回転軸(5)の他端に接続せられかつ別個の可逆
モータ(10)の正逆両方向の回転動力を伝達する第2動力
伝達手段(11)と、トラバース・ローラ(3) のスタート位
置到来を検出する第1検出手段(12)と、トラバース・ロ
ーラ(3) がスタート位置から所定間隔をおいて内方に移
動したことを検出する第2検出手段(13)と、前記スター
ト位置側のボビン(14)のフランジ(15)の外面に設けられ
た環状の巻き溜め溝(16)とを備えており、回転軸(5) が
第2動力伝達手段(11)接続時、第1動力伝達手段(9) 接
続時よりも速く回転するようになされ、ボビン(14)に巻
かれるべき撚線(T) の巻き始め端側(T1)が、スタート位
置のトラバース・ローラ(3) に掛けられフランジ(15)の
外側において止められるようになされており、さらに撚
線(T) がボビン(14)に所定長さ巻き取られたことを検出
する定寸巻き取り検出手段(17)と、この検出時点でトラ
バース・ローラ(3) の移動方向を判別するトラバース・
ローラ移動方向判別手段(18)とを備えている。
In the illustrated twisting device, a twisting wire (T) is attached to a bobbin barrel.
The traverse roller (3) guided to (1) and the moving body (4) that supports the traverse roller (3) and reciprocates it along the bobbin cylinder (1) from one end to the other end. )
And a rotating shaft (5) for moving the moving body (4), in a twisting wire device, a first wire attached to both ends of the rotating shaft (5).
The electromagnetic clutch (6) and the second electromagnetic clutch (7), and the first
A first power transmission means (9) which is connected to one end of the rotary shaft (5) through an electromagnetic clutch (6) and which transmits unidirectional rotational power of the bobbin rotation motor (8); and a second electromagnetic clutch. (7)
Of the traverse roller (3) and the second power transmission means (11) which is connected to the other end of the rotary shaft (5) via the First detection means (12) for detecting arrival of the start position, second detection means (13) for detecting that the traverse roller (3) has moved inward at a predetermined interval from the start position, and the start The bobbin (14) on the position side is provided with an annular winding groove (16) provided on the outer surface of the flange (15), and when the rotary shaft (5) is connected to the second power transmission means (11), 1 The power transmission means (9) rotates faster than when connected, and the winding start end side (T1) of the twisted wire (T) to be wound on the bobbin (14) is the traverse roller (3) at the start position. It is hung on the outside of the flange (15) and the stranded wire (T) is wound on the bobbin (14) for a predetermined length. Constant-size winding detection means (17) for detecting the movement of the traverse roller (3) and the traverse roller (3) for determining the moving direction of the traverse roller (3)
A roller movement direction determination means (18) is provided.
【0014】上記撚線装置は、二度撚り集合撚線装置で
あって、図1に示されているように、両側にボビン着脱
装置(19)が対向状に設けられている枠状のクレードル(2
0)と、フライヤ(図示略)と同調して回転しフライヤで
撚られた撚線(T) を引取るキャプスタン(21)と、キャプ
スタン(21)で引取られた撚線(T) をトラバース・ローラ
(3) に案内するダンサー・ローラ(22)、第1案内ローラ
(23)および第2案内ローラ(24)とを備えており、クレー
ドル(20)の後部には、ケーシング(図示略)の後側から
供給された7本の線材(図示略)をフライヤに導く外方
にのびた管状第1主軸(25)が固着せられており、クレー
ドル(20)の前部には、フライヤの回転により撚られた撚
線(T) をキャプスタン(22)に導く外方へのびた管状第2
主軸(26)が固着せられている。
The above-mentioned twisting device is a double-twisting set twisting device, and as shown in FIG. 1, a frame-shaped cradle in which bobbin attaching / detaching devices (19) are provided opposite to each other. (2
0), a capstan (21) that rotates in synchronism with a flyer (not shown) and takes in the twisted wire (T) twisted by the flyer, and a twisted wire (T) taken by the capstan (21). Traverse roller
Dancer roller (22) to guide to (3), first guide roller
(23) and the second guide roller (24) are provided, and the seven wires (not shown) supplied from the rear side of the casing (not shown) are guided to the flyer at the rear of the cradle (20). An outer tubular first spindle (25) is fixedly attached to the outside of the cradle (20), which guides the twisted wire (T) twisted by the rotation of the flyer to the capstan (22) at the front of the cradle (20). Tufted tubular second
The main shaft (26) is fixed.
