KR20020083673A - Allocation Method For Communication Channel Of TDM Bus - Google Patents

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KR20020083673A
KR20020083673A KR1020010023184A KR20010023184A KR20020083673A KR 20020083673 A KR20020083673 A KR 20020083673A KR 1020010023184 A KR1020010023184 A KR 1020010023184A KR 20010023184 A KR20010023184 A KR 20010023184A KR 20020083673 A KR20020083673 A KR 20020083673A
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정인철
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Abstract

PURPOSE: A method for assigning a communication channel of a TDM(Time Division Multiplex) bus is provided to assign a channel necessary for communication without previously defining a time slot allocation method between a master device and a slave device by performing all controls about the time slot allocation necessary for forming the communication channel between the master device and the slave device in the master device. CONSTITUTION: A master device writes a certain time slot allocation table for assigning communication channels(CH1-CH7) with each slave device connected to it through a TDM bus(S52). The master device transmits a message including the corresponding time slot allocation table to the slave devices through a maintenance channel(CH0)(S53). Each of slave devices receives the time slot allocation table transmitted through the maintenance channel(CH0), and fetches time slot allocation information identical to its slave device number, i.e., fetches a start time slot number and time slot number information(S54). Each of slave devices re-initializes a TDM bus matching function on the basis of fetched time slot allocation information, and assigning the communication channels(CH1-CH7) with the master device for performing a normal communication between the corresponding master device and the slave devices(S55).

Description

티디엠 버스의 통신 채널 할당 방법{Allocation Method For Communication Channel Of TDM Bus}Allocation Method For Communication Channel Of TDM Bus

본 발명은 TDM(Time Division Multiplex) 버스의 통신 채널 할당 방법에 관한 것으로, 특히 하나의 마스터 장치와 다수의 슬레이브 장치가 연결되는 TDM 버스 상의 통신 채널을 마스터 장치의 타임슬롯 배정 정보인 시작 타임슬롯 번호 및 타임슬롯 갯수에 따라 가변적으로 할당할 수 있도록 한 TDM 버스의 통신 채널 할당 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a communication channel allocation method of a time division multiplex (TDM) bus. In particular, a communication channel on a TDM bus to which one master device and a plurality of slave devices are connected is a start time slot number which is information of a time slot assignment of a master device. And a communication channel allocation method of a TDM bus that can be variably allocated according to the number of timeslots.

일반적으로 통신을 수행하는 데 있어 통과하는 데이터(정보)에 어떤 변경도 가하지 않고 보다 효율적으로 전송하기 위한 방법으로 다중화 처리를 하게 되는데, 이러한 다중화 방법으로는 시분할 다중화와 주파수 분할 다중화 등이 있다.In general, in performing communication, multiplexing is performed as a method for transmitting data (information) more efficiently without any change. Such multiplexing methods include time division multiplexing and frequency division multiplexing.

여기서, 시분할 다중화를 하나의 마스터 장치와 다수의 슬레이브 장치 사이의 통신에 적용하게 되면, 첨부된 도면 도 1에 예시된 바와 같이 하나의 마스터 장치(10)와 다수의 슬레이브 장치(20~26)(이하의 설명 편의를 위해 도 1에서는 7개의 슬레이브 장치로 한정했으나 그 이상 또는 이하인 경우도 가능함)가 하나의 TDM(Time Division Multiplex) 버스에 연결된다.Here, when time division multiplexing is applied to communication between one master device and a plurality of slave devices, as illustrated in FIG. 1, one master device 10 and a plurality of slave devices 20 to 26 ( For convenience of description, in FIG. 1, seven slave devices are limited, but more or less) may be connected to one time division multiplex (TDM) bus.

이때, 해당 TDM 버스를 구성하는 신호로는 송신 데이터 신호(TXD)와, 수신 데이터 신호(RXD)와, 클럭 신호(CLK) 및 동기 신호(SYNC)가 있는데, 해당 송신 데이터 신호(TXD)는 마스터 장치(10)에서 각 슬레이브 장치(20~26)로 데이터를 전송하는 신호이며, 해당 수신 데이터 신호(RXD)는 각 슬레이브 장치(20~26)에서 마스터 장치(10)로 데이터를 전송하는 신호이다. 그리고, 해당 클럭 신호(CLK)는 송신 및 수신 데이터 신호(TXD, RXD)에 대한 동기 클럭이며, 해당 동기 신호(SYNC)는 TDM 버스에서 TDM 프레임의 시작을 알려주는 시작 동기 신호이다.At this time, the signals constituting the TDM bus include a transmission data signal TXD, a reception data signal RXD, a clock signal CLK, and a synchronization signal SYNC. The transmission data signal TXD is a master. The device 10 transmits data to each slave device 20 to 26, and the corresponding received data signal RXD is a signal to transmit data from each slave device 20 to 26 to the master device 10. . The clock signal CLK is a synchronization clock for the transmission and reception data signals TXD and RXD, and the synchronization signal SYNC is a start synchronization signal indicating the start of a TDM frame on the TDM bus.

