KR20190032854A - Linear motion guide - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 리니어 모션 가이드에 관한 것으로, 구체적으로는 정기적으로 윤활유를 사용할 필요가 없는 가이드레일을 제공함으로써 시간과 인력을 절약하고, 적용범위가 넓으며, 조작이 간편하고, 고속 운행 요구를 만족시킬 수 있으면서 비용이 저렴한 리니어 모션 가이드에 관한 것이다.The present invention relates to a linear motion guide, and more specifically, to a guide rail that does not require the use of lubricant at regular intervals, which saves time and manpower, has a wide range of applications, is easy to operate, To a linear motion guide that is affordable and affordable.
일반적으로, 리니어 모션 가이드 장치는 가이드 레일과, 슬라이더와, 상기 가이드 레일과 슬라이더 사이에 개재되는 복수의 볼로 이루어진다.Generally, the linear motion guide device comprises a guide rail, a slider, and a plurality of balls interposed between the guide rail and the slider.
이러한 가이드 레일의 좌우 측면에는 볼이 구르는 전동홈이 형성되어 있다.On the left and right side surfaces of the guide rails, rolling grooves for rolling the balls are formed.
또한, 슬라이더는 전동홈과 대응되는 다른 전동홈을 갖는 본체와, 상기 본체에 결합되는 한 쌍의 프레임과, 상기 프레임의 전후에 결합되는 엔드캡과, 상기 엔드캡의 전후면에 결합되는 엔드씰로 구성된다.The slider includes a main body having another transmission groove corresponding to the transmission groove, a pair of frames coupled to the main body, an end cap coupled to the front and rear of the frame, and an end seal .
도 1은 종래 기술에 따른 볼 리니어 가이드 슬라이딩 블록을 나타낸 도면이고, 도 2는 종래 기술에 따른 볼 리니어 가이드의 내부 구조를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing a conventional ball linear guide sliding block, and FIG. 2 is a view showing an internal structure of a conventional ball linear guide.
종래 기술에 따른 볼 리니어 가이드는 작동 시, 상이한 이송 운동방향에 따라 볼을 그루브에서 회전시켜야 한다.The ball linear guide according to the prior art must, in operation, rotate the ball in the groove in accordance with the different traversing direction of travel.
이에 따라, 종래의 리니어 가이드는 도 1에 도시된 바와 같이, 구르는 볼이 밀봉되지 못하고 외부에 노출되며, 제품의 내마모성을 개선하고 마찰계수를 낮추기 위해 정기적으로 가이드에 윤활유를 인가하여야 하므로 시간과 인력이 소요되는 문제점이 있다.Accordingly, as shown in FIG. 1, the conventional linear guide is exposed to the outside without being sealed, and the lubricating oil must be periodically applied to the guide in order to improve the abrasion resistance of the product and reduce the friction coefficient. There is a problem that it takes time.
아울러, 종래의 리니어 가이드는 슬라이딩블록과 가이드레일 간의 마찰계수를 최적화하기 위하여, 이들 사이의 간격을 조정할 필요가 있는데, 이러한 리니어 가이드의 간격 조정 방법은 가이드레일과 슬라이딩블록 사이에서 구르는 볼의 직경을 조정함을 통해 이루어지며, 이러한 조정방법은 하나의 슬라이딩 블록에서 여러 간격을 조정할 수 없기 때문에 적용범위가 적고 조작이 번거로운 문제점이 있다.In order to optimize the friction coefficient between the sliding block and the guide rail, it is necessary to adjust the gap between the sliding block and the guide rail. In the method of adjusting the gap between the guide rail and the sliding block, This adjustment method has a problem in that it can not be adjusted in a plurality of intervals in one sliding block, so that the range of application is small and the operation is troublesome.
