KR20020096354A - Vending machine and method for controlling the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동판매기에 관한 것으로서, 특히 냉음료를 상품으로 포함하여 제공할 수 있는 자동판매기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vending machine, and more particularly, to a vending machine capable of providing a cold beverage as a product and a control method thereof.
일반적으로 냉음료를 상품으로 포함하여 제공하는 자동판매기는, 그 내부가설정된 낮은 온도로 유지될 것이 요구된다. 이를 위해 압축기, 증발기, 응축기 등으로 이루어져 냉매의 순환을 통해 냉기를 발생하는 냉동장치가 케이스 내에 설치된다. 그리고 케이스 내에는 냉동장치에서 발생된 냉기가 적재된 음료 방향으로 이동되도록 방향이 설정되어 구동되는 팬(fan)이 설치된다.In general, a vending machine that includes a cold beverage as a commodity is required to maintain its interior at a set low temperature. To this end, a refrigerating device, which consists of a compressor, an evaporator, a condenser, and generates cold air through circulation of a refrigerant, is installed in a case. In the case, a fan is installed and driven in a direction so that the cold air generated in the freezer is moved toward the loaded beverage.
도 1은 일반적인 자동판매기의 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a general vending machine.
자동판매기는 키입력부(10), 온도측정부(20), 코인인식부(30), 표시부(40), 냉동기(50), 팬구동부(60), 상품투출부(70) 및 제어부(90)를 구비한다.The vending machine includes a key input unit 10, a temperature measuring unit 20, a coin recognition unit 30, a display unit 40, a freezer 50, a fan driving unit 60, a product discharge unit 70, and a control unit 90. It is provided.
키입력부(10)는 케이스 외측으로 이용자가 음료를 선택할 수 있도록 마련된 선택키 입력부와, 관리자가 기능을 설정할 수 있도록 마련된 설정키 입력부를 포함한다.The key input unit 10 includes a selection key input unit arranged to allow the user to select a beverage outside the case, and a setting key input unit arranged to allow the administrator to set a function.
온도측정부(20)는 케이스 내의 온도를 측정하여 온도정보를 제어부에 전달한다.The temperature measuring unit 20 measures temperature in the case and transmits temperature information to the controller.
코인인식부(30)는 사용자로부터 투입된 동전을 인식하여 인식정보를 제어부(90)에 전달한다.The coin recognition unit 30 recognizes a coin input from the user and transmits the recognition information to the control unit 90.
표시부(40)는 시스템의 작동 상태를 사용자가 인식할 수 있도록 표시한다.The display unit 40 displays the operation state of the system so that the user can recognize it.
냉동기(50)는 제어부(90)의 제어하에 압축기, 응축기, 증발기 등에서 냉매가 순환되며 냉기를 발생시킨다.The refrigerator 50 circulates a refrigerant in a compressor, a condenser, an evaporator, and generates cold air under the control of the controller 90.
팬구동부(60)는 증발기 주변에 발생된 냉기가 적재된 음료를 향하여 이동되도록 방향 설정되어 설치된 팬을 구동시킨다.The fan driver 60 drives a fan installed and set to move toward the beverage loaded with cold air generated around the evaporator.
상품투출부(70)는 제어부(90)의 제어하에 적재된 상품을 외부로 투출시킨다.The product dispensing unit 70 discharges the goods loaded under the control of the controller 90 to the outside.
제어부(90)는 키입력부(10), 온도측정부(20), 코인인식부(30) 등에서 전달된 입력신호들을 검출하고, 검출된 내용에 따라 표시부(40), 냉동기(50), 팬구동부(60) 및 상품투출부(70) 등을 제어한다.The controller 90 detects input signals transmitted from the key input unit 10, the temperature measuring unit 20, the coin recognition unit 30, and the like, and displays the display unit 40, the refrigerator 50, and the fan driving unit according to the detected contents. 60 and the product dispensing unit 70 and the like.
