KR200209367Y1 - Goods Pull Out Door Open and Close Apparatus for Vending Machine - Google Patents

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  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

본 고안은 특히 아이스크림등 냉동식품의 자동판매기용 상품 취출도어 개폐장치를 개시한다.The present invention particularly discloses a product takeout door opening and closing device for a vending machine for frozen food such as ice cream.

본 고안은 수평이동으로 취출도어의 개폐동작이 이루어 지며 특히 닫힘동작시에는 상품배출구에 밀착될수 있도록 한 자동판매기 상품 취출도어 개폐장치를 제공하기 위하여 상품 배출구 하방에 수평이동 안내장공이 형성된 가이드와, 가이드의 수평이동 안내장공에 의하여 안내되는 핀이 모서리에 고정되며, 습동장공이 형성된 개폐판과, 개폐판의 습동을 위하여 동력을 제공하는 모우터와, 모우터의 동력으로 회동하는 회전축에 일단이 고정되고 상기 개폐판의 습동장공에서 타단에 고정된 핀이 유동하는 링크로 구성된 자동판매기 상품취출도어 개폐장치를 제안한다.The present invention is a horizontal movement of the opening and closing operation of the take-out door, in particular, during the closing operation to provide a vending machine opening and closing device for the product vending door to be in close contact with the product outlet, and a guide formed with a horizontal movement guide under the product outlet, The pin guided by the horizontal movement guide hole of the guide is fixed to the corner, and one end is provided on the opening and closing plate in which the sliding field hole is formed, the motor providing power for sliding of the opening and closing plate, and the rotating shaft rotated by the power of the motor. It proposes a vending machine product take-out door opening and closing device consisting of a link is fixed and the pin is fixed to the other end in the sliding field of the opening and closing plate.

이에따라 본 고안은 개폐판이 수평상으로 이동하면서 상품배출구를 개폐시키는 것이므로 설치면적이 최소화되면서도 닫힘동작시에 특히 상품배출구로 개폐판이 밀착되도록 할수 있으므로 탁월한 밀폐력을 얻게 되며, 구조가 간결하여 제작비용도 절감하고 고장발생률을 크게 줄일수 있게 되는 효과를 얻게 된다.Accordingly, the present invention is to open and close the product outlet while moving the opening and closing plate horizontally, so that the closing plate can be in close contact with the product outlet in particular during the closing operation while minimizing the installation area to obtain an excellent sealing force, and the structure is simple, reducing the production cost And the effect that can greatly reduce the failure rate is obtained.

Description

자동판매기 상품 취출도어 개폐장치{Goods Pull Out Door Open and Close Apparatus for Vending Machine}Goods Pull Out Door Open and Close Apparatus for Vending Machine}

본 고안은 공공장소에서 여러 상품을 판매하는 자동판매기에 관한 것으로 특 히 아이스크림등 냉동식품을 판매하기 위한 자동판매기의 상품 취출도어 개폐장치에 관한 것이다. 종래의 자동판매기 상품 취출도어 개폐장치는 대한민국 실용신안공고 제 88-4030호(고안의 명칭:자판기 상품 토출도어 개폐장치)(이하 '인용고안'이라 함)에 게재되어 있다.The present invention relates to a vending machine that sells a variety of products in public places, and more particularly, to a door for opening and closing a product taking out door of a vending machine for selling frozen foods such as ice cream. Conventional vending machine product take-out door opening and closing device is published in Korea Utility Model Publication No. 88-4030 (designation name: vending machine product discharge door opening and closing device) (hereinafter referred to as "quoting citation").