【0015】ボビン着脱装置(19)は、図2に示されてい
るように、クレードル(20)の左右側部のボス(27)に設け
られた雌ねじ部(28)にねじはめられた雄ねじ部(29)およ
び外端に取付けられた歯車(30)を有する水平移動部材(3
1)と、内端にボビン(14)の筒状軸の開口端にはめ込まれ
るピントル(39)、ボス(27)の内方位置においてタイミン
グ・プーリ(32)が取付けられたスプライン(33)および水
平移動部材(31)にベアリングを介してはめ合わされた軸
部(34)を有する回転部材(35)とよりなる。水平移動部材
(31)の歯車(30)は、これより厚いピニオン(36)に噛合わ
されており、ピニオン(36)が可逆モータ(37)により動力
伝達手段(38)を介して雄ねじ部(29)が回転せしめられる
と、水平移動部材(31)がボス(27)の雌ねじ部(28)により
クレードル(19)の内方にねじ送られ、回転部材(35)がベ
アリングの存在により回転することなく前進する。その
結果、ピントル(39)も前進してボビン(14)の筒状軸の開
口端にはめ込まれる。回転部材(35)の前進限において、
これに設けられたキャリヤ・ピン(図示略)がボビン(1
4)の端面に設けられた孔にはまり込み、ボビン(14)はク
レードル(20)に装着せられる。なお、左右の水平移動部
材(31)の雄ねじ部(29)のねじ方向は逆となされている。
モータ(37)を逆転すれば、水平移動部材(31)が元の方向
に移動してピントル(39)がボビン(14)の筒状軸の開口端
より抜け、ボビン(14)はクレードル(20)から離脱する。
タイミング・プーリ(32)は第1動力伝達手段(9) の一部
であり、モータ(8) により減速機を介して駆動せられる
と、回転部材(35)が回転し、これと一体化されたボビン
(14)が撚糸(T) の巻取方向に回転する。
The bobbin attaching / detaching device (19) is, as shown in FIG. 2, a male screw portion screwed to a female screw portion (28) provided on the bosses (27) on the left and right sides of the cradle (20). (29) and a horizontal moving member (3) having a gear (30) attached to the outer end.
1), a pintle (39) fitted to the open end of the tubular shaft of the bobbin (14) at the inner end, a spline (33) with a timing pulley (32) attached at the inner position of the boss (27), and It comprises a rotating member (35) having a shaft portion (34) fitted to a horizontally moving member (31) via a bearing. Horizontal movement member
The gear (30) of (31) is meshed with the thicker pinion (36), and the pinion (36) rotates the male screw part (29) via the power transmission means (38) by the reversible motor (37). When squeezed, the horizontal moving member (31) is screwed into the cradle (19) by the female screw part (28) of the boss (27), and the rotating member (35) advances without rotating due to the presence of the bearing. . As a result, the pintle (39) also moves forward and is fitted into the open end of the tubular shaft of the bobbin (14). In the forward limit of the rotating member (35),
The carrier pin (not shown) provided on the bobbin (1
The bobbin (14) is attached to the cradle (20) by fitting into the hole provided in the end surface of 4). The male screw portion (29) of the left and right horizontal moving members (31) has opposite screw directions.
When the motor (37) is rotated in the reverse direction, the horizontal moving member (31) moves in the original direction, the pintle (39) comes out of the open end of the tubular shaft of the bobbin (14), and the bobbin (14) moves to the cradle (20). ) To leave.
The timing pulley (32) is a part of the first power transmission means (9), and when driven by the motor (8) through the speed reducer, the rotating member (35) rotates and is integrated with this. Bobbin
(14) rotates in the winding direction of the twisted yarn (T).
【0016】一方のピントル(39)の外側には、これと一
体的にかつボビン(14)の一方のフランジ(15)の外面に設
けられかつ環状の巻き溜め溝(16)を周面に有する円盤(3
6)と対向状に撚線巻き始め端挾持板(37)が設けられてい
る。挾持板(40)の内面には、弾性材層(41)が設けられて
おり、弾性材としてはポリウレタンが用いられている。
弾性材層(41)の内面周縁には、巻き溜め溝(16)の開口部
の方に突出した環状突部(41a) が巻き溜め溝(16)の開口
縁と撚線(T) の通過する間隙をおいて設けられている。
On the outer side of the one pintle (39), integrally with the pintle (39) and on the outer surface of the one flange (15) of the bobbin (14), there is an annular winding groove (16) on the peripheral surface. Disk (3
A stranded wire winding start end holding plate (37) is provided opposite to 6). An elastic material layer (41) is provided on the inner surface of the holding plate (40), and polyurethane is used as the elastic material.