또한, 해당 TDM 버스의 타이밍 신호를 첨부된 도면 도 2의 예를 참조하여 설명하면, 하나의 TDM 프레임은 32개의 타임슬롯들로 구성되고, 하나의 타임슬롯은 8비트로 구성되므로, 하나의 TDM 프레임은 256비트로 구성된다. 즉, 하나의 TDM 프레임을 나타내는 동기 신호(SYNC)의 주기는 256 클럭 간격을 갖는다.In addition, when the timing signal of the corresponding TDM bus is described with reference to the example of FIG. 2, one TDM frame includes 32 time slots and one time slot consists of 8 bits. Consists of 256 bits. That is, the period of the synchronization signal SYNC representing one TDM frame has 256 clock intervals.

그리고, 해당 마스터 장치(10)와 각 슬레이브 장치(20~26)가 통신을 수행할 수 있는 경로인 채널(CH0~CH6)은 하나의 타임슬롯 또는 다수의 타임슬롯으로 구성될 수 있는 논리적인 경로이다.In addition, a channel CH0 to CH6, which is a path through which the corresponding master device 10 and each slave device 20 to 26 can communicate, is a logical path that may consist of one time slot or a plurality of time slots. to be.

이러한 종래의 TDM 버스에서는 마스터 장치(10)와 슬레이브 장치(20~26)들을 초기화하기 전에 각각의 통신 채널(CH0~CH6)에 할당되는 타임슬롯의 시작 번호와 타임슬롯의 갯수를 미리 지정하는 고정 타임슬롯 할당 방법에 따라 각각의 슬레이브 장치(20~26)가 마스터 장치(10)와 통신할 수 있는 채널(CH0~CH6)을 할당하여 사용했는데, 도 3은 종래의 TDM 버스 상에서 각각의 슬레이브 장치(20~26)가 마스터 장치(10)와의 통신 채널(CH0~CH6)을 형성하기 위해서 점유하는 타임슬롯의 시작 번호와 타임슬롯 갯수를 보여주고 있다.In such a conventional TDM bus, a fixed number that predetermines the start number and the number of timeslots assigned to the respective communication channels CH0 to CH6 before the master device 10 and the slave devices 20 to 26 are initialized. According to the timeslot allocation method, each slave device 20 to 26 allocates and uses channels CH0 to CH6 that can communicate with the master device 10. FIG. 3 shows each slave device on a conventional TDM bus. 20 to 26 show the start number and the number of timeslots of the timeslots occupied to form the communication channels CH0 to CH6 with the master device 10.

여기서, 마스터 장치(10)와 '0'번 슬레이브 장치(20) 사이의 통신 채널(CH0)을 형성하기 위해서 '0'번 슬레이브 장치(20)에 할당되는 시작 타임슬롯은 '0'번이고 타임슬롯의 갯수는 1개이며, 해당 마스터 장치(10)와 '1'번 슬레이브 장치(21)사이의 통신 채널(CH1)을 형성하기 위해서 '1'번 슬레이브 장치(21)에 할당되는 시작 타임슬롯은 '1'번이고 타임슬롯의 갯수는 4개로서, 각 슬레이브 장치(20~26)들은 자기에게 할당되는 식별자를 알기 위해서 각각의 슬레이브 장치(20~26)에 부여된 슬레이브 장치 번호를 사용한다.Here, the start time slot assigned to the slave device 20, '0', in order to form the communication channel CH0 between the master device 10 and the slave device 20, '0' is '0' and time. The number of slots is one, and a start time slot allocated to slave device 21 of '1' to form a communication channel CH1 between the master device 10 and the slave device 21 of '1'. Is '1' and the number of timeslots is 4, and each slave device 20 to 26 uses the slave device number assigned to each slave device 20 to 26 to know an identifier assigned to it. .

이때, '0'번 슬레이브 장치(20)에는 장치 번호가 '0'으로 부여되고, '1'번 슬레이브 장치(21)에는 장치 번호가 '1'로 부여되며, 해당 마스터 장치(10)는 통신시에 모든 채널(CH0~CH6)을 사용할 수 있으므로 별도의 장치 번호를 부여하지 않는다.At this time, the device number is assigned to '0' slave device 20, '0', the device number is assigned to '1' slave device 21 is '1', the master device 10 is communication Since all channels CH0 to CH6 can be used at the time, no device number is assigned.

정리해 보면, 종래의 TDM 버스에서 각 슬레이브 장치들은 초기화(부팅) 과정 중에 슬레이브 장치 번호를 읽어들인 후, 자신의 슬레이브 장치 번호를 가지고 고정 타임슬롯 할당 방법에 따라 미리 지정되어 있는 타임슬롯을 사용하여 마스터 장치와 통신을 위한 채널을 형성한다.In summary, in the conventional TDM bus, each slave device reads the slave device number during the initialization (boot) process, and then masters the slave device number with its own slave device number using a predetermined time slot according to a fixed time slot assignment method. Form a channel for communication with the device.

