KR200210875Y1

KR200210875Y1 - Remote controlling system for sprayer

Info

Publication number: KR200210875Y1
Application number: KR2020000020711U
Authority: KR
Inventors: 서용준; 김흥근
Original assignee: 서용준; 김흥근
Priority date: 2000-07-20
Filing date: 2000-07-20
Publication date: 2001-01-15

Abstract

본 고안은 약장대를 잡고 분무작업을 수행하는 작업자가 직접 분무기를 제어함으로서 분무작업이 보다 용이하게 이루어질 수 있고, 농약의 분무작업 과정에서 발생할 수 있는 농약의 피해와 손실을 최소화하고 불필요한 인력낭비를 방지할 수 있도록 한 전동기형 분무기의 원격제어장치에 관한 것으로서;The present invention can be made easier by the operator to control the sprayer by holding the medicine rod and spraying directly, minimizing the damage and loss of pesticides that can occur during the spraying process of pesticides and unnecessary waste of manpower It relates to a remote control device of the electric-type atomizer to prevent the;

상기 원격제어장치(20)는 원거리에서 작동상태를 제어하기 위한 신호를 발생시키는 조작기(remote controller;21)와; 상기 분무기(10)와 전원공급을 위한 플러그(11) 상간에 위치하는 제어기(22)로 구성하고;The remote controller 20 includes a remote controller 21 for generating a signal for controlling an operation state at a long distance; A controller (22) positioned between the atomizer (10) and a plug (11) for power supply;

상기 제어기(22)는 원격제어장치(20)의 작동에 필요한 직류전압을 안정된 상태로 공급하기 위한 직류전원부(23)와; 상기 조작기(21)의 동작신호를 검출하고, 검출한 신호를 여파하고 증폭하는 수신부(24); 상기 수신부(24)의 신호에 따라 릴레이로 하여금 전자개폐기(26)의 구동코일을 제어하는 시퀀스를 발생하는 제어부(25); 상기 제어부(25)의 구동시퀀스 신호에 따라 분무기(10)로 인가되는 전원의 개,폐를 선택하여 분무기(10)의 작동과 비작동을 제어하는 전자개폐기(26)로 구성하는 것을 특징으로 한다.The controller 22 includes a DC power supply unit 23 for supplying a DC voltage necessary for the operation of the remote controller 20 in a stable state; A receiver 24 for detecting an operation signal of the manipulator 21, filtering and amplifying the detected signal; A controller 25 for generating a sequence for causing a relay to control a driving coil of the electronic switch 26 according to the signal of the receiver 24; It characterized in that it comprises an electronic switch 26 for controlling the operation and non-operation of the sprayer 10 by selecting the opening and closing of the power applied to the sprayer 10 according to the drive sequence signal of the control unit 25. .

Description

Remote controlling system for electric sprayer

본 고안은 전동기형 분무기의 원격제어장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 전,답지에 심어진 각종의 과수목이나 작물의 병충해 방지와 수분공급을 위하여 농약과 물을 분무하는 분무기를 용이하게 제어할 수 있도록 한 전동기형 분무기의 원격제어장치의 제공에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control device for an electric sprayer, and more particularly, to easily control a sprayer spraying pesticides and water to prevent pests and water supply of various trees or crops planted in all areas. The present invention relates to a remote control device for an electric sprayer.

분무기는 전,답지에 심어진 각종의 과수목이나 작물의 병충해 방지와 수분공급을 위하여 농약과 물을 분무하는 것이다.The sprayer sprays pesticides and water to prevent pests and water supply of various trees and crops planted in all areas.

이러한 분무기는 농약이나 물을 고압의 상태로 만들어 호스로 공급하고 호스의 일단부에 연결되는 노즐을 통하여 분무되어진다.Such a nebulizer is sprayed through a nozzle connected to one end of the hose by supplying the pesticide or water in a high pressure state to the hose.

상기와 같은 분무작업을 하기 위해서는 통상 2명의 작업자가 1조를 이루어 분무작업을 수행하게 되는데, 한명의 작업자는 분무기의 작동상태를 확인하고 적합한 상태로 유지하기 위한 작업을 수행한다.In order to perform the spraying operation as described above, two workers usually perform a spraying work in a pair, and one worker checks the operating state of the sprayer and performs a task for maintaining the proper state.

