KR20020090490A - assembled ball screw - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 볼 스크류 조립체에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터에 의한 스크류로드의 회전각에 따라 위치 이송되는 너트를 포함한 이송체의 위치 오차를 방지하도록 하는 볼 스크류 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a ball screw assembly, and more particularly, to a ball screw assembly to prevent the position error of the conveying body including a nut which is conveyed in position according to the rotation angle of the screw rod by the motor.
일반적으로 회전력을 이용하여 이송체를 직선 왕복 이송시키기 위한 수단으로는 랙과 피니언의 연결 관계, 실린더의 피스톤과 캠의 링크에 의한 연결관계, 캠과 롤러가 구비된 로드의 연결 관계 및 스크류로드에 대한 너트의 나사결합 관계 등을 들 수 있다. 이러한 이송체의 왕복 이송 관계에 있어서, 스크류로드에 대한 너트의 나사결합 관계는 모터 등 회전구동수단의 회전각 제어를 통해 이송체의 위치를 정확하게 콘트롤 할 수 있다는 점에서 널리 이용되고 있다. 여기서, 상술한 스크류로드와 너트의 나사결합 관계에 따른 볼 스크류 조립체에 대한 종래 기술에대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.In general, the means for linearly reciprocating the conveying body by using a rotational force include the connection relationship between the rack and pinion, the connection relationship between the piston of the cylinder and the cam, the connection relationship between the rod with the cam and the roller, and the screw rod. The screwing relationship of the nut with respect to the nut. In the reciprocating relationship of the conveying body, the screwing relationship of the nut to the screw rod is widely used in that the position of the conveying body can be precisely controlled by controlling the rotation angle of the rotation driving means such as a motor. Here, with reference to the accompanying drawings with respect to the prior art for the ball screw assembly according to the screw connection relationship between the screw rod and the nut described above.
종래의 볼 스크류 조립체 구성은, 도 1에 도시된 바와 같이, 모터축 또는 회전축으로부터 연장 연결된 형상으로 측벽에 소정 피치의 나사가 형성된 스크류로드(10)가 구비되고, 이 스크류로드(10) 상에는 스크류로드(10)의 소정 부위를 감싸는 형상의 내부에 나사가 형성된 너트(12)가 구비된다.Conventional ball screw assembly configuration, as shown in Figure 1, is provided with a screw rod (10) having a screw of a predetermined pitch on the side wall in a shape that extends from the motor shaft or the rotating shaft, the screw on the screw rod (10) A nut 12 having a screw formed inside the shape surrounding the predetermined portion of the rod 10 is provided.
또한, 스크류로드(10)와 너트(12) 사이의 나사홈(14a, 14b) 상에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 스크류로드(10)의 회전에 대응하여 너트(12)와의 마찰을 줄이기 위한 복수개의 볼(16)이 위치된 구성을 이룬다. 그리고, 상술한 너트(12)의 외측 부위에는 스크류로드(10)의 길이 방향으로 위치 이송될 이송체(도면의 단순화를 위하여 생략함)가 고정되는 구성을 이룬다.In addition, on the threaded grooves 14a and 14b between the screw rod 10 and the nut 12, as shown in FIG. 2, to reduce friction with the nut 12 in response to the rotation of the screw rod 10. A plurality of balls 16 form a configuration where it is located. In addition, the outer portion of the nut 12 described above forms a structure in which a conveying member (omitted for simplicity of the drawing) to be conveyed in the longitudinal direction of the screw rod 10 is fixed.
이러한 구성에 의하면, 스크류로드(10)가 회전구동수단(도면의 단순화를 위하여 생략함)으로부터 회전력을 전달받아 회전하는 과정에서 너트(12)에 고정되는 이송체는 스크류로드(10)와 너트(12)의 나사 결합 관계에 의해 스크류로드(10)의 길이 방향으로 슬라이딩 이송되게 되고, 이때 스크류로드(10)와 너트(12) 사이의 나사홈(14a, 14b) 상에 위치되는 볼(16)은 스크류로드(10)와 너트(12) 사이의 마찰 정도를 감소시키며 너트(12)를 포함한 이송체의 이송을 원활하고 부드럽게 하게 된다.According to this configuration, the conveying body fixed to the nut 12 in the process of rotating the screw rod 10 receives a rotational force from the rotation driving means (omitted for the sake of simplicity of the drawing), the screw rod 10 and the nut ( The screw coupling relationship of 12) causes the screw rod 10 to slide in the longitudinal direction, wherein the balls 16 are positioned on the screw grooves 14a and 14b between the screw rod 10 and the nut 12. This reduces the degree of friction between the screw rod 10 and the nut 12 and smoothly and smoothly conveys the conveying body including the nut 12.
