KR20020092593A - 인터넷을통한 자동차 원격제어 운전 비즈니스모델 - Google Patents

Abstract

국도나 고속도로에서 자동차를 운전중 운전자가 피곤하여 졸음운전을 하여사고가 나는경우가 많은데 이를 해결하기위하여 자동차를 인터넷을 통한 원격제어시스템을 구축하여 자동운전과 원격운전을 하게 하는것을 목적으로 하며 자동차에 무선 인터넷에 연결된 원격제어 컴퓨터를 설치하고 원격제어 컴퓨터에 의해 제어되는 운전 핸들, 엑셀레이터 제어장치, 브레이크 제어장치, 전방용 카메라, 후방용 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라, 기타 보조카메라, 마이크, 스피커, 각종 램프(라이트)제어장치, 차선구별센서, 바코드를 읽는 센서, 전방과 후방에 앞과 뒤차와의 거리를 측정하는 거리센서, 기타 각종 제어장치,카메라영상 및 각종신호를 분석하여 자동운전 하도록하는 컴퓨터프로그램 등을 설치하고 운전모드를 1.수동운전모드 2. 자동운전모드 3,원격운전 모드 기능을 수행하도록 하며

평상시에는 자동차 운전자가 직접 운전을 하는 1.수동운전 모드상태에서 운전을 하다가 운전자가 피곤하거나 기타 사정으로

운전모드를 2,자동운전모드 로 하여놓으면 제어컴퓨터가 자동운전을 하게 되는데 첫번째 자동운전방법은 자동차에 설치된 컴퓨터가 카메라의 영상신호를 제어컴퓨터가 분석하여 차선을 구별하고 차선과 차선의 중간점과 자동차폭의 중간위치와의 차이를 구하여 자동차의 운전핸들을 제어하여 차이값을 0으로 되도록 제어컴퓨터가 운전핸들을 조작하여 자동운전 하는 방식과 두번째 자동운전방법으로 도로의 차선과 차선중간에 자동운전을 위한 차선을 별도로 만들고 자동운전 차선의 좌측과 우측의 일정한 거리에 도로바닥에 바코드를 표시하는 위치로 정하고 휴게소, 인터체인지, 기점부터의 도로거리, 기타고속도로 안내정보를 바코드로 만들어 도로바닥에 설치하고 자동차의 전방과 후방에 자동운전 차선 구별 센서와 고속도로 안내정보를 읽을수 있는 센서를 설치한후 자동운전차선 구별센서는 자동차 자동운전차선 보다 좁은간격으로 자동차의중간을 기준으로 좌측센서1, 좌측센서2, 좌측센서3, 좌측센서4, 좌측센서5, 좌측센서..n개 와 우측센서1, 우측센서2, 우측센서3, 우측센서4, 우측센서5, 우측센서..n개를 설치하고 좌측센서 1 부터 좌측센서n-1개 사이에 차선이 감지되면 자동차 핸들을 자동으로 좌측으로 회전시키고 우측센서 1 부터 우측센서n-1 개 사이에 차선이 감지되면 자동차 핸들을 자동으로 우측으로 회전하여 자동차의 좌우폭의 중간위치가 자동운전 차선의 중앙위치로 오도록 보정운전하도록 하며 좌측차선 n번째와 우측차선 n번째의 센서는 고속도로 안내정보 바코드를 읽는 센서로서 고속도로 안내정보를 읽어 제어 컴퓨터로 전달하면 제어컴퓨터는 이를분석하여 제어컴퓨터가 운전핸들을 조작하여 자동운전,안내 경고표시등을 하도록하며 또한 제어컴퓨터는 자동차 전방과 후방에 설치된 거리센서(초음파 센서 또는 기타 거리측정이 가능한센서)신호를 입력받아 거리로 환산하여 앞차와의 거리, 뒷차와의 거리를 확인하면서 속도제어, 경고표시등을 하며 제어컴퓨터가 자동으로 운전하는 모드이고