이는 도1로 보인 바와같이 자동판매기(100)의 내부에 기어박스(103)를 설치하고 기어박스(103)의 일측으로 정,역구동하는 모우터(102)를 설치하며, 모우터(102)의 구동으로 회동되는 회동간(104)에 연결간(105), 연동간(106), 상·하작동간(107,107')을 각각 연결하고, 연동간(106)의 타측과 상·하작동간(107,107')의 일측은 기판에 고정된 브래킷(108,108')에 고정하며 상·하작동간(107,107')의 타측은 취출도어(111)에 고정되도록 구성된 것으로,정,역구동모우터(102)의 구동으로 회동간(107)이 회동되고 이와 연결된 연결간(105), 연동간(106), 상·하작동간 (107,107')이 각각의 고정핀(109,109',109', 109'')을 중심으로 연동하게되어 취출도어(111)가 자동판매기(100)의 상품배출구를 개폐할수 있도록 된 것이다.As shown in FIG. 1, a gear box 103 is installed inside the vending machine 100, and a motor 102 is installed to forward and reverse drive to one side of the gear box 103. The connecting rod 105, the interlocking rod 106, and the up / down operating rod 107, 107 'are respectively connected to the rotating shaft 104 which is rotated by driving of each other, and between the other side of the interlocking rod 106 and the up / down operation. One side of the (107,107 ') is fixed to the bracket (108,108') fixed to the substrate and the other side of the upper and lower operation (107,107 ') is configured to be fixed to the take-out door 111, forward, reverse drive motor 102 Drive 107 is rotated and the connecting rod 105, the interlocking rod 106, and the up / down operating rod 107, 107 'are connected to the fixed pins 109, 109', 109 ', and 109' '. It is linked to the center so that the takeout door 111 can open and close the product outlet of the vending machine (100).

이러한 인용고안은 취출도어(111)가 자동판매기(100)의 상품배출구 전방에서 회동하면서 작동되는 것이며, 회동간(104), 연결간(105), 연동간(106), 상·하작동간(107,107'), 브래킷(108,108'), 고정핀(109,109',109',109'')등을 설치하여야 하는 것이므로 점유 공간이 상당히 크게 되어 자동판매기(100)의 부피가 커지게 될 뿐만 아니라, 제작비가 상승하게 되며, 여러 관절에 의하여 상품배출구에 취출도어(111)가 밀착되도록 하는 방식이므로 고장이 많고 밀착력이 불충분한 등의 문제점이 있었다.This citation proposal is to be operated while the front door 111 is rotated in front of the product outlet of the vending machine 100, between the rotation 104, the connection 105, the interlocking 106, the upper and lower operation ( 107,107 '), brackets (108,108'), fixing pins (109,109 ', 109', 109 ''), etc. should be installed, so that the occupied space is considerably large, which increases the volume of the vending machine 100, as well as the manufacturing cost. There is a problem that the rise, and because the way the drawout door 111 is in close contact with the product outlet by a number of joints, there are many failures and insufficient adhesion.

본 고안의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 수평이동으로 취출도어의 개폐동작이 이루어 지며 특히 닫힘동작시에는 상품배출구에 밀착될수 있도록 한 자동판매기 상품 취출도어 개폐장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a vending machine door opening and closing device that can be in close contact with the product outlet in the horizontal movement is made in the horizontal movement to solve this problem.

도1은 종래의 자동판매기를 보인 측단면도.Figure 1 is a side cross-sectional view showing a conventional vending machine.

도2는 본 고안을 적용한 측단면도.Figure 2 is a side cross-sectional view to which the present invention is applied.

도3은 본 고안의 분해 사시도.Figure 3 is an exploded perspective view of the present invention.

도4a, b, c는 본 고안의 작동을 보인 횡단면도.Figure 4a, b, c is a cross-sectional view showing the operation of the present invention.

도5a, b, c는 본 고안의 작동을 보인 종단면도.Figure 5a, b, c is a longitudinal sectional view showing the operation of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10: 가이드 11,11',11',11'': 수평이동 안내장공10: guide 11,11 ', 11', 11 '': horizontal movement guide