여기서, 상술한 볼(16)의 크기는 스크류로드(10)와 너트(12)에 형성된 나사홈(14a, 14b)의 폭 상에서 그 폭 방향으로 소정 간격 유동할 수 있는 정도의 크기로 설계된다. 또한, 스크류로드(10)가 이송체를 포함한 너트(12)를 일 방향 즉,도 3a에 도시된 화살표 A 방향으로 이송토록 회전하는 경우 이송체를 포함한 너트(12)는 화살표 A 방향의 반대 방향으로 관성력(F)이 있게 된다. 이러한 관계에 있어서, 스크류로드(10)가 너트(12)를 화살표 A 방향으로 이송토록 회전할 경우 볼(16)은 스크류로드(10) 상에 형성된 나사홈(14a, 14b) 상에서 화살표 A의 반대 방향 나사홈(14a, 14b) 측벽에 지지되고, 상대적으로 너트(12) 상에 형성된 나사홈(14a, 14b)에 대하여는 화살표 A 방향으로의 나사홈(14a, 14b) 측벽에 지지되게 된다. 이때 볼(16)을 중심으로 하여 볼(16)과 접촉되지 않는 각 나사홈(14a, 14b)의 측벽 사이에는 도 3a에 도시된 바와 같이, 이송간격(Q, Q')가 있게 된다.Here, the size of the above-described ball 16 is designed to a size that can flow a predetermined interval in the width direction on the width of the screw groove (14a, 14b) formed in the screw rod 10 and the nut 12. In addition, when the screw rod 10 rotates the nut 12 including the conveying member in one direction, that is, the direction of arrow A shown in FIG. 3A, the nut 12 including the conveying body is opposite to the arrow A direction. There is an inertia force (F). In this relationship, when the screw rod 10 rotates to feed the nut 12 in the direction of arrow A, the ball 16 is opposite to arrow A on the threaded grooves 14a and 14b formed on the screw rod 10. It is supported on the side wall of the directional thread grooves 14a and 14b, and is supported on the side wall of the screw grooves 14a and 14b in the direction of arrow A with respect to the threaded grooves 14a and 14b formed on the nut 12 relatively. At this time, between the side walls of each of the screw grooves (14a, 14b) that is not in contact with the ball 16 with respect to the ball 16, there is a feed interval (Q, Q ') as shown in FIG.
한편, 이송체를 포함한 너트(12)의 이송 진행이 정지되면, 이송체는 외부로부터 작용하는 충격 등의 영향을 받게 되고, 이때 이송체를 포함한 너트(12)는 그 정지 위치를 유지하지 못하고, 외부의 충격이 작용하는 방향에 대하여 상술한 이송간격(Q, Q') 사이에서 그 유동이 있게 된다. 특히 상술한 스크류로드(10)가 이송체를 포함한 너트(12)를 일 방향으로 진행시킨 후 다시 반대 방향 즉, 도 3b에 도시된 화살표 A' 방향으로 이송시키도록 회전할 경우 상술한 볼(16)은 각 나사홈(14a, 14b)의 측벽에 대하여 상술한 이송간격(Q, Q')에 대응하는 반송간격(q, q')을 이루게 된다. 따라서, 스크류로드(10)의 회전각에 대한 이송체를 포함한 너트(12)의 이송 위치는 적어도 이송간격의 합(Q + Q') 또는 반송간격의 합(q + q') 정도의 이치 이송 오차를 갖게 된다. 이러한 오차 정도는 그 이송체가 반도체장치 제조용 포토설비에서의 웨이퍼 스테이지에서와 같이, 그 정확한 이송이 요구되는 정밀한 이송 위치관계가 요구되는 경우에 있어서 매우 중요시되며, 공정불량의 주된 요인으로 작용하게 된다. 또한, 상술한 오차 정도를 사전에 계산하여 구동하는 방법을 사용할 수도 있으나, 이 경우에 있어서도 나사홈(14a, 14b)과 볼(16)의 접촉 지지되는 관계에 따른 마모 정도에 의해 그 정확한 콘트롤이 어려운 관계에 있게 된다.On the other hand, when the conveyance progress of the nut 12 including the conveying body is stopped, the conveying body is affected by an impact from the outside, etc. At this time, the nut 12 including the conveying body does not maintain its stop position, There is a flow between the above-described transfer intervals Q and Q 'with respect to the direction in which an external impact acts. In particular, when the screw rod 10 described above moves the nut 12 including the conveying member in one direction and then rotates to convey in the opposite direction, that is, the arrow A 'direction shown in FIG. ) Forms the conveyance intervals q and q 'corresponding to the above-described transfer intervals Q and Q' with respect to the sidewalls of the respective screw grooves 14a and 