따라서, 종래에는 TDM 버스로 연결되는 마스터 장치와 각 슬레이브 장치들의 상호간에 타임슬롯 배정 방식을 미리 정의해야 했으며, 이렇게 정의된 타임슬롯 배정 방식을 변경할 경우에는 마스터 장치에서의 변경 뿐 아니라 모든 슬레이브 장치들에서도 변경을 수행해야 하는 번거로움이 있었다.Therefore, in the related art, a time slot assignment method should be defined in advance between a master device connected to a TDM bus and each slave device. When changing the defined time slot assignment method, all slave devices as well as changes in the master device are defined. There was also the hassle of having to make changes.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 그 목적은, TDM 버스로 연결되는 마스터 장치와 슬레이브 장치 사이의 통신 채널을 형성하는 데 필요한 타임슬롯 배정에 관한 모든 제어를 마스터 장치가 수행하게 함으로써, 해당 마스터 장치와 슬레이브 장치 상호간에 타임슬롯 배정 방식을 미리 정의하지 않고도 통신에 필요한 채널을 할당할 수 있도록 하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to allow the master device to perform all the control regarding the time slot assignment required to form a communication channel between the master device and the slave device connected to the TDM bus. In other words, it is possible to allocate a channel necessary for communication without predefining a time slot assignment method between a corresponding master device and a slave device.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 마스터 장치와 슬레이브 장치 사이에 할당한 통신 채널을 변경하고자 하는 경우 마스터 장치에서 변경한 타임슬롯 배정 방식에 따라 모든 슬레이브 장치들이 새로운 통신 채널을 할당할 수 있도록 함으로써, 종래와 같이 모든 슬레이브 장치의 타임슬롯 배정 방식을 변경해야 하는 번거로움을 없애는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to allow all slave devices to allocate a new communication channel according to the time slot assignment scheme changed by the master device when the communication channel allocated between the master device and the slave device is to be changed. The conventional method is to eliminate the hassle of changing the time slot allocation method of all slave devices.

도 1은 일반적인 하나의 마스터 장치와 다수의 슬레이브 장치 사이의 TDM 버스 연결 구조를 도시한 도면.1 is a diagram illustrating a TDM bus connection structure between a general master device and a plurality of slave devices.

도 2는 도 1에 있어, 종래 TDM 버스의 타이밍 신호를 도시한 도면.FIG. 2 shows timing signals of a conventional TDM bus in FIG. 1; FIG.

도 3은 종래의 TDM 버스 상에서 마스터 장치와 슬레이브 장치 사이의 통신 채널 형성을 위한 타임슬롯 할당 상태를 도시한 도면.3 is a diagram illustrating timeslot allocation states for establishing a communication channel between a master device and a slave device on a conventional TDM bus.

도 4는 본 발명에 따른 TDM 버스 상에서 마스터 장치가 각 슬레이브 장치와의 통신 채널을 형성한 경우의 타임슬롯 할당 상태를 도시한 도면4 is a diagram illustrating a timeslot allocation state when a master device forms a communication channel with each slave device on a TDM bus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 TDM 버스 상에서 마스터 장치가 각 슬레이브 장치와의 통신 채널을 할당하는 방법을 구현하기 위한 동작 순서도.5 is an operational flowchart for implementing a method in which a master device allocates a communication channel with each slave device on a TDM bus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 TDM 버스 상에서 마스터 장치가 슬레이브 장치에 할당된 통신 채널을 변경하고자 하는 경우의 타임슬롯 재배정 동작 순서도.6 is a flowchart illustrating a time slot reassignment operation when a master device wants to change a communication channel assigned to a slave device on a TDM bus according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 마스터 장치 20~26 : 슬레이브 장치10: master device 20 ~ 26: slave device

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 마스터 장치가 TDM 버스로 연결된 슬레이브 장치와의 통신 채널 할당에 필요한 소정의 타임슬롯 배정 테이블을 작성하여 유지·보수 채널을 통해 상기 슬레이브 장치에 전송하는 과정과; 상기 타임슬롯 배정 테이블을 수신받아 자신에게 할당된 타임슬롯 배정 정보를 인출하여 상기 마스터 장치와의 통신 채널을 할당하는 과정을 포함하는 티디엠 버스의 통신 채널 할당 방법을 제공하는데 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is that the master device creates a predetermined timeslot assignment table necessary for allocating a communication channel with a slave device connected by a TDM bus and transmits it to the slave device through a maintenance channel. Transmitting; The present invention provides a method for allocating a communication channel of a TDM bus, including receiving the timeslot allocation table, retrieving timeslot allocation information allocated thereto, and allocating a communication channel with the master device.

여기서, 상기 타임슬롯 배정 테이블은, 각각의 슬레이브 장치들과 송수신하는 정보량이나 횟수 또는 중요도에 따라 해당되는 슬레이브 장치와의 통신 채널 할당에 필요한 타임슬롯을 서로 다르게 배정하여 작성하는 것을 특징으로 하며, 마스터 장치와 TDM 버스로 연결된 슬레이브 장치 번호와, 상기 슬레이브 장치 번호를갖는 슬레이브 장치에 배정할 시작 타임슬롯 번호 및 타임슬롯 갯수 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.The timeslot allocation table may be prepared by differently assigning timeslots necessary for allocating a communication channel with a corresponding slave device according to an amount, frequency, or importance of information transmitted and received with each slave device. And a slave device number connected to the device and the TDM bus, and start time slot number and time slot number information to be assigned to the slave device having the slave device number.