At the inner peripheral edge of the elastic material layer (41), an annular projection (41a) protruding toward the opening of the winding groove (16) is provided, and the opening edge of the winding groove (16) and the twisted wire (T) pass through. It is provided with a gap.
【0017】図3ないし図6は、撚線装置の動作を順次
説明するための説明図であるため、第1動力伝達手段
(9) は分かり易く簡略化されており、ボビン(14)を回転
させるプーリ(32)から動力が伝達するように示されてい
る。
Since FIGS. 3 to 6 are explanatory views for sequentially explaining the operation of the twisted wire device, the first power transmission means will be described.
(9) is simplified for clarity and is shown to be powered by a pulley (32) that rotates a bobbin (14).
【0018】この実施例では、第1検出手段(12)および
第2検出手段(13)ともに近接スイッチが用いられてお
り、回転軸(5) と平行に設けられたバー(42)の所定位置
に取り付けられており、移動体(4) に設けられた近接片
(43)が近接したさい作動するようになっている。近接ス
イッチの変わりにリミット・スイッチを用いることもで
きる。
In this embodiment, a proximity switch is used for both the first detecting means (12) and the second detecting means (13), and the bar (42) provided in parallel with the rotating shaft (5) has a predetermined position. And a proximity piece attached to the moving body (4)
It is designed to work when (43) approaches. Limit switches can be used instead of proximity switches.
【0019】移動体(4) の往復移動は、たとえば特公昭
47−12901号に開示されているようなすでに公知
の手段によるものである。これを図8を参照して簡単に
説明する。すなわち、移動体(4) のケーシングを回転軸
(5) が貫通しているが、この回転軸(5) に3つのボール
・ベアリング状リング(53)〜(55)がはめられており、い
ま、左右両側のリング(53)(55)が右側に傾斜せしめられ
るとともに、矢印の方向にこれらの内輪が回転軸(5) に
圧接せられ、中央のリング(54)が左側に傾斜せしめられ
るとともに矢印と反対方向にその内輪が回転軸(5) に接
している。そこで、回転軸(5) を図8の反時計方向に回
転すると、ねじと同じ作用により、移動体(4) は左方向
に移動する。逆に回転軸(5) を時計方向に回転すると、
移動体(4) は右方向に移動する。リング(53)〜(55)の外
輪には、一端に歯車(45)〜(47)を備えた軸が、リング(5
3)〜(55)の中心の延長線上に突出せしめられており、3
つの歯車(45)〜(47)は順次噛み合わされている。中央の
歯車(46)には、移動体(4)の下方に斜めに突出した送り
方向切換レバー(48)の一端が固着せられた軸に取付けら
れている歯車(49)が噛み合わされている。送り方向切換
レバー(48)の先端には、トラバース・ローラ移動方向判
別手段(17)用反射板(50)が取り付けられている。この実
施例ではトラバース・ローラ移動方向判別手段として反
射板型光電スイッチが用いられている。また、バー(42)
の両側には、送り方向切換レバー(48)の移動線上に第1
ストッパ(51)(52)が取り付けられており、レバー(48)が
これらのいずれかにあたり、その揺動が完了した時点
で、トラバース・ローラ(3) がスタート位置または終点
位置にくるような箇所に配置されている。
The reciprocating movement of the moving body (4) is performed by the already known means as disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 47-12901. This will be briefly described with reference to FIG. That is, the casing of the moving body (4) is
Although (5) penetrates, three ball bearing rings (53) to (55) are fitted on this rotating shaft (5), and now, the rings (53) (55) on both left and right sides are fitted. Inclining to the right, these inner rings are pressed against the rotating shaft (5) in the direction of the arrow, the center ring (54) is inclined to the left and the inner ring is rotating in the direction opposite to the arrow (5). ). Then, when the rotating shaft (5) is rotated counterclockwise in FIG. 8, the moving body (4) moves leftward by the same action as the screw. Conversely, if you rotate the rotary shaft (5) clockwise,
The moving body (4) moves to the right. The outer ring of rings (53)-(55) has a shaft with gears (45)-(47) at one end,
It is projected on the extension line of the center of 3) to (55).
