KR20020081478A - Method for sensing and counting windings being drawn off a drum, as well as a device for carrying out said method - Google Patents

Method for sensing and counting windings being drawn off a drum, as well as a device for carrying out said method Download PDF

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KR20020081478A
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허브앗텐
제라드콕스
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테 스트라케 비.브이.
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Abstract

방사 준비장치의 공급드럼(5)으로부터 풀려 나가는 연속의 권선(4)을 감지하여 계수하기 위한 방법 및 장치에 있어서, 상기 권선(4)은 풀려 나가는 권선이 각 센서의 전송기와 수신기간의 광선을 통과하는 방식으로 배열된 각각 광전송기(10, 12)와 광수신기(11, 13)로 이루어진 차례로 배치된 적어도 2개의 센서를 포함하는 검출장치(8)에 의해 감지되고, 광선이 차단될 때마다 펄스가 차단되고, 그 후 연속 펄스가 풀려 나가는 하나의 권선으로 평가되며, 수신기가 전송기로부터 수신하는 광강도가 각 센서에서 결정되고, 만약 상기 어느 하나의 수신기에 광강도가 특정 소정치 이하로 떨어지면, 문제의 센서로부터의 펄스는 더 이상 평가에서 계수되지 않고고, 또 다른 센서로부터의 펄스가 풀려 나가는 하나의 권선으로 평가된다.In a method and apparatus for sensing and counting a series of windings (4) released from a supply drum (5) of a radiation preparation device, the windings (4) are characterized in that the windings (4) allow the windings to be released between the transmitter and receiver of each sensor. Each time it is detected by a detection device 8 comprising at least two sensors arranged in a sequence of light transmitters 10 and 12 and light receivers 11 and 13 arranged in a passing manner, The pulses are blocked and then evaluated as a winding in which the continuous pulses are released, and the light intensity that the receiver receives from the transmitter is determined at each sensor, and if the light intensity falls below a certain predetermined value at any one of the receivers, The pulse from the sensor in question is no longer counted in the evaluation, and is evaluated as one winding in which the pulse from another sensor is released.

Description

드럼으로부터 풀려 나가는 권선을 감지 및 계수하기 위한 방법 및 이 방법을 실행하기 위한 장치{METHOD FOR SENSING AND COUNTING WINDINGS BEING DRAWN OFF A DRUM, AS WELL AS A DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD}METHOD FOR SENSING AND COUNTING WINDINGS BEING DRAWN OFF A DRUM, AS WELL AS A DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD}

상술 바와 같은 종류의 방법 뿐만 아니라 그 방법을 실행하기 위한 장치가 미국특허 제4,852,617호에 기술되어 있다.A method of the kind as described above, as well as an apparatus for implementing the method, is described in US Pat. No. 4,852,617.

이러한 종래의 장치의 경우, 방사는, 공급드럼으로부터 풀려 나가는 권선을 감지 및 계수하기 위해, 1쌍의 센서가 탑재된 드럼 다음에 배치된 링을 통과한다. 각각의 센서는, 링 내부를 가볍게 스쳐 지나가는 풀려 나가는 방사 권선에 의해 전송기와 수신기간의 광선이 차단되는 방식으로 배열된 광전송기 및 수신기로 이루어진다. 이러한 방식에 있어서, 각 센서의 전송기와 수신기간의 광선은 풀려 나가는 모든 권선에 의해 일단 차단되고, 따라서 풀려 나가는 각 권선에 대한 2개의 차단펄스를 야기한다. 상기 펄스는, 2개의 연속 펄스를 풀려 나가는 하나의 권선으로 계수하는 제1평가기에 제공된다.In this conventional arrangement, radiation passes through a ring placed after a drum on which a pair of sensors are mounted to sense and count the windings coming off the feed drum. Each sensor consists of an optical transmitter and receiver arranged in such a way that the light beam between the transmitter and the receiver is blocked by the unwinding radiating winding passing lightly through the ring. In this way, the light rays between the transmitter and receiver of each sensor are once blocked by all windings released, thus causing two blocking pulses for each winding released. The pulse is provided to a first evaluator that counts two consecutive pulses into one winding that is released.

