KR20020089537A - Vibration control system of construction - Google Patents

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KR20020089537A KR1020010028229A KR20010028229A KR20020089537A KR 20020089537 A KR20020089537 A KR 20020089537A KR 1020010028229 A KR1020010028229 A KR 1020010028229A KR 20010028229 A KR20010028229 A KR 20010028229A KR 20020089537 A KR20020089537 A KR 20020089537A
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Abstract

PURPOSE: A vibration control device for a structure is provided to reduce the horizontal vibration of a structure caused by external force effectively and to restrict the rotation of a movable mass. CONSTITUTION: The vibration control device(100) for a structure comprises: a base plate(110) fixed to the upper part of a structure; a main vibration damping unit(120) fixed to the upper part of the base plate(110) to offset vibration occurring on the structure and composed of a gusset plate(122) connected to a movable mass(130) and a laminating part(124) coupled between the gusset plate(122) and the base plate(110); a movable mass(130) coupled to the upper part of the main vibration damping unit(120) to be moved by the main vibration damping unit(120); and an auxiliary vibration damping unit fitted to the upper part of the base plate(110) to be placed to the outer horizontal direction of the main vibration damping unit(120) and coupled with the movable mass(130) to restrict the movement of the movable mass(130).

Description

구조물의 진동 제어장치{VIBRATION CONTROL SYSTEM OF CONSTRUCTION}VIBRATION CONTROL SYSTEM OF CONSTRUCTION}

본 발명은 진동 제어장치에 관한 것으로서, 특히 고층건물이나 관제탑등 바람이나 노면 진동에 의한 수평진동이 발생하기 쉬운 구조물에 대한 진동을 저감시켜주는 구조물의 진동 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration control device, and more particularly, to a vibration control device for a structure that reduces vibration for a structure that is likely to cause horizontal vibration due to wind or road vibration, such as a high-rise building or a control tower.

일반적으로 고층건물 등과 같이 지상으로부터 높게 형성된 구조물은 바람에 의한 영향을 받는다. 구조물은 그 자체의 고유 진동수가 존재하여 상기 고유 진동수와 동일한 진동수의 외력이 가해지는 경우 구조물의 진동이 증폭되어 구조물의 내구성을 해하게 되고, 심한 경우에는 붕괴의 위험이 발생하게 된다.In general, structures formed high above the ground, such as high-rise buildings are affected by the wind. When a structure has its own natural frequency and an external force of the same frequency is applied, the structure's vibration is amplified to deteriorate the durability of the structure, and in severe cases, a risk of collapse occurs.

따라서, 구조물의 외력에 의한 진동을 줄이는 것은 특히 고층화되고 있는 근래의 건물 기타 구조물에 있어서 매우 중요한 기술로 자리매김 하고 있다.Therefore, reducing the vibration caused by the external force of the structure has become a very important technology especially in the recent building and other structures which are getting higher.

이러한 건물 기타 구조물의 진동을 저감하는 수단으로 종래에는 도 1에 도시된 바와 같이 진동 제어장치(20)를 건물(10)의 옥상 등 상부에 설치하여 바람에 의한 건물(10)의 진동을 저감하였다.As a means for reducing vibration of such buildings and other structures, as shown in FIG. 1, the vibration control device 20 is installed on the roof of the building 10 to reduce the vibration of the building 10 due to wind. .

도 2는 적층된 방진고무(24)에 의한 진동 제어장치(20)를 도시한 것이며, 그 구성은 베이스 플레이트(22), 적층고무(24), X축 방향 댐퍼(26), Y축 방향 댐퍼(28), 가동 질량체(30)로 이루어진다.2 shows the vibration control device 20 by the laminated dustproof rubber 24, the configuration of which is the base plate 22, laminated rubber 24, X-axis damper 26, Y-axis damper (28) and a movable mass (30).

도 2의 구성에 의한 진동 제어장치(20)는 적층고무(24)에 놓여진 진동 저감을 위한 가동 질량체(30)가 수평면으로 움직이며, 진동을 상쇄시켜 건물(10)의 진동을 저감한다. 또한, 적층된 방진고무(24)간의 사이에 별도로 설치되는 X축 방향 댐퍼(26)와 Y축 방향 댐퍼(28)의 감쇠력에 의해 진동저감 효과를 증가시킨다.In the vibration control device 20 according to the configuration of FIG. 2, the movable mass 30 for vibration reduction placed on the laminated rubber 24 is moved in a horizontal plane, and the vibration is canceled to reduce the vibration of the building 10. In addition, the vibration reduction effect is increased by the damping force of the X-axis direction damper 26 and the Y-axis direction damper 28 provided separately between the laminated vibration-proof rubbers 24.

그러나, 위와 같은 방법으로 적층된 방진고무를 사용하는 진동 제어장치는 가동 질량체의 움직임 방향으로 작용하는 마찰력이 거의 없기 때문에 미소진동에는 효과가 있지만, 가동 질량체의 회전운동에 대한 속박력이 작용하지 않기 때문에 바람직하지 못한 건물의 비틀림 진동을 유발할 수 있으며, 이로 인해 선형진동의 효율이 저하되는 문제가 있었다.However, the vibration control device using the anti-vibration rubber laminated in the above manner is effective for micro vibration because there is little friction force acting in the direction of movement of the movable mass, but the binding force against the rotational movement of the movable mass is not applied. Therefore, torsional vibration of the building may be undesirable, which causes a problem of lowering linear vibration efficiency.