운전모드를 3.원격운전모드로 하여 놓으면 인터넷을 통하여 원격운전을 대행하는 운전자가 제어컴퓨터의 각종 경보, 자동차에 부착된 카메라영상을 보면서 각종제어장치들을 제어하여 자동차 운전을 직접 원격으로 운전하는 모드와 필요에따라 2.자동운전모드를 병행 운전하며 평상시에는 2.자동운전 모드로 운전을 하다가 추월이나 차선변경, 인터체인지 통과, 기타 경보가 발생시에는 원격운전자가 원격제어장치들을 제어하여 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 각종 램프(라이트) ON/OFF, 속도조절, 각종원격동작 등을 하면서 운전을 하는방식의 자동차 운전 대행 비즈니스모델과 이를 운영하기위하여 인터넷 운전대행 회사에서는 운전대행을 관리할 서버컴퓨터를 설치하고 인터넷을통한 원격보조운전자를 구하는 회사 (예 고속버스,화물차등)를 모집하여 자동차고유번호를 부여하고 자동차 고유번호에 해당하는 데이타 베이스를 만들고 데이터베이스에는 자동차 고유번호, 자동차 종류,자동차 생산년도, 기타자동차 이력사항을 등록하고 또한 인터넷을 통하여 운전을 대행할 회원을 모집한후 운전대행회원에게 일정기간 인터넷을 통하여 각종자동차를 운전할수 있도록 교육한후 원격운전이 가능한 상태가되면 서버컴퓨터의 운전대행회원 데이터베이스에 운전자의 이름, 주민등록번호, 실제운전경력, 원격운전 경력, 원격운전이 가능한 자동차종류등 각종 운전대행에관계되는 자료를 데이터베이스에 등록하고 전용선이 설치된 PC방이나 운전대행회사의 컴퓨터에서 서버컴퓨터에 운전대기상태임을 접수시키고 컴퓨터앞에 대기 상태로 있다가 인터넷 원격 운전장치 가 설치된 자동차 운전자가 운전모드를 원격모드로 설정하면 자동차고유번호가 운전대행회사 컴퓨터에 전달되고 운전대행회사 서버컴퓨터는 자동차 고유번호 데이타베이스에서 자동차 종류를 확인후 인터넷에 연결대기중인 자동차운전대행 도우미들중에서 같은자동차를 운전할수 있는 운전대기자들중에서 운전대기순서에 따라 원격운전을 할수있도록 운전권한을 주게되고 권한을 받은 운전대행도우미는 자동차 운전을 대행하도록하는 원격운전대행 비즈니스 모델.

Description

인터넷을통한 자동차 원격제어 운전 비즈니스모델{bm business}

현재 자동차 운전에 있어서 자동차운전자가 직접운전을 하고 있거나 자동차에 컴퓨터에 의해 제어되는 운전 핸들, 엑셀레이터 제어장치, 브레이크제어장치, 전방용카메라, 후방용카메라, 좌측카메라, 우측카메라, 마이크,스피커, 각종 램프(라이트)제어장치, 차선구별센서, 바코드를 읽는 센서,전방과 후방에 앞과 뒤차와의 거리를 측정하는 거리센서, 기타 각종 제어장치 등을 부착하고 카메라에서 받은 화상데이터를 컴퓨터가 분석처리하여 자동운전되는 무인운전 자동차가 연구되고 있으나 기술의 신뢰성이 확보되지않아 실용화가 되지못하고 있다.

본발명은 직접 운전을할경우 피곤하여졸음운전을 하게되어 사고가 발생하거나 무인운전 자동차의 경우에는 기술적인 안정이 이루어지지 않아 위험할뿐만 아이라 안정궤도에 오를려면 상당한 시간이 걸리리라 예상되어 본 발명에서는 현재 급속도로 발달되고 있는 통신기술을 적용하여 도로에는 도로정보를 바코드화하여 도로바닥에 설치하고 자동차에 원격제어컴퓨터를 설치하고 원격제어 컴퓨터에 의해 제어되는 운전 핸들, 엑셀레이터 제어장치, 브레이크제어장치, 전방용카메라,후방용카메라, 좌측카메라, 우측카메라, 기타보조카메라, 마이크,스피커, 각종 램프(라이트)제어장치, 차선구별센서, 바코드를 읽는 센서,전방과 후방에 앞과 뒤차와의 거리를 측정하는 거리센서,기타 각종 제어장치 등을 부착하고 인터넷을 통하여 자동차에 부착된 카메라영상을 보면서 각종제어장치들을 제어하여 전진,후진,좌회전,우회전 ,각종 램프(라이트) ON/OFF,속도조절,각종원격동작 을 하면서 운전을 대행하도록 하고 인터넷 운전대행 회사에서는 운전대행을 관리할 서버컴퓨터를 설치하고 인터넷을통한 원격보조운전자를 구하는 회사를 모집하여 자동차 고유번호를 부여하고 자동차 고유번호에 해당하는 데이타 베이스를 만들고 데이터베이스에는 자동차 고유번호,자동차 종류,자동차 생산년도,기타자동차 이력사항을 등록하고 또한 인터넷을 통하여 운전을 대행할 회원을 모집한후 운전 대행회원에게 일정기간 인터넷을 통하여 각종자동차를 운전할수 있도록 교육한후 원격운전이 가능한 상태가되면 서버컴퓨터의 운전대행회원 데이터베이스에 운전자의 이름,주민등록번호,실제운전경력,원격운전 경력,원격운전이 가능한 자동차종류등 각종 운전대행에관계되는 자료를 데이터베이스에 등록하고 전용선이 설치된 PC방이나 운전대행회사의 컴퓨터에서 서버컴퓨터에 운전대기상태임을 접수시키고 컴퓨터앞에 대기 상태로 있다가 인터넷 원격운전장치가 설치된 자동차 운전자가 운전모드를 원격모드로 설정하면 자동차고유번호가 운전대행회사 컴퓨터에 전달되고 운전대행회사 서버컴퓨터는 자동차 고유번호 데이타베이스에서 자동차 종류를 확인후 인터넷에 연결대기중인 자동차운전대행 도우미들중에서 같은자동차를 운전할수 있는 운전대기자들중에서운전대기순서에 따라 원격운전을 할수있도록 운전권한을 주게되고 권한을 받은 운전대행도우미는 자동차 운전을 원격으로 하도록 하고자한다.