이러한 종래의 장치의 경우, 방사 권선이 링 내부를 가볍게 스쳐 풀려 나감으로써, 링 내부에 퇴적된 먼지를 제거한다. 그러나, 실제로, 그럼에도 불구하고 잠시 후, 한쪽 센서, 또는 양쪽 센서의 오염이 당연히 발생한다. 이것은, 광선의 차단으로 생성된 펄스가 신뢰할 만한 측정을 보장하기에는 너무 작기 때문에, 상기 오염에 의해 야기된 문제인 수신기상의 입사광의 강도의 감소를 이끈다. 이것은, 2개의 센서중 어느 하나가 오염되면, 기계를 멈춘 후, 센서를 클리닝해야만 한다는 것을 의미한다. 실제로, 2개의 센서가 동일한 정도의 오염을 거의 나타내지 않고, 그래서 더 이상 신뢰할 만한 펄스를 발생할 수 없을 정도까지 2개의 센서중 하나가 오염되면, 또 다른 센서는 전혀 오염되지 않거나, 작게 오염될 뿐이므로, 상기 또 다른 센서는 쓸모 없는 강도의 펄스를 계속 전달할 것은 당연하다.In the case of this conventional device, the spinning winding gently rubs off the inside of the ring to remove dust deposited inside the ring. In practice, however, nevertheless after a while, contamination of one or both sensors naturally occurs. This leads to a reduction in the intensity of the incident light on the receiver, which is a problem caused by the contamination, as the pulse generated by the blocking of light is too small to ensure a reliable measurement. This means that if either sensor is contaminated, the sensor must be cleaned after stopping the machine. Indeed, if one of the two sensors is contaminated to such an extent that the two sensors rarely exhibit the same degree of contamination, and thus no more reliable pulses can be generated, the other sensor will not be contaminated at all or will only be contaminated small. Of course, the another sensor will continue to deliver a pulse of useless intensity.

본 발명은, 오염되지 않은 센서에 의해 발생된 펄스가, 풀려 나가는 모든 권선의 정확한 표시를 계속 제공한다는 견지에 기초한다.The present invention is based on the finding that pulses generated by an uncontaminated sensor continue to provide an accurate indication of all windings released.

본 발명의 목적은 상술한 견지에 따른 방법을 제공하는 것에 있으며, 센서 클리닝 동작간 인터벌은 종래 장치보다 더 길어질 수 있다.It is an object of the present invention to provide a method in accordance with the foregoing aspects, wherein the interval between sensor cleaning operations can be longer than in conventional devices.

본 발명은, 방사-준비장치(yarn-preparing device)의 공급드럼으로부터 풀려 나가는 연속의 권선을 감지 및 계수하기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 권선은 풀려 나가는 권선이 각 센서의 전송기와 수신기간의 광선을 통과하는 방식으로 배치된 각각 광전송기와 광수신기로 이루어진 차례로 배치된 적어도 2개의 센서를 포함하는 검출장치에 의해 감지되고, 광선이 차단될 때마다 펄스가 생성되고, 연속의 펄스가 풀려 나가는 하나의 권선으로 평가된다.The present invention relates to a method for sensing and counting a series of windings released from a supply drum of a yarn-preparing device, wherein the windings are the light beams between the transmitter and receiver of each sensor. A detection device comprising at least two sensors arranged in turn, each of which consists of an optical transmitter and an optical receiver arranged in such a way as to pass through them, a pulse is generated each time the light is blocked, and one continuous pulse is released Is evaluated as windings.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 이해를 돕기 위해 도시된 직조장치의 일부만을 나타낸 직조장치의 구성도이다.Figure 1 is a block diagram of a weaving device showing only a part of the weaving device shown to aid the understanding of the present invention.

도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 직조장치에 사용된 권선 계수기의 입면도이다.2 and 3 are elevational views of the winding counter used in the weaving device shown in FIG.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 방법은, 수신기가 전송기로부터 수신하는 광강도가 각 센서에서 결정되고, 만약 상기 수신기중 어느하나에서 광강도가 특정의 소정치 이하로 떨어지면, 문제의 센서로부터의 펄스를 더 이상 계산에 고려하지 않고, 또 다른 센서로부터의 펄스를 풀려 나가는 하나의 권선으로 평가한다.The method according to the invention for achieving the object as described above, the problem is that the light intensity that the receiver receives from the transmitter is determined at each sensor, and if either of the receivers falls below a certain predetermined value, the problem is The pulse from the sensor is no longer considered in the calculation, and is evaluated as one winding releasing the pulse from another sensor.