The two gears (45) to (47) are sequentially meshed with each other. The central gear (46) is meshed with a gear (49) attached to a shaft to which one end of a feed direction switching lever (48) obliquely protruding below the moving body (4) is fixed. . A reflection plate (50) for the traverse roller movement direction discriminating means (17) is attached to the tip of the feed direction switching lever (48). In this embodiment, a reflector type photoelectric switch is used as the traverse roller movement direction determining means. Also Bar (42)
On both sides of the first direction on the line of movement of the feed direction switching lever (48).
A place where stoppers (51) (52) are attached and the traverse roller (3) comes to the start position or the end position when the lever (48) hits one of these and the swing is completed. It is located in.
【0020】つぎに、撚線装置の動作を図2ないし図6
を参照して順次説明する。まず、撚線(T) を、図2に鎖
線で示す離間位置にある撚線巻き始め端挾持板(40)とボ
ビン(14)側の円盤(36)との間に垂らす。挾持板(40)がク
レードル(20)に対するボビン(14)の装着にともなって実
線位置に移動することにより、撚線(T) は両者間に挾み
止められる。このさい撚線(T) は弾性体層(41)の環状突
出部(41a)に押されて巻き溜め溝(16)の位置にくる。そ
こで、第1電磁クラッチ(6) および第2電磁クラッチ
(7) をオフにし、トラバース・ローラ(3) をスタート位
置に保持しておいてボビン回転用モータ(8) を稼動し、
ボビン(14)を回転すれば、撚線(T) は巻き溜め溝(16)に
巻かれる(図3参照)。タイマーにより連結に必要な長
さ巻き溜めたことを検知し、第2電磁クラッチ(7) にオ
ンの信号を与え、可逆モータ(10)を正転すると、第2動
力伝達手段(11)に接続せられた回転軸(5) は正回転し、
移動体(4) はトラバース・ローラ(3) の終点位置の方向
に速い速度で移動する。その結果、撚線(T) には、巻き
溜め溝(16)からトラバース・ローラ(3) の移動方向に向
かって張力が加わるので、撚線(T) はボビン(14)のフラ
ンジ(15)の周面を滑ることなく越えてボビン胴(1) 側に
移される。そして、移動体(4) が第2検出手段(13)の位
置までくると、トラバース・ローラ(3) がそのスタート
位置から撚線(T) をフランジ越えさせうる位置まで到来
したことを検出し、そこで可逆モータ(10)にこれを逆転
させる信号を与える(図4参照)。回転軸(5) の逆回転
により、移動体(4) が逆方向に移動し、これが第1検出
手段(12)の位置までくると、トラバース・ローラ(3) が
再びスタート位置に到来したことを検出し、第2電磁ク
ラッチ(7) にオフの信号を与えるとともに、第1電磁ク
ラッチ(6) にオンの信号を与える(図5参照)。トラバ
ース・ローラ(3) のこの往復移動の間、トラバース・ロ
ーラ(3) の移動速度が速いため、撚線(T) はボビン胴
(1) に荒巻きせられる。撚線(T) がフランジ(15)を越え
た最初の部分は、ボビン胴(1) の端から若干内方に寄っ
た部分斜めにのびているが、トラバース・ローラ(3) が
復帰するさい荒巻きされた撚線(T) がフランジ側に引き
寄せられるので、トラバース・ローラ(3) がスタート位
置にきた時点では、前記斜めの部分はフランジ(15)の内
面にそって真直ぐになる。第1電磁クラッチ(6) がオン
になると、第1動力伝達手段(9) に接続せられた回転軸
(5) は、その動力源が従来と同様ボビン回転用モータ
(8) であるから正回転する。以後移動体(4) によるトラ
バース・ローラ(3) の往復動により、ボビン(14)に所定
長さの撚線(T) が巻き取られる(図6参照)。この間第
1検出手段(12)および第2検出手段(13)は作動しないよ
うになされている。
Next, the operation of the twisting device will be described with reference to FIGS.
Will be sequentially described with reference to. First, the twisted wire (T) is hung between the twisted wire winding start end holding plate (40) and the disc (36) on the bobbin (14) side, which are at the separated positions shown by the chain line in FIG. As the holding plate (40) moves to the solid line position as the bobbin (14) is mounted on the cradle (20), the twisted wire (T) is held between the two. This twisted wire (T) is pushed by the annular protrusion (41a) of the elastic layer (41) and comes to the position of the winding groove (16). Therefore, the first electromagnetic clutch (6) and the second electromagnetic clutch
Turn off (7), hold the traverse roller (3) in the start position and start the bobbin rotation motor (8).
