KR200208299Y1 - Circuit board carrier - Google Patents
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Abstract
본 고안은 주 설비의 하부에 배치되는 컨베이어와 홀더 사이에서 활주하는 이송 장치를 구비하는 회로판 이송 장치에 관한 것이다. 이송 장치는 컨베이어와 홀더의 위에서 주 설비의 상부에 배치되는 활주 레일, 활주 오목부에 의해 활주 레일 상에서 활주되는 활주 기부, 활주 기부의 위에 배치되고 활주 레일에 수직인 활주 로드, 활주 부분에 의해 활주 로드 상에서 활주되고 상부에 축 지주를 구비하는 활주 시트, 베어링에 의해 활주 시트의 축 지주 상에서 피봇 되고 연결 홈을 구비하는 피봇 슬리브, 한 단부는 피봇 슬리브의 연결 홈에 연결되고 다른 단부는 감속기의 구동축과 모터에 연결되는 회전 아암, 그리고 활주 기부의 아래에 설치되는 흡인 유니트를 포함한다. 따라서, 기판은 안정된 이송에 도달하는 단순 조화 운동의 방식으로 이송될 수 있다.The present invention relates to a circuit board conveying device having a conveying device that slides between a conveyor and a holder disposed under the main facility. The conveying device is a slide rail disposed on top of the main equipment on the conveyor and the holder, a slide base on the slide rail by the slide recess, a slide rod disposed on the slide base and perpendicular to the slide rail, and slide by the slide portion. A sliding seat which slides on the rod and has an axial support thereon, a pivot sleeve pivoted on the axial support of the sliding seat by bearings and having a connecting groove, one end of which is connected to the connecting groove of the pivot sleeve and the other end of the drive shaft of the reducer And a rotating arm connected to the motor, and a suction unit installed under the slide base. Thus, the substrate can be conveyed in the manner of a simple harmonic motion to reach a stable conveyance.
Description
본 고안은 회로판 이송 장치에 관한 것으로서, 특히 흔들림 없이 안정적인 이송을 이루기 위해 단순 조화 운동(simple harmony motion)의 방식으로 회로판을 이송하는 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a circuit board transfer device, and more particularly to a transfer device for transferring the circuit board in a simple harmony motion (simple harmony motion) to achieve a stable transfer without shaking.
도 1에 도시한 바와 같이, 종래의 회로판 이송 장치(1)는 주로 흡인 장치(11)에 의해 회로판(P)를 흡인하는 방식으로 작동되고, 흡인 장치는 컨베이어(2)와 홀더(3) 사이에서 회로판(P)을 이동시키는 공압 실린더(12)에 의해 제어된다.As shown in FIG. 1, the conventional circuit board transfer device 1 is operated in such a manner as to suck the circuit board P mainly by the suction device 11, and the suction device is connected between the conveyor 2 and the holder 3. Is controlled by a pneumatic cylinder (12) for moving the circuit board (P).
그러나, 아무리 정밀한 공압 실린더가 사용된다고 해도, 짧은 이송 거리로 인해 없어서 흡인 장치를 적절한 위치에 설정하기 위한 원활한 운동이 이루어질 수 없다. 소정의 지점 도달 시의 순간 감속은 설비 전체를 흔들어서 정밀도에 크게 영향을 줄 것이다.However, no matter how precise a pneumatic cylinder is used, it is not due to the short conveying distance, so that a smooth movement for setting the suction device in the proper position cannot be achieved. The instantaneous deceleration upon reaching a certain point will shake the entire installation and greatly affect the precision.
본 고안의 제1의 목적은 활주 기부의 아래에 흡인 장치가 배치되고, 활주 기부의 위에 한 쌍의 활주 로드(rod)와 활주부가 활주 방향에 수직으로 배치되는 회로판 이송 장치를 제공하는 것이다. 활주부는 피봇 슬리브가 장착되는 활주 시트를 포함한다. 흡인 장치가 활주 기부와 함께 단순 조화 운동을 하도록, 피봇 슬리브는 모터에 의해 구동되는 회전 아암에 부착된다. 따라서, 회로판 이송 시의 안정성은 달성될 수 있다.A first object of the present invention is to provide a circuit board conveying device in which a suction device is disposed below the slide base, and a pair of slide rods and the slide portion are disposed perpendicular to the slide direction on the slide base. The slide includes a slide seat on which the pivot sleeve is mounted. The pivot sleeve is attached to a rotating arm driven by a motor so that the suction device makes simple coordination movement with the slide base. Thus, stability in circuit board transfer can be achieved.
도 1은 공압 실린더에 의해 기판을 이송하고 있는 회로판 이송 장치의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a circuit board transfer apparatus for transferring a substrate by a pneumatic cylinder.
도 2는 본 고안에 따른 실시예의 배열의 개략도이다.2 is a schematic diagram of an arrangement of an embodiment according to the present invention.
도 3은 본 고안에 따른 실시예의 종방향 단면도이다.3 is a longitudinal cross-sectional view of an embodiment according to the present invention.
도 4는 도 3에서 A-A선을 따라 취해진 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG.
도 5는 본 고안에 따른 실시예의 평면도이다.5 is a plan view of an embodiment according to the present invention.
도 6은 본 고안의 이동 상태 시의 속도와 거리와의 관계를 나타내는 그래프이다.6 is a graph showing the relationship between the speed and the distance in the moving state of the present invention.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
4 : 컨베이어4: conveyor
5 : 홀더5: holder
6 : 이송 장치6: transfer device
61 : 활주 레일61: slide rail
62 : 활주 기부62: Slide Donation
63 : 활주 로드63: slide rod
64 : 활주 시트64: slide sheet
65 : 피봇 슬리브65: pivot sleeve
66 : 회전 아암66: swivel arm
69 : 흡인 유니트69: suction unit
본 고안의 이러한 그리고 다른 목적들은 첨부 도면과 다음의 설명으로써 명백해질 것이다.These and other objects of the present invention will become apparent from the accompanying drawings and the following description.