본 발명에 따른 방법에 의하면, 입사광의 강도가 각 수신기에서 측정되고, 만약 센서중 어느 하나에서 상기 광강도가 소정치 이하로 떨어지면, 기계가 정지하지는 않지만, 문제의 센서로부터의 펄스를 더 이상 계산에 고려하지 않고, 또 다른 센서로부터의 각 펄스를 풀려 나가는 하나의 권선으로 평가한다. 이러한 방식에서는 기계를 정지시킬 필요는 없지만, 2개의 센서를 클리닝하기 위해 기계를 정지시켜야만 하는 점에서, 신뢰할 만한 펄스의 측정이 더 이상 가능하지 않을 정도까지 초기에 오염되지 않은 센서에 광강도가 감소되는 순간까지 동작을 계속할 수 있다. 이러한 방식에 있어서, 센서의 클리닝을 위한 기계의 정지주기간 인터벌을 종래 장치보다 더 길게 한다.According to the method according to the invention, the intensity of incident light is measured at each receiver, and if either of the sensors falls below a predetermined value, the machine will not stop, but it will no longer calculate the pulses from the sensor in question. Without considering this, evaluate each pulse from another sensor as one winding to be released. In this way, the machine does not need to be stopped, but since the machine must be shut down to clean the two sensors, the light intensity is initially reduced on uncontaminated sensors until reliable pulse measurement is no longer possible. The operation can continue until the moment. In this way, the stop circumference interval of the machine for cleaning the sensor is longer than that of the conventional apparatus.

2개의 센서에서의 광강도의 결정과, 소정의 임계치와의 비교 뿐만 아니라, 양쪽 센서로부터의 펄스에 기초하거나 또는 오염되지 않은 센서로부터의 펄스에 기초하여 평가하기 위한 결정은 전적으로 소프트웨어에 의해 행해질 수 있다.The determination of the light intensity at the two sensors and the comparison with a predetermined threshold, as well as a decision to evaluate based on pulses from both sensors or based on pulses from uncontaminated sensors, can be made entirely by software. have.

예컨대, 본 발명에 따른 방법은, 차례로 배열된 2개의 센서만으로 이루어진 권선 검출장치를 이용함으로써 수행될 수 있지만, 각각 배열된 몇개의 센서로 이루어진 검출장치를 사용하여 그 방법을 수행하는 것도 가능하다. 제1센서가 오염되면, 이 센서는 턴오프되고 또 다른 센서로부터의 펄스에 기초하여 계수가 발생할 수 있다. 다음에, 또 다른 센서가 오염되면, 이 센서도 턴오프되고 나머지 오염되지 않은 센서로부터의 펄스에 기초하여 계수가 발생할 수 있다. 이러한 모든 장치의 모든 센서는 신뢰할 수 있는 펄스를 더 이상 발생시킬 수 없는 오염의 정도까지 이른다. 그 후, 센서를 클리닝하기 위해 기계를 정지시켜야만 한다.For example, the method according to the invention can be carried out by using a winding detection device consisting of only two sensors arranged in turn, but it is also possible to carry out the method using a detection device consisting of several sensors each arranged. If the first sensor is contaminated, the sensor may be turned off and counting may occur based on pulses from another sensor. Next, if another sensor is contaminated, this sensor is also turned off and a count may occur based on pulses from the remaining uncontaminated sensor. All sensors in all these devices reach a degree of contamination that can no longer produce reliable pulses. After that, the machine must be stopped to clean the sensor.

본 발명에 따른 방법의 또 다른 실시예에 의하면, 센서로부터의 펄스가 제1평가기에 제공될 수 있고, 연속하는 펄스가 풀려 나가는 하나의 권선으로 검출되고, 수신기중 어느 하나에서의 광강도가 소정의 임계치 이하로 떨어지고, 또 다른 수신기로부터의 펄스가 다른 평가기에 제공되며, 상기 펄스가 풀려 나가는 하나의 권선으로 검출된다.According to a further embodiment of the method according to the invention, a pulse from a sensor can be provided to the first evaluator, detected as one winding in which successive pulses are released, and the light intensity at any one of the receivers is predetermined. Falling below the threshold of, a pulse from another receiver is provided to another evaluator, and the pulse is detected with one winding out.

본 발명에 따른 방법의 또 다른 실시예에 있어서, 수신기에 의해 수신된 광강도가 각 센서에서 측정되며, 결합된 수신기에 광강도가 감고하고 특정의 여자치(excitation value)가 초과되면 전송기의 여자치는 증가되고, 문제의 센서로부터의 펄스의 평가가 정지된다.In another embodiment of the method according to the invention, the light intensity received by the receiver is measured at each sensor and the light intensity of the coupled receiver is closed and the excitation of the transmitter is exceeded when a certain excitation value is exceeded. The value is increased and the evaluation of the pulse from the sensor in question is stopped.