14b. Therefore, the conveyance position of the nut 12 including the conveying body with respect to the rotation angle of the screw rod 10 is at least about the sum of the conveyance interval (Q + Q ') or the sum of the conveyance interval (q + q'). There is an error. This degree of error is very important in the case where a precise transfer positional relationship is required in which the transfer is required, such as in a wafer stage in a photo equipment for manufacturing a semiconductor device, and it acts as a main factor of the process defect. In addition, the above-described method of calculating and driving the error degree may also be used, but in this case, the precise control is controlled by the degree of wear according to the contact-supported relationship between the screw grooves 14a and 14b and the ball 16. You will be in a difficult relationship.
본 발명의 목적은, 상술한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 스크류로드의 회전 방향 반전에 관계없이 스크류로드의 회전각에 따라 나사홈 상의 볼에 이송 지지되는 이송체의 위치 오차를 방지하도록 하고, 또 볼 또는 나사홈의 마모됨에 대하여도 이송체의 위치 이송을 정확하게 콘트롤 할 수 있도록 하는 볼 스크류 조립체를 제공함에 있다.An object of the present invention is to solve the problems according to the prior art described above, and to prevent the position error of the conveying body conveyed to the ball on the screw groove according to the rotation angle of the screw rod regardless of the rotation direction of the screw rod In addition, to provide a ball screw assembly that can accurately control the position transfer of the conveying body against the wear of the ball or screw groove.
도 1은 종래의 볼 스크류 조립체의 구성을 개략적으로 나타낸 부분 절취 사시도이다.1 is a partial cutaway perspective view schematically showing the configuration of a conventional ball screw assembly.
도 2는 도 1에 도시된 Ⅱ-Ⅱ선을 기준한 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view based on line II-II shown in FIG. 1.
도 3a는 스크류로드의 회전각에 의해 화살표 A 방향으로 너트를 이송시키는 과정에서의 각 나사홈과 볼의 위치 작용 관계를 설명하기 위한 단면도이고,Figure 3a is a cross-sectional view for explaining the positional action relationship between each screw groove and the ball in the process of transferring the nut in the direction of the arrow A by the rotation angle of the screw rod,
도 3b는 스크류로드의 반대 방향 회전각에 따른 화살표 A' 방향으로 너트를 이송시키는 과정에서의 각 나사홈과 볼의 위치 작용 관계를 설명하기 위한 단면도이다.Figure 3b is a cross-sectional view for explaining the positional action relationship between each screw groove and the ball in the process of transferring the nut in the direction of the arrow A 'according to the opposite rotation angle of the screw rod.
도 4a 또는 도 4b는 본 발명의 각 실시예에 따른 볼 스크류 조립체의 설치 관계를 나타낸 부분 절취 사시도이다.Figure 4a or 4b is a partially cut perspective view showing the installation relationship of the ball screw assembly according to each embodiment of the present invention.
도 5는 도 4a의 Ⅴ-Ⅴ 선을 기준한 단면도이다.FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 4A.
도 6a와 도 6b는 스크류로드의 회전각으로 너트를 이송시키는 과정에서 탄성부재의 탄성력에 따른 각 나사홈과 그에 대한 볼의 위치 작용 관계를 설명하기 위한 단면도이다.6a and 6b are cross-sectional views for explaining the positional action relationship of each screw groove and the ball according to the elastic force of the elastic member in the process of transferring the nut at the rotation angle of the screw rod.