또한 일단 설치되면 진동 제어장치의 진동상쇄 주기 조절이 곤란하므로 설치전 건물 기타 구조물의 진동에 관한 완벽한 해석이 선행되어야 한다는 기술적 곤란성이 있다. 즉, 일단 설치된 후 진동 제어장치의 고유 진동수를 변화시키면서 가장바람직한 진동 제어장치의 고유 진동수를 발굴하여 세팅하는 튜닝작업이 곤란하였다.In addition, once installed, it is difficult to control the vibration offset period of the vibration control device, so there is a technical difficulty that a complete analysis of the vibration of the building and other structures must be preceded before installation. That is, once installed, it was difficult to tune and find and set the natural frequency of the most preferred vibration control device while changing the natural frequency of the vibration control device.

본 발명의 목적은 바람이나 노면 진동 등 외력에 의한 건물 기타 구조물의 수평 진동을 보다 효과적으로 저감하고 가동 질량체의 회전운동을 속박할 수 있는 구조물의 진동 제어장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a vibration control device for a structure that can more effectively reduce the horizontal vibration of buildings and other structures due to external forces, such as wind or road vibration, and to bind the rotational movement of the moving mass.

본 발명의 다른 목적은 구조물에 진동 제어장치를 장착한 후에도 가동 질량체의 주기 조절 작업을 효율적으로 행할 수 있는 구조물의 진동 제어장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a vibration control device for a structure that can efficiently perform the period adjustment operation of the movable mass even after the vibration control device is mounted on the structure.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위하여 본 발명은 구조물의 진동을 저감하는 진동 제어장치에 있어서, 상기 구조물 상부에 장착되는 베이스 플레이트와; 상기 구조물에 발생하는 진동을 상쇄시키도록 상기 베이스 플레이트 상면에 장착되는 주 제진부와; 상기 주 제진부의 움직임에 연동되도록 상기 주 제진부 상부에 장착되는 가동 질량체와; 상기 가동 질량체의 움직임을 설정된 방향으로 구속하도록 상기 베이스 플레이트 상면과 상기 가동 질량체의 사이에 장착되는 보조 제진부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above objects, the present invention provides a vibration control apparatus for reducing vibration of a structure, comprising: a base plate mounted on an upper portion of the structure; A main vibration isolator mounted on an upper surface of the base plate to cancel vibration generated in the structure; A movable mass mounted to an upper portion of the main vibration isolator so as to be linked to the movement of the main vibration damper; And an auxiliary vibration damping unit mounted between the base plate upper surface and the movable mass so as to restrain the movement of the movable mass in a set direction.

도 1은 구조물에 설치되는 진동 제어장치의 위치를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing the position of the vibration control device installed in the structure.

도 2는 종래 기술에 따른 진동 제어장치의 구성을 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the configuration of a vibration control device according to the prior art.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 진동 제어장치의 구성을 도시한 분해 사시도.Figure 3 is an exploded perspective view showing the configuration of a vibration control device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 진동 제어장치의 구성 요소간 결합관계를 도시한 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a coupling relationship between the components of the vibration control device according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrative of the invention and are not meant to limit the invention to them. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 3과 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 진동 제어장치(100) 구성을 설명한다.Referring to Figures 3 and 4 will be described the configuration of the vibration control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 진동 제어장치(100)는 고층건물이나 관제탑등 바람이나 노면 진동에 의한 수평진동이 발생하기 쉬운 구조물에 대한 진동을 저감시켜주는 진동 제어장치(100)에 관한 것으로, 그 구성은 도 3에 도시된 바와 같이 베이스 플레이트(110), 주 제진부(120), 가동 질량체(130), 보조 제진부(140)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 제진(制震)이라 함은 진동을 억제한다는 의미와 진동을 감쇄시키는 의미로 사용됨에 유의해야 한다.Vibration control device 100 according to an embodiment of the present invention relates to a vibration control device 100 for reducing vibration for a structure that is likely to generate horizontal vibration due to wind or road vibration, such as high-rise buildings and control towers, As shown in FIG. 3, the configuration includes a base plate 110, a main vibration damper 120, a movable mass 130, and an auxiliary vibration damper 140. Here, it should be noted that damping is used to mean vibration suppression and attenuation of vibration.

베이스 플레이트(110)는 구조물의 옥상 등 구조물 상부의 수평면 자체로 구현할 수 있으나, 바람직하게는 구조물의 상부 바닥에 놓여지는 직육면체의 패널로 형성된다.The base plate 110 may be implemented as a horizontal surface of the upper part of the structure, such as a roof of the structure, but is preferably formed of a rectangular parallelepiped panel placed on the upper floor of the structure.