더욱이, 본 발명은 본 발명에 따른 방법을 수행하는데 적절한 장치를 제공한다. 그 장치는 직조기계에 공급되도록 계속해서 풀려 나가는 다수의 방사 권선이 감겨질 수 있는 공급드럼으로 이루어진 방사-준비장치로 이루어지고, 권선 검출장치는 공급드럼상에 또는 바로 다음에 배치되고, 그 검출장치는 풀려 나가는 권선이 각 센서의 전송기와 수신기간의 광선을 차단하는 방식으로 배열된 각각의 광전송기 및 광수신기를 포함하는 차례로 배열된 적어도 2개의 센서로 이루어지며, 펄스는 각각의 차단에 의해 발생되고, 상기 장치는 신호선을 통해 각각의 센서에 연결되고 연속하는 펄스가 풀려 나가는 하나의 권선으로 계수될 수 있는 제1평가기로 이루어진다. 상기 장치는 적어도 하나의 다른 평가기로 이루어지고, 상기 장치는 수신기의 입사광의 강도를 측정하여 임계치와 비교하기 위한 비교기를 더 구비하여 이루어지고, 광강도가 모든 센서에 임계치보다 높으면 상기 다른 평가기를 턴오프시키고, 상기 제1평가기의 모든 센서에 의해 발생된 펄스를 처리하고, 센서중 적어도 하나에 광강도가 임계치 이하이면 상기 제1평가기를 턴오프시키며, 상기 다른 평가기의 또 다른 센서에 의해 발생된 펄스를 처리하기 위한 제어수단을 제공하는 것을 특징으로 한다.Moreover, the present invention provides an apparatus suitable for carrying out the method according to the present invention. The device consists of a radiation-preparation device consisting of a supply drum which can be wound around a number of spinning windings that are continually released to be fed to the weaving machine, the winding detection device being arranged on or immediately after the supply drum and detecting the The device consists of at least two sensors arranged in sequence including each optical transmitter and optical receiver arranged in such a way that the unwinding winding blocks the light beam between the transmitter and the receiver of each sensor, the pulse being caused by each blocking The device consists of a first evaluator which is connected to each sensor via a signal line and can be counted as one winding in which successive pulses are released. The apparatus consists of at least one other evaluator, the apparatus further comprising a comparator for measuring the intensity of the incident light of the receiver and comparing it to a threshold, and turning the other evaluator if the light intensity is higher than the threshold on all sensors. Turn off the first evaluator if the light intensity is below a threshold, at least one of the sensors, and by another sensor of the other evaluator; It is characterized by providing a control means for processing the generated pulse.

상기 장치의 또 다른 실시예는, 스위치가 상기 센서와 상기 평가기간 신호선에 연결되고, 상기 제어수단에 의해 개방 및 폐쇄될 수 있는 것을 특징으로 한다. 또 다른 실시예에 있어서, 상기 비교기는 평가기를 턴온 또는 턴오프시킬 수 있는 전자제어장치에 연결된다.Another embodiment of the device is characterized in that a switch is connected to the sensor and the evaluation period signal line and can be opened and closed by the control means. In yet another embodiment, the comparator is coupled to an electronic controller capable of turning the evaluator on or off.