그리고, 상술한 티디엠 버스의 통신 채널 할당 방법은, 상기 슬레이브 장치의 초기화시 마스터 장치로부터 유지·보수 채널을 통해 전송되는 타임슬롯 배정 테이블을 수신할 수 있도록 TDM 버스 정합 기능을 셋팅하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The TDM bus communication channel allocation method may further include setting a TDM bus matching function to receive a time slot assignment table transmitted through a maintenance channel from a master device upon initialization of the slave device. It is characterized by including.

또한, 상기 마스터 장치와의 통신 채널을 할당하는 과정은, 수신받은 타임슬롯 배정 테이블에서 자신의 슬레이브 장치 번호와 일치하는 타임슬롯 배정 정보인 시작 타임슬롯 번호와 타임슬롯 갯수 정보를 인출하는 단계와; 인출한 시작 타임슬롯 번호와 타임슬롯 갯수를 기준으로 TDM 버스 정합 기능을 초기화하여 상기 마스터 장치와의 통신 채널을 할당하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The process of allocating a communication channel with the master device may include: retrieving a start time slot number and time slot number information, which are time slot assignment information corresponding to a slave device number of the received time slot assignment table; And allocating a communication channel with the master device by initializing the TDM bus matching function based on the extracted start time slot number and the number of timeslots.

나아가, 본 발명의 다른 특징은, 상기 마스터 장치와 슬레이브 장치 사이에 할당된 통신 채널을 변경하고자 하는 경우 상기 슬레이브 장치에게 타임슬롯 재배정 명령을 전송하는 과정과; 기작성된 타임슬롯 배정 테이블의 타임슬롯 배정 정보를 변경하여 유지·보수 채널을 통해 슬레이브 장치에 전송하는 과정과; 상기 타임슬롯 배정 테이블을 수신받아 자신에게 할당된 타임슬롯 재배정 정보를 인출하여 상기 마스터 장치와 새로운 통신 채널을 할당하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, another feature of the present invention, the step of transmitting a time slot reassignment command to the slave device when the communication channel allocated between the master device and the slave device; Changing the time slot assignment information of the previously prepared time slot assignment table and transmitting the same to the slave device through the maintenance channel; And receiving the timeslot assignment table, retrieving timeslot reassignment information allocated to the master, and allocating a new communication channel with the master device.

그리고, 상기 슬레이브 장치에게 타임슬롯 재배정 명령을 전송하는 과정은, 상기 마스터 장치와 슬레이브 장치 사이에 할당되어 있는 통신 채널을 통해 전송하는 것을 특징으로 한다.The transmitting of the timeslot reassignment command to the slave device may be performed through a communication channel allocated between the master device and the slave device.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서는 TDM 버스로 연결되는 하나의 마스터 장치와 다수의 슬레이브 장치 사이의 통신 채널을 형성하기 위해 필요한 소정의 타임슬롯 배정 방식을 마스터 장치가 제어하고자 하는데, 이를 위한 마스터 장치와 각 슬레이브 장치 사이의 TDM 버스 연결 구조는 도 1에 도시된 일반적인 TDM 버스 연결 구조와 동일하므로, 동일한 도면 부호를 사용하기로 한다.In the present invention, the master device is intended to control a predetermined time slot allocation scheme required to form a communication channel between one master device and a plurality of slave devices connected to the TDM bus, and for this purpose, between the master device and each slave device Since the TDM bus connection structure is the same as the general TDM bus connection structure shown in FIG. 1, the same reference numerals will be used.

다만, 본 발명의 실시예에 적용되는 마스터 장치(10)와 각 슬레이브 장치(20~26)는 통신 채널을 할당하기 위해 종래와 다른 기능을 수행하게 되는데, 해당 마스터 장치(10)는 각 슬레이브 장치(20~26)와의 통신 채널을 할당하는 데에 필요한 소정의 타임슬롯 배정 테이블을 아래 표 1의 예와 같이 작성하여 유지·보수 채널을 통해 슬레이브 장치(20~26)들에게 전송하며, 해당 타임슬롯 배정을 변경하고자 하는 경우에는 현재 각 슬레이브 장치(20~26)와 연결된 통신 채널을 통해 타임슬롯 재배정 명령을 전송하고, 기작성한 타임슬롯 배정 테이블을 변경하여 유지·보수 채널을 통해 슬레이브 장치(20~26)들에게 전송한다.However, the master device 10 and each slave device 20 to 26 applied to the embodiment of the present invention perform a different function from the conventional one for allocating a communication channel, and the master device 10 corresponds to each slave device. A predetermined time slot assignment table necessary for allocating a communication channel with 20 to 26 is prepared as shown in the example in Table 1 below, and is transmitted to the slave devices 20 to 26 through the maintenance channel. If the slot assignment is to be changed, the time slot reassignment command is transmitted through the communication channel currently connected to each slave device 20 to 26, and the pre-written time slot assignment table is changed to change the slave slot device through the maintenance channel. ~ 26).