When the bobbin (14) is rotated, the twisted wire (T) is wound in the winding groove (16) (see FIG. 3). When the timer detects that the length required for connection has been accumulated, the second electromagnetic clutch (7) is given an ON signal, and the reversible motor (10) is rotated in the forward direction to connect to the second power transmission means (11). The rotation axis (5) is rotated forward,
The moving body (4) moves at a high speed in the direction of the end position of the traverse roller (3). As a result, tension is applied to the twisted wire (T) in the moving direction of the traverse roller (3) from the winding groove (16), so that the twisted wire (T) is attached to the flange (15) of the bobbin (14). It is moved to the bobbin cylinder (1) side without slipping over the circumference of the bobbin. Then, when the moving body (4) reaches the position of the second detecting means (13), it is detected that the traverse roller (3) has reached from the starting position to a position where the twisted wire (T) can be passed over the flange. Then, a signal for reversing this is given to the reversible motor (10) (see FIG. 4). By the reverse rotation of the rotary shaft (5), the moving body (4) moves in the opposite direction, and when it reaches the position of the first detecting means (12), the traverse roller (3) has reached the start position again. Is detected and an off signal is given to the second electromagnetic clutch (7) and an on signal is given to the first electromagnetic clutch (6) (see FIG. 5). During this reciprocating movement of the traverse roller (3), the traversing roller (3) moves fast, so the twisted wire (T) is
It can be wound around (1). The first part of the twisted wire (T) beyond the flange (15) extends diagonally slightly inward from the end of the bobbin barrel (1), but when the traverse roller (3) returns, it is rough. Since the wound stranded wire (T) is pulled toward the flange side, when the traverse roller (3) is at the start position, the slanted portion is straight along the inner surface of the flange (15). When the first electromagnetic clutch (6) is turned on, the rotary shaft connected to the first power transmission means (9)
(5) is a bobbin rotation motor whose power source is the same as before.
Since it is (8), it rotates forward. After that, the reciprocating movement of the traverse roller (3) by the moving body (4) causes the twisted wire (T) of a predetermined length to be wound around the bobbin (14) (see FIG. 6). During this period, the first detecting means (12) and the second detecting means (13) are not operated.
【0021】すると、定寸巻き取り検出手段(56)によ
り、撚線(T) がボビン(14)に所定長さ巻き取られたこと
を検出し、同時にトラバース・ローラ移動方向判別手段
(17)により、ボビン胴(1) の長さの中間にあるトラバー
ス・ローラ(3) の移動方向を判別する。図1に示す定寸
巻き取り検出手段(56)には、撚る前の線(X) に接し、こ
れの前進にともなって回転する計尺ロール(57)とこれに
のぞむ計尺パルス近接スイッチ(56)が用いられている。
トラバース・ローラ(3) が図7のように終点位置に向か
っている場合は、反射板(50)は反射板型光電スイッチ(1
7)に相対しているので、その移動方向を検出し、第1電
磁クラッチ(6) にオフの信号を与えるとともに、第2電
磁クラッチ(7) にオンの信号を与え、さらに可逆モータ
(10)に逆転信号を与える(図7参照)。すると、回転軸
(5) が逆回転し、移動体(4) の移動方向を強制的に変え
て通常の巻き取り時より速い速度で復帰させる。図7と
は逆にトラバース・ローラ(3) がスタート位置に向かっ
ている場合は、レバー(48)が右に傾斜しているので、光
電スイッチ(17)の光が反射板(50)に当たらない。そこで
このことによりその移動方向を検出して、可逆モータ(1
0)に正転信号を与え、移動体(4) を常態のまま、通常の
巻き取り時より速い速度で復帰させる。このときには作
動しうる状態にある第1検出手段(12)により、トラバー
ス・ローラ(3)がスタート位置に到来したことを検出
し、これにより可逆モータ(10)に停止の信号を与える
と、移動体(4) が停止する。同時にボビン回転用モータ
(8) に停止の信号を与えると、ボビン(14)の回転が停止
する。反射型光電スイッチ(17)および反射板(50)は、こ
の実施例と反対側に配置してもよい。
Then, the constant size winding detecting means (56) detects that the twisted wire (T) has been wound around the bobbin (14) for a predetermined length, and at the same time, the traverse roller moving direction determining means.
