KR20020080514A - A thermotherapy mat - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 신장체크 및 경혈점체크장치를 구비한 온열치료매트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 온열치료매트상에서 치료받게 되는 개개인의 각기 다른 신장을 자동 인식하고 그 인식된 데이터에 의해 치료기를 사용자의 신장에 맞게 자동 제어하여 치료함으로서, 개개인의 신장이 고려된 치료를 제공할수 있게 됨은 물론 시작시에는 항상 신장이 고려된 기준위치로 급속 자동이동하여 치료를 시작할수 있도록 위지제어함으로서 개개인 마다의 치료부위를 정확히 판단할수 있는 것이며, 또한 치료시에 경혈점부위를 자가진단하여 리모콘상에 표시하고 이 표시된 경혈점들중 선택하여 치료함으로서 사용자는 치료부위를 정확히 알고 그 부위만을 집중치료할수 있게 될 뿐만 아니라 사용자가 치료부위를 수동위치선택하여 그 부위만을 집중치료할수 있도록 함으로서 치료효과를 극대화 할수 있게 되는 것임은 물론 본체상에는 면상발열체를 구비함으로서 온열효과를 극대화 하여 치료할수 있게 되는 신장체크 및 경혈점체크장치를 구비한 온열치료매트에 관한 것이다.The present invention relates to a thermal therapy mat having a kidney check and acupuncture point check device, and more particularly, to automatically recognize different kidneys of individuals to be treated on a thermal therapy mat, and to recognize the treatment device based on the recognized data. By automatically controlling according to the treatment, the individual's height can be treated and the treatment site can be controlled by rapidly moving to the reference position where the height is always considered. In addition, it is possible to judge accurately, and by self-diagnosing the acupuncture points at the time of treatment and displaying them on the remote controller and selecting and treating among the marked acupoints, the user can know exactly the treatment site and can intensively treat only the site. Manual location selection allows intensive care of only those areas The present invention relates to a heat treatment mat having a kidney check and acupuncture point check device that can be treated by maximizing a heat effect by providing a planar heating element on the body as well as maximizing a therapeutic effect.
일반적으로 온열치료기는 각종 질병의 예방 및 치료를 할수 있도록 하는 것으로서, 이러한 온열치료기는 헬륨전구와 적외선 전구 및 백열전구등을 사용할때 각각의 전구에서 발생되는 빛과 열 및 원세라믹으로 지압과 온열 찜질 및 척추교정과 세포 부활등의 물리치료를 수행하는 것이다.In general, the heat treatment device is to prevent and treat various diseases. The heat treatment device uses a helium bulb, an infrared light bulb, and an incandescent light bulb, and generates light pressure, heat, and heat ceramic from each light bulb. And physical therapy such as chiropractic and cell regeneration.
근래에는 침대 및 매트형태에 이송수단을 구비하여 온열치료기를 자동으로 왕복이송하면서 치료할수 있도록 되는 온열치료장치가 안출되어 있으며, 이러한 자동 온열치료장치는 본 출원인에 의하여 침대형태로서 특허출원되어 등록된 등록번호 제159994호와, 매트형태(출원번호:제20-1999-10161호,제20-1999-10162호,제10-1999-13246호)로서 다수가 안출되어 출원된 바 있다.Recently, a heat treatment apparatus is provided to treat the heat treatment device while automatically transporting the heat treatment device with a transfer means in a bed and mat form, and this automatic heat treatment apparatus has been patented and registered as a bed form by the present applicant. Patent No. 159994 and a mat form (Application No. 20-1999-10161, 20-1999-10162, 10-1999-13246) have been filed and filed.
상기 본 출원인에 의해 출원된 20-1999-10161의 구성을 예로 들어 간단하게 살펴보면 도1내지 도3에서 보는 바와 같이 매트형태로 이루어지고 일측에는 하체안착부(11)가 일정형태로 형성되고 타측에 형성되는 상체안착부(13)의 내측부에는 일정형태의 설치공간부(12)가 형성되면서 사용자가 눕게 되는 본체(10)와, 상기 본체(10)의 내부 한쪽에 고정 설치되는 정역모터(21)와, 상기 정역모터(21)가 구동되면 구동력이 전달되어 공회전하는 이송축(22)과, 상기 이송축(22)과 나사 결합된 상태에서 전,후로 왕복이동되는 이송체(23)와, 상기 이송체(23)상에서 승하강될수 있도록 구비됨과 동시에 일정형태의 온열치료기(31)가 착탈식으로 고정되는 치료기이동판(30)과; 상기 치료기이동판(30)의 좌우측에 구비되는 바퀴롤러(32)를 안내하게 되고 본체(10)의 설치공간부(12)상의 좌우측에 일정형태의 굴곡라인을 이루어 설치되는 가이드레일(40)로서 구성된다.Looking briefly taking the configuration of the 20-1999-10161 filed by the present applicant as an example, as shown in Figure 1 to Figure 3 is made of a mat shape and on one side the lower body seating portion 11 is formed in a certain shape and the other side The inner portion of the upper body seating portion 13 is formed in the main body 10, the user is lying down while the installation space portion 12 of a predetermined form is formed, and the stationary motor 21 is fixed to the inner side of the main body 10 And, when the stationary motor 21 is driven, the driving force is transmitted and the idling feed shaft 22 is idling, the conveying body 23 to be reciprocated back and forth in the state coupled with the feed shaft 22 and the, A treatment device moving plate 30 which is provided to be able to be lifted and lowered on the conveying body 23 and at which a thermal treatment device 31 of a predetermined form is detachably fixed; The guide roller 40 is guided to the wheel rollers 32 provided on the left and right sides of the treatment device moving plate 30 and is formed by forming a curved line of a predetermined shape on the left and right sides on the installation space part 12 of the main body 10. It is composed.