주 제진부(120)는 베이스 플레이트(110) 상면 중앙에 장착된다. 주 제진부(120)는 소정의 복원력을 갖고 외력에 의한 구조물의 움직임에 따라 가동 질량체(130)가 수동적으로 이동할 수 있도록 하면서 구조물에 발생하는 진동을 상쇄시키는 기능을 한다.The main vibration isolator 120 is mounted at the center of the upper surface of the base plate 110. The main vibration damper 120 has a predetermined restoring force and functions to cancel the vibration generated in the structure while allowing the movable mass 130 to move manually according to the movement of the structure by external force.

주 제진부(120)는 상면이 가동 질량체(130)와 연결되는 연결판(122)과, 연결판(122)과 베이스 플레이트(110)의 사이에 결합되는 적층부(124)로 구성한다.The main vibration damper 120 includes a connecting plate 122 having an upper surface connected to the movable mass 130, and a laminated part 124 coupled between the connecting plate 122 and the base plate 110.

적층부(124)는 도 3에 도시된 바와 같이 연결판(122)의 하면 모서리부에 소정의 탄성을 갖는 다수개의 고무가 적층되는 형상으로 이루어진다. 적층된 고무의 탄성력은 가동 질량체(130)의 움직임에 대한 복원력으로 작용한다.As illustrated in FIG. 3, the stacking unit 124 has a shape in which a plurality of rubbers having a predetermined elasticity are stacked on the bottom edges of the connecting plate 122. The elastic force of the laminated rubber acts as a restoring force for the movement of the movable mass 130.

가동 질량체(130)는 주 제진부(120) 상부에 결합되어 주 제진부(120)에 의해 움직임게 되는 질량체이다.The movable mass 130 is a mass that is coupled to the main vibration damper 120 and moved by the main vibration damper 120.

가동 질량체(130)의 하중은 대부분이 주 제진부(120)에 작용한다.Most of the load of the movable mass 130 acts on the main vibration damping unit 120.

보조 제진부(140)는 주 제진부(120)의 외측 수평방향으로 배치되도록 베이스 플레이트(110) 상면에 장착되며, 가동 질량체(130)와 결합된 상태에서 가동 질량체(130)의 움직임을 속박하는 기능을 한다.The auxiliary vibration damping unit 140 is mounted on the upper surface of the base plate 110 so as to be disposed in the outer horizontal direction of the main vibration damping unit 120, and binds the movement of the movable mass 130 to the movable mass 130. Function

보조 제진부(140)는 도 3에 도시된 바와 같이 제1, 제2 가이드 레일(141, 142)과 제3, 제4 가이드 레일(143, 144)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the auxiliary vibration damper 140 includes first and second guide rails 141 and 142 and third and fourth guide rails 143 and 144.

여기서 가이드 레일이라 함은 통상적인 레일과 상기 레일을 지지하는 프레임을 포함하여 지칭한다.The guide rail is referred to as including a conventional rail and a frame supporting the rail.

그리고, 제1, 제2 가이드 레일(141, 142)과 제3, 제4 가이드 레일(143, 144)의 결합관계에 있어서, 상기 제1, 제2 가이드 레일(141, 142)이 제3, 제4 가이드 레일(143, 144)과 상호 직교되도록 배치된다.In addition, in the coupling relationship between the first and second guide rails 141 and 142 and the third and fourth guide rails 143 and 144, the first and second guide rails 141 and 142 may be the third, second, and third guide rails 141 and 142. The fourth guide rails 143 and 144 are disposed to be perpendicular to each other.

즉, 상기 제1, 제2 가이드 레일(141, 142)이 도 3의 X축 방향으로 배치되며, 제3, 제4 가이드 레일(143, 144)이 도 3의 Y축 방향으로 배치된다.That is, the first and second guide rails 141 and 142 are disposed in the X-axis direction of FIG. 3, and the third and fourth guide rails 143 and 144 are disposed in the Y-axis direction of FIG. 3.

제1, 제2 가이드 레일(141, 142)은 베이스 플레이트(110)의 상면 모서리부에 각각 분할되어 위치되며, 주 제진부(120)의 전, 후측 X축 방향으로 소정의 간격을갖고 상호 평행하게 장착된다. 제1, 제2 가이드 레일(141, 142)은 도 3의 X축 방향으로 레일이 배치되며, 가동 질량체(130)가 수평면상에서 운동하게 되면 그 방향을 X축 방향으로 한정하여 안내한다.The first and second guide rails 141 and 142 are divided and positioned at upper edge portions of the base plate 110, and are parallel to each other at predetermined intervals in the front and rear X-axis directions of the main vibration damper 120. Is fitted. The first and second guide rails 141 and 142 are arranged in the X-axis direction of FIG. 3, and when the movable mass 130 moves on the horizontal plane, the first and second guide rails 141 and 142 limit the direction to the X-axis direction.