By (17), the moving direction of the traverse roller (3) in the middle of the length of the bobbin cylinder (1) is determined. The constant-size winding detecting means (56) shown in FIG. 1 is in contact with the untwisted wire (X) and rotates with the forward movement of the wire (57) and the measuring pulse proximity switch desired for this. (56) is used.
When the traverse roller (3) is moving toward the end position as shown in Fig. 7, the reflector (50) is a reflector type photoelectric switch (1
Since it is opposed to 7), its moving direction is detected and an off signal is given to the first electromagnetic clutch (6) and an on signal is given to the second electromagnetic clutch (7).
A reverse rotation signal is given to (10) (see FIG. 7). Then the rotation axis
(5) rotates in the reverse direction, forcibly changes the moving direction of the moving body (4) and restores it at a faster speed than during normal winding. Contrary to Fig. 7, when the traverse roller (3) is moving toward the start position, the lever (48) is tilted to the right, so if the light of the photoelectric switch (17) hits the reflector (50). Absent. Therefore, the moving direction is detected by this, and the reversible motor (1
A forward rotation signal is given to 0) and the moving body (4) is returned in a normal state at a speed faster than that during normal winding. At this time
When the first detection means (12) in a movable state detects that the traverse roller (3) has reached the start position, and gives a stop signal to the reversible motor (10), the moving body ( 4) stops. At the same time bobbin rotation motor
When the stop signal is given to (8), the bobbin (14) stops rotating. The reflection type photoelectric switch (17) and the reflection plate (50) may be arranged on the opposite side of this embodiment.
【0022】[0022]
【発明の効果】請求項1の発明の撚線装置によれば、ス
タート位置のトラバース・ローラに掛けられボビンのフ
ランジの外側において巻き始め端が止められている撚線
を、爪の存在しないフランジ周面を滑ることなくボビン
胴側に移すことができるので、フランジの外側に環状の
巻き溜め溝を設けることにより、連結に必要な長さをこ
れに巻き溜めることができる。
According to the twisted wire device of the first aspect of the invention, the twisted wire, which is hooked on the traverse roller at the start position and whose winding start end is stopped outside the flange of the bobbin, has a flange without a claw. Since it can be transferred to the bobbin barrel side without slipping the peripheral surface, the length required for connection can be wound and stored in this by providing an annular winding groove on the outside of the flange.
【0023】また、請求項2の発明の撚線装置によれ
ば、ボビン胴の長さの中間で定寸巻き取りが完了したさ
い、トラバース・ローラの移動方向とは関係なしに、そ
の位置からトラバース・ローラを直ちに通常の巻き止り
時より速い速度でスタート位置まで復帰させることがで
きるので、無駄な巻き取り長さと無駄な巻き取り時間と
をできるだけ少なくすることができる。
According to the twisted wire device of the second aspect of the invention, when the constant-size winding is completed in the middle of the length of the bobbin cylinder, regardless of the moving direction of the traverse roller, Since the traverse roller can be immediately returned to the start position at a speed higher than that at the time of usual winding stop, it is possible to reduce the wasteful winding length and the wasteful winding time as much as possible.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明による撚線装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a twisted wire device according to the present invention.
【図2】環状の巻き溜め溝部分を示す一部を切り欠いた
拡大図である。
FIG. 2 is an enlarged view with a part cut away showing an annular winding reservoir groove portion.
【図3】撚線を巻き溜め溝に巻き溜めた状態を示す要部
正面図である。
FIG. 3 is a front view of an essential part showing a state where a stranded wire is wound and collected in a winding groove.
【図4】撚線をフランジ越えさせた状態を示す要部正面
図である。
FIG. 4 is a front view of an essential part showing a state in which a stranded wire is crossed over a flange.
【図5】トラバース・ローラをスタート位置に戻した状
態を示す要部正面図である。
FIG. 5 is a front view of relevant parts showing a state where the traverse roller is returned to the start position.
【図6】撚線をボビンに巻き取る途上の状態を示す要部
正面図である。
FIG. 6 is a front view of relevant parts showing a state in which a stranded wire is being wound around a bobbin.
【図7】ボビン胴の長さの中間で撚線が所定長さ巻き取
られ満巻となった状態を示す要部正面図である。
FIG. 7 is a front view of relevant parts showing a state in which a stranded wire is wound up for a predetermined length in the middle of the length of the bobbin barrel and is fully wound.