이러한 온열치료매트를 사용하기 위해서는 먼저 치료기이동판(30)의 상면에 온열치료기(31)를 안착 고정 시킨 후, 사용자가 본체(10)상에 누운 상태에서 정역모터(21)에 전원을 인가하면 정역모터(21)의 구동력은 이송축(22)으로 전달되고,이송축(22)은 정역모터(21)의 구동방향에 따라 공회전하는 상태가 된다.In order to use such a heat treatment mat, first, the heat treatment device 31 is seated and fixed on the upper surface of the treatment device moving plate 30, and when the user applies power to the stationary motor 21 while lying on the main body 10. The driving force of the stationary motor 21 is transmitted to the feed shaft 22, the feed shaft 22 is in a state of idling in accordance with the driving direction of the stationary motor 21.
그러면 치료기이동판(30)은 이송축(22)을 따라 직선왕복 운동하게 되는데, 이때 치료기이동판(30)은 가이드레일(40)상에서 직선 왕복운동함은 물론 굴곡면을 따라 바퀴롤러(32)가 안내될때 치료기이동판(30)과 온열치료기(31)는 상하 움직이면서 사용자의 척추 마디 마디를 가압 찜질하게 된다.Then, the treatment device moving plate 30 is a linear reciprocating motion along the feed shaft 22, wherein the treatment device moving plate 30 linearly reciprocates on the guide rails 40 as well as the wheel rollers 32 along the curved surface. When the treatment unit moving plate 30 and the heat treatment device 31 is moved up and down to pressurize the spine node of the user.
그러나 상기의 온열치료매트는 단순히 자동으로 직선왕복운동하면서 상하이송하여 사용자의 척추 마디 마디를 가압 찜질하는 형태의 표준제품을 제공함으로서, 표준제품에 적합하지 않은 키가 큰 사람이나 작은 사람은 치료하는데 불편함을 느끼는 것이면서 신장크기가 전혀 고려되지 않아 그 만큼 치료효과도 떨어지는 것이었다.However, the thermal therapy mat simply provides a standard product in the form of pressurizing and steaming the spinal node of the user by sending a straight reciprocating motion automatically, so that a tall or small person who does not fit the standard product is treated. Feeling uncomfortable, the kidney size was not considered at all, so the treatment effect was less.
또한 상기의 온열치료매트의 사용도중 전원을 OFF시키거나 정전시에는 불특정부위치에 온열치료기가 정지하므로 사용자의 치료부위를 정확하게 판단할수 없는 문제점이 있었을 뿐만 아니라 치료시에 사용자는 척추 마디 마다의 경혈점 부위를 판별하기 어려워 집중치료시에 막연히 어느 부분에 온열치료기를 위치하여 치료하게 됨으로서 경혈점 치료부위에 온열치료기를 정확히 위치하여 치료하기란 매우 어려운 문제점이 발생되었고 그 치료효과도 떨어지게 되는 등의 여러가지 제반 문제점이 발생되었다.In addition, when the power supply is turned off during use of the heat treatment mat or the power failure, the heat treatment device stops at an unspecified position. Therefore, the treatment area of the user cannot be accurately determined. It is difficult to discriminate the area, so during the intensive care treatment, the heat treatment device is placed on the part of the vaguely point. A problem has occurred.