제3, 제4 가이드 레일(143, 144)은 그 하부가 상기 제1, 제2 가이드 레일(141, 142)의 직교방향으로 각각 분할되어 위치되며, 그 상부는 가동 질량체(130)의 하부에 각각 연결된다. 제3, 제4 가이드 레일(143, 144)은 도 3에 도시된 바와 같이 주 제진부(120)의 좌, 우측 Y축 방향으로 상호 평행하게 배치되며, 가동 질량체(130)가 수평면상에서 운동하게 되면, 그 방향을 Y축 방향으로 한정하여 안내한다. 제3, 제4 가이드 레일(143, 144)의 상부에 형성되는 레일은 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 가동 질량체(130)의 하부에 결합되는 가이드 부(132)에 각각 연결된다.Lower portions of the third and fourth guide rails 143 and 144 are divided in the orthogonal directions of the first and second guide rails 141 and 142, respectively, and an upper portion thereof is disposed below the movable mass body 130. Each is connected. As shown in FIG. 3, the third and fourth guide rails 143 and 144 are arranged in parallel to the left and right Y-axis directions of the main vibration isolator 120, and allow the movable mass 130 to move on a horizontal plane. If so, the direction is limited to the Y-axis direction and guided. Rails formed on the upper portions of the third and fourth guide rails 143 and 144 are respectively connected to the guide portions 132 coupled to the lower portions of the movable mass bodies 130 as shown in FIGS. 3 and 4.

즉, 제1 내지 제4 가이드 레일(141~144)은 베이스 플레이트(110)와 가동 질량체(130)에 각각 하부와 상부가 연결되어 가동 질량체(130)의 일부를 지지함과 동시에 상기 제1, 제2 가이드 레일(141, 142)이 상기 제3, 제4 가이드 레일(143, 144)의 하부와 직교되도록 연결되어 한정된 방향으로 수평운동을 함으로써 가동 질량체(130)의 회전운동, 상하방향의 운동을 속박하게 된다.That is, the first to fourth guide rails 141 to 144 are connected to the base plate 110 and the movable mass 130, respectively, with a lower portion and an upper portion thereof to support a portion of the movable mass 130, and at the same time the first and fourth guide rails 141 to 144. The second guide rails 141 and 142 are connected to be orthogonal to the lower portions of the third and fourth guide rails 143 and 144 to perform horizontal movement in a limited direction, thereby rotating and moving the movable mass 130 in the vertical direction. Will be bound.

결국, 상기 제1 내지 제4 가이드 레일(141~144)의 연결구성에 따라 가동 질량체(130)의 수평면상 운동을 도 3에 도시된 X축 방향과 Y축 방향의 2축 방향으로 분해하게 된다.As a result, the horizontal plane motion of the movable mass 130 is decomposed in the two axis directions of the X axis direction and the Y axis direction shown in FIG. 3 according to the connection configuration of the first to fourth guide rails 141 to 144. .

참고적으로, 상기 제1, 제2 가이드 레일(141, 142)이 제3, 제4 가이드레일(143, 144)에 연결되는 구성과, 상기 제3, 제4 가이드 레일(143, 144)이 상기 가동 질량체(130)의 가이드부에 연결되는 상세한 구성은 생략됨에 유의해야 한다.For reference, a configuration in which the first and second guide rails 141 and 142 are connected to the third and fourth guide rails 143 and 144, and the third and fourth guide rails 143 and 144 It should be noted that a detailed configuration connected to the guide portion of the movable mass 130 is omitted.

본 발명의 실시예는 상기한 보조 제진부(140)의 구성에 제1, 제2 주기 조절부(145~148), 제3, 제4 주기 조절부(149~152)를 더 포함하여 구성한다.The embodiment of the present invention further includes a first and second period adjusting units 145 to 148 and third and fourth period adjusting units 149 to 152 in the auxiliary vibration suppressing unit 140. .

도 3을 참조하면, 제1, 제2 주기 조절부(145~148)는 제3, 제4 가이드 레일(143, 144)의 사이에 X축 방향으로 상호 평행하게 장착되는 제1, 제2 블록(145, 147)과, 제1, 제2 인장 코일 스프링(146, 148)으로 구성한다.Referring to FIG. 3, the first and second period adjusting units 145 to 148 may be mounted in parallel to each other in the X-axis direction between the third and fourth guide rails 143 and 144. 145, 147, and the first and second tension coil springs 146, 148.

제1, 제2 블록(145, 147)은 바닥면이 베이스 플레이트(110)의 상면에 결합되어 고정된다.The bottom surfaces of the first and second blocks 145 and 147 are coupled to and fixed to the top surface of the base plate 110.

제1, 제2 인장 코일 스프링(146, 148)은 제1, 제2 블록(145, 147)과 제3, 제4 가이드 레일(143, 144)사이에 각각 2개씩 장착되어 가동 질량체(130)의 X축 방향으로 작용하는 복원력을 조절하며, 가동 질량체(130)의 X축 방향 주기 조절 및 회전운동 방향의 움직임을 설정된 장력 범위 내에서 이루어지도록 한다.The first and second tension coil springs 146 and 148 are respectively mounted between the first and second blocks 145 and 147 and the third and fourth guide rails 143 and 144 to move the movable mass 130. Adjusts the restoring force acting in the X-axis direction of the X-axis, and the movement of the rotational direction of the X-axis direction of the movable mass 130 is made within the set tension range.