도 7은 본 발명의 변형 실시예의 구성 및 그 조립 관계를 개략적으로 나타낸부분 단면도이다.7 is a partial cross-sectional view schematically showing the configuration of the modified embodiment of the present invention and the assembly relationship thereof.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10: 스크류로드 12, 20a, 20b: 너트10: screw rod 12, 20a, 20b: nut
14a, 14b: 나사홈16: 볼14a, 14b: screw groove 16: ball
22a, 22b, 22c: 탄성부재22a, 22b, 22c: elastic member
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 볼 스크류 조립체의 구성은, 회전수단에 연결되어 회전하게 되는 측벽을 따라 나사가 형성된 스크류로드와; 상기 스크류로드의 소정 부위를 감싸는 형상으로 내벽에 나사가 형성된 너트; 및 상호 대향하는 상기 스크류로드와 너트 사이의 나사홈 상에 마찰을 감소토록 위치되는 볼;을 포함하여 구성되는 볼 스크류 조립체에 있어서, 상기 스크류로드에 대하여 상기 너트는 적어도 두 개 이상 구비되고, 이들 너트는 상호 탄성부재에 의해 탄성작용을 받도록 연결 설치됨을 특징으로 한다. 또한, 상기 탄성부재는 상기 스크류로드의 외측에 접촉되지 않는 범위 내에서 상기 너트와 너트 사이를 연결하도록 설치될 수 있고, 상호 이웃하는 상기 너트의 외벽 소정 부위에 연결하여 구성될 수 있다. 이때 상기 탄성부재는 압축된 상태의 압축 코일 스프링 또는 합성고무로 제작되거나 인장된 상태의 인장 코일 스프링 또는 합성고무로 제작될 수 있다. 이러한 구성에 더하여 상술한 탄성부재는 상호 이웃하는 상기 각 너트 사이에 복수개가 소정 간격으로 연결 설치되어 구성될 수도 있는 것이다.The configuration of the ball screw assembly according to the present invention for achieving the above object, the screw rod is formed along the side wall is rotated connected to the rotating means; A nut having a screw formed on an inner wall in a shape surrounding a predetermined portion of the screw rod; And a ball positioned to reduce friction on a screw groove between the screw rod and the nut facing each other, wherein the ball screw assembly comprises at least two nuts for the screw rod. The nut is characterized in that the connection is installed to receive the elastic action by the mutual elastic member. In addition, the elastic member may be installed to connect between the nut and the nut within a range that does not contact the outside of the screw rod, it may be configured to connect to a predetermined portion of the outer wall of the neighboring nut. In this case, the elastic member may be made of a compressed coil spring or synthetic rubber in a compressed state or made of a tensile coil spring or synthetic rubber in a tensioned state. In addition to such a configuration, the above-described elastic member may be configured such that a plurality of elastic members are connected to each other adjacent to each other at predetermined intervals.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 스크류 조립체에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a ball screw assembly according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 4a 또는 도 4b는 본 발명의 각 실시예에 따른 볼 스크류 조립체의 설치 관계를 나타낸 부분 절취 사시도이고, 도 5는 도 4a의 Ⅴ-Ⅴ 선을 기준한 단면도이며, 도 6a와 도 6b는 스크류로드의 회전각으로 너트를 이송시키는 과정에서 탄성부재의 탄성력에 따른 각 나사홈과 그에 대한 볼의 위치 작용 관계를 설명하기 위한 단면도이며, 도 7은 본 발명의 변형 실시예의 구성 및 그 조립 관계를 개략적으로 나타낸 부분 단면도로서, 종래와 동일한 부분에 대하여 동일한 부호를 부여하고, 그에 따른 상세한 설명은 생략하기로 한다.4a or 4b is a partially cutaway perspective view showing the installation relationship of the ball screw assembly according to each embodiment of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view based on the line V-V of Figure 4a, Figure 6a and 6b is a screw Figure 7 is a cross-sectional view for explaining the positional action relationship between each screw groove and the ball according to the elastic force of the elastic member in the process of transferring the nut at the rotation angle of the rod, Figure 7 is a configuration of the modified embodiment of the present invention and its assembly relationship As a schematic cross-sectional view, the same reference numerals are given to the same parts as in the related art, and detailed description thereof will be omitted.