위와 같은 구성으로 이용자가 동전을 투입하면, 코인인식부(30)에서는 인를 인식하여 인식정보를 제어부(90)에 전달하고, 제어부(90)는 그에 따라 투출 가능한 상품의 선택키에 해당하는 키입력부(10)의 램프를 점등시킨다. 그리고 어느 한 선택키가 사용자에 의해 선택되면, 그 선택키에 해당하는 상품이 제공될 수 있도록 상품투출부(70)를 제어한다. 또한, 제어부(90)는 온도측정부(20)에서 측정된 온도가 설정치 이상으로 상승하거나 설정치 이하로 하강한 것으로 검출되면 각각의 경우에 따라 냉동기(50)를 구동 및 정지시킨다. 그리고 제어부(90)는 팬구동부(60)를 통해 팬을 작동시켜 냉동기(50)에서 발생된 냉기가 적재된 음료에 전달되도록 한다.When the user inputs a coin in the above configuration, the coin recognition unit 30 recognizes the phosphorus and transfers the recognition information to the control unit 90, the control unit 90 accordingly the key input unit corresponding to the selection key of the product can be dispensed The lamp of (10) is turned on. When one of the selection keys is selected by the user, the product discharge unit 70 is controlled to provide a product corresponding to the selection key. In addition, if it is detected that the temperature measured by the temperature measuring unit 20 rises above the set value or falls below the set value, the controller 90 drives and stops the refrigerator 50 in each case. In addition, the control unit 90 operates the fan through the fan driving unit 60 so that the cold air generated in the freezer 50 is delivered to the loaded beverage.
그러나 이와 같은 종래의 자동판매기에 있어서는, 이상기온현상 등에 의해 케이스 내부온도가 과도하게 상승한다거나 할 경우, 자동판매기 내부 측정온도가 설정된 온도에 도달하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우에 압축기는 정지되지 않고 계속해서 작동을 하게 되며, 그에 따른 과열 상태가 되어 냉매의 압축 효율이 떨어질뿐만 아니라 전력소비 및 압축기의 손상을 가져오게 되는 문제점이 있었다.However, in such a conventional vending machine, when the internal temperature of the case is excessively increased due to abnormal temperature phenomenon or the like, it may occur that the internal measuring temperature of the vending machine does not reach the set temperature. In this case, the compressor does not stop and continues to operate, resulting in an overheating condition, thereby reducing the compression efficiency of the refrigerant, as well as causing power consumption and damage to the compressor.
또한, 자동판매기는 케이스 도어 및 음료적재함 도어가 열린 경우, 케이스 내부의 냉기가 외부로 누출이 될 수 밖에 없는데, 이때, 종래의 자동판매기에서는내부에 설치된 팬이 계속적으로 작동하도록 되어 있어 내부의 냉기를 더욱 가속하여 외부로 누출시키는 문제점이 있었다. 이처럼 팬이 계속해서 작동을 하게 되면, 내부의 온도는 급속히 상승하게 되고, 그 온도 상승에 따라 냉동기가 동작을 재개하게 되므로, 결과적으로 냉기누출에 의한 불필요한 전력소비를 발생시키게 되는 것이다.In addition, when the case door and the beverage storage door are opened, the vending machine has no choice but to leak the cool air to the outside. At this time, in the conventional vending machine, the fan installed inside is continuously operated, so There was a problem of further leaking to the outside by accelerating. If the fan continues to operate in this way, the internal temperature rises rapidly and the refrigerator resumes operation as the temperature rises, resulting in unnecessary power consumption due to cold air leakage.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 냉동기의 손상을 방지할 수 있으면서 불필요한 전력소비를 방지할 수 있는 소비전력 저감형 자동판매기 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a power consumption type automatic vending machine and a control method thereof capable of preventing damage to the refrigerator and preventing unnecessary power consumption in order to solve the above problems.