슬레이브 장치 번호Slave device number 시작 타임슬롯 번호Start timeslot number 타임슬롯 갯수Number of timeslots 00 1One 22 1One 33 44 22 77 66 33 1313 66 44 1919 66 55 2525 55 66 3030 22

그리고, 해당 슬레이브 장치(20~26)는 마스터 장치(10)로부터 유지·보수 채널을 통해 전송되는 타임슬롯 배정 테이블에서 자신의 슬레이브 장치 번호와 일치하는 시작 타임슬롯 번호(각 통신 채널에 할당하는 시작 타임슬롯의 번호)와 타임슬롯 갯수(각 통신 채널에 할당하는 타임슬롯 갯수) 정보를 인출하여 마스터 장치(10)와의 통신 채널을 할당한다.Then, the slave devices 20 to 26 correspond to their own slave device numbers in the time slot assignment table transmitted from the master device 10 through the maintenance channel (start to assign to each communication channel). The number of timeslots) and the number of timeslots (number of timeslots allocated to each communication channel) are extracted to allocate a communication channel with the master device 10.

이때, 해당 슬레이브 장치(20~26)는 초기에 마스터 장치(10)로부터 유지·보수 채널을 통해 전송되는 타임슬롯 배정 테이블을 수신할 수 있는 TDM 버스 정합 기능을 제공해야 하며, 해당 유지·보수 채널은 첨부한 도면 도 4의 타임슬롯 할당 구조에서 '0'번 타임슬롯에 할당되는 TDM 버스의 유지·보수 채널(CH0)로서, 마스터 장치(10)만이 사용할 수 있다.At this time, the slave device 20 to 26 must initially provide a TDM bus matching function capable of receiving a time slot assignment table transmitted from the master device 10 through the maintenance channel, and corresponding maintenance channel. Is a maintenance channel CH0 of the TDM bus allocated to timeslot '0' in the timeslot allocation structure of FIG. 4, and can be used only by the master device 10.

한편, 도 4는 본 발명에 따른 TDM 버스 상에서 마스터 장치(10)가 각 슬레이브 장치(20~26)와의 통신 채널을 형성한 경우의 타임슬롯 할당 상태를 도시한 도면으로, 상술한 표 1의 타임슬롯 배정 테이블에 따라 통신 채널을 할당한 경우의 타임슬롯 할당 상태를 보여주고 있다.4 is a diagram illustrating a time slot assignment state when the master device 10 forms a communication channel with each slave device 20 to 26 on the TDM bus according to the present invention. It shows the timeslot allocation status when the communication channel is allocated according to the slot assignment table.

이와 같은 구조를 갖는 본 발명에 따른 TDM 버스 상에서 마스터 장치가 각 슬레이브 장치와의 통신 채널을 할당하는 방법을 첨부한 도면 도 5를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.A method of allocating a communication channel with each slave device by a master device on a TDM bus according to the present invention having such a structure will be described in detail with reference to FIG. 5 as follows.

먼저, 본 발명의 TDM 버스 상에서는 각 슬레이브 장치(20~26)가 초기에 마스터 장치(10)로부터 유지·보수 채널로 설정된 특정 채널(본 발명의 실시예에서는 '0'번 채널)(CH0)을 통해 전송되는 타임슬롯 배정 테이블을 수신할 수 있도록 TDM 버스 정합 기능을 셋팅하게 된다(스텝 S51).First, on the TDM bus of the present invention, each slave device 20 to 26 initially selects a specific channel (channel '0' in the embodiment of the present invention) CH0 set as a maintenance channel from the master device 10. The TDM bus matching function is set to receive the timeslot assignment table transmitted via the control (step S51).

이러한 상태에서 마스터 장치(10)는 자신과 TDM 버스로 연결된 각 슬레이브 장치(20~26)와 통신 채널(CH1~CH7)을 할당하기 위해 소정의 타임슬롯 배정 테이블을 작성한 후(스텝 S52), 해당 타임슬롯 배정 테이블을 포함하는 메시지를 유지·보수 채널인 '0'번 채널(CH0)을 통해 슬레이브 장치(20~26)들에게 전송하게 된다(스텝 S53). 이때, 해당 타임슬롯 배정 테이블의 작성은 각각의 슬레이브 장치(20~26)들과 송수신하는 정보량이나 횟수 또는 중요도 등에 따라 각 슬레이브 장치(20~26)와의 통신 채널 할당에 필요한 타임슬롯을 서로 다르게 배정하여 작성하는 것이 바람직하다.In this state, the master device 10 creates a predetermined timeslot assignment table for allocating communication channels CH1 to CH7 with each slave device 20 to 26 connected to the TDM bus (step S52). The message including the timeslot allocation table is transmitted to the slave devices 20 to 26 through the channel CH0, which is the maintenance channel (step S53). At this time, the corresponding timeslot allocation table is prepared by differently assigning time slots required for allocating communication channels with the slave devices 20 to 26 according to the amount, frequency, or importance of information transmitted and received with the respective slave devices 20 to 26. It is preferable to make it.