다른 한명의 작업자는 호스와 연결된 노즐을 잡고 전,답지를 이동하면서 과수목이나 작물에 분무되는 농약이나 물(이하 농약이라 한다.)이 고르게 분사될 수 있도록 하는 작업을 수행하게 된다.The other worker grabs the nozzle connected to the hose and moves the front and back so as to evenly spray the pesticides or water (hereinafter referred to as pesticides) sprayed on the fruit trees or crops.

상기와 같은 분무작업을 수행하는 분무기는 농기계의 동력을 이용하는 분무기와 일반전원을 이용하는 전동기형 분무기로 구분되고, 농기계의 동력을 이용하는 분무기의 경우에는 경운기나, 관리기와 같은 작업기가 항상 구비되어야만 이들의 동력을 밸트로 전달받아 구동하게 된다.The spraying machine performing the above spraying operations is classified into a sprayer using the power of agricultural machinery and an electric sprayer using a general power source. Power is delivered to the belt and driven.

그러나, 전동기형 분무기의 경우에는 일반전원을 이용할 수 있기 때문에 이동과 설치 및 작동의 용이성 때문에 널리 보급된 상태에 있다.However, in the case of the motor-type sprayer, since a general power source can be used, it is widely used because of its ease of movement, installation and operation.

상기와 같은 전동기형 분무기를 이용하여 분무작업을 수행할 때 분무량을 조절하거나 작업지의 이동등과 같이 작업여건에 따라 분무작업을 일시중단 하여야 하는 경우가 발생한다.When performing the spraying operation using the motor-type sprayer as described above, it is necessary to suspend the spraying operation depending on the working conditions such as adjusting the spraying amount or moving the working paper.

이때 노즐을 잡고 분무하는 작업자와 분무기를 조작하는 작업자 간의 거리가 상당함으로서 의사전달이 용이하지 않기 때문에 의사전달에 신경을 쓰는 과정에서 분자자에게 농약이 분무되는 불상사가 일어날 수 있으며, 불필요한 농약이 계속하여 분무되는 단점을 가지게 된다.At this time, since the distance between the operator who holds the nozzle and the operator who operates the sprayer is considerable, communication is not easy. Therefore, an accident of spraying pesticides on the molecular molecule may occur during communication. It has the disadvantage of being sprayed.

상기와 같이 분무기를 제어하기 위한 작업자와 노즐을 제어하는 작업자등 2명의 작업자가 있기는 하나 실질적으로 분무작업을 수행하는 작업자의 의사에 맞게 분무기를 용이하게 제어할 수 없는 등 여러 문제점들이 있었다.As described above, although there are two workers such as an operator for controlling the sprayer and an operator for controlling the nozzle, there are various problems such as the sprayer cannot be easily controlled to suit the intention of the operator performing the spraying operation.

이에 본 고안에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 고안된 것으로서 노즐을 제어하면서 분무작업을 수행하는 작업자가 직접 분무기를 제어할 수 있도록 함으로서 분무작업이 보다 용이하게 이루어질 수 있도록 함은 룰론, 농약의 분무작업 과정에서 발생할 수 있는 농약의 피해와 농약의 손실을 최소화하고 불필요한 인력낭비를 방지할 수 있도록 함을 목적으로 한다.Therefore, the present invention is designed to solve the problems as described above, so that the operator who performs the spraying operation while controlling the nozzle can directly control the sprayer, so that the spraying operation can be made more easily, the spraying of rulon, pesticides It aims to minimize pesticide damage and pesticide loss that can occur during the process and to prevent unnecessary waste of manpower.

도 1은 본 고안의 기술이 적용된 전동기형 분무기의 원격제어장치의 간략 구성도.1 is a simplified configuration of the remote control device of the electric sprayer applied to the technology of the present invention.