따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 온열치료장치상에서 치료받게 되는 개개인의 각기 다른 신장을 자동 인식하고 그 인식된 데이터에 의해 치료기를 사용자의 신장에 맞게 자동 제어하여 치료함으로서, 개개인의 신장이 고려된 치료를 제공할수 있게 됨은 물론 시작시에는 항상 신장이 고려된 기준위치로 급속 자동이동하여 치료를 시작할수 있도록 위지제어함으로서 개개인 마다의 치료부위를 정확히 판단할수 있는 것이며, 또한 치료시에 경혈점부위를 자가진단하여 리모콘상에 표시하고 이 표시된 경혈점들중 선택하여 치료함으로서 사용자는 치료부위를 정확히 알고 그 부위만을 집중치료할수 있게 될 뿐만 아니라 사용자가 치료부위를 수동위치 선택하여 임의부위를 집중치료할수 있도록 함으로서 치료효과를 극대화 할수 있게 되는 것임은 물론 본체상에는 면상발열체를 구비함으로서 온열효과를 극대화 하여 치료할수 있게 되는 신장체크 및 경혈점체크장치를 구비한 온열치료매트를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to conceive in view of the above-mentioned conventional problems, and automatically recognizes different kidneys of individuals to be treated on the heat treatment device and automatically controls the treatment device to the user's height by the recognized data. By treating it, it is possible not only to provide the treatment considering the individual's height, but also to control the position of each individual by controlling the position to start the treatment by rapidly moving to the reference position where the height is always considered. In addition, by self-diagnosing the acupuncture points at the time of treatment and displaying them on the remote controller and selecting and treating among the marked acupuncture points, the user knows exactly the treatment site and can concentrate only on the site, and the user manually positions the treatment site. By intensive treatment of arbitrary parts Will of being able to maximize the charge effect is to provide a heat treatment the mat having a height check and gyeonghyeoljeom checking device as well as being able to treatment to maximize the thermal effect by having a planar heating element formed on the main body.
도1은 종래의 온열치료매트의 사시도,1 is a perspective view of a conventional heat treatment mat,
도2는 종래 온열치료매트의 정단면도,Figure 2 is a front sectional view of a conventional thermal therapy mat,
도3은 종래 온열치료매트의 평면도,3 is a plan view of a conventional thermal therapy mat,
도4는 본 발명의 온열치료장치가 적용된 온열치료매트의 평면도,4 is a plan view of a thermal treatment mat to which the thermal treatment apparatus of the present invention is applied;
도5는 본 발명에 따른 온열치료장치의 개략적인 블럭 구성도,5 is a schematic block diagram of a heat treatment apparatus according to the present invention;
도6은 본 발명에 따른 온열치료장치의 자가진단된 경혈점들을 보여주기 위한 인체도,Figure 6 is a human body to show the self-diagnosed acupuncture points of the heat treatment apparatus according to the present invention,
도7은 본 발명에 따른 온열치료장치의 동작흐름도,Figure 7 is a flow chart of the operation of the thermal therapy apparatus according to the present invention,
도8은 본 발명에 따른 온열치료장치의 집중치료되는 상태의 동작 흐름도.Figure 8 is a flow chart of the operation of the intensive care of the heat treatment apparatus according to the present invention.
(도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)
10 ; 본체 11 ; 하체안착부 12 ; 설치공간부10; Main body 11; Lower body seating part 12; Installation space
13 ; 상체안착부 20 ; 이송수단 21 ; 정역모터13; Upper body rest 20; Conveying means 21; Stationary motor
22 ; 이송축 23 ; 이송체 30 ; 치료기이동판22; Feed axis 23; Conveying body 30; Therapeutic Plate
31 ; 온열치료기 32 ; 바퀴롤러 40 ; 가이드레일31; Thermotherapy device 32; Wheel rollers 40; Guide rail
100 ; 허리위치조절대 110 ; 머리안착부 120 ; 조절대구동모터100; Waist position adjuster 110; Head restraints 120; Regulating drive motor
130 ; 인식센서 140 ; 이송구동모터 200 ; 위치제어부130; Recognition sensor 140; Feed drive motor 200; Position controller
300 ; 자가진단프로그램 400 ; 디스플레이부 500 ; 선택치료제어부300; Self-diagnosis program 400; Display unit 500; Selective Therapy Control
600 ; 리모콘 700 ; 면상발열체600; Remote control 700; Planar heating element
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 발명은, 머리안착부가 형성되고 타측에는 하체안착부가 일정형태로 형성됨과 동시에 중앙의 내측부에는 설치공간부가 형성되면서 사용자가 눕게 되는 본체와, 상기 본체상의 설치공간부상에 내설되면서 치료기가 일정구간을 좌우왕복이송함과 동시에 상하이송되면서 치료할수 있도록 구비되는 이송수단과, 상기 머리안착부를 기준으로 치료기의 왕복 이동 치료구간을 신장에 따라 선택적으로 제한 및 확장시키게 되고 설치공간부상을 따라 좌우 이동가능토록 구비되어 허리위치를 조절하게 되는 허리위치조절대와, 상기 허리위치조절대의 조절된 허리부를 인식하여 기준위치데이터를 전송하게 되는 인식센서와, 상기 인식된 각기 다른 사용자들 마다의 허리부 기준위치데이터를 각각 입력받아 기준위치로 기록하고 그 선택된 사용자의 기준위치에 허리위치조절대를 자동 위치 시킬수 있도록 조절대구동모터를 제어하게 되는 위치제어부와, 상기 기준위치된 허리위치조절대와 머리안착부 사이 구간을 자동왕복 이송 치료시의 데이터를 입력받아 치료부위 및 경혈점을 분석할수 있도록 되는 소정의 자가진단프로그램과, 상기 자가진단된 치료부위 및 경혈점등의 진단위치를 디스플레이 제어신호에 의해 표시하고 각종 사용자 선택신호를 입력받아 표시하게 되는 디스플레이부와, 상기 디스플레이부상에 표시된 경혈점들중 어느 하나를 선택시 그 경혈점 부위만을 자동으로 집중치료할수 있도록 위치제어 구동함과 동시에 임의의 부위로 수동위치제어 구동하여 선택적인 집중치료가 이루어 질수 있도록 이송구동모터를 제어하게 되는 선택치료제어부를 포함하여 구성되는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.As a means for achieving the above object, the present invention, the head seating portion is formed and the lower body seating portion is formed in a certain shape on the other side and at the same time the user is lying down while the installation space is formed in the inner portion of the center, the installation on