또한, 종래의 리니어 가이드 트랙의 구조는 도 2에 도시된 바와 같이, 볼(13)이 운행 시 트랙 회전각(12)을 따라 회전하며 회전 과정에서 트랙 회전각(12)과 충돌하게 되는데, 볼(13)의 속도가 빠를수록 트랙 회전각(12) 부분의 피로가 더욱 커지게 된다.2, the
이에 따라, 가이드레일이 지나치게 높은 속도를 사용할 경우, 트랙 회전각(12) 부위가 파괴되거나 또는 마찰로 인해 지나치게 큰 소음이 발생할 수 있으며, 따라서 종래의 리니어 가이드의 속도는 통상적으로 48m/min으로 고속 운행 요구를 만족시키기가 어려운 문제점이 있다.Accordingly, when the guide rail is used at an excessively high speed, the
본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 여러 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 정기적으로 윤활유를 사용할 필요가 없는 가이드레일을 제공함으로써 시간과 인력을 절약하고, 적용범위가 넓으며, 조작이 간편하고, 고속 운행 요구를 만족시킬 수 있으면서 비용이 저렴한 리니어 모션 가이드를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a guide rail which does not require the use of lubricant at regular intervals, which saves time and manpower, has a wide application range, is easy to operate, The object of the present invention is to provide a linear motion guide which can satisfy a high-speed operation requirement and is inexpensive.
상기와 같은 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명은 가이드레일(A)과 슬라이딩블록(B)으로 이루어진 리니어 모션 가이드에 있어서, 가이드레일(A) 양측의 가이드면(A1)은 V형태로 형성되고, 슬라이딩블록(B)은 슬라이딩블록 베이스 몸체(a), 슬라이딩 필름(b), 밀봉 차단판(c), 고정단 슬라이딩 트랙(d), 조절단 슬라이딩 트랙(e), 고정단 나사(4), 조절단 나사(5), 라이너 플레이트(f)를 포함하여 이루어지며, 상기 슬라이딩블록 베이스 몸체(a)의 게이트홀(2)은 T자 형태로 형성되고, 게이트홀(2) 양측에 각각 고정단 트랙(2-1)과 조절단 트랙(2-2) 및 라이너 플레이트 단턱(2-3), 밀봉판 고정나사홀(1)이 형성되며, 상기 조절단 트랙(2-2)의 라이너 플레이트 단턱(2-3)에 라이너 플레이트(f)가 설치되는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드를 제공한다.In order to achieve the above objects, the present invention provides a linear motion guide comprising a guide rail (A) and a sliding block (B), wherein guide surfaces (A1) on both sides of the guide rail (A) The sliding block B includes the sliding block base body a, the sliding film b, the sealing block c, the fixed end sliding track d, the adjusting end sliding track e, Wherein the gate hole (2) of the sliding block base body (a) is formed in a T shape, and the gate hole (2) The track 2-1 and the adjustment stage track 2-2 and the liner plate stage 2-3 are formed and the seal plate
또한, 상기 슬라이딩 필름(b)에 상측 경사면(b-3) 및 하측 경사면(b-4)과 수평선 사이의 각도가 40°내지 50˚인 접촉각(Z°)이 형성되고, 상기 고정단 슬라이딩 트랙(d)과 조절단 슬라이딩 트랙(e)에 상측 경사면 및 하측 경사면과 수평선 사이의 각도가 40°내지 50˚인 접촉각(Z°)이 형성되며, 상기 고정단 슬라이딩 트랙(d)에 위치결정홀(d-1)과 고정나사홀(d-2)이 형성되고, 상기 조절단 슬라이딩 트랙(e)에 위치결정홀(d-1)이 형성되는 것을 특징으로 한다.The slide film b is formed with a contact angle Z ° of 40 ° to 50 ° between an upper slope b-3 and a lower slope b-4 and a horizontal line, and a contact angle (Z °) at an angle of 40 ° to 50 ° between an upper slope and a lower slope and a horizontal line is formed on the fixed end sliding track (d) and the adjustment end sliding track (e) (d-1) and a fixing screw hole (d-2) are formed, and a positioning hole (d-1) is formed in the adjusting end sliding track (e).
아울러, 상기 고정단 슬라이딩 트랙(d)의 상하 귀 부분은 평면구조(L1)이고, 우측면은 호형 구조(R) 또는 평면구조(L)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper and lower ear portions of the fixed end sliding track (d) have a planar structure (L1) and the right side has an arc-like structure (R) or a planar structure (L).