12,12',12',12'',18: 핀 13: 습동장공12, 12 ', 12', 12 '', 18: Pin 13: Slider

14: 개폐판 17: 회전축14: opening and closing plate 17: rotating shaft

19: 링크 20,20',20',20'': 모서리19: Link 20,20 ', 20', 20 '': Corner

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 상품 배출구 하방에 수평이동 안내장공이 형성된 가이드와, 가이드의 수평이동 안내장공에 의하여 안내되는 핀이 모서리에 고정되며, 습동장공이 형성된 개폐판과, 개폐판의 습동을 위하여 동력을 제공하는 모우터와, 모우터의 동력으로 회동하는 회전축에 일단이 고정되고 상기 개폐판의 습동장공에서 타단에 고정된 핀이 유동하는 링크로 구성된 자동판매기 상품취출도어 개폐장치를 제안한다.In order to achieve this purpose, the present invention is a guide formed with a horizontal movement guide hole under the product outlet, the pin guided by the horizontal movement guide hole of the guide is fixed to the corner, the opening and closing plate formed with a sliding hole, the opening and closing plate Vending machine opening and closing device consisting of a motor that provides power for sliding, and a link of which one end is fixed to the rotating shaft rotated by the power of the motor and a pin fixed to the other end in the sliding hole of the opening and closing plate flows. Suggest.

이에따라 본 고안은 개폐판이 수평상으로 이동하면서 상품배출구를 개폐시키는 것이므로 설치면적이 최소화되면서도 닫힘동작시에 특히 상품배출구로 개폐판이 밀착되도록 할수 있으므로 탁월한 밀폐력을 얻게 되며, 구조가 간결하여 제작비용도 절감하고 고장발생률을 크게 줄일수 있게 되는 효과를 얻게 된다.Accordingly, the present invention is to open and close the product outlet while moving the opening and closing plate horizontally, so that the closing plate can be in close contact with the product outlet in particular during the closing operation while minimizing the installation area to obtain an excellent sealing force, and the structure is simple, reducing the production cost And the effect that can greatly reduce the failure rate is obtained.

이러한 본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같 다.This invention is described in more detail with reference to the accompanying drawings as follows.

도 2,3으로 도시한 바와같이 자동판매기(1) 내부의 상품적재랙(2)의 하방에 설치된 상품배출구(3)와, 투입된 동전이나 지폐등 각종 화폐를 감별하기 위한 화폐감별기(4)와 상품선택버튼(5) 및 제어시스템(6)등이 하나의 함체에 내장된 공지의 자동판매기에 있어서,As shown in Figs. 2 and 3, a commodity outlet 3 installed below the commodity loading rack 2 inside the vending machine 1, and a coin discriminator 4 for discriminating various coins such as inserted coins or bills; And a known vending machine in which a product selection button 5 and a control system 6 are incorporated in one enclosure,

상품배출구(3) 하방에 수평이동 안내장공(11,11',11,',11'')이 양측에 형성된 가이드(10)와, 가이드(10)의 수평이동 안내장공(11,11',11,',11'')에 의하여 안내되는 핀(12,12',12',12'')이 모서리(20,20',20',20'')에 고정되며, 습동장공(13)이 구비된 개폐판(14)과, 개폐판(14)의 습동을 위하여 동력을 제공하는 모우터(15) 및 감속기(16)와, 모우터(15)의 동력으로 회동하는 감속기(16)의 회전축(17)에 일단이 고정되고 상기 개폐판(14)의 습동장공(13)에서 타단에 고정된 핀(18)이 유동하는 링크(19)로 구성된 것이다.Guide 10 having horizontal movement guide holes 11, 11 ′, 11, ′, 11 ″ formed below the product outlet 3, horizontal movement guide holes 11, 11 ′, Pins 12, 12 ', 12', 12 '' guided by 11, ', 11' ') are fixed to the corners 20, 20', 20 ', 20' ', and sliding holes 13 ) Is provided with an opening and closing plate 14, a motor 15 and a reducer 16 for providing power for sliding the opening and closing plate 14, and a reducer 16 to rotate by the power of the motor 15. One end is fixed to the rotary shaft 17 of the opening and closing plate 14 of the sliding field hole 13, the pin 18 is fixed to the other end of the link 19 is to flow.

이와같이하여 본 고안은 구매자가 동전이나 지폐등 화폐를 화폐감별기(4)에 투입한후 원하는 상품선택버튼(5)을 누르게되면 제어시스템(6)이 투입된 금액에 해당하는 상품이 적재된 랙(2)을 상품배출구(3)위에 오도록 한후 정지시킨다.In this way, the present invention, when the buyer puts coins or bills such as coins into the money discriminator (4) and presses the desired product selection button (5), the rack loaded with the goods corresponding to the amount of the control system (6) 2) on the product outlet (3) and stop.