도 1은 본 발명의 완전한 이해를 돕기 위한 직조장치의 일부분을 나타내고, 참조부호 1은, 다수의 권선(4)이 공급드럼(5)에 감겨지도록 도시하지 않은 방식으로 회전되는, 방사(2)가 권선 아암(3)쪽으로 나가는 방사 실패(bobbin)를 나타낸다. 상기 공급드럼(5)으로부터 방사(2)를 인젝터(6; injector)로 보내고, 인젝터는 방사를 직조기계의 쉐드(7; shed)에 공급한다. 방사(2)는, 본 실시예에서 링형태의 권선 계수기(8)를 지나서 공급드럼(5)으로부터 전달된다. 권선 계수기(8)는 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 투명한 재료의 링의 형태로 이루어진다. 각각 광전송기 10과 광수신기 11 및, 광전송기 12와 광수신기 13으로 이루어진 1쌍의 센서가 링(9)에 탑재된다. 전송기(10)와 수신기(11)간의 광선은 참조부호 14로 나타냈고, 반면 전송기(12)와 수신기(13)간의 또 다른 광선은 참조부호 15로 나타냈다. 상기 광선 14 및 15는 각각 수신기 11 및 13에서 발생되는 펄스로, 풀려 나가는 각 권선에 의해 연속으로 차단된다. 광수신기 11 및 13은 신호선 16 및 17을 통해 증폭기 18 및 19에 연결됨과 더불어, 비교기 20 및 21에도 연결된다. 증폭기 18 및 19는 각각 신호선(22, 23)을 통해 차례로 제1평가기(24)와 제2평가기(25) 및 제3평가기(26)에 연결된다. 비교기 20 및 21은 각각 신호선 27 및 28을 통해 전자제어장치(29)에 연결되고, 그 전자제어장치는 신호선을 통해 평가기(24, 25, 26)에 연결된다. 평가기(24, 25, 26)는 직조기계의 다른 제어장치에 연결된 신호선(30)에 신호선(30)을 통해 각각 연결된다.1 shows a part of a weaving device to aid in a full understanding of the present invention, in which reference number 1 is rotated in a manner not shown such that a plurality of windings 4 are wound around a feed drum 5. Indicates a bobbin exiting towards the winding arm 3. The feed 2 is sent from the feed drum 5 to an injector 6 which feeds the yarn to the shed 7 of the weaving machine. The radiation 2 is transmitted from the feed drum 5 past the ring-shaped winding counter 8 in this embodiment. The winding counter 8 is in the form of a ring of transparent material, as shown in FIGS. 2 and 3. A pair of sensors composed of an optical transmitter 10, an optical receiver 11, and an optical transmitter 12 and an optical receiver 13 are mounted on the ring 9, respectively. Light rays between transmitter 10 and receiver 11 are indicated by reference numeral 14, while another ray between transmitter 12 and receiver 13 is denoted by reference numeral 15. Rays 14 and 15 are pulses generated at receivers 11 and 13, respectively, and are continuously blocked by each winding that is released. Optical receivers 11 and 13 are connected to amplifiers 18 and 19 via signal lines 16 and 17 as well as to comparators 20 and 21. The amplifiers 18 and 19 are in turn connected to the first evaluator 24, the second evaluator 25 and the third evaluator 26 via signal lines 22 and 23, respectively. Comparators 20 and 21 are connected to electronic control device 29 via signal lines 27 and 28, respectively, which are connected to evaluators 24, 25 and 26 via signal lines. The evaluators 24, 25, 26 are respectively connected via signal lines 30 to signal lines 30 connected to other control devices of the weaving machine.

장치의 동작은 이하와 같다. 광선 14 및 15는 공급드럼으로부터 풀려 나가는 각 권선에 의해 연속으로 차단된다. 그에 의해 차단펄스가 생성되고, 그 펄스는 수신기 11 및 13에 의해 신호선 16 및 17을 통해 증폭기 18 및 19에 공급된다. 비교기 20 및 21은 수신기 11 및 13의 입사광의 강도를 측정한다. 상기 광의 강도가 소정치를 초과하면, 전송기(10 및 12)와 수신기(11 및 13)가 약간만 오염된 것을 의미하고, 적어도 그렇다면, 제어장치(29)에서 신호가 발생되고, 그 신호는 동작중인 평가기(24) 및 렌더(render) 장치(25 및 26)를 정지시킨다. 다음에, 수신기 11 및 13으로부터의 차단신호는 각각 증폭기 18 및 19를 통해 평가기(19)에 제공되어 처리되고, 그것은 수신기 11 및 13으로부터의 2개의 연속 펄스가 풀려 나가는 하나의 권선으로 평가기(24)에 의해 계수되는 것을 의미한다. 거기에 대응되는 신호가 평가기(24)에 의해 신호선(30)에 제공된다. 2개의 센서, 예컨대 센서 10, 11중 어느 하나가 오염되면, 수신기(11)상의 입사광의 강도가 비교기(20)에 의해 나타내는 소정치 이하로 떨어진다. 다음에, 상기 비교기(20)는 신호를 발생시켜 상기 제어장치가 평가기(24 및 25)를 동작시키지 않고 평가기(26)를 동작시킴에 따라 제어장치(29)에 그것을 전송한다. 따라서, 수신기(11)에 의해 발생된 다음 차단펄스는 더 이상 처리되지 않고, 반면 수신기(13)가 형성한 차단펄스에 기초하여 제어가 이루어지고, 평가기(26)에서 처리되며, 상기 각 펄스는 풀려 나가는 하나의 권선으로 계수되는 것을 의미한다. 이러한 방식에 있어서, 평가기는 이제 2개의 동작센서에 의해 풀려 나가는 권선을 계수할 수 있으며, 상기 센서중 어느 하나가 오염되면, 평가기는 또 다른 센서로부터의 차단펄스에 기초하여 계속해서 동작할 수 있다. 이러한 방식에 있어서, 센서 클리닝 동작간 인터벌은 상당히 확장되고, 그것은 장치의 효율을 상당히 높인다.The operation of the apparatus is as follows. Rays 14 and 15 are continuously blocked by each winding that is released from the supply drum. Thereby, a blocking pulse is generated, and the pulses are supplied to the amplifiers 18 and 19 via the signal lines 16 and 17 by the receivers 11 and 13. Comparators 20 and 21 measure the intensity of incident light at receivers 11 and 13. If the intensity of the light exceeds a predetermined value, it means that the transmitters 10 and 12 and the receivers 11 and 13 are only slightly contaminated, and at least if so, a signal is generated at the controller 29 and the signal is in operation. The evaluator 24 and render devices 25 and 26 are stopped. Next, the cutoff signals from receivers 11 and 13 are provided to the evaluator 19 via amplifiers 18 and 19, respectively, which are processed into one winding through which two consecutive pulses from receivers 11 and 13 are released. It means to be counted by (24). The signal corresponding thereto is provided to the signal line 30 by the evaluator 24. If any of the two sensors, for example, sensors 10 and 11, is contaminated, the intensity of incident light on the receiver 11 falls below the predetermined value indicated by the comparator 20. The comparator 20 then generates a signal and transmits it to the control device 29 as the control device operates the evaluator 26 without operating the evaluators 24 and 25. Thus, the next blocking pulse generated by the receiver 11 is no longer processed, while control is made on the basis of the blocking pulse formed by the receiver 13 and processed in the evaluator 26, wherein each pulse Is counted as one winding that is released. In this way, the evaluator can now count the windings released by the two motion sensors, and if either of the sensors is contaminated, the evaluator can continue to operate based on the blocking pulse from another sensor. . In this way, the interval between sensor cleaning operations is significantly extended, which significantly increases the efficiency of the device.