도 2는 본 고안의 기술이 적용된 전동기형 분무기의 원격제어장치의 상세 구성도.Figure 2 is a detailed configuration of the remote control device of the electric sprayer applied to the technology of the present invention.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명** Description of the symbols used in the main parts of the drawings *

10; 분무기10; sprayer

20; 원격제어장치20; Remote control

21; 조작기21; Manipulator

22; 제어기22; Controller

23; 직류전원부23; DC power supply

24; 수신부24; Receiver

25; 제어부25; Control

26; 전자개폐기26; Electronic switch

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성 및 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the configuration and operation of the present invention for achieving the above object.

도 1은 본 고안의 기술이 적용된 전동기형 분무기의 원격제어장치의 간략 구성도, 도 2는 본 고안의 기술이 적용된 전동기형 분무기의 원격제어장치의 상세 구성도로서 함께 설명한다.1 is a simplified configuration diagram of a remote control device for a motor-type sprayer to which the technique of the present invention is applied, and FIG. 2 is described as a detailed configuration diagram of a remote control apparatus for a motor-type sprayer to which the technique of the present invention is applied.

전동기형 분무기(10)는 통상의 분무기와 같은 구조를 가지고 일반전원을 사용할 수 있도록 플러그(11)를 가진다.The electric sprayer 10 has the same structure as a conventional sprayer and has a plug 11 so that a general power source can be used.

이러한 전동기형 분무기(10)는 약탱크(12)와 연결되어 분무할 농약을 인입하여 고압상태로 만들기 위한 인렛호스(13)가 연결되고, 고압상태의 농약을 노즐(14)을 가지는 약장대(15)와 연결하여 분무하기 위한 아웃렛호스(16)를 구비하여 분무작업을 수행할 수 있도록 한다.The electric sprayer 10 is connected to the medicine tank 12 is connected to the inlet hose 13 for introducing a pesticide to be sprayed to make a high pressure, medicine cabinet having a high pressure pesticide nozzle (14) ( It is equipped with an outlet hose 16 for spraying in conjunction with 15) to perform the spraying operation.

본 고안에서는 약장대(15)를 잡고 분무작업을 수행하는 작업자가 원거리에서도 분무기(10)를 제어할 수 있는 원격제어장치(20)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the operator carrying out the spraying operation by holding the medicine cabinet 15 is characterized in that it further comprises a remote control device 20 that can control the sprayer 10 from a long distance.

상기 원격제어장치(20)는 원거리에서 작동상태를 제어하기 위한 신호를 발생시키는 조작기(remote controller;21)와 분무기(10)와 전원공급을 위한 플러그(11) 상간에 위치하는 제어기(22)로 구성된다.The remote control device 20 is a remote controller 21 for generating a signal for controlling the operation state at a long distance and a controller 22 located between the sprayer 10 and the plug 11 for power supply. It is composed.

상기 제어기(22)는 직류전원부(23)와 수신부(24), 제어부(25) 및 전자개폐기(26)로 구성된다.The controller 22 includes a DC power supply 23, a receiver 24, a controller 25, and an electronic switch 26.

상기 직류전원부(23)는 제어부(25)로 안정된 직류전압을 공급할 수 있도록 통상의 변압기와 다이오우드, 정류기등으로 구성되고, 수신부(24)는 조작기(21)의 동작신호를 검출하고, 검출한 신호를 여파하고 증폭하도록 한다.The DC power supply unit 23 is composed of a normal transformer, a diode, a rectifier, etc. to supply a stable DC voltage to the control unit 25, the receiver 24 detects the operation signal of the manipulator 21, the detected signal Filter and amplify.

상기 제어부(25)는 수신부(24)의 신호에 따라 릴레이로 하여금 전자개폐기(26)의 구동코일을 제어하는 시퀀스를 발생시키도록 한다.The control unit 25 causes the relay to generate a sequence for controlling the driving coil of the electronic switch 26 according to the signal of the receiving unit 24.

상기 전자개폐기(26)는 제어부(25)의 구동시퀀스 신호에 따라 분무기(10)로 인가되는 전원의 개,폐를 선택하여 분무기(10)의 작동과 비작동을 제어할 수 있도록 한다.The electronic switch 26 may control the operation and non-operation of the nebulizer 10 by selecting the opening / closing of the power applied to the nebulizer 10 according to the driving sequence signal of the controller 25.