이어서, 제어시스템(6)에 의하여 모우터(15)에 전원이 인가되어 회전력이 감속기(16)를 거치면서 회전축(17)을 회전시키게 된다. 이에 따라 도4a,도5a로 보인 바와 같이 개폐판(14)이 상품배출구(3)에 밀착되어 있는 상태에서 링크(19)가 도면상 시계방향으로 회동하게 되며, 그 결과 도4b로 보인 바와 같이 링크(19)의 핀(18)이 습동장공(13)에서 회동하면서 이동하므로 개폐판(14)은 도면상 좌측으로 이동하게 되는 것이다. 아울러 이때 도5a로 보인 바와 같이 경사진 수평이동 안내장공(11,',11'')에 의하여 상품배출구(3)에 밀착되어 있던 개폐판(14)이 도5b로 보인 바와 같은 수평선상으로 된 수평이동 안내장공(11,',11'')에 의하여 분리되는 것이므로 원활하게 이동가능하게 되는 것이다.Subsequently, power is applied to the motor 15 by the control system 6 so that the rotational force passes through the reducer 16 to rotate the rotary shaft 17. Accordingly, as shown in FIGS. 4A and 5A, the link 19 rotates clockwise in the drawing while the opening and closing plate 14 is in close contact with the product outlet 3, and as a result, as shown in FIG. 4B. Since the pin 18 of the link 19 is moved while rotating in the sliding field 13, the opening and closing plate 14 is to move to the left in the drawing. At this time, the opening and closing plate 14 which is in close contact with the product outlet 3 by the inclined horizontal moving guide hole 11, ', 11' 'as shown in Fig. 5a is formed on the horizontal line as shown in Fig. 5b. It is to be separated by the horizontal movement guide holes (11, ', 11' ') to be able to move smoothly.

이어서 링크(19)는 계속 회동하게 되는 것이고 따라서 링크(19)의 핀(18)은 도4c로 보인 바와 같이 계속 시계방향으로 이동하여 180°를 회전한후 정지하게 되는 것이다. 이러한 과정에서 개폐판(14) 둘레에 고정된 핀(12,12',12',12'')은 가이드(10)의 수평이동 안내장공(11,11',11,',11'')에 의하여 안내되는 것이며, 특히 수평이동 안내장공(11,11',11,',11'')의 수평선상으로 된 부분으로 내려가 이동하는 것이므로 밀착되어 있었음에도 불구하고 분리된후 수평선상으로 안정되게 이동가능한 것이다.The link 19 will then continue to rotate so that the pin 18 of the link 19 will continue to move clockwise as shown in FIG. 4C to rotate 180 ° and then stop. In this process, the pins 12, 12 ′, 12 ′, 12 ″ fixed around the opening and closing plate 14 are horizontally moved guide holes 11, 11 ′, 11, ′, 11 ″ of the guide 10. It is guided by, and moves down to the horizontal part of the horizontal movement guide hole (11,11 ', 11,', 11 ''), so it is stable even on the horizontal line after being separated even though it is in close contact. It is movable.

이와 같이 하여 본 고안은 개폐판(14)이 열림 위치로 이동한 후에는 상품을 적재한 랙(2)의 크램프가 작동하여 상품을 하강시키게 되는 것이고, 이는 개폐판(14)이 열린 상품배출구(3)를 통하여 배출될수 있는 것이다.In this way, after the opening and closing plate 14 is moved to the open position, the present invention is to operate the cramps of the rack 2 on which the goods are loaded, thereby lowering the goods. It can be discharged through 3).