비록, 비교기 20 및 21이 수신기 11 및 13상의 입사광의 강도를 측정하여 상술한 예의 임계치와 비교할 지라도, 광강도를 증가시키는 높은 여자치(excitationvalue)가 광전송기(10 또는 13)에 사용됨으로써, 광강도의 감소가 검출되면 제일먼저 신호선 31 및 32를 통해 비교기가 신호를 여자기(33, 34; exciter)에 전달할 수도 있고, 여자치가 소정 레벨을 초과할 때까지 상술한 제어동작이 시작되는 값에 문제 센서의 오염이 도달하는 것을 나타내는 신호로서 상기 신호를 고려하지 않는다.Although comparators 20 and 21 measure the intensity of incident light on receivers 11 and 13 and compare it with the threshold of the example described above, a high excitation value that increases the light intensity is used in the optical transmitter 10 or 13, thereby providing optical When a decrease in intensity is detected, the comparator may first transmit a signal to the exciters 33 and 34 via the signal lines 31 and 32, and to the value at which the above-described control operation starts until the excitation value exceeds a predetermined level. The signal is not considered as a signal indicating that contamination of the problem sensor has been reached.

도 2에 있어서, 권선 계수기는 대향된 전송기 10, 12 및 수신기 11, 13으로 이루어지고, 광선 14 및 15는 각각 링 내의 공간을 통과한다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 링 내에 반사체(35)를 배치할 수도 있고, 전송기(10) 및 수신기(11)는 서로 가깝게 위치되고, 전송기(10)로부터의 광은 반사체(35)에서 수신기(12)로 반사된다. 수신기(13)와 전송기(12)도 이와 동일하다. 또한, 이러한 경우에 있어서, 수신기 11 및 13은 신호선 16 및 17을 통해 도 2와 같은 동일한 제어장치에 연결된다.In Figure 2, the winding counter consists of opposed transmitters 10, 12 and receivers 11, 13, with rays 14 and 15 passing through the space in the ring, respectively. As shown in FIG. 3, a reflector 35 may be arranged in the ring, the transmitter 10 and the receiver 11 are located close to each other, and the light from the transmitter 10 is transmitted to the receiver (at the reflector 35). 12) is reflected. The same is true of the receiver 13 and the transmitter 12. Also in this case, the receivers 11 and 13 are connected to the same control device as in Fig. 2 via signal lines 16 and 17.

비록, 본 발명이 지금까지 그 안에 탑재된 센서를 갖는 링의 형태로 권선장치를 기술했지만, 본 발명은 센서가 차례로 축방향으로 배치되는 권선 계수기도 효과적으로 사용될 수 있다.Although the present invention has so far described a winding device in the form of a ring with a sensor mounted therein, the present invention can be effectively used as a winding counter in which the sensor is arranged in axial direction in turn.