본 발명에 따른 볼 스크류 조립체의 구성은, 도 4a 또는 도 4b에 도시된 바와 같이, 소정 길이를 갖는 환봉 형상으로 측벽을 따라 나사가 형성된 스크류로드(10)가 통상의 방법으로 회전 가능하도록 고정 위치되고, 이 스크류로드(10)의 일측 단부 부위는 모터 등의 회전수단(도면의 단순화를 위하여 생략함)으로부터 회전력을 전달받도록 연결된다. 이렇게 설치되는 스크류로드(10)상에는 스크류로드(10)의 측부 소정 부위를 감싸는 형상으로 내벽에 나사가 형성된 너트(20a, 20b)가 스크류로드(10)의 길이 방향을 따라 적어도 두 개 이상 구비된다.The configuration of the ball screw assembly according to the present invention, as shown in Figure 4a or 4b, the fixed position so that the screw rod 10, the screw is formed along the side wall in a round bar shape having a predetermined length rotatable in a conventional manner One end portion of the screw rod 10 is connected to receive a rotational force from a rotating means such as a motor (omitted for simplicity of the drawing). On the screw rod 10 installed as described above, at least two nuts 20a and 20b having a screw formed on an inner wall of the screw rod 10 along a predetermined portion of the side of the screw rod 10 are provided along the longitudinal direction of the screw rod 10. .
이들 너트(20a, 20b) 내벽에 형성된 나사 즉, 나사홈(14a, 14b)과 이에 대응하는 스크류로드(10)의 측벽 상에 형성된 나사홈(14a, 14b) 사이에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 스크류로드(10)와 너트(20a, 20b) 상호간의 마찰을 감소시키도록 하는 복수개의 볼(16)이 구비된다. 또한, 상술한 각 너트(20a, 20b)의 외측 소정 부위에는 스크류로드(10)의 길이 방향으로 위치 이송이 요구되는 이송체(도면의 단순화를 위하여 생략함)가 설치되며, 이때 너트(20a, 20b)는 이송체와의 연결됨에 의해 스크류로드(10)를 중심으로 회전이 방지되어 스크류로드(10)의 회전에 따라 스크류로드(10) 길이 방향으로 위치 이송되는 관계에 있게 된다. 그리고, 이웃하는 각 너트(20a, 20b)는 상호간의 탄성작용이 있도록 코일 스프링 또는 링 또는 관 형상의 합성고무 등의 탄성부재(22a, 22b, 22c)에 의해 연결된 구성을 이룬다.Between the screws formed on the inner wall of these nuts 20a and 20b, that is, the screw grooves 14a and 14b and the screw grooves 14a and 14b formed on the sidewalls of the corresponding screw rod 10, as shown in FIG. Likewise, a plurality of balls 16 are provided to reduce the friction between the screw rod 10 and the nuts 20a, 20b. In addition, a transfer member (omitted for simplification of the drawing) for which position transfer is required in the longitudinal direction of the screw rod 10 is installed at an outer predetermined portion of each of the nuts 20a and 20b described above. 20b) is prevented from being rotated about the screw rod 10 by being connected to the conveying member so that the screw rod 10 is positioned in the longitudinal direction along the rotation of the screw rod 10. Each of the neighboring nuts 20a and 20b is connected to each other by elastic members 22a, 22b and 22c such as coil springs or rings or synthetic rubber in tubular form so as to have mutual elasticity.
상술한 구성 중 탄성부재(22a, 22b, 22c)는, 도 4a 내지 도 6b에 도시된 바와 같이, 스크류로드(10)의 외측 부위와 접촉되지 않는 범위 내에서 상호 이웃하는 너트(20a)와 너트(20b) 사이에 연장되게 연결 설치될 수 있다.In the above-described configuration, the elastic members 22a, 22b, and 22c, as shown in Figs. 4A to 6B, the nut 20a and the nut adjacent to each other within a range that is not in contact with the outer portion of the screw rod 10. It may be installed to extend between the (20b).