또한, 상기 조절단 슬라이딩 트랙(e)의 상하 귀 부분은 평면구조(L1)이고, 우측은 호형구조(R) 또는 단일한 가이드레일의 단일한 슬라이딩블록 구조에 적용되는 평면구조(L)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The upper and lower ears of the adjusting end sliding track e are a planar structure L1 and the right side is a planar structure L which is applied to the arc-shaped structure R or a single sliding block structure of a single guide rail .
아울러, 상기 조절단 슬라이딩 트랙(e)의 상하 귀 부분은 호형 구조(R1)이고, 우측은 자체조정 기능을 지니는 호형구조(R)이며, 동일한 가이드레일(A)에 2개의 슬라이딩블록(B)을 동시에 사용하는 경우 하나의 가이드레일(A)은 기준으로써 고정되고, 장착 후의 칫수는 ±1°범위 내에서 변화되며, 다른 가이드레일(A-2)은 ±1°의 만곡 변형이 가능한 구조로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The upper and lower ear portions of the adjustment end sliding track e are arc-shaped structures R1 and the right side is an arcuate structure R having a self-adjusting function. The two sliding blocks B are attached to the same guide rail A, One guide rail A is fixed as a reference and the dimension after mounting is changed within a range of ± 1 ° and the other guide rail A-2 has a structure capable of flexural deformation of ± 1 ° .
또한, 상기 슬라이딩블록 베이스 몸체(a)의 조절단 트랙(2-2)에 조절단 슬라이딩 트랙(e)이 형성되고, 상기 라이너 플레이트 단턱(2-3) 내에 라이너 플레이트(f)가 설치되며, 조절단 슬라이딩 트랙(e)의 호형 구조(R)와 라이너 플레이트(f)의 중심 위치에 하나의 지지점(p)이 형성되어, 슬라이딩 필름(b)의 축방향에서의 제조 오차, 조립 오차 또는 가이드레일 만곡으로 인한 임의의 가능한 가장자리 응력을 조정하거나 제거하도록 허용함으로써 자체 조정 기능을 구현할 수 있는 것을 특징으로 한다.An adjusting end sliding track e is formed on the adjusting end track 2-2 of the sliding block base body a and a liner plate f is installed in the liner plate step 2-3, One support point p is formed at the center position of the arc-shaped structure R and the liner plate f of the adjustment-end sliding track e so that the manufacturing error in the axial direction of the sliding film b, And to adjust or eliminate any possible edge stresses due to rail curvature.
전술한 과제의 해결수단에 의하면 본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다.According to the means for solving the above-mentioned problems, the present invention has the following effects.
본 발명은 슬라이딩 필름을 엔지니어링 플라스틱으로 형성함으로써, 정기적으로 윤활유를 사용할 필요가 없으며, 시간과 인력을 절약하고, 적용범위가 넓으며, 조작이 간편하고, 고속 운행 요구를 만족시킬 수 있으면서 비용이 저렴한 효과가 있다.The sliding film of the present invention is made of engineering plastic, so that it is unnecessary to use lubricating oil regularly. It saves time and manpower, has a wide range of application, is easy to operate, It is effective.
또한, 본 발명은 슬라이딩 필름을 엔지니어링 플라스틱으로 형성함으로써, 260℃의 내열 온도에서 거의 모든 화학 액체의 부식에 저항할 수 있고, -200℃ 내지 260℃의 온도 범위에서 연속 사용이 가능한 효과가 있다.Further, the sliding film of the present invention can be resistant to corrosion of almost all chemical liquids at a heat-resistant temperature of 260 캜, and can be continuously used in a temperature range of -200 캜 to 260 캜.
아울러, 본 발명은 경부하 운행에 적합하고, 유지보수가 필요 없으며, 높은 화학내성을 지녀 액체 중에서 운행되기에 적합한 효과가 있다.In addition, the present invention is suitable for light-duty operation, maintenance-free, highly chemically resistant and suitable for operation in liquids.