제1, 제2 인장 코일 스프링(146, 148)의 개수 또는 장력을 다르게 조절함에 따라 가동 질량체(130)의 X축 방향 주기 조절을 용이하게 할 수 있다.By adjusting the number or tension of the first and second tension coil springs 146 and 148 differently, it is possible to easily adjust the period in the X-axis direction of the movable mass 130.

제3, 제4 주기 조절부(149~152)는 제3, 제4 가이드 레일(143, 144)의 사이에 Y축 방향으로 상호 평행하게 장착되어 가동 질량체(130)와 연결되는 제3, 제4 블록(149, 151)과, 제3, 제4 인장 코일 스프링(150, 152)으로 구성한다.The third and fourth period adjusting units 149 to 152 are mounted in parallel to each other in the Y-axis direction between the third and fourth guide rails 143 and 144 to be connected to the movable mass 130. Four blocks 149 and 151 and third and fourth tension coil springs 150 and 152 are formed.

제3, 제4 블록(149, 151)은 바닥면이 베이스 플레이트(110)의 상면과 고정되지 않으며, 상면이 가동 질량체(130)의 하면과 결합되어 고정된다.The bottom surface of the third and fourth blocks 149 and 151 is not fixed to the upper surface of the base plate 110, and the upper surface of the third and fourth blocks 149 and 151 is fixedly coupled to the lower surface of the movable mass body 130.

제3, 제4 인장 코일 스프링(150, 152)은 제3, 제4 블록(149, 151)과 제3, 제4 가이드 레일(143, 144)사이에 각각 장착되어 가동 질량체(130)의 Y축 방향으로 작용하는 복원력을 조절하며, 가동 질량체(130)의 Y축 방향 주기 조절 및 회전운동 방향의 움직임을 설정된 장력 범위 내에서 이루어지도록 한다.The third and fourth tension coil springs 150 and 152 are mounted between the third and fourth blocks 149 and 151 and the third and fourth guide rails 143 and 144, respectively, so that the Y of the movable mass 130 The restoring force acting in the axial direction is adjusted, and the Y-axis periodic control of the movable mass 130 and the movement in the rotational direction are made within a set tension range.

제3, 제4 인장 코일 스프링(150, 152)의 개수 또는 장력을 다르게 조절함에 따라 가동 질량체(130)의 Y축 방향 주기 조절을 용이하게 할 수 있다.By controlling the number or tension of the third and fourth tension coil springs 150 and 152 differently, it is possible to facilitate the Y-axis periodic control of the movable mass 130.

또한, 본 발명의 실시예는 상기한 보조 제진부(140)의 구성에 제1, 제2 완충부(153, 154)와 제3, 제4 완충부(155, 156)를 더 포함하여 구성한다.In addition, the embodiment of the present invention further includes the first and second shock absorbing parts 153 and 154 and the third and fourth shock absorbing parts 155 and 156 in the auxiliary vibration suppressing part 140. .

도 3을 참조하면, 제1, 제2 완충부(153, 154)는 제1, 제2 주기 조절부(145~148)의 장착 방향에 인접되도록 제3, 제4 가이드 레일(143, 144)사이에 장착되어 가동 질량체(130)의 X축 방향으로 작용하는 감쇠력을 발생시키는 댐퍼로 구성한다. 제1, 제2 완충부(153, 154)는 각각의 로드는 그 일단부가 제3, 제4 가이드 레일(143, 144)의 일면과 각각 결합되며, 그 타단부는 원통형의 실린더에 내장되도록 구성된다. 실린더는 별도의 프레임에 의해 지지되어 베이스 플레이트(110)의 상면에 결합되도록 구성된다.Referring to FIG. 3, the third and fourth guide rails 143 and 144 may be adjacent to the mounting directions of the first and second period adjusting units 145 to 148. The damper is mounted between the dampers to generate a damping force acting in the X-axis direction of the movable mass body 130. Each of the first and second shock absorbing parts 153 and 154 has one end thereof coupled to one surface of the third and fourth guide rails 143 and 144, and the other end thereof is embedded in a cylindrical cylinder. do. The cylinder is supported by a separate frame is configured to be coupled to the upper surface of the base plate 110.

제3, 제4 완충부(155, 156)는 제3, 제4 주기 조절부(149, 150, 151, 152)의 장착 방향에 인접되도록 제3, 제4 가이드 레일(143, 144)사이에 장착되어 가동 질량체(130)의 Y축 방향으로 작용하는 감쇠력을 발생시키는 댐퍼로 구성한다. 제3, 제4 완충부(155, 156)의 구성은 상기 제1, 제2 완충부(153, 154)의 구성과 동일하다. 다만, 실린더를 지지하는 별도의 프레임이 가동 질량체(130)의 하면에 결합되도록 구성된다.The third and fourth buffer parts 155 and 156 are disposed between the third and fourth guide rails 143 and 144 to be adjacent to the mounting directions of the third and fourth period adjusting parts 149, 150, 151 and 152. And a damper mounted to generate a damping force acting in the Y-axis direction of the movable mass 130. The configuration of the third and fourth buffer units 155 and 156 is the same as that of the first and second buffer units 153 and 154. However, a separate frame for supporting the cylinder is configured to be coupled to the lower surface of the movable mass (130).