【図8】移動体が回転軸の一方向回転のみにかかわらず
往復動しうる原理を示す説明斜視図である。
FIG. 8 is an explanatory perspective view showing a principle by which a moving body can reciprocate regardless of only one-direction rotation of a rotating shaft.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
(1) :ボビン胴 (3) :トラバース・ローラ (4) :移動体 (5) :回転軸 (6) :第1電磁クラッチ (7) :第2電磁クラッチ (8) :ボビン回転用モータ (9) :第1動力伝達手段 (10):可逆モータ (11):第2動力伝達手段 (12):第1検出手段 (13):第2検出手段 (14):ボビン (15):フランジ (16):環状の巻き溜め溝 (17):定寸巻き取り検出手段 (18):トラバース・ローラ移動方向判別手段 (T) :撚線 (1): Bobbin body (3): Traverse roller (4): Moving body (5): Rotating shaft (6): First electromagnetic clutch (7): Second electromagnetic clutch (8): Bobbin rotation motor ( 9): first power transmission means (10): reversible motor (11): second power transmission means (12): first detection means (13): second detection means (14): bobbin (15): flange ( 16): Annular winding groove (17): Constant size winding detection means (18): Traverse roller movement direction determination means (T): Twisted wire

Claims (2)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 撚線をボビン胴に案内するトラバース・
    ローラと、トラバース・ローラを支持しかつこれをボビ
    ン胴にそってその一端から他端までの間を往復動させる
    移動体と、移動体を移動させる回転軸とを備えた撚線装
    置において、回転軸の両端に取り付けられた第1電磁ク
    ラッチおよび第2電磁クラッチと、第1電磁クラッチを
    介して回転軸の一端に接続せられかつボビン回転用モー
    タの一方向の回転動力を伝達する第1動力伝達手段と、
    第2電磁クラッチを介して回転軸の他端に接続せられか
    つ別個の可逆モータの正逆両方向の回転動力を伝達する
    第2動力伝達手段と、トラバース・ローラのスタート位
    置到来を検出する第1検出手段と、トラバース・ローラ
    がスタート位置から所定間隔をおいて内方に移動したこ
    とを検出する第2検出手段と、前記スタート位置側のボ
    ビンのフランジの外面に設けられた環状の巻き溜め溝と
    を備えており、回転軸が第2動力伝達手段接続時、第1
    動力伝達手段接続時よりも速く回転するようになされ、
    ボビンに巻かれるべき撚線の巻き始め端側が、スタート
    位置のトラバース・ローラに掛けられフランジの外側に
    おいて止められるようになされている撚線装置。
    1. A traverse for guiding a twisted wire to a bobbin cylinder.
    A twisting wire device comprising a roller, a moving body that supports the traverse roller and reciprocates the traverse roller from one end to the other end along the bobbin cylinder, and a rotating shaft that moves the moving body. A first electromagnetic clutch and a second electromagnetic clutch that are attached to both ends of the shaft, and a first power that is connected to one end of the rotating shaft via the first electromagnetic clutch and that transmits unidirectional rotational power of the bobbin rotation motor. Transmission means,
    Second power transmission means that is connected to the other end of the rotary shaft via a second electromagnetic clutch and that transmits rotational power in both forward and reverse directions of a separate reversible motor, and a first power transmission means that detects the arrival of the start position of the traverse roller. Detecting means, second detecting means for detecting that the traverse roller has moved inward at a predetermined distance from the start position, and an annular winding groove provided on the outer surface of the flange of the bobbin on the start position side. And when the rotary shaft is connected to the second power transmission means,
    It is designed to rotate faster than when the power transmission means is connected,
    A twisting device in which a winding start end side of a twisted wire to be wound around a bobbin is hooked on a traverse roller at a start position and stopped outside the flange.
  2. 【請求項2】 さらに撚線がボビンに所定長さ巻き取ら
    れたことを検出する定寸巻き取り検出手段と、この検出
    時点でトラバース・ローラの移動方向を判別するトラバ
    ース・ローラ移動方向判別手段とを備えている請求項1
    記載の撚線装置。
    2. A fixed-size winding detecting means for detecting that the twisted wire has been wound around the bobbin for a predetermined length, and a traverse roller moving direction judging means for judging the moving direction of the traverse roller at the time of this detection. And 1.
    The twisted wire device described.
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