도 1은 종래 기술에 따른 볼 리니어 가이드 슬라이딩 블록을 나타낸 도면이다.
도 2는 종래 기술에 따른 볼 리니어 가이드의 내부 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드가 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드에서 슬라이딩블록 베이스 몸체를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5의 변형 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드에서 슬라이딩 필름과 고정단 슬라이딩 트랙이 분리된 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드에서 슬라이딩 필름과 조절단 슬라이딩 트랙이 분리된 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드에 채용되는 슬라이딩 필름의 측면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드에 채용되는 고정단 슬라이딩 트랙을 나타낸 도면이다.
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드에서 조절단 슬라이딩 트랙의 만곡 변형 상태를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드의 내부구조 단면을 나타낸 도면이다.
도 14는 도 13의 Q부분을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 15는 도 14의 Ⅲ부분을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 16은 도 13의 변형 예를 나타낸 도면이다.
도 17은 도 16의 T부분을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 18은 도 16의 S부분을 확대하여 나타낸 도면이다.1 is a view showing a ball linear guide sliding block according to the related art.
2 is a view showing the internal structure of a ball linear guide according to the prior art.
3 is a view showing a linear motion guide according to the present invention.
4 is a view showing a state in which the linear motion guide according to the present invention is installed.
5 is a schematic view of a sliding block base body in a linear motion guide according to the present invention.
Fig. 6 is a view showing a modification of Fig. 5. Fig.
7 is a view showing a state in which the sliding film and the fixed end sliding track are separated from each other in the linear motion guide according to the present invention.
8 is a view showing a state in which the sliding film and the adjusting end sliding track are separated from each other in the linear motion guide according to the present invention.
9 is a side view of a sliding film employed in the linear motion guide according to the present invention.
10 is a view showing a fixed end sliding track employed in the linear motion guide according to the present invention.
11 and 12 are diagrams showing a curved deformation state of the adjusting end sliding track in the linear motion guide according to the present invention.
13 is a sectional view showing the internal structure of the linear motion guide according to the present invention.
14 is an enlarged view of the portion Q in Fig.
Fig. 15 is an enlarged view of the portion III in Fig.
16 is a view showing a modification of Fig.
17 is an enlarged view of a portion T in Fig.
FIG. 18 is an enlarged view of a portion S in FIG.
이하, 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들에 의거하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어와 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석해야만 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the linear motion guide according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and that the inventor should properly interpret the concepts of the terms to best describe their invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. In addition, since the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.
도 3 내지 도 18은 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드를 나타낸 도면들이다.3 to 18 are views showing a linear motion guide according to the present invention.
본 발명에 따른 리니어 모션 가이드는 도 3에 도시된 바와 같이, 가이드레일(A)과 슬라이딩블록(B)의 두 부분으로 이루어지며, 그 중 가이드레일(A)은 고정밀도의 금형 냉간압연 알루미늄형재로 이루어지고, 가이드레일(A) 양측의 가이드면(A1)은 V형태로 형성된다.As shown in FIG. 3, the linear motion guide according to the present invention is composed of two parts, a guide rail A and a sliding block B, of which the guide rail A is a high precision mold cold- And guide surfaces A1 on both sides of the guide rail A are formed in a V shape.
또한, 슬라이딩블록(B)은 슬라이딩블록 베이스 몸체(a), 슬라이딩 필름(b), 밀봉 차단판(c), 고정단 슬라이딩 트랙(d), 조절단 슬라이딩 트랙(e), 고정단 나사(4), 조절단 나사(5), 및 라이너 플레이트(f)로 구성된다.The sliding block B includes the sliding block base body a, the sliding film b, the sealing block c, the fixed end sliding track d, the adjusting end sliding track e, ), Adjusting
고정단 슬라이딩 트랙(d)은 고정단 나사(4)를 통해 도 5에 도시된 고정단 트랙(2-1)에 고정되고, 조절단 슬라이딩 트랙(e)은 조절단 나사(5)를 통해 조절되며, 너트(6)는 조절단 나사(5)를 조여주는 역할을 한다.The fixed end sliding track d is fixed to the fixed end track 2-1 shown in Figure 5 through the fixed
상기 슬라이딩블록 베이스 몸체(a)의 게이트홀(2)은, 도 5, 6에 도시된 바와 같이 T자 형태로 이루어지고, 게이트홀(2) 양측에 각각 고정단 트랙(2-1)과 조절단 트랙(2-2) 및 라이너 플레이트 단턱(2-3), 및 밀봉판 고정나사홀(1)이 형성된다.The
고정단 슬라이딩 트랙(d)과 상기 조절 슬라이딩 트랙(e)은 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 호형 구조(R)이거나 또는 평면 구조(L)일 수 있다.The fixed end sliding track d and the adjusting sliding track e may be arched or R or planar, as shown in Figs.