도 3과 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 진동 제어장치(100)의 동작을 설명한다.3 and 4, the operation of the vibration control apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be described.

상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예는 풍하중 및 노면 진동 하중에 의한 구조물의 수평진동을 감소시키기 위한 진동 제어장치로서 인장 코일 스프링과 레일로 이루어지는 진동 제어장치와 적층된 고무로 이루어지는 진동 제어장치를 병용하여 구성하는 것을 특징으로 한다.Embodiment of the present invention configured as described above is a vibration control device for reducing the horizontal vibration of the structure due to the wind load and road surface vibration load vibration control device consisting of a tension coil spring and rail and a vibration control device made of laminated rubber It is characterized by comprising in combination.

먼저, 본 발명의 진동 제어장치(100)가 설치된 구조물에 비교적 적은 바람이나 미약한 노면 진동에 의한 수평진동이 작용하는 것을 가정하여 설명하면, 주 제진부(120)는 가동 질량체(130)의 움직임에 연동되어 서서히 움직이게 된다.First, assuming that horizontal vibration due to relatively little wind or weak road vibration acts on the structure in which the vibration control device 100 of the present invention is installed, the main vibration isolator 120 moves the movable mass 130. It will move slowly in conjunction with.

가동 질량체(130) 무게의 대부분은 적층된 고무로 이루어진 주 제진부(120)에 작용되어 보조 제진부(140)에 작용하는 하중은 작다. 따라서, 보조 제진부(140)를 구성하는 제1 내지 제4 가이드 레일(141~144)의 마찰력이 감소하기 때문에 상기한 바와 같이 미약한 진동, 즉 저가속도에서도 본 발명의 진동 제어장치(100)는 작동하게 된다.Most of the weight of the movable mass 130 is applied to the main vibration isolator 120 made of laminated rubber so that the load acting on the auxiliary vibration isolator 140 is small. Therefore, since the frictional force of the first to fourth guide rails 141 to 144 constituting the auxiliary vibration damper 140 is reduced, the vibration control device 100 of the present invention may be operated even at low vibration, that is, low speed. Will work.

이때 가동 질량체(130)의 회전방향 움직임은 제1 내지 제4 가이드 레일(141~144)의 연결구성에 따라 도 3과 도 4에 도시된 X축 방향과 Y축 방향의 2축 방향으로 분해되며, 가동 질량체(130)의 수평방향 움직임은 주 제진부(120)의 적층고무(124)의 탄성과 인장 코일 스프링으로 이루어지는 제1 내지 제4 주기 조절부(145~152)의 고유 진동주기 내에서 움직이게 된다.At this time, the rotational direction of the movable mass 130 is decomposed in the two-axis direction of the X-axis direction and Y-axis direction shown in Figs. 3 and 4 according to the connection configuration of the first to fourth guide rail (141 ~ 144) , The horizontal movement of the movable mass 130 is within the natural vibration period of the first to fourth period control unit (145 ~ 152) consisting of the elasticity of the laminated rubber 124 of the main vibration damping unit 120 and the tension coil spring Will move.

이와 같은 상태에서 비교적 큰 진동이 구조물에 가해지면, 가동 질량체(130)는 주 제진부(120)의 움직임에 연동되어 서서히 큰 진폭으로 움직이게 된다.In this state, when a relatively large vibration is applied to the structure, the movable mass 130 is gradually moved in large amplitude in conjunction with the movement of the main vibration damper 120.

그러나, 종래 기술에서와 같이 가동 질량체(130)의 회전운동은 발생하지 않는다. 그리고 가동 질량체(130)의 움직임도 종래 기술에서와 비교하면 크게 감소된다.However, as in the prior art, the rotational movement of the movable mass 130 does not occur. And the movement of the movable mass 130 is also greatly reduced compared with the prior art.

그 이유는 적층된 고무의 탄성이 가동 질량체(130)의 복원력으로 작용하게 되므로 가동 질량체(130)의 진동을 상쇄시켜 구조물의 진동을 저감함과 동시에 보조 제진부(140)를 구성하는 제1 내지 제4 가이드 레일(141~144)을 통해 가동 질량체(130)의 회전운동을 수평방향으로 속박하고, 제1 내지 제4 주기 조절부(145~152)와 제1 내지 제4 완충부(153~156)의 반력을 이용하여 수평방향의 움직임을 최소한으로 감소시키기 때문이다.The reason is that the elasticity of the laminated rubber acts as a restoring force of the movable mass 130, thereby canceling the vibration of the movable mass 130 to reduce the vibration of the structure and at the same time forming the auxiliary vibration damping unit 140. Through the fourth guide rail (141 ~ 144) to bind the rotational movement of the movable mass 130 in the horizontal direction, the first to fourth period adjusting unit (145 ~ 152) and the first to fourth buffer (153 ~) This is because the horizontal force is reduced to the minimum by using the reaction force of 156).