도 1은 종래 자동판매기의 블록도,1 is a block diagram of a conventional vending machine,
도 2는 본 발명에 따른 자동판매기의 블록도, 그리고2 is a block diagram of a vending machine according to the invention, and
도 3은 도 2의 제어동작을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating the control operation of FIG. 2.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10, 110 : 키입력부 20, 120 : 온도측정부10, 110: key input unit 20, 120: temperature measuring unit
30, 130 : 코인인식부 40, 140 : 표시부30, 130: coin recognition unit 40, 140: display unit
50, 150 : 냉동기 60, 160 : 팬구동부50, 150: refrigerator 60, 160: fan drive unit
70, 170 : 상품투출부 90, 190 : 제어부70, 170: product discharge unit 90, 190: control unit
180 : 도어개폐감지부180: door opening and closing detection unit
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 소비전력 저감형 자동판매기는 케이스 내부의 온도를 측정하는 온도측정부; 냉매를 순환시켜 냉기를 발생시키는 냉동기; 상기 냉동기로부터 발생된 냉기가 적재함에 적재된 음료를 향하여 이동되도록 마련된 팬을 구동시키는 팬구동부; 및 상기 온도측정부를 통해 검출된 내부온도에 따라 상기 냉동기 및 상기 팬을 제어하되, 상기 냉동기가 설정된 시간동안 연속하여 동작되면 소정의 휴지시간을 갖도록 제어하는 제어부;를 포함한다.In order to achieve the above object, a power consumption type automatic vending machine of the present invention includes a temperature measuring unit for measuring a temperature inside a case; A refrigerator configured to circulate the refrigerant to generate cold air; A fan driving unit driving a fan provided to move the cold air generated from the freezer toward the beverage loaded in the loading box; And a control unit controlling the refrigerator and the fan according to the internal temperature detected by the temperature measuring unit, and controlling the refrigerator to have a predetermined idle time when the refrigerator is operated continuously for a predetermined time.
또한, 상기 자동판매기는 도어의 개폐를 감지하기 위한 도어개폐감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 도어개폐감지부를 통해 도어가 열린 것으로 판단되면 상기 팬을 정지시키기 위하여 상기 팬구동부 및 상기 냉동기를 제어한다.The vending machine may further include a door opening and closing detection unit for detecting opening and closing of the door, and the control unit controls the fan driving unit and the freezer to stop the fan when it is determined that the door is opened through the door opening and closing detecting unit. do.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동판매기의 제어방법은 측정된 온도에 따라 냉동기에서 냉기를 발생시키며, 팬을 구동시켜 상기 냉동기에서 발생된 냉기를 적재된 음료에 전달되도록 함으로써 시원한 음료를 이용자에게 제공할 수 있는 자동판매기의 제어방법에 있어서, 상기 냉동기의 작동시간을 측정하는 단계; 및 상기 냉동기가 설정된 시간동안 지속적으로 작동되었으면 강제적으로 소정의 휴지시간을 갖도록 제어하는 단계;를 포함한다.The control method of the vending machine according to the present invention for achieving the above object generates a cold air in the freezer according to the measured temperature, by driving a fan to deliver the cool air generated in the freezer to the loaded beverage cool drink A control method of a vending machine that can be provided to a user, the method comprising: measuring an operating time of the refrigerator; And forcibly controlling the refrigerator to have a predetermined idle time when the refrigerator is continuously operated for a predetermined time.
또한, 상기 자동판매기의 제어방법은 상기 냉동기 작동중에 도어가 열리는가를 검출하는 단계; 및 상기 도어가 열렸다고 판단되면 상기 팬의 구동을 강제적으로 정지시키는 단계;를 더 포함한다.In addition, the control method of the vending machine includes the steps of detecting whether the door is opened during the operation of the refrigerator; And forcibly stopping the driving of the fan when it is determined that the door is opened.