조절단 슬라이딩 트랙(e)의 상하 귀 부분은 도 8에 도시된 바와 같이, 평면 구조(L1)이고, 우측은 호형 구조(R)이거나 하나의 가이드레일의 단일한 슬라이딩블록 구조에 적용되는 평면 구조(L)일 수 있다.The upper and lower ears of the adjustment-end sliding track e are planar structures L1 as shown in Fig. 8, and the right side is a arc-like structure R or a planar structure that is applied to a single sliding block structure of one guide rail (L).
한편, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 필름(b)에 상측 경사면(b-3) 및 하측 경사면(b-4)과 수평선 사이의 각도가 40°내지 50˚인 접촉각(Z°)이 형성된다. 이때, 접촉각(Z°)은 45°인 것이 가장 바람직하다.On the other hand, as shown in Figs. 9 and 10, when the sliding film b has a contact angle Z ° (in degrees) of 40 to 50 degrees between the upper side slope b-3 and the lower side slope b- Is formed. At this time, it is most preferable that the contact angle (Z °) is 45 °.
또한, 상기 고정단 슬라이딩 트랙(d)에 상측 경사면(d-3) 및 하측 경사면(d-4)과 수평선 사이의 각도가 40°내지 50˚인 접촉각(Z°)이 형성되는데, 이러한 접촉각은 45°인 것이 가장 바람직하고, 조절단 슬라이딩 트랙(e)도 마찬가지이다.The contact angle Z ° between the upper slope d-3 and the lower slope d-4 and the horizontal line at an angle of 40 ° to 50 ° is formed in the fixed end sliding track d, 45 degrees, and the adjustment-end sliding track e is also the same.
이와 같이 접촉각(Z°)을 40° 내지 50°로 형성한 이유는, 본 출원인이 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드에 사방에서 충격을 가하는 다수의 충격실험을 거듭한 결과 이 각도에서 가이드 레일에 아무 문제가 발생하지 않았고, 40°미만이거나 50°를 초과하는 경우 리니어 모션 가이드가 작동하는데 문제가 발생하였기 때문이다.The reason why the contact angle (Z °) is formed in the range of 40 DEG to 50 DEG is that the applicant has repeatedly subjected a plurality of impact tests to the linear motion guide according to the present invention in all directions. As a result, Problems did not arise, and problems occurred when the linear motion guide was operated when the angle was less than 40 degrees or exceeded 50 degrees.
이에 따라, 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드는 방사상, 역방사상, 및 횡방향 하중을 견딜 수 있고, 동일한 정격 부하를 갖을 수 있다.Accordingly, the linear motion guide according to the present invention can withstand radial, radial, and transverse loads, and can have the same rated load.
한편, 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드는 슬라이딩 필름(b)을 엔지니어링 플라스틱으로 형성하는데, 이러한 엔지니어링 플라스틱은 정기적으로 윤활유를 사용할 필요가 없기 때문에 시간과 인력을 절약할 수 있다.Meanwhile, in the linear motion guide according to the present invention, the sliding film (b) is formed of engineering plastic, which can save time and manpower because it is not necessary to use lubricating oil regularly.