도 2에 따른 실시예에 있어서, 수신기 11 및 13으로부터의 차단펄스는 모든 상황에서 신호선 16 및 17과 증폭기 18 및 19를 통해 평가기 24, 25 및 26에 공급되고, 상기 평가기는 한쪽 센서, 또는 양쪽 센서의 오염의 정도에 따라 문제의 제어장치에 의해 동작되거나 동작되지 않는다. 어떤 환경하에서는 평가기에 각 신호선의 차단 스위치를 위치시킬 수도 있으며, 그 스위치는 제어장치(29)에 의해 적절히 동작된다.In the embodiment according to FIG. 2, the blocking pulses from receivers 11 and 13 are fed to the evaluators 24, 25 and 26 via signal lines 16 and 17 and amplifiers 18 and 19 in all situations, the evaluator having one sensor, or Depending on the degree of contamination of both sensors, it may or may not be operated by the controlling device in question. Under certain circumstances, the evaluator may place a disconnect switch for each signal line, which switch is operated appropriately by the control device 29.

상술한 예에 있어서, 2개의 다른 평가기 25 및 26가 어떤 환경하에서 센서 10, 11 및 12, 13중 어느 하나로부터 펄스를 계수하기 위해 제공된다. 또한, 상기 평가기중 어느 하나에만 사용할 수도 있고, 또 다른 센서로부터의 펄스를 상기 하나의 평가기에 제공한 어느 한 센서의 오염의 경우에만 사용할 수도 있으며, 다음에 제공되는 각각의 펄스를 풀려 나가는 권선으로 계수할 수 있다.In the above example, two different evaluators 25 and 26 are provided for counting pulses from any of the sensors 10, 11 and 12, 13 under certain circumstances. In addition, it may be used only in any one of the evaluators, may be used only in the case of contamination of any one sensor provided to the one evaluator, the pulse from another sensor, the next winding to release each pulse provided You can count.

또한, 비교기 20 및 21로부터의 데이터는 센서의 오염상태가 표시된 디스플레이 패널(도시하지 않았음)에 제공될 수 있다. 거기에 기초하여, 오염되지 않은 센서로부터의 펄스만이 계수되는 상황에서 양쪽 센서로부터의 펄스가 계수되는 상황에 의해 메뉴얼 변경이 이루어질 수 있다.In addition, data from comparators 20 and 21 may be provided to a display panel (not shown) in which the contamination state of the sensor is displayed. Based on that, a manual change can be made by a situation in which pulses from both sensors are counted in a situation where only pulses from uncontaminated sensors are counted.

비록, 본 발명이 차례로 배치된 2개의 센서를 포함하는 권선 검출장치로 이루어진 장치에 대해 상술했지만, 본 발명은 차례로 배치된 몇개의 센서, 예컨대 3개의 센서를 포함하는 검출장치를 이용하여 동일한 방식으로 실행될 수 있다.Although the invention has been described above with respect to a device consisting of a winding detection device comprising two sensors arranged one after the other, the present invention utilizes several sensors placed in turn, for example a detection device comprising three sensors, in the same manner. Can be executed.

Claims (7)