the body The transport device is provided in the space section, and the treatment device is provided to treat the medical device while being transported to and from the reciprocating section of the left and right. And a waist position adjuster which is arranged to move left and right along an installation space injury, and adjusts a waist position, a recognition sensor that recognizes the adjusted waist of the waist position adjuster and transmits reference position data, and each of the recognized Receive the reference data of each waist reference position for different users Position control unit for controlling the control unit driving motor so that the waist position adjuster can be automatically positioned at the reference position of the selected user, and during the automatic reciprocating transfer treatment of the section between the reference position lower position adjuster and the head seating unit. Predetermined self-diagnosis program to analyze the treatment site and acupuncture points by inputting the data, and display the diagnosis location of the self-diagnosed treatment site and acupuncture points by a display control signal and receive and display various user selection signals. When the display unit and any one of the acupuncture points displayed on the display unit are selected, the position control drive is performed to automatically intensively treat only the acupuncture point area, and the manual position control drive can be performed at an arbitrary part to allow selective intensive treatment. Selective treatment control to control feed drive motor That comprises a base and a feature on the technical configuration.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도4는 본 발명의 온열치료장치가 적용된 온열치료매트의 평면도이고, 도5는 본 발명에 따른 온열치료장치의 개략적인 블럭 구성도이고, 도6은 본 발명에 따른 온열치료장치의 자가진단된 경혈점들을 보여주기 위한 인체도이고, 도7은 본 발명에 따른 온열치료장치의 동작흐름도이고, 도8은 본 발명에 따른 온열치료장치의 집중치료되는 상태의 동작 흐름도이다.4 is a plan view of a heat treatment mat to which the heat treatment apparatus of the present invention is applied, FIG. 5 is a schematic block diagram of a heat treatment apparatus according to the present invention, and FIG. 6 is a self-diagnosis of the heat treatment apparatus according to the present invention. Figure 7 is a human body diagram for showing the acupuncture points, Figure 7 is a flow chart of the operation of the heat treatment apparatus according to the present invention, Figure 8 is a flow chart of the operation of the intensive treatment state of the heat treatment apparatus according to the present invention.
본 발명의 온열치료장치도 매트형태로 이루어지고 일측에는 하체안착부(11)가 일정형태로 형성되고 타측에 형성되는 상체안착부(13)의 내측부에는 일정형태의설치공간부(12)가 형성되면서 사용자가 눕게 되는 본체(10)와, 상기 본체(10)상의 설치공간부(12)상에 내설되면서 온열치료기(31)가 일정구간을 좌우왕복이송함과 동시에 상하이송되면서 치료할수 있도록 구비되는 이송수단(20)을 포함하여 구성되는 기본적인 맥락은 종래와 같다.The heat treatment apparatus of the present invention is also made of a mat shape and the lower body seating portion 11 is formed in a certain shape on one side and the inner space of the upper body seating portion 13 formed on the other side is formed with a predetermined shape of the installation space 12 While the user is lying on the main body 10 and the installation space portion 12 on the main body 10, the heat treatment device 31 is provided so that it can be transported while being transported to and reciprocated at the same time. The basic context including the transport means 20 is the same as before.
다만 본 발명은 개개인 마다의 신장과 경혈점등을 체크하여 치료효과가 극대화 될수 있도록 한 것으로서, 그 구성은 상기 본체(10)의 일측부에는 머리안착부(110)가 마련되며, 이 머리안착부(110)를 기준으로 본체(10)의 타측단부인 설치공간부(12)상에는 온열치료기(31)의 왕복 이동 치료구간을 신장에 따라 선택적으로 제한 및 확장시키게 되는 허리위치조절대(100)가 구비되며, 상기 허리위치조절대(100)를 설치공간부(12)상에서 자동으로 좌우 이송시키어 기준점위치 조절을 수행하게 되는 조절대구동모터(120)가 구비되며, 상기 조절대구동모터(120)에 의해 위치조절되는 허리위치조절대의 일정부위에는 허리부를 인식하여 기준위치데이터를 전송하게 되는 인식센서(130)가 구비되어 신장을 체크하는 구성이다.However, the present invention is to ensure that the therapeutic effect is maximized by checking the individual height and acupoints, etc., the configuration is provided on one side of the body 10 is provided with a head seat 110, the head seat ( On the installation space portion 12, which is the other end of the main body 10 on the basis of 110, the waist position adjuster 100 is provided to selectively limit and expand the reciprocating movement treatment section of the heat treatment device 31 according to the height. It is provided with a control unit driving motor 120 to perform the reference point position control by automatically moving the waist position adjuster 100 on the installation space portion 12, the position by the control unit driving motor 120 A predetermined portion of the adjustable waist position adjuster is provided with a recognition sensor 130 for transmitting the reference position data by recognizing the waist is configured to check the height.