자동차에 무선 인터넷에 연결된 원격제어 컴퓨터를 설치하고 원격제어 컴퓨터에 의해 제어되는 운전 핸들, 엑셀레이터 제어장치, 브레이크 제어장치, 전방용 카메라, 후방용 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라, 기타 보조카메라, 마이크, 스피커, 각종 램프(라이트)제어장치, 차선구별센서, 바코드를 읽는 센서, 전방과 후방에 앞과 뒤차와의 거리를 측정하는 거리센서, 기타 각종 제어장치,카메라영상 및 각종신호를 분석하여 자동운전 하도록하는 컴퓨터프로그램 등을 설치하고 운전모드를 1.수동운전모드 2. 자동운전모드 3,원격운전 모드 기능을 수행하도록 하며

평상시에는 자동차 운전자가 직접 운전을 하는 1.수동운전 모드상태에서 운전을 하다가 운전자가 피곤하거나 기타 사정으로

운전모드를 2,자동운전모드 로 하여놓으면 제어컴퓨터가 자동운전을 하게 되는데 첫번째 자동운전방법은 자동차에 설치된 컴퓨터가 카메라의 영상신호를 제어컴퓨터가 분석하여 차선을 구별하고 차선과 차선의 중간점과 자동차폭의 중간위치와의 차이를 구하여 자동차의 운전핸들을 제어하여 차이값을 0으로 되도록 제어컴퓨터가 운전핸들을 조작하여 자동운전 하는 방식과 두번째 자동운전방법으로 도로의 차선과 차선중간에 자동운전을 위한 차선을 별도로 만들고 자동운전 차선의 좌측과 우측의 일정한 거리에 도로바닥에 바코드를 표시하는 위치로 정하고 휴게소,인터체인지, 기점부터의 도로거리, 기타고속도로 안내정보를 바코드로 만들어 도로바닥에 설치하고 자동차의 전방과 후방에 자동운전 차선 구별 센서와 고속도로 안내정보를 읽을수 있는 센서를 설치한후 자동운전차선 구별센서는 자동차 자동운전차선 보다 좁은간격으로 자동차의중간을 기준으로 좌측센서1, 좌측센서2, 좌측센서3, 좌측센서4, 좌측센서5, 좌측센서..n개 와 우측센서1, 우측센서2, 우측센서3, 우측센서4, 우측센서5, 우측센서..n개를 설치하고 좌측센서 1 부터 좌측센서n-1개 사이에 차선이 감지되면 자동차 핸들을 자동으로 좌측으로 회전시키고 우측센서 1 부터 우측센서n-1 개 사이에 차선이 감지되면 자동차 핸들을 자동으로 우측으로 회전하여 자동차의 좌우폭의 중간위치가 자동운전 차선의 중앙위치로 오도록 보정운전하도록 하며 좌측차선 n번째와 우측차선 n번째의 센서는 고속도로 안내정보 바코드를 읽는 센서로서 고속도로 안내정보를 읽어 제어 컴퓨터로 전달하면 제어컴퓨터는 이를분석하여 제어컴퓨터가 운전핸들을 조작하여 자동운전,안내 경고표시등을 하도록하며 또한 제어컴퓨터는 자동차 전방과 후방에 설치된 거리센서(초음파 센서 또는 기타 거리측정이 가능한센서)신호를 입력받아 거리로 환산하여 앞차와의 거리, 뒷차와의 거리를 확인하면서 속도제어, 경고표시등을 하며 제어컴퓨터가 자동으로 운전하는 모드이고