이와 같이 한 후에는 제어시스템(6)이 작동하여 모우터(15)에 종전과는 반대의 방향으로 전원이 공급되므로 모우터(15)의 동력으로 링크(19)가 반시계 방향으로 회동한다. 따라서 종전과는 달리 도4c와 같은 상태에서 도4b의 상태로 되고 도4a로 보인 상태로 되는바, 특히 본 고안에서는 도5b로 보인 상태에서 도5a로 되는 과정에서 핀(12',12'')이 경사진 수평이동 안내장공(11,',11'')을 타고 상승하게 되므로 개폐판(14)이 상품배출구(3)에 밀착되는 것이다. 그 결과 상품배출구(3)와 개폐판(14)이 밀착되는 것이며, 따라서 상품이 적재된 랙(2)의 냉기가 하방으로 흐르지 않도록 밀착될수 있는 것이다.After this, the control system 6 is operated to supply power to the motor 15 in the opposite direction as before, so that the link 19 rotates counterclockwise by the power of the motor 15. Therefore, unlike before, it becomes the state of FIG. 4B and the state shown in FIG. 4A in the same state as in FIG. 4C. In particular, in the present invention, the pins 12 'and 12' 'are in the process of FIG. 5A in the state shown in FIG. ) Is to rise on the inclined horizontal movement guide (11, ', 11') is to open and close the plate 14 is in close contact with the product outlet (3). As a result, the product outlet 3 and the opening and closing plate 14 are in close contact with each other, and thus the product outlet 3 and the opening and closing plate 14 may be in close contact with each other so that the cold air of the rack 2 on which the product is loaded does not flow downward.

이와같이하여 본 고안은 수평이동으로 취출도어가 개폐되게 함으로써 개폐구조에 의하여 점유되는 공간을 최소화하여 자동판매기의 컴팩트화에 기여할수 있게 되는 것이며, 개폐판의 닫힘 동작시 상품 배출구를 완전 밀폐시켜 냉기의 유출을 방지하여 상품의 보존성을 크게 개선할수 있게 되는 유용한 효과가 있다.In this way, the present invention minimizes the space occupied by the opening / closing structure by opening and closing the drawer door by horizontal movement, thereby contributing to the compactness of the vending machine. There is a useful effect that can greatly improve the shelf life of the goods by preventing spills.

Claims (1)

도 2,3으로 도시한 바와같이 자동판매기(1) 내부의 상품적재랙(2)의 하방에 설치된 상품배출구(3)와, 투입된 동전이나 지폐등 각종 화폐를 감별하기 위한 화폐감별기(4)와 상품선택버튼(5) 및 제어시스템(6)등이 하나의 함체에 내장된 공지의 것에있어서,As shown in Figs. 2 and 3, a commodity outlet 3 installed below the commodity loading rack 2 inside the vending machine 1, and a coin discriminator 4 for discriminating various coins such as inserted coins or bills; And a product selection button (5) and a control system (6) in a known enclosure, 상품배출구(3) 하방에 수평이동 안내장공(11,11',11,',11'')이 양측에 형성된 가이드(10)와, 가이드(10)의 수평이동 안내장공(11,11',11,',11'')에 의하여 안내되는 핀(12,12',12',12'')이 모서리(20,20',20',20'')에 고정되며, 습동장공(13)이 구비된 개폐판(14)과, 개폐판(14)의 습동을 위하여 동력을 제공하는 모우터(15) 및 감속기(16)와, 모우터(15)의 동력으로 회동하는 감속기(16)의 회전축(17)에 일단이 고정되고 상기 개폐판(14)의 습동장공(13)에서 타단에 고정된 핀(18)이 유동하는 링크(19)로 구성됨을 특징으로 하는 자동판매기의 상품 취출 도어 개폐 장치.Guide 10 having horizontal movement guide holes 11, 11 ′, 11, ′, 11 ″ formed below the product outlet 3, horizontal movement guide holes 11, 11 ′, Pins 12, 12 ', 12', 12 '' guided by 11, ', 11' ') are fixed to the corners 20, 20', 20 ', 20' ', and sliding holes 13 ) Is provided with an opening and closing plate 14, a motor 15 and a reducer 16 for providing power for sliding the opening and closing plate 14, and a reducer 16 to rotate by the power of the motor 15. One end is fixed to the rotary shaft 17 of the opening and closing plate 14 of the vending machine, characterized in that consisting of a link 19, the pin 18 is fixed to the other end of the sliding hole (13) flows. Door opener.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100386071B1 (en) * 2000-10-13 2003-06-02 삼성광주전자 주식회사 Vending machine for ice cream
KR101190457B1 (en) 2011-01-06 2012-10-11 롯데알미늄 주식회사 Carrying out door apparatus of ice cakes vending machine

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