그리고, 각각의 슬레이브 장치(20~26)들은 마스터 장치(10)로부터 유지·보수 채널(CH0)을 통해 전송되는 타임슬롯 배정 테이블을 수신하여, 자신의 슬레이브 장치 번호와 일치하는 타임슬롯 배정 정보 즉, 자신에게 할당된 타임슬롯 정보인 시작 타임슬롯 번호와 타임슬롯 갯수 정보를 인출한 후(스텝 S54), 인출한 타임슬롯 배정 정보를 기준으로 TDM 버스 정합 기능을 재초기화하여 마스터 장치(10)와의 통신 채널(CH1~CH7)을 할당함으로써(스텝 S55), 해당 마스터 장치(10)와 슬레이브 장치(20~26) 사이의 정상적인 통신을 수행할 수 있게 된다.Each slave device 20 to 26 receives a timeslot allocation table transmitted from the master device 10 through the maintenance channel CH0, and thus timeslot allocation information corresponding to its slave device number. After retrieving the starting timeslot number and timeslot number information, which is the timeslot information allocated to itself (step S54), the TDM bus matching function is reinitialized based on the retrieved timeslot allocation information and the master device 10 is re-initialized. By allocating the communication channels CH1 to CH7 (step S55), normal communication between the master device 10 and the slave devices 20 to 26 can be performed.

예를 들어, 마스터 장치(10)가 작성한 타임슬롯 배정 테이블이 상술한 표 1과 같은 경우 각각의 슬레이브 장치(20~26)들은 해당 타임슬롯 배정 테이블에서 자신의 슬레이브 장치 번호와 일치하는 시작 타임슬롯 번호와 타임슬롯 갯수 정보를 인출하여 마스터 장치(10)와의 통신 채널(CH1~CH7)을 할당하게 되며, 그 결과 마스터 장치(10)와 각 슬레이브 장치(20~26)가 연결된 TDM 버스의 타임슬롯 할당 구조는 도 4와 같이 된다.For example, when the timeslot assignment table created by the master device 10 is as shown in Table 1, each slave device 20 to 26 starts with a corresponding timeslot number corresponding to its slave device number in the corresponding timeslot assignment table. The number and timeslot number information is extracted to allocate the communication channels CH1 to CH7 with the master device 10. As a result, the timeslot of the TDM bus to which the master device 10 and each slave device 20 to 26 are connected. The allocation structure is as shown in FIG.

즉, 도 4에서 '0'번 채널(CH0)은 마스터 장치(10)만이 사용할 수 있는 유지·보수 채널로서 타임슬롯 배정 테이블을 전송하기 위한 채널로 사용되며, '0'번 슬레이브 장치(Slave 0)(20)는 시작 타임슬롯 번호 '1', 타임슬롯 갯수 '2'로 타임슬롯이 배정됨에 따라 '1, 2'번 타임슬롯(TS1, TS2)을 자신의 통신 채널(CH1)로 할당하게 되고, '1'번 슬레이브 장치(Slave 1)(21)는 시작 타임슬롯 번호 '3', 타임슬롯 갯수 '4'로 타임슬롯이 배정됨에 따라 '3~6'번 타임슬롯(TS3~TS6)을 자신의 통신 채널(CH2)로 할당하게 된다.That is, in FIG. 4, channel 0 (CH0) is a maintenance channel that can be used only by the master device 10 and is used as a channel for transmitting the timeslot assignment table, and slave 0 (Slave 0). 20 assigns time slots TS1 and TS2 to its communication channel CH1 as timeslots are assigned with the starting timeslot number '1' and the timeslot number '2'. Slave device 1 (Slave 1) 21 is a time slot number '3' and a time slot number '4' according to the time slot number '3' and '6' time slots (TS3 to TS6). Is assigned to its communication channel (CH2).

그리고, '5'번 슬레이브 장치(Slave 5)(25)는 시작 타임슬롯 번호 '25', 타임슬롯 갯수 '5'로 타임슬롯이 배정됨에 따라 '25~29'번 타임슬롯(TS25~TS29)을 자신의 통신 채널(CH6)로 할당하게 되며, '6'번 슬레이브 장치(Slave 6)(26)는 시작 타임슬롯 번호 '30', 타임슬롯 갯수 '2'로 타임슬롯이 배정됨에 따라 '30~31'번 타임슬롯(TS31~TS32)을 자신의 통신 채널(CH7)로 할당하게 된다.Then, slave device No. 5 (Slave 5) 25 is a time slot number 25 as the starting time slot number '25' and the number of time slots '5', and thus times slots 25 to 29 are TS25 to TS29. Is assigned to its own communication channel (CH6), 'slave' (Slave 6) (6) 26 has a time slot number '30', the time slot number '2' as the time slot is assigned to '30' Time slots TS31 to TS32 of the ~ 31 'are allocated to the communication channel CH7.

한편, 상술한 동작에 따라 마스터 장치(10)와 각 슬레이브 장치(20~26)들간의 통신 채널(CH1~CH7)이 할당되어 정상 동작을 수행하는 중에 해당 마스터 장치(10)가 슬레이브 장치(20~26)에 할당된 통신 채널(CH1~CH7)을 변경하고자 하는경우 즉, 타임슬롯 배정을 변경하고자 하는 경우의 타임슬롯 재배정 동작을 첨부한 도면 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, according to the above-described operation, communication channels CH1 to CH7 between the master device 10 and the slave devices 20 to 26 are allocated, and the master device 10 receives the slave device 20 while performing normal operation. A time slot reassignment operation when a communication channel (CH1 to CH7) allocated to ˜26) is to be changed, that is, when a time slot allocation is to be changed, will be described with reference to FIG. 6.