이상과 같은 자동판매기 및 자동판매기의 제어방법은 이상기온이나 부품의 오동작 및 파손등으로 인해 냉동기가 지속적으로 동작하여 발생될 수 있는 냉동기의 손상을 방지할 수 있게 된다.The control method of the vending machine and the vending machine as described above can prevent damage to the freezer that may be caused by the continuous operation of the freezer due to abnormal temperature or malfunction or damage of parts.
또한, 도어가 열렸을 때, 팬 및 냉동기의 작동을 중단시켜 냉기누출을 저감시킬 수 있게 되며, 팬 및 냉동기 구동에 따른 불필요한 전력소비를 줄일 수 있게 된다.In addition, when the door is opened, it is possible to reduce the cold air leakage by stopping the operation of the fan and the freezer, it is possible to reduce unnecessary power consumption due to the operation of the fan and the freezer.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
설명에 앞서, 이하에 표현하는 냉동기 및 압축기는, 냉동기의 실질적 구동요소가 압축기인 관계로 동일한 부재번호로서 표기하며, 팬과 팬구동부에 대해서도 동일한 부재번호로서 표기함을 명시한다.Prior to the description, the refrigerator and the compressor to be described below are denoted by the same member number because the actual driving element of the refrigerator is a compressor, and the fan and the fan driving unit are also denoted by the same member number.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소비전력 저감형 자동판매기의 블록도이다.2 is a block diagram of a power consumption type automatic vending machine according to an embodiment of the present invention.
자동판매기는 키입력부(110), 온도측정부(120), 코인인식부(130), 도어개폐감지부(180), 표시부(140), 냉동기(150), 팬구동부(160), 상품투출부(170) 및 제어부(190)를 구비한다.Vending machine key input unit 110, temperature measuring unit 120, coin recognition unit 130, door opening and closing detection unit 180, display unit 140, refrigerator 150, fan drive unit 160, product discharge unit And a control unit 190.
키입력부(110)는 케이스 외측으로 이용자가 음료를 선택할 수 있도록 마련된 선택키 입력부와, 관리자가 기능을 설정할 수 있도록 마련된 설정키 입력부를 포함한다.The key input unit 110 includes a selection key input unit arranged to allow a user to select a beverage outside the case, and a setting key input unit arranged to allow a manager to set a function.
온도측정부(120)는 케이스 내의 온도를 측정하여 온도정보를 제어부(190)에 전달한다.The temperature measuring unit 120 measures the temperature in the case and transmits temperature information to the control unit 190.
코인인식부(130)는 사용자로부터 투입된 동전을 인식하여 인식정보를 제어부(190)에 전달한다.The coin recognition unit 130 recognizes coins input from the user and transmits the recognition information to the controller 190.
도어개폐감지부(180)는 도어의 개폐를 감지하여 도어개폐정보를 제어부(190)에 전달한다. 여기서 도어는 케이스에 연결된 케이스도어 및 케이스 내부의 음료적재함에 연결된 음료적재함도어를 포함한다. 그리고 각 도어에는 각각 도어개폐감지부가 설치된다.The door opening and closing detection unit 180 detects the opening and closing of the door and transmits the door opening and closing information to the controller 190. The door includes a case door connected to the case and a beverage storage door connected to the beverage container inside the case. And each door is provided with a door opening and closing detection unit.
표시부(140)는 시스템의 작동 상태를 사용자가 인식할 수 있도록 표시한다. 예를 들면 동전투입에 따른 동전투입금액 및 선택버튼을 점등시킨다.The display unit 140 displays the operating state of the system so that the user can recognize it. For example, the coin input amount and the selection button according to the coin input are turned on.
냉동기(150)는 제어부(190)의 제어하에 압축기, 응축기, 증발기 등에서 냉매가 순환되며 냉기가 발생되도록 한다.The refrigerator 150 circulates a refrigerant in a compressor, a condenser, an evaporator, and the like, under the control of the controller 190, and causes cold air to be generated.