그리고, 이러한 탄성부재(22a, 22b, 22c)의 설치 관계는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상호 이웃하는 각 너트 외벽 소정 부위에 각 너트(20b)의 측벽으로부터 소정 간격 이격되게 감싸는 형상으로 연결 설치될 수도 있는 것이다.And, as shown in Figure 7, the installation relationship of the elastic members (22a, 22b, 22c) is connected in a shape that is spaced apart from the side wall of each nut 20b on a predetermined portion of each adjacent nut outer wall spaced apart from the side wall It may be installed.
이렇게 설치되는 탄성부재(22a, 22b, 22c)의 작용 관계에 대하여 도 5 내지도 6b를 참조하여 살펴보면, 탄성부재(22a, 22b, 22c)가 스크류로드(10)의 외측 부위를 감싸는 형상의 코일 스프링으로 구성된 경우에 있어서, 먼저 도 5와 도 6b에 도시된 바와 같이, 스크류로드(10)에 대하여 각 너트(20a, 20b)를 설치하는 과정에서 코일 스프링이 압축된 상태로 결합하게 되면, 상호 이웃하는 각 너트(20a, 20b)는 코일 스프링의 팽창하려는 탄성 복원력에 의해 상호간에 벌어지는 방향으로 탄성력을 작용 받게 된다. 이때 스크류로드(10)와 각 너트(20a, 20b) 사이에 위치되는 볼(16)은, 도 6b에 도시된 바와 같이, 나사홈(14a, 14b)의 폭 방향 측벽에 대하여 각 너트(20a, 20b)에 작용되는 탄성력 방향으로 접촉 지지되어 일측 너트(20a, 20b)에 있어서의 나사홈(14a, 14b)에 대한 볼(16) 크기에 의한 간격(q + q')은 이웃하는 다른 너트(20a, 20b)에서의 나사홈(14a, 14b)에 대한 볼(16) 크기에 의한 간격(Q + Q')과 상호 그 위상이 상반된 위치로 계속적으로 유지되게 된다. 이렇게 볼(16)의 나사홈(14a, 14b)의 폭 방향 측벽에 대하여 접촉 지지되는 상태는 코일 스프링 즉, 탄성부재(22a, 22b, 22c)의 탄성력이 작용하는 한 스크류로드(10)의 회전각 변환에 관계없이 그 상태를 계속적으로 유지하게 되고, 이때 탄성부재(22a, 22b, 22c)의 탄성력은 이송체를 포함한 너트(20a, 20b)의 관성 작용 이상의 힘을 갖도록 함이 요구된다.Referring to Figures 5 to 6b with respect to the operation of the elastic members (22a, 22b, 22c) is installed in this way, the elastic member (22a, 22b, 22c) is a coil of a shape surrounding the outer portion of the screw rod 10 In the case of the spring, as shown in Fig. 5 and 6b, when the coil spring is coupled in a compressed state in the process of installing each nut (20a, 20b) for the screw rod 10, Each of the neighboring nuts 20a and 20b is subjected to an elastic force in the direction of mutual expansion by the elastic restoring force of the coil spring to expand. At this time, the ball 16 located between the screw rod 10 and each nut (20a, 20b), as shown in Figure 6b, each nut (20a, relative to the side wall in the width direction of the screw grooves (14a, 14b) The distance q + q 'by the size of the ball 16 with respect to the threaded grooves 14a, 14b in one nut 20a, 20b in contact with each other in the direction of the elastic force acting on 20b) The gap Q + Q 'by the size of the ball 16 with respect to the screw grooves 14a, 14b in 20a, 20b and their phases are continuously maintained in positions opposite to each other. The state in which the ball 16 is in contact with the widthwise side walls of the threaded grooves 14a and 14b of the ball 16 is the rotation of the screw rod 10 as long as the elastic force of the coil spring, that is, the elastic members 22a, 22b and 22c is applied. Regardless of the conversion, the state is continuously maintained, and the elastic force of the elastic members 22a, 22b, and 22c is required to have a force greater than the inertia action of the nuts 20a and 20b including the conveying member.