먼저, 해당 마스터 장치(10)는 현재 각 슬레이브 장치(20~26)와 연결된 통신 채널을 통해 타임슬롯 재배정 명령을 전송하게 되고(스텝 S61), 해당 타임슬롯 재배정 명령을 전송받은 슬레이브 장치(20~26)들은 이후에 마스터 장치(10)로부터 유지·보수 채널(CH0)을 통해 전송되는 변경된 타임슬롯 배정 테이블을 수신할 수 있도록 TDM 버스 정합 기능을 재셋팅하게 된다.First, the master device 10 transmits a time slot reassignment command through a communication channel currently connected to each slave device 20 to 26 (step S61), and the slave device 20 to receive the corresponding time slot reassignment command. The 26 then reset the TDM bus matching function to receive the modified timeslot assignment table transmitted from the master device 10 via the maintenance channel CH0.

이때, 해당 마스터 장치(10)는 타임슬롯 재배정 명령을 전송한 후에 변경하고자 하는 타임슬롯 재배정 계획에 따라 기존의 타임슬롯 배정 테이블의 타임슬롯 배정 정보를 변경한 후(스텝 S62), 변경한 타임슬롯 재배정 정보를 포함하는 타임슬롯 배정 테이블을 유지·보수 채널(CH0)을 통해 슬레이브 장치(20~26)들에게 전송하게 된다(스텝 S63).At this time, the master device 10 changes the timeslot assignment information of the existing timeslot assignment table according to the timeslot reassignment plan to be changed after transmitting the timeslot reassignment command (step S62). The time slot assignment table including the relocation information is transmitted to the slave devices 20 to 26 via the maintenance channel CH0 (step S63).

이에, 각각의 슬레이브 장치(20~26)들은 마스터 장치(10)로부터 유지·보수 채널(CH0)을 통해 전송되는 변경된 타임슬롯 배정 테이블을 수신하여, 자신의 슬레이브 장치 번호와 일치하는 타임슬롯 재배정 정보인 시작 타임슬롯 번호와 타임슬롯 갯수 정보를 인출한 후(스텝 S64), 인출한 타임슬롯 재배정 정보를 기준으로 TDM 버스 정합 기능을 재초기화하여 마스터 장치(10)와의 새로운 통신 채널(CH1~CH7)을 할당하게 된다(스텝 S65).Accordingly, each slave device 20 to 26 receives the changed time slot assignment table transmitted through the maintenance channel CH0 from the master device 10, and timeslot relocation information corresponding to the slave device number of the slave device 20 to 26 is received. After retrieving the in-start timeslot number and timeslot number information (step S64), the TDM bus matching function is reinitialized based on the retrieved timeslot reassignment information and a new communication channel (CH1 to CH7) with the master device 10 is obtained. Is assigned (step S65).

그리고, 상술한 타임슬롯 재배정 동작에서 타임슬롯 재배정 명령의 전송이나 타임슬롯 배정 테이블의 변경 및 전송 동작은 그 순서로 바꾸어 수행할 수도 있다.In the above-described timeslot reassignment operation, the transmission of the timeslot reassignment command, the change of the timeslot assignment table, and the transfer operation may be performed in that order.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 상술한 것으로 한정되지 않고, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.In addition, the embodiments according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various alternatives, modifications, and changes can be made within the scope apparent to those skilled in the art.

이상과 같이, 본 발명은 TDM 버스로 연결되는 마스터 장치와 슬레이브 장치 사이의 통신 채널을 형성하는 데 필요한 타임슬롯 배정에 관한 모든 제어를 마스터 장치가 수행함으로써, 해당 마스터 장치와 슬레이브 장치 상호간에 타임슬롯 배정 방식을 미리 정의하지 않고도 통신에 필요한 채널을 할당할 수 있게 된다.As described above, the present invention is a time slot between the master device and the slave device by performing the master device performs all the control regarding the time slot assignment required to form a communication channel between the master device and the slave device connected to the TDM bus The channel required for communication can be allocated without defining the allocation method in advance.

또한, 본 발명은 마스터 장치와 슬레이브 장치 사이에 할당한 통신 채널을 변경하고자 하는 경우 마스터 장치에서 타임슬롯 배정 방식을 변경하게 되면, 모든 슬레이브 장치들이 변경된 타임슬롯 배정 방식에 따라 새로운 통신 채널을 할당할 수 있게 되며, 이로써 종래와 같이 모든 슬레이브 장치의 타임슬롯 배정 방식을 변경해야 하는 번거로움을 피할 수 있게 된다.In addition, when the time slot assignment method is changed in the master device when the communication channel allocated between the master device and the slave device is to be changed, all slave devices may allocate a new communication channel according to the changed time slot assignment method. This avoids the hassle of changing the time slot assignment method of all slave devices as in the prior art.