여기에서 상기의 신장체크되는 구성은 허리위치조절대(100)와 조절대구동모터(120),인식센서(130)에 체크될수 있도록 되는 구성을 보였으나 이는 허리위치조절대(100)와 조절대구동모터(120)를 사용하지 않고 온열치료기의 기준점위치를 인식할수 있는 인식센서(130)만을 일정부위에 구비함과 동시에 사용자가 임의의 위치즉 기준점 위치로 이동시킬수 있도록 구비하여, 이 인식센서(130)를 사용자가 자기에 신장에 맞는 기준점 위치에 이동시켜 세팅한 다음 온열치료기(31)의 이동왕복치료구간을 제한하는 형태의 신장체크가 이루어질수 있는 것임을 밝혀두는 바이다.Here, the stretched configuration is shown to be checked in the waist position adjuster 100 and the control unit drive motor 120, the recognition sensor 130, but this is the waist position control unit 100 and the control unit drive motor It is provided with a recognition sensor 130 capable of recognizing the reference point position of the heat treatment device without using the 120 at a certain portion and at the same time so that the user can move to any position, that is, the reference point position, the recognition sensor 130 After setting the user to move to the reference point position suitable for the height of the kidney, it will be understood that the kidney check can be made in the form of limiting the reciprocating treatment section of the heat treatment device 31.
그리고 상기 신장체크되어 기준점위치로 조절된 허리위치조절대(100)의 위치로 치료 시작시 항상 급속 복귀시킴과 동시에 치료부 선택에 따라 위치제어하여 치료를 수행할수 있게 되는 이송구동모터(140)가 본체(10) 내측의 설치공간부(12)상에 구비되며, 상기 이송구동모터(140)에 구동되면서 설치공간부(12)의 좌우측으로 구비되는 가이드레일(40) 사이를 따라 설치되는 이송축(22)이 결합되며, 상기 이송축(22)상에는 온열치료기(31)가 좌우왕복이송됨과 동시에 상하로 이송될수 있도록 되는 일정형태의 이송수단(20)이 구비되는 구성이다.In addition, the transfer drive motor 140 which is capable of performing the treatment by controlling the position according to the treatment unit selection at the same time, always returning to the position at the start of treatment to the position of the waist position adjuster 100 adjusted to the reference point position. The feed shaft is provided on the installation space portion 12 inside the main body 10 and is installed along the guide rails 40 provided on the left and right sides of the installation space portion 12 while being driven by the transport driving motor 140. (22) is coupled to the transfer shaft 22 is a configuration that is provided with a transfer means 20 of a predetermined form so that the heat treatment device 31 can be transferred up and down at the same time as the left and right reciprocating transfer.
여기에서 상기 이송수단(20)은 본 발명에서는 종래기술에서 기술된 인체 굴곡라인을 이루는 가이드레일(40)과 이 가이드레일(40)을 따라 좌우왕복 이송되면서 상하이송되는 구성을 도시하였으나, 이에 한정되지 않고 본 출원인에 의해 특허 등록된 제159994호의 좌우로 이송시키는 수평이송수단과 상하로 이송시키는 상하이송수단이 결합된 형태의 이송수단이 선택적으로 적용될수 있는 것임을 밝혀 두는 바이다.Here, the conveying means 20 is illustrated in the present invention, but the configuration of the guide rail 40 and the left and right reciprocating along the guide rail 40 constituting the human body bending line described in the prior art, but is sent to Shanghai It will be appreciated that the transfer means in the form of a combination of the horizontal transfer means for transferring to the left and right of the Patent No. 159994 registered by the applicant and the Shanghai transfer means for transferring up and down can be selectively applied.
한편 상기 신장을 체크하여 치료를 시작하게 되는 기준점위치를 조절하게 되는 허리위치조절대(100)와, 이 허리위치조절대(100)의 이송구동원인 조절대구동모터(120)와, 치료부위를 가압 및 찜질하여 치료하게 되는 온열치료기(31)와, 이 온열치료기(31)를 이송시키게 되는 이송수단(20)과, 이송수단(20)의 구동원인 이송구동모터(140)를 각각 제어하게 되는 제어부가 구비되며, 그 제어부에는 상기 허리위치조절대(100)의 인식센서(130)에 의해 인식된 각기 다른 사용자들 마다의 허리부 기준위치데이터를 각각 입력받아 기준위치로 기록하고 그 선택된 사용자의 기준위치에 허리위치조절대(100)를 자동 위치 시킬수 있도록 조절대구동모터(120)를 제어하게 되는 위치제어부(200)가 구비된다.On the other hand, the waist position adjuster 100 to check the height to adjust the position of the reference point to start treatment, the control unit driving motor 120 which is the driving source of the waist position adjuster 100, and pressurized the treatment site And a heat treatment device 31 for treating by steaming, a transfer means 20 for transferring the heat treatment device 31, and a control unit for controlling the transfer driving motor 140, which is a driving source of the transfer means 20, respectively. Is provided, the control unit receives each of the waist reference position data for each of the different users recognized by the recognition sensor 130 of the waist position adjuster 100 to record the reference position and the reference of the selected user A position control unit 200 is provided to control the adjusting unit driving motor 120 to automatically position the waist position adjusting unit 100 at the position.