팬구동부(160)는 증발기 주변에 발생된 냉기가 적재된 음료방향으로 이동될 수 있도록 방향 설정되어 설치된 팬(160)을 구동시킨다.The fan driver 160 drives the installed fan 160 in a direction set so that the cold air generated around the evaporator can move in the direction of the loaded beverage.
상품투출부(170)는 제어부(190)의 제어하에 적재함에 적재된 상품을 외부로투출시킨다.The product dispensing unit 170 discharges the goods loaded in the storage box to the outside under the control of the controller 190.
제어부(190)는 키입력부(110), 온도측정부(120), 코인인식부(130), 도어개폐감지부(180) 등에서 전달된 입력신호들을 검출하고, 검출된 내용에 따라 표시부(140), 냉동기(150), 팬구동부(160) 및 상품투출부(170) 등을 제어한다.The controller 190 detects input signals transmitted from the key input unit 110, the temperature measuring unit 120, the coin recognition unit 130, the door opening / closing detection unit 180, and the display unit 140 according to the detected content. The refrigerator 150, the fan driving unit 160 and the product discharge unit 170 is controlled.
도 3을 참조하여 도 2에 보인 제어부의 자세한 제어동작을 살펴본다.A detailed control operation of the controller shown in FIG. 2 will be described with reference to FIG. 3.
먼저, 제어부(190)는 시스템의 전원이 초기 투입되면(S1), 냉동기가 동작조건일지라도 냉동기(150)를 보호하기 위하여 3분간 작동시키지 않는다(S2). 그리고 측정온도가 설정온도보다 높으면(S3), 냉동기(150) 및 팬(160)이 동작하도록 압축기(150) 및 팬구동부(160)를 구동시킨다(S4). 이때, 제어부는 압축기(150)의 연속구동시간에 대한 카운트를 개시한다(S5). 그리고 케이스 내부의 측정온도가 설정온도 이하로 검출되면(S6), 냉동기의 구동을 정지시킨다(S7).First, when the power of the system is initially turned on (S1), the controller 190 does not operate for 3 minutes to protect the refrigerator 150 even if the refrigerator is in the operating condition (S2). When the measured temperature is higher than the set temperature (S3), the compressor 150 and the fan driver 160 are driven to operate the refrigerator 150 and the fan 160 (S4). At this time, the control unit starts the count for the continuous drive time of the compressor 150 (S5). When the temperature inside the case is detected to be lower than the set temperature (S6), the driving of the refrigerator is stopped (S7).
한편, 제어부(190)는 압축기(150)의 구동이 개시될 때, 개시한 카운트 값을 통해 2시간동안 연속적으로 작동되었다고 판단되면(S8), 압축기(190)의 구동을 강제로 정지시키고(S9), 10분의 휴지시간을 갖은 후(S10), 냉동기의 구동이 재개되도록 한다(S4).On the other hand, when the driving of the compressor 150 is started, if it is determined that the operation is continuously performed for 2 hours through the start count value (S8), the controller 190 forcibly stops driving the compressor (S9). ), After having a rest time of 10 minutes (S10), so that the operation of the refrigerator is resumed (S4).