방사 준비장치의 공급드럼으로부터 풀려 나가는 연속의 권선을 감지 및 계수하기 위한 방법에 있어서,A method for sensing and counting a series of windings released from a feed drum of a spinning preparation device, 상기 권선은, 풀려 나가는 권선이 각 센서의 전송기와 수신기간의 광선을 통과하는 방식으로 배열된 각각 광전송기와 광수신기로 이루어진 차례로 배치된 적어도 2개의 센서를 포함하는 검출장치에 의해 감지되고, 펄스는 광선이 차단될 때마다 발생되고, 그 후 연속 펄스가 풀려 나가는 하나의 권선으로 평가되며, 수신기가 전송기로부터 수신하는 광강도가 각 센서에서 결정되고, 만약 상기 수신기중 어느 하나에 광강도가 특정 소정치 이하로 떨어지면, 문제의 센서로부터의 펄스가 평가에서 더 이상 계수되지 않고, 또 다른 센서로부터의 펄스가 풀려 나가는 하나의 권선으로 평가되는 것을 특징으로 하는 방법.The winding is sensed by a detection device comprising at least two sensors arranged in turn, each of which consists of an optical transmitter and an optical receiver, in which the unwinding winding is arranged in such a way as to pass the light beam between the transmitter and receiver of each sensor, and the pulse is Generated each time the light is interrupted, and then evaluated as a winding in which a continuous pulse is released, the light intensity that the receiver receives from the transmitter is determined at each sensor, and if either light receiver If it falls below stationary, the pulse from the sensor in question is no longer counted in the evaluation, and the pulse from another sensor is evaluated as one winding out. 제1항에 있어서, 센서로부터의 펄스가 제1평가기에 제공되고, 연속 펄스는 풀려 나가는 하나의 권선으로 검출되며, 수신기중 어느 하나에 광강도가 소정 임계치 이하로 떨어지면, 또 다른 수신기로부터의 펄스가 다른 평가기에 제공되고, 상기 펄스가 풀려 나가는 하나의 권선으로 검출되는 것을 특징으로 하는 방법.A pulse from another receiver according to claim 1, wherein a pulse from the sensor is provided to the first evaluator, the continuous pulse is detected as one winding unwinding, and if the light intensity drops below a certain threshold on either of the receivers, a pulse from another receiver. Is provided to another evaluator, wherein the pulse is detected as one winding out. 제1항 또는 제2항에 있어서, 수신기에 의해 수신된 광강도가 각 센서에서 측정되고, 결합된 수신기에 광강도가 감소되면 전송기의 여자치가 증가되고, 특정 여자치를 초과하면 문제의 센서로부터의 펄스의 여자는 정지되는 것을 특징으로 하는 방법.The method according to claim 1 or 2, wherein the light intensity received by the receiver is measured at each sensor, and the excitation value of the transmitter is increased when the light intensity is decreased at the coupled receiver, and if it exceeds the specified excitation value, The excitation of the pulse is stopped. 제1항, 제2항 또는 제3항에 따른 방법을 적절히 수행하기 위한 장치에 있어서,Apparatus for appropriately carrying out the method according to claim 1, 2 or 3, wherein 직조기계에 공급되도록 공급드럼으로부터 풀려 나가는 다수의 방사 권선이 감겨질 수 있는 공급드럼으로 이루어진 방사-준비장치를 구비하여 구성되고, 권선 검출장치는, 발생되는 펄스로, 풀려 나가는 권선이 각 센서의 전송기와 수신기간의 광선을 차단하는 방식으로 배열된 각각 광전송기와 광수신기를 포함하는 차례로 배열된 적어도 2개의 센서로 이루어지고, 상기 장치는 신호선을 통해 각 센서에 연결되고 연속의 펄스가 풀려 나가는 하나의 권선으로 계수될 수 있는 제1평가기를 더 구비하여 이루어지며, 상기 장치는 적어도 하나의 다른 평가기를 구비하여 이루어지고, 상기 장치는 수신기의 입사광의 강도를 측정하여 임계치와 비교하기 위한 비교기를 더 구비하여 이루어지고, 만약 광강도가 모든 센서에 임계치보다 높으면 상기 다른 평가기를 턴오프시키고, 상기 제1평가기의 모든 센서에 의해 발생된 펄스를 처리하고, 만약 센서의 적어도 하나에 광강도가 임계치 이하이면 상기 제1평가기를 턴오프시키며, 상기 다른 평가기의 또 다른 센서에 의해 발생된 펄스를 처리하기 위한 제어수단이 더 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.It consists of a radiation-preparation device consisting of a supply drum into which a number of radial windings which can be unwound from the supply drum to be fed to the weaving machine is constructed, and the winding detection device is a generated pulse, the unwinding winding of each sensor Consisting of at least two sensors arranged in sequence, each of which comprises an optical transmitter and an optical receiver, arranged in such a way as to block the light beams between the transmitter and receiver, the device being connected to each sensor via a signal line and a continuous pulse being released And a first evaluator which can be counted with a winding of the device, the device comprising at least one other evaluator, the device further comprising a comparator for measuring the intensity of the incident light of the receiver and comparing it with a threshold value The other evaluator if the light intensity is above the threshold for all sensors Turn off, process pulses generated by all sensors of the first evaluator, turn off the first evaluator if at least one of the sensors is below the threshold, and turn off the first evaluator; And control means for processing the pulse generated by the sensor. 제4항에 있어서, 스위치는 상기 센서와 상기 평가기간의 신호선에 연결되고,상기 제어수단에 의해 개방 및 폐쇄될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.The apparatus of claim 4, wherein a switch is connected to the sensor and the signal line of the evaluation period, and can be opened and closed by the control means. 제4항에 있어서, 상기 비교기는 평가기를 턴온 또는 턴오프할 수 있는 전자제어장치에 연결된 것을 특징으로 하는 장치.5. The apparatus of claim 4, wherein the comparator is connected to an electronic control device capable of turning on or off the evaluator. 제4항 내지 제6항중 어느 한항에 있어서, 상기 비교기는 상기 센서에 광강도가 상기 소정의 임계치 이하인지 이상인지를 나타낼 수 있는 디스플레이 패널에 연결된 것을 특징으로 하는 장치.The device according to any one of claims 4 to 6, wherein the comparator is connected to a display panel which can indicate to the sensor whether the light intensity is below or above the predetermined threshold.
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