그리고 상기 제어부상에는 온열치료기(31)가 기준점 위치로 제어됨과 동시에 치료구동제어되어 자동왕복치료시의 치료데이터를 입력받아 치료부위 및 경혈점을 분석할수 있도록 되는 소정의 자가진단프로그램(300)이 구비되며, 상기 자가진단프로그램(300)은 도6의 인체도에서 보는 바와 같이 경추7마디,흉추12마디,요추5마디등의 신장 크기별에 따른 경혈점부위의 저장자료와, 기준점위치의 신장데이터자료, 치료시의 데이터자료등을 종합 분석하여 치료부위 및 경혈점등을 자가진단할수 있도록 되는 자가진단프로그램(300)이 구비되는 것이다.And on the control unit is provided with a predetermined self-diagnosis program 300 to control the heat treatment device 31 is controlled to the reference point position and at the same time the treatment drive is controlled to receive the treatment data during automatic reciprocating treatment to analyze the treatment site and acupuncture points As shown in the human body diagram of FIG. 6, the self-diagnosis program 300 stores data of the acupuncture points according to kidney sizes such as cervical spine 7 nodes, thoracic spine 12 nodes, and lumbar spine 5 nodes, kidney data data of a reference point location, The self-diagnosis program 300 is provided to allow self-diagnosis of treatment sites and acupuncture points by comprehensively analyzing data and other data during treatment.
상기 자가진단프로그램(300)에 의해 자가진단 된 치료부위 및 경혈점등의 진단위치를 디스플레이 제어신호에 의해 표시하고 각종 사용자 선택신호를 입력받아 표시하게 되는 디스플레이부(400)가 일정부위에 구비되며, 상기 디스플레이부(400)상에 표시된 경혈점들중 어느 하나를 선택시 그 경혈점 부위만을 자동으로 집중치료할수 있도록 위치제어 구동함과 동시에 임의의 부위로 수동위치제어 구동하여 선택적인 집중치료가 이루어 질수 있도록 이송구동모터(140)를 제어하게 되는 선택치료제어부(500)를 포함하여 구비되는 제어부의 구성이다.A display unit 400 is provided at a predetermined portion to display a diagnosis position such as a treatment portion and acupuncture points, which are self-diagnosed by the self-diagnosis program 300, by a display control signal, and receive and display various user selection signals. When selecting any one of the acupuncture points displayed on the display unit 400, the position control drive is performed so that only the acupuncture point area can be automatically intensively treated, and at the same time, the manual position control drive is performed to an arbitrary area so that selective intensive care can be performed. It is a configuration of a control unit including a selective treatment control unit 500 to control the transfer drive motor 140.
나아가 상기와 같은 제어부를 포함한 온열치료장치의 각 동작모드는 선택적인 유/무선상의 리모콘(600)에서 제어되며, 상기 리모콘상에는 자가진단된 경혈점위치정보를 표시하게 되는 디스플레이부(400)가 구비됨과 동시에 경혈점위치선택스위치,집중치료부위자동/수동선택스위치,전원ON/OFF스위치등의 각종 이동 및 선택스위치가 구비되는 구성이다.Furthermore, each operation mode of the thermal therapy apparatus including the control unit is controlled by the optional wired / wireless remote controller 600, and the display unit 400 which displays self-diagnosed acupoint location information on the remote controller is provided. At the same time, it is equipped with various movement and selection switches such as acupuncture point selection switch, intensive care unit automatic / manual selection switch, and power on / off switch.
더 나아가 상기의 온열치료장치는 온열효과가 극대화 될수 있도록 이송수단의 설치공간부(12)상을 제외한 본체(10)상에는 일정형태의 면상발열체(700)로서 구비되는 구성이다.Furthermore, the heat treatment apparatus is configured to be provided as a planar heating element 700 of a predetermined shape on the main body 10 except on the installation space portion 12 of the transport means so as to maximize the heat effect.