또한, 엔지니어링 플라스틱은 적용범위가 넓으며, 조작이 간편하고, 고속 운행 요구를 만족시킬 수 있으면서 비용이 저렴한 효과가 있다.In addition, engineering plastics have a wide range of applications, are easy to operate, can satisfy high-speed operation demands, and have a low cost.
아울러, 본 발명은 슬라이딩 필름을 엔지니어링 플라스틱으로 형성함으로써, 260℃의 내열 온도에서 거의 모든 화학 액체의 부식에 저항할 수 있고, -200℃ 내지 260℃의 온도 범위에서 연속 사용이 가능하며, 경부하 운행에 적합하고, 유지보수가 필요 없으며, 높은 화학내성을 지녀 액체 중에서 운행되기에 적합한 장점이 있다.In addition, the sliding film of the present invention can be used as an engineering plastic to resist corrosion of almost all chemical liquids at a heat-resistant temperature of 260 ° C, to be continuously used in a temperature range of -200 ° C to 260 ° C, Suitable for operation, maintenance free, high chemical resistance and suitable for operation in liquids.
가이드레일 (A)와(A-2)의 거리(L)가 도 4에 도시된 바와 같이 길어지는 경우, 가이드레일(A)과 가이드레일(A-2)에 자체적인 만곡 변형이 발생할 수 있으며, 간극이 0.01 범위 내일 때 정상적으로 운행하기가 어렵다.When the distance L between the guide rails A and A-2 becomes long as shown in Fig. 4, the guide rail A and the guide rail A-2 may undergo their own curvature deformation , And it is difficult to operate normally when the gap is within the range of 0.01.
따라서, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 상기 조절 슬라이딩 트랙(e)의 상하 귀 부분이 호형 구조(R1)일 때, 우측은 자체조정 기능을 지니는 호형구조(R)일 수 있으며, 반드시 하나의 가이드레일(A)에 2개의 슬라이딩블록(B1)과 슬라이딩 블록(B2)을 동시에 사용하여야 하고, 다른 가이드레일은 2개 또는 1개의 슬라이딩블록(B3)을 동시에 사용할 수 있다.11 and 12, when the upper and lower ear portions of the adjustment sliding track e are arc-shaped structures R1, the right side may be an arc-shaped structure R having a self-adjusting function, Two sliding blocks B1 and B2 may be simultaneously used for the guide rail A and two or one sliding block B3 may be used for the other guide rails.
이와 같이 장착 후의 칫수(W2)와 높이(H1)는 반드시 ±1° 범위 내에서 변화되어야만 사용이 가능하고, 다른 가이드레일(A-2)은 ±1°의 만곡 변형이 있을 수 있으며, 조절 슬라이딩 트랙(e)의 자체조정 기능을 통해 가이드레일(A)과 가이드레일(A-2)의 평행도를 구현할 수 있다.The dimension W2 and the height H1 after mounting can be used only within a range of ± 1 °. The other guide rail A-2 may have a curved deformation of ± 1 °. The parallelism of the guide rail A and the guide rail A-2 can be realized through the self-adjusting function of the track e.
상기 슬라이딩블록 베이스 몸체(a)의 조절단 트랙(2-2)에 설치되는 조절단 슬라이딩 트랙(e)은 도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 호형 구조(R)이며, 상기 라이너 플레이트 단턱(2-3) 내에 라이너 플레이트(f)가 설치되고, 조절단 슬라이딩 트랙(e)의 호형 구조(R)와 라이너 플레이트(f)의 중심 위치에 하나의 지지점(p)이 형성되어, 슬라이딩 필름의 축방향에서의 제조 오차, 조립 오차 또는 가이드레일의 만곡으로 인한 임의의 가능한 가장자리 응력을 조정하거나 또는 제거하도록 허용함으로써 자체 조정 기능을 구현할 수 있다.The adjusting end sliding track e installed on the adjusting end track 2-2 of the sliding block base body a is an arc-shaped structure R as shown in Figs. 13 to 15, One support point p is formed at the central position of the arc-shaped structure R of the adjusting end sliding track e and the liner plate f, Self-adjusting function can be implemented by allowing to adjust or eliminate any possible edge stresses due to manufacturing errors in the axial direction of the guide rails, assembly errors or curvature of the guide rails.