먼저 도 2와 도 5를 참조하면, 본 고안에 따른 회로판 이송 장치는 주로 주 설비(M)의 하부에 배치되는 컨베이어(4)와 홀더(5)의 사이에서 활주하는 이송 장치(6)를 구비하고, 이송 장치(6)는2 and 5, the circuit board conveying apparatus according to the present invention includes a conveying apparatus 6 that slides between a conveyor 4 and a holder 5 mainly disposed below the main equipment M. And the transfer device 6
컨베이어(4)와 홀더(5)의 위에서 주 설비(M)의 상부에 배치되는 활주 레일(61),A slide rail 61 disposed above the main facility M on the conveyor 4 and the holder 5,
활주 레일(161) 상에서 활주 오목부(621)에 의해 활주하는 활주 기부(62),A slide base 62 slid by the slide recess 621 on the slide rail 161,
활주 기부(62)의 위에 배치되고 활주 레일(61)에 수직인 활주 로드(63; sliding rod),A sliding rod 63 disposed on the slide base 62 and perpendicular to the slide rails 61,
상부에 축 지주(642)를 구비하고, 활주부(641)에 의해 활주 로드(63) 상에서 활주 하는 활주 시트(64; sliding seat)Sliding seat 64 having a shaft support 642 in the upper portion and sliding on the slide rod 63 by the slide portion 641.
베어링(651)에 의해 활주 시트(64)의 축 지주(642) 상에서 피봇되고 연결 홈(652)을 구비하는 피봇 슬리브(65),A pivot sleeve 65 pivoted on an axial support 642 of the slide seat 64 by a bearing 651 and having a connecting groove 652,
하나의 단부는 피봇 슬리브(65)의 연결 홈(652)에 연결되고, 다른 단부는 모터(67)와 감속기(68)의 구동 축(681)에 연결되는 회전 아암(66),One end is connected to the connecting groove 652 of the pivot sleeve 65, the other end is connected to the rotation arm 66 connected to the drive shaft 681 of the motor 67 and the reducer 68,
활주 기부(62)의 아래에 설치되는 흡인 유니트(69),A suction unit 69 installed below the slide base 62,
를 포함한다.It includes.
본 고안의 상기 구조에 따라서, 모터(67)의 동력은 감속기(68)에 의한 토션(torsion)의 방법으로 증가될 것이다. 그 이후에, 회전 아암(66)은 감속기(68)의 구동 축(681)에 의해 구동되어 회전하고, 따라서 피봇 슬리브(65)가 회전한다. 그러나, 활주 시트(64)의 제한된 자유도로 인하여 활주 로드(63)는 오로지 활주 로드(63)의 방향만을 따라 활주할 수 있다. 따라서, 활주 기부(62)는 회전 아암(66)의 회전 운동에 의해 활주 레일(61) 상에서 활주하도록 구동된다. 그래서, 활주 기부(62)의 아래에서 흡인 유니트(69)에 의해 흡인된 기판(P)은 컨베이어(4)에서 홀더(5)까지, 또는 홀더(5)에서 컨베이어(4)까지 단순한 조화 운동의 방식으로 원활하게 이송될 것이다.According to the above structure of the present invention, the power of the motor 67 will be increased in the manner of torsion by the reducer 68. Thereafter, the rotary arm 66 is driven and rotated by the drive shaft 681 of the reducer 68, and thus the pivot sleeve 65 rotates. However, due to the limited degrees of freedom of the slide seat 64, the slide rod 63 can only slide along the direction of the slide rod 63. Thus, the slide base 62 is driven to slide on the slide rail 61 by the rotational movement of the rotary arm 66. Thus, the substrate P sucked by the suction unit 69 under the slide base 62 has a simple harmonic motion from the conveyor 4 to the holder 5 or from the holder 5 to the conveyor 4. Will be transferred smoothly in a manner.
본 고안의 전술한 실시예의 많은 변화와 수정은 물론 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 수행될 수 있다. 따라서, 과학에서의 진보와 실용 기술을 촉진시키기 위해서, 본 고안은 개시되고 다음의 청구항의 범위에 의해서만 제한되도록 의도된다.Many variations and modifications of the foregoing embodiments of the present invention can of course be carried out without departing from the scope of the present invention. Accordingly, in order to facilitate advances in science and practical technology, the present invention is intended to be limited only by the scope of the following claims.
따라서, 흡인 장치를 구비하며 단순 조화 운동의 방식으로 기판을 이송하는 본 고안은 공압 실린더의 순간 감속에 의한 종래의 방식보다 더 원활하고 안정적으로 회로판을 이송한다.Therefore, the present invention having a suction device and conveying the substrate in the manner of simple harmonic motion transfers the circuit board more smoothly and stably than the conventional method by the instantaneous deceleration of the pneumatic cylinder.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020000020232U KR200208299Y1 (en) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | Circuit board carrier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020000020232U KR200208299Y1 (en) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | Circuit board carrier |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200208299Y1 true KR200208299Y1 (en) | 2000-12-15 |
Family
ID=19665026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020000020232U KR200208299Y1 (en) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | Circuit board carrier |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200208299Y1 (en) |
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2000
- 2000-07-14 KR KR2020000020232U patent/KR200208299Y1/en not_active IP Right Cessation
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