여기에서 상기 면상발열체(700)는 바이메탈스위치와 히터를 포함하며 일정한 면적에 도전성 섬유로 이루거나 발열물질을 도포한 형태로서 양쪽 가장자리에 도선을 연결한 다음 전기적 작용을 가하여 에너지를 발생시키는 형태의 면상발열체(700)가 바람직하나, 이는 여기에 한정되지 않고 니크롬선을 적당한 간격으로 배열하여 발열되는 형태와, 내부에 액상발열체를 구비하여 발열될수도 있도록 되는 발열체를 구성할수도 있는 것이다.Here, the planar heating element 700 includes a bimetal switch and a heater. The planar heating element 700 is formed of a conductive fiber in a predetermined area or coated with a heating material. The heating element 700 is preferable, but this is not limited thereto, and the heating element may be configured to generate heat by arranging nichrome wires at appropriate intervals, and to generate heat by having a liquid heating element therein.
한편 상기의 신장체크 및 경혈점체크장치를 구비한 온열치료매트는 매트형태를 예로 들어 설명하였으나, 이는 본 출원인에 의해 출원된 온열치료침대인 침대형태에도 적용될수 있는 것임을 밝혀두는 바이다.On the other hand, the thermal therapy mat with the kidney check and acupuncture point check device has been described taking the mat form as an example, it is to be understood that it can be applied to the bed type, which is a thermal therapy bed filed by the applicant.
이와 같이 구성된 본 발명을 사용하기 위해서는 먼저 사용자는 머리안착부(110)에는 머리를 하체안착부(11)에는 하체를 각각 안착시키어 본체(10)상에 눕게 된 다음 온열치료장치의 전원스위치를 ON시키고 사용자는 이동버튼을 사용하여 조절대구동모터(120)를 구동시켜 허리위치조절대(100)를 허리부 즉 기준위치에 세팅을 하게 되는데, 이때 기준위치의 세팅은 머리안착부(110)에 안착된 머리부를 기준으로 인식센서(130)가 허리부를 감지함으로서 세팅을 완료하게 된다.In order to use the present invention configured as described above, the user first rests the head on the head seat 110 and the lower body seat 11 on the lower body, and then lies on the body 10, and then turns on the power switch of the heat treatment device. And the user is driving the control unit driving motor 120 using the move button to set the waist position adjuster 100 to the waist, that is, the reference position, the setting of the reference position is seated on the head seat 110 The recognition sensor 130 detects the waist based on the received head to complete the setting.
상기 인식센서(130)에 의해 세팅된 기준위치가 감지되면조절대구동모터(120)는 자동정지될수 있도록 제어되고, 상기 인식된 사용자의 신장데이터는 위치제어부(200)에 자동기록 저장되어 신장체크단계를 거치게 되고, 상기 신장체크된 자기 신장사항의 기준위치를 위치제어부(200)에서 인식하면 자동으로 이송구동모터(140)는 복귀구동 제어되고, 이 이송구동모터(140)의 구동력은 위치제어부(200)에서 자동제어 되어 세팅된 기준위치로 온열치료기를 급속 이동시키게 됨으로서 신장체크 및 치료준비단계를 완료하게 된다.When the reference position set by the recognition sensor 130 is detected, the control unit drive motor 120 is controlled to be automatically stopped, the recognized user's extension data is automatically recorded and stored in the position control unit 200, the extension check step When the reference position of the stretched checked self-extension matter is recognized by the position control unit 200, the transfer drive motor 140 is automatically driven to return, and the driving force of the transfer drive motor 140 is the position control unit ( In step 200, the thermotherapy device is automatically moved to the set reference position, thereby completing the renal check and treatment preparation step.
상기 온열치료기(31)가 기준위치에 세팅된 상태에서 유/무선상의 리모콘(600)이 ON되면 이송구동모터(140)는 자동치료모드로서 구동제어 되고 이는 머리안착부(110)와 기준위치 사이 구간의 이송축(22)을 따라 좌우로 수회 왕복이동하면서 치료하게 되는 자동치료를 수행하게 된다.When the heat treatment device 31 is set to the reference position and the wired / wireless remote controller 600 is turned on, the driving drive motor 140 is driven and controlled as an automatic treatment mode, which is located between the head seat 110 and the reference position. Along with the feed shaft 22 of the section to perform the automatic treatment to be treated while reciprocating several times to the left and right.
여기에서 상기 자동치료의 최초 치료 시작시에 온열치료기(31)는 2회의 왕복이동을 하면서 맛사지치료를 수행하게 되고, 이 맛사지치료시에 감지된 치료부위의 데이터는 자가진단프로그램(300)상에 전송되어 입력되고, 상기 자가진단프로그램(300)상에서는 입력된 치료부위의 데이터와 자체저장된 인체분석자료등을 분석하여 경혈점등을 자가진단하여 기록하고 그 기록치를 리모콘(600)상의 디스플레이부(400)에 표시하게 되는 경혈점체크단계를 자동으로 수행하게 되면서 지동치료를 완료하게 된다.Here, at the start of the initial treatment of the automatic treatment, the heat treatment device 31 performs massage treatment while performing two round trips, and the data of the treatment area detected during the massage treatment is on the self-diagnosis program 300. Transmitted and input, the self-diagnostic program 300 analyzes the data of the input treatment site and the self-stored human analysis data, etc. to self-diagnose and record the acupuncture points and record the record value on the display unit 400 on the remote control 600 Acupoints will be displayed on the automatic check step will complete the automatic treatment.