한편, 상술한 코일 스프링을 인장된 상태로 하여 스크류로드(10)에 각 너트(20a, 20b)를 설치할 경우에는, 도 6b에 도시된 바와 같이, 상호 이웃하는 각 너트(20a, 20b)는 상호 근접하는 방향으로 탄성 작용을 받게 되고, 이때 나사홈(14a, 14b)에 대한 볼(16)의 위치는 나사홈(14a, 14b)의 폭 방향 측벽에 대하여 상호 상반되게 탄성 작용을 받아 접촉 지지됨으로써 상술한 압축된 상태의 코일 스프링의 경우와 동일한 효과를 얻게 된다.On the other hand, when the nuts 20a and 20b are installed in the screw rod 10 with the coil spring in the tensioned state, as shown in FIG. 6B, the neighboring nuts 20a and 20b are mutually adjacent to each other. The elastic action is received in a direction close to each other, wherein the position of the ball 16 with respect to the screw grooves 14a and 14b is mutually opposed to the widthwise side walls of the screw grooves 14a and 14b and is supported by contact with each other. The same effect as in the case of the coil spring in the compressed state described above is obtained.
그리고, 도 7에 도시된 바와 같이, 이웃하는 각 너트(20a, 20b) 사이에 대하여 탄성력이 있도록 각 너트(20a, 20b)의 외측 부위에 탄성부재(22a, 22b, 22c)를 설치한 구성에 있어서도 동일한 작용 관계를 얻을 수 있게 된다.As shown in FIG. 7, the elastic members 22a, 22b, and 22c are provided at outer portions of the nuts 20a and 20b so as to have elastic force between neighboring nuts 20a and 20b. Even in the same working relationship can be obtained.
한편, 이러한 구성에 더하여 상술한 탄성부재(22a, 22b, 22c)는, 도 4a 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 링 또는 관 형상 및 코일 스프링 등의 구성으로 설명하였으나, 이것은 스크류로드(10)와 각 너트(20a, 20b) 구성이 소정 크기 이상으로 크게 형성될 경우 상호 이웃하는 너트(20a, 20b)와 너트(20a, 20b) 사이의 대향 부위를 따라 적어도 하나 이상의 탄성부재(22a, 22b, 22c)를 구비토록 하여 구성할 수도 있는 것이다.On the other hand, in addition to such a configuration, the above-described elastic members 22a, 22b, 22c, as shown in Figures 4a to 7, has been described in the configuration of a ring or tubular and coil spring, etc., this is a screw rod 10 And at least one elastic member 22a, 22b, along the opposite portion between the neighboring nuts 20a, 20b and the nuts 20a, 20b when the configuration of each nut 20a, 20b is larger than a predetermined size. It is also possible to comprise 22c).
따라서, 본 발명에 의하면, 너트와 너트 사이에 작용하는 탄성부재의 탄성력이 각 너트와 스크류로드에 대한 나사홈 상에 볼의 접촉 지지되는 방향을 한정하게 됨으로써 너트를 포함한 이송체의 위치가 모터의 회전 방향에 관계없이 정확하게 콘트롤되는 효과가 있게 된다.Therefore, according to the present invention, the elastic force of the elastic member acting between the nut defines the direction in which the ball is supported by contact with the nut on the screw groove with respect to the nut and the screw rod, so that the position of the conveying body including the nut is The effect is precisely controlled regardless of the direction of rotation.
본 발명은 구체적인 실시예에 대해서만 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 변형이나 변경할 수 있음은 본 발명이 속하는 분야의 당업자에게는 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 할 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to specific embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that modifications and variations can be made within the scope of the technical idea of the present invention, and such modifications or changes belong to the claims of the present invention. something to do.
Claims (6)
Priority Applications (1)
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| KR1020010029353A KR20020090490A (en) | 2001-05-28 | 2001-05-28 | assembled ball screw |
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| KR1020010029353A KR20020090490A (en) | 2001-05-28 | 2001-05-28 | assembled ball screw |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20020090490A true KR20020090490A (en) | 2002-12-05 |
Family
ID=27706681
Family Applications (1)
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| KR1020010029353A KR20020090490A (en) | 2001-05-28 | 2001-05-28 | assembled ball screw |
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2001
- 2001-05-28 KR KR1020010029353A patent/KR20020090490A/en not_active Application Discontinuation
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