운전모드를 3.원격운전모드로 하여 놓으면 인터넷을 통하여 원격운전을 대행하는 운전자가 제어컴퓨터의 각종 경보, 자동차에 부착된 카메라영상을 보면서 각종제어장치들을 제어하여 자동차 운전을 직접 원격으로 운전하는 모드와 필요에따라 2.자동운전모드를 병행 운전하며 평상시에는 2.자동운전 모드로 운전을 하다가추월이나 차선변경, 인터체인지 통과, 기타 경보가 발생시에는 원격운전자가 원격제어장치들을 제어하여 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 각종 램프(라이트) ON/OFF, 속도조절, 각종원격동작 등을 하면서 운전을 하는방식의 자동차 운전 대행 비즈니스모델과 이를 운영하기위하여 인터넷 운전대행 회사에서는 운전대행을 관리할 서버컴퓨터를 설치하고 인터넷을통한 원격보조운전자를 구하는 회사 (예 고속버스,화물차등)를 모집하여 자동차고유번호를 부여하고 자동차 고유번호에 해당하는 데이타 베이스를 만들고 데이터베이스에는 자동차 고유번호, 자동차 종류,자동차 생산년도, 기타자동차 이력사항을 등록하고 또한 인터넷을 통하여 운전을 대행할 회원을 모집한후 운전대행회원에게 일정기간 인터넷을 통하여 각종자동차를 운전할수 있도록 교육한후 원격운전이 가능한 상태가되면 서버컴퓨터의 운전대행회원 데이터베이스에 운전자의 이름, 주민등록번호, 실제운전경력, 원격운전 경력, 원격운전이 가능한 자동차종류등 각종 운전대행에관계되는 자료를 데이터베이스에 등록하고 전용선이 설치된 PC방이나 운전대행회사의 컴퓨터에서 서버컴퓨터에 운전대기상태임을 접수시키고 컴퓨터앞에 대기 상태로 있다가 인터넷 원격 운전장치 가 설치된 자동차 운전자가 운전모드를 원격모드로 설정하면 자동차고유번호가 운전대행회사 컴퓨터에 전달되고 운전대행회사 서버컴퓨터는 자동차 고유번호 데이타베이스에서 자동차 종류를 확인후 인터넷에 연결대기중인 자동차운전대행 도우미들중에서 같은자동차를 운전할수 있는 운전대기자들중에서 운전대기순서에 따라 원격운전을 할수있도록 운전권한을 주게되고 권한을 받은 운전대행도우미는 자동차 운전을 대행하도록하는 원격운전대행 비즈니스 모델.

고속도로 등에서 자동차의 운전을 자동운전 또는 원격운전을 통하여 운전을 할수 있으므로서 졸음 운전에 의한 사고를 예방할수 있을 뿐만 아니라 심리적인 안정감 운전의 피로를 줄일수 있다.

Claims (1)

1. 자동차에 무선 인터넷에 연결된 원격제어 컴퓨터를 설치하고 원격제어 컴퓨터에 의해 제어되는 운전 핸들, 엑셀레이터 제어장치, 브레이크 제어장치, 전방용 카메라, 후방용 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라, 기타 보조카메라, 마이크, 스피커, 각종 램프(라이트)제어장치, 차선구별센서, 바코드를 읽는 센서, 전방과 후방에 앞과 뒤차와의 거리를 측정하는 거리센서, 기타 각종 제어장치,카메라영상 및 각종신호를 분석하여 자동운전 하도록하는 컴퓨터프로그램 등을 설치하고 운전모드를 1.수동운전모드 2. 자동운전모드 3,원격운전 모드 기능을 수행하도록 하며