즉, 수평면상의 제1 내지 제4 가이드 레일(141~144)이 가동 질량체(130)의 회전운동 방향을 수평방향 운동으로 구속함으로써 가동 질량체(130)의 회전운동을 속박할 수 있으며, 보조 제진부(140)의 제1 내지 제4 주기 조절부(145~152)와 제1 내지 제4 완충부(153~156)의 구성으로 가동 질량체(130)의 수평방향 움직임도 완충시킬 수 있다.That is, the first to fourth guide rails 141 to 144 on the horizontal plane may constrain the rotational movement of the movable mass 130 by constraining the rotational movement direction of the movable mass 130 to the horizontal movement. The first to fourth period adjusting units 145 to 152 and the first to fourth buffer units 153 to 156 of 140 may also cushion the horizontal movement of the movable mass 130.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 상기한 실시예에서는 보조 제진부(140)의 제1 내지 제4 주기 조절부(145~152)와 제1 내지 제4 완충부(153~156)의 구성을 별도로 구성하여 설명하였으나, 이 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 제1 내지 제4 주기 조절부(145~152)와 제1 내지 제4 완충부(153~156)의 구성을 조합하여 일체형으로 구성할 수 있음에 유의하여야 한다. 예를 들면, 주기 조절부의 인장 코일 스프링을 완충부의 로드에 끼워 장착하고, 실린더를 지지하는 프레임과 인장 코일 스프링이 결합되는 블록을 공용하도록 구현할 수 있다.On the other hand, the detailed description of the present invention has been described with reference to specific embodiments, of course, various modifications are possible without departing from the scope of the invention. In the above-described embodiment, the configuration of the first to fourth period adjusting units 145 to 152 and the first to fourth buffer units 153 to 156 of the auxiliary vibration damper 140 has been separately described. Those skilled in the art should note that the first to fourth period adjusting units 145 to 152 and the first to fourth buffer units 153 to 156 may be combined to form a single body. For example, the tension coil spring of the periodic control unit may be fitted to the rod of the shock absorber, and the frame supporting the cylinder and the block to which the tension coil spring are coupled may be implemented.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것임에 유의해야 한다.Therefore, it should be noted that the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 의하면 제1 내지 제4 레일을 설치함에 따라 가동 질량체의 회전방향 움직임을 수평방향으로 속박하여 구조물의 비틀림 진동을 방지할 수 있으며, 설정각도로 제1 내지 제4 레일이 형성됨으로써 복수방향으로의 진동을 저감시키는 효과가 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, as the first to fourth rails are installed, the torsional vibration of the structure can be prevented by restraining the rotational direction of the movable mass in the horizontal direction, and the first to the fourth angles are set. By forming four rails, there is an effect of reducing vibration in multiple directions.

또한, 가동 질량체가 수평방향으로 움직이는 이동 라인에 대응되도록 제1 내지 제4 주기 조절부를 설치하여 가동 질량체의 수평방향 움직임에 대한 주기 조절을 용이하게 할 수 있으며, 특히, 교체 또는 장력조절이 가능한 인장 코일 스프링을 장착하여 주기 조절을 더욱 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.In addition, by installing the first to the fourth period adjusting portion so that the movable mass corresponds to the moving line moving in the horizontal direction, it is easy to adjust the period for the horizontal movement of the movable mass, in particular, the tension that can be replaced or tension adjustment Equipped with a coil spring has an effect that can be easier to adjust the cycle.

또한, 제1 내지 제4 주기 조절부의 장착 방향으로 제1 내지 제4 완충부를 더 설치함에 따라 가동 질량체의 수평방향 움직임을 최소한으로 감소시킬 수 있으며, 제1 내지 제4 주기 조절부와 제1 내지 제4 완충부의 구성으로 가동 질량체의 수평방향 움직임을 상호 보완하여 완충시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the horizontal movement of the movable mass can be reduced to a minimum by further installing the first to fourth buffer parts in the mounting direction of the first to fourth period adjusting parts, and the first to fourth period adjusting parts and the first to fourth parts. The configuration of the fourth buffer portion has the effect of buffering the horizontal movement of the movable mass to complement each other.

Claims (10)