또한, 제어부(190)는 냉동기(150) 및 팬(160)의 구동중 도어개폐감지부(180)를 통해 도어가 열리는가를 감시한다(S11). 그래서 도어가 열리면 냉동기 및 팬을 강제 정지시킨다(S14). 그리고 도어가 다시 닫히면(S15), 냉동기의 구동을 재개시킨다(S17). 여기서 제어부(190)는 도어가 열리면 냉동기의 연속구동시간에 대한 카운팅 동작을 일단 정지(S12)하고, 카운트 값을 마련된 레지스터에 저장한다. 그리고 도어가 열리고나서 닫히기까지의 시간을 새롭게 측정한다(S13). 그래서 측정된 도어의 열려있던 시간이 10분을 경과했으면(S16), 저장된 압축기(150)의 연속구동시간을 클리어하는 한편, 압축기(150)의 구동(S4)과 함께 연속구동시간을 처음부터 다시 카운트한다(S5). 만일 10분이 경과하지 않고 도어가 닫혔다면 압축기(150) 및 팬(160)의 구동(S17)과 함께 레지스터에 저장된 값에 이어서 압축기(150)의 연속구동시간을 카운트한다(S8).In addition, the controller 190 monitors whether the door is opened through the door opening and closing detecting unit 180 while the refrigerator 150 and the fan 160 are being driven (S11). So, when the door is opened to force stop the freezer and fan (S14). When the door is closed again (S15), the driving of the refrigerator is restarted (S17). The controller 190 stops the counting operation for the continuous driving time of the refrigerator once the door is opened (S12), and stores the count value in the provided register. Then, the time from the door opening to the closing is newly measured (S13). Therefore, if the measured open time of the door has passed 10 minutes (S16), while clearing the continuous drive time of the stored compressor 150, while the drive (S4) of the compressor 150, the continuous drive time again from the beginning It counts (S5). If the door is closed after 10 minutes has elapsed, the continuous driving time of the compressor 150 is counted following the value stored in the register together with the driving of the compressor 150 and the fan 160 (S17) (S8).
자동판매기는 위와 같은 과정을 반복하면서 압축기(150) 및 팬(160)을 제어하여 기기의 보호 및 전력소비를 저감시킬 수 있게 된다.The vending machine can control the compressor 150 and the fan 160 while repeating the above process, thereby reducing the protection and power consumption of the device.
한편, 냉동기(150)는 냉매의 유로에서 냉매의 흐름을 제어하기 위하여 밸브(미도시)를 포함하게 되는데, 위와 같이 압축기(150)를 정지시키는 경우에 냉매의 압력평형을 위하여 소정시간이 지난 후(대략 2분 정도), 밸브가 오프되도록 한다.On the other hand, the refrigerator 150 includes a valve (not shown) to control the flow of the refrigerant in the flow path of the refrigerant, after a predetermined time for the pressure balance of the refrigerant in the case of stopping the compressor 150 as described above (About 2 minutes), let the valve off.
결국, 상기와 같은 본 발명의 자동판매기는 냉동기를 미리 설정된 시간 이상동안만 작동시키는 것으로 냉동기의 효율이 떨어지는 것을 방지하게 되며, 과동작으로부터 기기를 보호할 수 있게 된다. 또한, 냉동기 동작중 도어가 열리는 경우에 팬의 작동을 중단시키는것으로 냉기누출을 저감시켜 불필요하게 냉동기가 작동되지 않도록 한다.As a result, the vending machine of the present invention as described above to operate the freezer only for a predetermined time or more to prevent the freezer efficiency from falling, it is possible to protect the device from over-operation. In addition, by stopping the operation of the fan when the door is opened during the operation of the freezer to reduce the cold air leakage to prevent unnecessary operation of the freezer.
이상에서는 본 발명의 실시예에 대해서 설명하고 있으며, 수치적 변형이 가능함은 주지의 사실로 받아들여져야 할 것이다.The embodiments of the present invention have been described above, and it should be understood that the numerical modification is possible.
이상과 같은 본 발명에 따른 전력소비 저감형 자동판매기는 과동작에 의한 기기의손상을 방지할 수 있게 되어 기기의 수명을 연장시킬 수 있으며, 냉기누출을 저감시켜 내부온도 상승에 따른 냉동기 구동에 의해 발생한 전력소비를 감소시킬 수 있다.Power consumption type automatic vending machine according to the present invention as described above can prevent the damage of the device caused by the over-operation can extend the life of the device, by reducing the cold air leakage by driving the refrigerator by the internal temperature rise The power consumption generated can be reduced.
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