Claims (8)

마스터 장치가 TDM 버스로 연결된 슬레이브 장치와의 통신 채널 할당에 필요한 소정의 타임슬롯 배정 테이블을 작성하여 유지·보수 채널을 통해 상기 슬레이브 장치에 전송하는 과정과;Creating, by a master device, a predetermined time slot assignment table necessary for allocating a communication channel with a slave device connected through a TDM bus, and transmitting the predetermined time slot assignment table to the slave device through a maintenance channel; 상기 타임슬롯 배정 테이블을 수신받아 자신에게 할당된 타임슬롯 배정 정보를 인출하여 상기 마스터 장치와의 통신 채널을 할당하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 티디엠 버스의 통신 채널 할당 방법.And receiving the timeslot assignment table, retrieving timeslot assignment information assigned to the mobile station, and allocating a communication channel with the master device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 타임슬롯 배정 테이블은, 각각의 슬레이브 장치들과 송수신하는 정보량이나 횟수 또는 중요도에 따라 해당되는 슬레이브 장치와의 통신 채널 할당에 필요한 타임슬롯을 서로 다르게 배정하여 작성하는 것을 특징으로 하는 티디엠 버스의 통신 채널 할당 방법.The timeslot allocation table may be prepared by differently assigning timeslots necessary for allocating communication channels with the corresponding slave devices according to the amount, frequency, or importance of information transmitted and received with each slave device. How to assign a communication channel. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 슬레이브 장치의 초기화시 마스터 장치로부터 유지·보수 채널을 통해 전송되는 타임슬롯 배정 테이블을 수신할 수 있도록 TDM 버스 정합 기능을 셋팅하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 티디엠 버스의 통신 채널 할당 방법.And setting a TDM bus matching function to receive a time slot assignment table transmitted through a maintenance channel from a master device at the time of initialization of the slave device. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마스터 장치와의 통신 채널을 할당하는 과정은, 수신받은 타임슬롯 배정 테이블에서 자신의 슬레이브 장치 번호와 일치하는 타임슬롯 배정 정보인 시작 타임슬롯 번호와 타임슬롯 갯수 정보를 인출하는 단계와;The process of allocating a communication channel with the master device may include: retrieving a start timeslot number and timeslot number information which is timeslot allocation information corresponding to a slave device number of the received timeslot allocation table; 인출한 시작 타임슬롯 번호와 타임슬롯 갯수를 기준으로 TDM 버스 정합 기능을 초기화하여 상기 마스터 장치와의 통신 채널을 할당하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 티디엠 버스의 통신 채널 할당 방법.And allocating a communication channel with the master device by initializing a TDM bus matching function based on the extracted start time slot number and the number of timeslots. 상기 마스터 장치와 슬레이브 장치 사이에 할당된 통신 채널을 변경하고자 하는 경우 상기 슬레이브 장치에게 타임슬롯 재배정 명령을 전송하는 과정과;Transmitting a timeslot reassignment command to the slave device when a communication channel allocated between the master device and the slave device is to be changed; 기작성된 타임슬롯 배정 테이블의 타임슬롯 배정 정보를 변경하여 유지·보수 채널을 통해 슬레이브 장치에 전송하는 과정과;Changing the time slot assignment information of the previously prepared time slot assignment table and transmitting the same to the slave device through the maintenance channel; 상기 타임슬롯 배정 테이블을 수신받아 자신에게 할당된 타임슬롯 재배정 정보를 인출하여 상기 마스터 장치와 새로운 통신 채널을 할당하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 티디엠 버스의 통신 채널 할당 방법.And receiving the timeslot assignment table and retrieving the timeslot reassignment information assigned to the master, and allocating a new communication channel with the master device. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 슬레이브 장치에게 타임슬롯 재배정 명령을 전송하는 과정은, 상기 마스터 장치와 슬레이브 장치 사이에 할당되어 있는 통신 채널을 통해 전송하는 것을 특징으로 하는 티디엠 버스의 통신 채널 할당 방법.And transmitting a timeslot reassignment command to the slave device through a communication channel allocated between the master device and the slave device. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 타임슬롯 재배정 명령을 수신하는 경우 마스터 장치로부터 유지·보수 채널을 통해 전송되는 변경된 타임슬롯 배정 테이블을 수신할 수 있도록 TDM 버스 정합 기능을 재셋팅하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 티디엠 버스의 통신 채널 할당 방법.Resetting the TDM bus matching function to receive the changed timeslot allocation table transmitted from the master device through the maintenance channel when receiving the timeslot reassignment command. Communication channel allocation method. 제 1항 내지 7항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 7, 상기 타임슬롯 배정 테이블은, 마스터 장치와 TDM 버스로 연결된 슬레이브 장치 번호와, 상기 슬레이브 장치 번호를 갖는 슬레이브 장치에 배정할 시작 타임슬롯 번호 및 타임슬롯 갯수 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 티디엠 버스의 통신 채널 할당 방법.The time slot assignment table may include a slave device number connected to a master device and a TDM bus, and start time slot number and time slot number information to be assigned to the slave device having the slave device number. How to assign a communication channel.
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