슬라이딩블록 베이스 몸체(a)는 알루미늄 합금 재질이며, 강성이 너무 약할 경우, 구조를 도 6에서 도 16의 구조로 변경하여, 라이너 플레이트 단턱(2-3) 부위에 라이너 플레이트(f)를 설치하여 강성을 증가시킨다.The structure of the sliding block base body (a) is made of an aluminum alloy material. When the rigidity is too weak, the structure is changed to the structure of Fig. 6 to Fig. 16 and the liner plate f is provided at the liner plate step Increases rigidity.
또한, 대량 생산 시 슬라이딩블록 베이스 몸체(a)는 단조강 재질을 사용하며, 열처리 후 연마처리 공정을 거친다.Also, in mass production, the sliding block base body (a) is made of forged steel and subjected to a polishing treatment process after the heat treatment.
상기 고정단 슬라이딩 트랙(d)에 도 17에 도시된 바와 같이, 위치결정홀(d-1)과 고정나사홀(d-2)이 형성되고, 상기 조절단 슬라이딩 트랙(e)에 위치결정홀(d-1)이 형성된다.As shown in FIG. 17, a positioning hole d-1 and a fixing screw hole d-2 are formed in the fixed end sliding track d and a positioning hole d- (d-1) is formed.
조절단 슬라이딩 트랙(e)의 상하 귀 부분은 도 18에 도시된 바와 같이, 평면 구조(L1)이고, 우측은 호형 구조(R)이거나 하나의 가이드레일의 단일한 슬라이딩블록 구조에 적용되는 평면 구조(L)일 수 있다.The upper and lower ears of the adjustment-end sliding track e are planar structures L1 as shown in Fig. 18, and the right side is an arc-shaped structure R or a planar structure that is applied to a single sliding block structure of one guide rail (L).
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Will be apparent to those of ordinary skill in the art.
A : 가이드레일 B : 슬라이딩블록
a : 슬라이딩블록 베이스몸체 b : 슬라이딩 필름
d : 고정단 슬라이딩 트랙 e : 조절단 슬라이딩 트랙
f : 라이너 플레이트A: Guide rail B: Sliding block
a: Sliding block Base body b: Sliding film
d: fixed end sliding track e: adjusting end sliding track
f: liner plate
Claims (6)
가이드레일(A) 양측의 가이드면(A1)은 V형태로 형성되고, 슬라이딩블록(B)은 슬라이딩블록 베이스 몸체(a), 슬라이딩 필름(b), 밀봉 차단판(c), 고정단 슬라이딩 트랙(d), 조절단 슬라이딩 트랙(e), 고정단 나사(4), 조절단 나사(5), 라이너 플레이트(f)를 포함하여 이루어지며,
상기 슬라이딩블록 베이스 몸체(a)의 게이트홀(2)은 T자 형태로 형성되고, 게이트홀(2) 양측에 각각 고정단 트랙(2-1)과 조절단 트랙(2-2) 및 라이너 플레이트 단턱(2-3), 밀봉판 고정나사홀(1)이 형성되며,
상기 조절단 트랙(2-2)의 라이너 플레이트 단턱(2-3)에 라이너 플레이트(f)가 설치되는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드.
In the linear motion guide composed of the guide rail A and the sliding block B,
The guide surface A1 on both sides of the guide rail A is formed in a V shape and the sliding block B includes a sliding block base body a, a sliding film b, a sealing blocking plate c, (d), an adjusting end sliding track (e), a fixing step screw (4), an adjusting step screw (5) and a liner plate (f)
The gate hole 2 of the sliding block base body a is formed in a T shape and has a fixed end track 2-1 and an adjusting end track 2-2 on both sides of the gate hole 2, Step 2-3, and sealing plate fixing screw hole 1 are formed,
Characterized in that a liner plate (f) is provided at the liner plate step (2-3) of the adjusting end track (2-2).