   평상시에는 자동차 운전자가 직접 운전을 하는 1.수동운전 모드상태에서 운전을 하다가 운전자가 피곤하거나 기타 사정으로

   운전모드를 2,자동운전모드 로 하여놓으면 제어컴퓨터가 자동운전을 하게 되는데 첫번째 자동운전방법은 자동차에 설치된 컴퓨터가 카메라의 영상신호를 제어컴퓨터가 분석하여 차선을 구별하고 차선과 차선의 중간점과 자동차폭의 중간위치와의 차이를 구하여 자동차의 운전핸들을 제어하여 차이값을 0으로 되도록 제어컴퓨터가 운전핸들을 조작하여 자동운전 하는 방식과 두번째 자동운전방법으로 도로의 차선과 차선중간에 자동운전을 위한 차선을 별도로 만들고 자동운전 차선의 좌측과 우측의 일정한 거리에 도로바닥에 바코드를 표시하는 위치로 정하고 휴게소, 인터체인지, 기점부터의 도로거리, 기타고속도로 안내정보를 바코드로 만들어 도로바닥에 설치하고 자동차의 전방과 후방에 자동운전 차선 구별 센서와 고속도로 안내정보를 읽을수 있는 센서를 설치한후 자동운전차선 구별센서는 자동차 자동운전차선 보다 좁은간격으로 자동차의중간을 기준으로 좌측센서1, 좌측센서2, 좌측센서3, 좌측센서4, 좌측센서5, 좌측센서..n개 와 우측센서1, 우측센서2, 우측센서3, 우측센서4, 우측센서5, 우측센서..n개를 설치하고 좌측센서 1 부터 좌측센서n-1개 사이에 차선이 감지되면 자동차 핸들을 자동으로 좌측으로 회전시키고 우측센서 1 부터 우측센서n-1 개 사이에 차선이 감지되면 자동차 핸들을 자동으로 우측으로 회전하여 자동차의 좌우폭의 중간위치가 자동운전 차선의 중앙위치로 오도록 보정운전하도록 하며 좌측차선 n번째와 우측차선 n번째의 센서는 고속도로 안내정보 바코드를 읽는 센서로서 고속도로 안내정보를 읽어 제어 컴퓨터로 전달하면 제어컴퓨터는 이를분석하여 제어컴퓨터가 운전핸들을 조작하여 자동운전,안내 경고표시등을 하도록하며 또한 제어컴퓨터는 자동차 전방과 후방에 설치된 거리센서(초음파 센서 또는 기타 거리측정이 가능한센서)신호를 입력받아 거리로 환산하여 앞차와의 거리, 뒷차와의 거리를 확인하면서 속도제어, 경고표시등을 하며 제어컴퓨터가 자동으로 운전하는 방법과 운전모드를 3.원격운전모드로 하여 놓으면 인터넷을 통하여 원격운전을 대행하는 운전자가 제어컴퓨터의 각종 경보, 자동차에 부착된 카메라영상을 보면서 각종제어장치들을 제어하여 자동차 운전을 직접 원격으로 운전하는 모드와 필요에따라 2.자동운전모드를 병행 운전하며 평상시에는 2.자동운전 모드로 운전을 하다가 추월이나 차선변경, 인터체인지 통과, 기타 경보가 발생시에는 원격운전자가 원격제어장치들을 제어하여 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 각종 램프(라이트) ON/OFF, 속도조절, 각종원격동작 등을 하면서 운전을 하는방식의자동차 운전 대행 비즈니스모델과 이를 운영하기위하여 인터넷 운전대행 회사에서는 운전대행을 관리할 서버컴퓨터를 설치하고 인터넷을통한 원격보조운전자를 구하는 회사 (예 고속버스,화물차등)를 모집하여 자동차고유번호를 부여하고 자동차 고유번호에 해당하는 데이타 베이스를 만들고 데이터베이스에는 자동차 고유번호, 자동차 종류,자동차 생산년도, 기타자동차 이력사항을 등록하고 또한 인터넷을 통하여 운전을 대행할 회원을 모집한후 운전대행회원에게 일정기간 인터넷을 통하여 각종자동차를 운전할수 있도록 교육한후 원격운전이 가능한 상태가되면 서버컴퓨터의 운전대행회원 데이터베이스에 운전자의 이름, 주민등록번호, 실제운전경력, 원격운전 경력, 원격운전이 가능한 자동차종류등 각종 운전대행에관계되는 자료를 데이터베이스에 등록하고 전용선이 설치된 PC방이나 운전대행회사의 컴퓨터에서 서버컴퓨터에 운전대기상태임을 접수시키고 컴퓨터앞에 대기 상태로 있다가 인터넷 원격 운전장치 가 설치된 자동차 운전자가 운전모드를 원격모드로 설정하면 자동차고유번호가 운전대행회사 컴퓨터에 전달되고 운전대행회사 서버컴퓨터는 자동차 고유번호 데이타베이스에서 자동차 종류를 확인후 인터넷에 연결대기중인 자동차운전대행 도우미들중에서 같은자동차를 운전할수 있는 운전대기자들중에서 운전대기순서에 따라 원격운전을 할수있도록 운전권한을 주게되고 권한을 받은 운전대행도우미는 자동차 운전을 대행하도록하는 원격운전대행 비즈니스 모델.