이후 사용자가 자기 신체의 어느 한 부분을 집중 치료하고자 할시에는 리모콘(600)상의 집중치료의 자동/수동스위치중 자동스위치를 선택하면, 사용자는 경혈전위치선택스위치를 조작하여 리모콘(600)상의 디스플레이부(400)에 표시된 경혈점위치들중 어느 한 위치를 선택함과 동시에 선택치료제어부(500)는 이송구동모터(140)를 제어하여 선택된 경혈점 위치로 온열치료기(31)를 자동으로 이동시킨 다음 그 선택된 경혈점 부위만을 집중치료하게 된다.Then, when the user wants to intensive care of any part of his body, if you select the automatic switch of the automatic / manual switch of the intensive care on the remote control 600, the user operates the trans-thrombotic position selection switch to display on the remote control 600 At the same time selecting any one of the acupuncture points displayed on the unit 400, the selective treatment control unit 500 controls the transfer drive motor 140 to automatically move the heat treatment device 31 to the selected acupuncture point position and then Only selected acupuncture points are intensively treated.
또한 상기 체크된 경혈점들을 디스플레이부(400)상에서 자동선택하면 체크된 여러곳의 경혈점부위를 따라 치료기가 일정시간 집중치료한 후 자동으로 다른 경혈점부위로 이동할수 있도록 선택치료제어부(500)에서는 이송구동모터(140)와 온열치료기(31)를 제어하게 되고, 이로서 선택된 다수의 경혈점들을 자동으로 일정시간 치료한 후 다음 선택 위치로 자동 이동되어 집중 치료를 반복 하게 되는 이동치료를 수행하게 되고, 상기 디스플레이부(400)상에 표시된 경혈점을 선택하지 않고 집중치료의 수동스위치를 선택하면 이송구동모터(140)는 수동으로 임의 제어되고, 이로서 온열치료기(31)는 사용자의 임의의 위치인 수동선택위치로 이동하여 그 선택된 임의의 곳을 선택적으로 집중 치료하게 되는 것이다.In addition, when the checked acupuncture points are automatically selected on the display unit 400, the treatment unit may move to another acupuncture point spot automatically after the intensive treatment for a predetermined time along the checked points of the acupuncture points in the treatment unit 500. The motor 140 and the heat treatment device 31 are controlled, thereby automatically treating a plurality of selected acupoints for a predetermined time, and then automatically moving to the next selected position to perform a intensive therapy to repeat the intensive treatment, and the display If the manual switch of the intensive care is selected without selecting the acupoints displayed on the unit 400, the transfer drive motor 140 is manually controlled randomly, and thus the thermal therapy device 31 is manually selected as the user's arbitrary position. Move to selectively intensive treatment of any of the selected places.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 온열치료장치상에서 치료받게 되는 개개인의 각기 다른 신장을 자동 인식하고 그 인식된 데이터에 의해 치료기를 사용자의 신장에 맞게 자동 제어하여 치료함으로서, 개개인의 신장이 고려된 치료를 제공할수 있게 됨은 물론 시작시에는 항상 신장이 고려된 기준위치로 급속 자동이동하여 치료를 시작할수 있도록 위지제어함으로서 개개인 마다의 치료부위를 정확히 판단할수 있는 것이며, 또한 치료시에 경혈점부위를 자가진단하여 리모콘상에 표시하고 이 표시된 경혈점들중 선택하여 치료함으로서 사용자는 치료부위를 정확히 알고 그 부위만을 집중치료할수 있게 될 뿐만 아니라 사용자가 치료부위를 수동위치 선택하여 임의부위를 집중치료할수 있도록 함으로서 치료효과를 극대화 할수 있게 되는 것임은 물론 본체상에는 면상발열체를 구비함으로서 온열효과를 극대화 하여 치료할수 있게 되는 등의 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, by automatically recognizing the different kidneys of the individual to be treated on the heat treatment device, and by treating the treatment device to automatically control the user's height based on the recognized data, the individual height is considered In addition, it is possible not only to provide a complete treatment, but also to control the position of the individual to be able to start the treatment by rapidly moving to the reference position where the height is always considered at the start, and to accurately determine the treatment site for each individual. By self-diagnosis displayed on the remote control and selected and treated among the marked acupoints, the user can know exactly the treatment site and can only intensively treat the site, and the user can select the treatment site manually and intensively treat any site. By maximizing the therapeutic effect Of course, by having a surface heating element on the main body is to maximize the heat effect, such as being able to treat.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 참고하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 이루어질 수 있는 것임을 밝혀둔다.The present invention has been described above with reference to specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention. Make sure you can.
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- 2001-04-16 KR KR10-2001-0020112A patent/KR100422111B1/en not_active IP Right Cessation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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