상기 슬라이딩 필름(b)에 상측 경사면(b-3) 및 하측 경사면(b-4)과 수평선 사이의 각도가 40°내지 50˚인 접촉각(Z°)이 형성되고,
상기 고정단 슬라이딩 트랙(d)과 조절단 슬라이딩 트랙(e)에 상측 경사면 및 하측 경사면과 수평선 사이의 각도가 40°내지 50˚인 접촉각(Z°)이 각각 형성되며,
상기 고정단 슬라이딩 트랙(d)에 위치결정홀(d-1)과 고정나사홀(d-2)이 형성되고, 상기 조절단 슬라이딩 트랙(e)에 위치결정홀(d-1)이 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드.
The method according to claim 1,
The sliding film b is formed with a contact angle Z ° of 40 to 50 degrees between the upper slope b-3 and the lower slope b-4 and the horizontal line,
A contact angle (Z °) of 40 ° to 50 ° between an upper slope and a lower slope and a horizontal line is formed on the fixed end sliding track (d) and the adjusting end sliding track (e)
The positioning hole d-1 and the fixing screw hole d-2 are formed in the fixed end sliding track d and the positioning hole d-1 is formed in the adjusting end sliding track e And a linear motion guide.
상기 고정단 슬라이딩 트랙(d)의 상하 귀 부분은 평면구조(L1)이고, 우측면은 호형 구조(R) 또는 평면구조(L)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드.
The method according to claim 1,
Wherein the upper and lower ear portions of the fixed end sliding track (d) are of a planar structure (L1) and the right side is of an arc-like structure (R) or a planar structure (L).
상기 조절단 슬라이딩 트랙(e)의 상하 귀 부분은 평면구조(L1)이고, 우측은 호형구조(R) 또는 단일한 가이드레일의 단일한 슬라이딩블록 구조에 적용되는 평면구조(L)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드.
The method according to claim 1,
The upper and lower ear portions of the adjustment end sliding track e are of a planar structure L1 and the right side is of a arc structure R or a planar structure L applied to a single sliding block structure of a single guide rail Linear motion guide.
상기 조절단 슬라이딩 트랙(e)의 상하 귀 부분은 호형 구조(R1)이고, 우측은 자체조정 기능을 지니는 호형구조(R)이며,
동일한 가이드레일(A)에 2개의 슬라이딩블록(B)을 동시에 사용하는 경우 하나의 가이드레일(A)은 기준으로써 고정되고, 장착 후의 칫수는 ±1°범위 내에서 변화되며, 다른 가이드레일(A-2)은 ±1°의 만곡 변형이 가능한 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드.
The method according to claim 1,
The upper and lower ear portions of the adjustment-end sliding track (e) are arc-shaped structures (R1), and the right side is arc-shaped structures (R)
When two sliding blocks B are simultaneously used on the same guide rail A, one guide rail A is fixed as a reference, the dimension after mounting changes within a range of 1 占 and the other guide rail A -2) has a structure capable of curved deformation of +/- 1 DEG.
상기 슬라이딩블록 베이스 몸체(a)의 조절단 트랙(2-2)에 조절단 슬라이딩 트랙(e)이 형성되고,
상기 라이너 플레이트 단턱(2-3) 내에 라이너 플레이트(f)가 설치되며,
조절단 슬라이딩 트랙(e)의 호형 구조(R)와 라이너 플레이트(f)의 중심 위치에 하나의 지지점(p)이 형성되어, 슬라이딩 필름(b)의 축방향에서의 제조 오차, 조립 오차 또는 가이드레일 만곡으로 인한 임의의 가능한 가장자리 응력을 조정하거나 제거하도록 허용함으로써 자체 조정 기능을 구현할 수 있는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드.The method according to any one of claims 1 to 5,
An adjusting end sliding track (e) is formed on the adjusting end track (2-2) of the sliding block base body (a)
A liner plate (f) is provided in the liner plate step (2-3)
One support point p is formed at the center position of the arc-shaped structure R and the liner plate f of the adjustment-end sliding track e so that the manufacturing error in the axial direction of the sliding film b, Wherein the self-adjusting function can be implemented by allowing to adjust or eliminate any possible edge stress due to rail curvature.
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