상기와 같은 본 고안의 분무기(10)는;Nebulizer 10 of the present invention as described above;

한 사람이 조작기(21)를 휴대한 상태에서 약장대(15)를 잡고 작업지를 이동하면서 분무작업을 수행하면 된다.One person is to carry out the spraying operation while holding the medicine cabinet 15 while moving the manipulator 21 to move the work place.

즉, 초기에 분무기(10)를 작동시킨 후 약장대(15)를 잡고 분무작업을 수행하는 과정에서 작업지의 이동등으로 인하여 농약의 분무를 일시 정지하여야 할 경우에는 조작기(21)를 이용하여 분무기(10)를 정지시키고, 이동완료후 분무작업을 계속하고자 할 경우 다시 조작기(21)를 이용하여 분무기(10)를 재 작동시키면 된다.That is, when the sprayer 10 is initially operated and the spraying of the pesticide is to be temporarily stopped due to the movement of the work place while holding the medicine holder 15 and performing the spraying operation, the sprayer using the manipulator 21 is used. If you want to stop (10), and continue the spray operation after the completion of the movement, the sprayer 10 by using the manipulator 21 again to operate.

이는 조작기(21)의 신호를 받은 수신부(24)에서 조작기(21)의 신호를 감지하여 제어부(25)로 인가하고 제어부(25)에서는 조작기(21)의 신호(작동과 정지)에 따라 전자개폐기(26)를 조작함으로서 분무기(10)로 입력되는 전원의 차단이나 연결을 선택함으로서 가능하게 된다.The sensing unit 24 receiving the signal from the manipulator 21 detects the signal of the manipulator 21 and applies it to the control unit 25, and the control unit 25 switches the electronic switch according to the signal (operation and stop) of the manipulator 21. By operating (26), it becomes possible by selecting the interruption | blocking or connection of the power input to the sprayer 10.

상기 원격제어장(20)의 작동에 필요한 전원은 직류전원부(23)을 통하여 공급받게된다.Power required for the operation of the remote control field 20 is supplied via the DC power supply 23.

이상과 같은 본 고안은 분무기(10)를 원격조정으로 작동과 정지를 선택할 수 있어 실제 분무작업을 수행하는 작업자의 판단에 의하여 분무기(10)가 제어됨으로서 분무작업이 용이하게 이루어질 수 있고, 불필요한 농약의 낭비와 인력의 낭비를 막을 수 있게된다.The present invention as described above can be selected to operate and stop the sprayer 10 by remote control, the sprayer 10 is controlled by the judgment of the operator performing the actual spraying operation can be easily made spraying, unnecessary pesticides It is possible to prevent the waste of human resources and waste.

이상과 같은 본 고안은 약장대를 잡고 분무작업을 수행하는 작업자가 직접 분무기를 제어함으로서 분무작업이 보다 용이하게 이루어질 수 있고, 농약의 분무작업 과정에서 발생할 수 있는 농약의 피해와 손실을 최소화하고 불필요한 인력낭비를 방지할 수 있는 등 많은 효과를 가진다.The present invention as described above can be easily made by the operator holding the medicine rod and performing the spraying operation by directly controlling the sprayer, minimizing the damage and loss of pesticides that can occur during the spraying process of the pesticide and unnecessary It has many effects, such as preventing manpower waste.

Claims

Remote control device 20 that can control the sprayer 10 at a remote location by the operator holding the medicine cabinet 15 to the sprayer 10 using a general power source and having a structure such as a conventional sprayer to perform spraying operation More);

The remote controller 20 includes a remote controller 21 for generating a signal for controlling an operation state at a long distance;

A controller (22) positioned between the atomizer (10) and a plug (11) for power supply;

The controller 22 includes a DC power supply unit 23 for supplying a DC voltage necessary for the operation of the remote controller 20 in a stable state;

A receiver 24 for detecting an operation signal of the manipulator 21, filtering and amplifying the detected signal;

A controller 25 for generating a sequence for causing the relay to control the driving coil of the electronic switch 26 according to the signal of the receiver 24;

It characterized in that it comprises an electronic switch 26 for controlling the operation and non-operation of the sprayer 10 by selecting the opening and closing of the power applied to the sprayer 10 according to the drive sequence signal of the control unit 25 Remote control device of electric sprayer.