구조물의 진동을 저감하는 진동 제어장치에 있어서,In the vibration control device for reducing the vibration of the structure, 상기 구조물 상부에 장착되는 베이스 플레이트와;A base plate mounted on the structure; 상기 구조물에 발생하는 진동을 상쇄시키도록 상기 베이스 플레이트 상면에 장착되는 주 제진부와;A main vibration isolator mounted on an upper surface of the base plate to cancel vibration generated in the structure; 상기 주 제진부의 움직임에 연동되도록 상기 주 제진부 상부에 장착되는 가동 질량체와;A movable mass mounted to an upper portion of the main vibration isolator so as to be linked to the movement of the main vibration damper; 상기 가동 질량체의 움직임을 설정된 방향으로 구속하도록 상기 베이스 플레이트 상면과 상기 가동 질량체의 사이에 장착되는 보조 제진부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 구조물의 진동 제어장치.And an auxiliary vibration damper mounted between the base plate upper surface and the movable mass so as to restrain the movement of the movable mass in a set direction. 제1항에 있어서, 상기 주 제진부는 설정된 탄성을 갖는 다수개의 고무가 적층되는 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구조물의 진동 제어장치.The vibration control device of claim 1, wherein the main vibration isolator has a shape in which a plurality of rubbers having a set elasticity are stacked. 제1항에 있어서, 상기 보조 제진부는 상기 베이스 플레이트의 상면에 위치되어 상기 주 제진부의 외측으로 평행 배치되는 제1, 제2 가이드 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물의 진동 제어장치.The vibration control apparatus of claim 1, wherein the auxiliary vibration damping unit includes first and second guide rails disposed on an upper surface of the base plate and arranged in parallel to the outside of the main vibration damping unit. 제3항에 있어서, 상기 보조 제진부는The method of claim 3, wherein the auxiliary vibration damper 상기 제1, 제2 가이드 레일과 직교되도록 상기 주 제진부의 외측으로 복수개 평행 배치되어 상기 제1, 제2 가이드 레일의 상부와 상기 가동 질량체의 하부 사이에 각각 연결되는 제3, 제4 가이드 레일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물의 진동 제어장치.A plurality of third and fourth guide rails disposed in parallel to the outside of the main vibration damping portion to be orthogonal to the first and second guide rails and connected between an upper portion of the first and second guide rails and a lower portion of the movable mass body, respectively. Vibration control device of the structure, characterized in that it further comprises. 제4항에 있어서, 상기 보조 제진부는The method of claim 4, wherein the auxiliary vibration damper 상기 제3, 제4 가이드 레일이 움직이는 방향으로 상기 제3 가이드 레일 사이 및 제4 가이드 레일의 사이에 각각 장착되는 제1, 제2 주기 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물의 진동 제어장치.The vibration control device of the structure, characterized in that it further comprises a first, second period adjusting unit mounted between the third guide rail and the fourth guide rail in the direction in which the third and fourth guide rail move. 제5항에 있어서, 상기 제1, 제2 주기 조절부는The method of claim 5, wherein the first and second period control unit 상기 제3, 제4 가이드 레일이 움직이는 방향 중앙에 위치되어 상기 베이스 플레이트의 상면에 각각 형성되는 제1, 제2 블록과,First and second blocks which are positioned at the center of the moving direction of the third and fourth guide rails and formed on an upper surface of the base plate, respectively; 상기 제3, 제4 가이드 레일과 상기 제1, 제2 블록의 사이에 각각 장착되는 제1, 제2 인장 코일 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물의 진동 제어장치.And first and second tension coil springs mounted between the third and fourth guide rails and the first and second blocks, respectively. 제5항에 있어서, 상기 보조 제진부는The method of claim 5, wherein the auxiliary vibration damping unit 상기 제3, 제4 가이드 레일이 움직이는 방향과 직교되는 방향으로 상기 제3 가이드 레일 사이 및 제4 가이드 레일의 사이에 장착되는 제3, 제4 주기 조절부를더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물의 진동 제어장치.Vibration of the structure further comprises a third, fourth period adjusting unit mounted between the third guide rail and the fourth guide rail in a direction orthogonal to the direction in which the third and fourth guide rails move. Control unit. 제7항에 있어서, 상기 제3, 제4 주기 조절부는The method of claim 7, wherein the third and fourth period adjusting unit 상기 제3, 제4 가이드 레일이 움직이는 방향과 직교되는 방향으로 상기 복수개의 제3 가이드 레일 사이 및 제4 가이드 레일의 사이에서 상기 가동 질량체에 형성되는 제3, 제4 블록과,Third and fourth blocks formed on the movable mass between the plurality of third guide rails and between the fourth guide rails in a direction orthogonal to the moving direction of the third and fourth guide rails; 상기 제3, 제4 가이드 레일과 상기 각각의 제3, 제4 블록의 사이에 장착되는 제3, 제4 인장 코일 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물의 진동 제어장치.And third and fourth tension coil springs mounted between the third and fourth guide rails and the respective third and fourth blocks. 제5항에 있어서, 상기 보조 제진부는The method of claim 5, wherein the auxiliary vibration damping unit 상기 제3, 제4 가이드 레일이 움직이는 방향으로 상기 제3, 제4 가이드 레일의 사이에 장착되는 제1, 제2 완충부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물의 진동 제어장치.The vibration control device of the structure, characterized in that it further comprises a first, second buffer unit mounted between the third, fourth guide rail in the direction in which the third, fourth guide rail moves. 제9항에 있어서, 상기 보조 제진부는The method of claim 9, wherein the auxiliary vibration damping unit 상기 제3, 제4 가이드 레일이 움직이는 방향과 직교되는 방향으로 상기 제3, 제4 가이드 레일의 사이에 장착되어 상기 가동 질량체와 연결되는 제3, 제4 완충부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물의 진동 제어장치.And a third and fourth buffer unit mounted between the third and fourth guide rails in a direction orthogonal to the moving direction of the third and fourth guide rails and connected to the movable mass. Vibration control device.
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