KR20020080251A - 지리 정보 기반에서 교통 신호의 현시 정보 표시 방법 및시스템 - Google Patents

지리 정보 기반에서 교통 신호의 현시 정보 표시 방법 및시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20020080251A
KR20020080251A KR1020020018510A KR20020018510A KR20020080251A KR 20020080251 A KR20020080251 A KR 20020080251A KR 1020020018510 A KR1020020018510 A KR 1020020018510A KR 20020018510 A KR20020018510 A KR 20020018510A KR 20020080251 A KR20020080251 A KR 20020080251A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
node
manifest
moving
geographic
Prior art date
Application number
KR1020020018510A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100463646B1 (ko
Inventor
이대원
Original Assignee
유티정보 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 유티정보 주식회사 filed Critical 유티정보 주식회사
Priority to KR10-2002-0018510A priority Critical patent/KR100463646B1/ko
Publication of KR20020080251A publication Critical patent/KR20020080251A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100463646B1 publication Critical patent/KR100463646B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G08G1/096861—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where the immediate route instructions are output to the driver, e.g. arrow signs for next turn
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 지리 정보로부터 현시 정보를 생성하여, 이를 지리 정보와 결합하여 표시할 수 있는 현시 정보 표시 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 현시 정보 표시 방법은 수치 지도상에서 신호 제어기가 설치된 영역의 기하학적 구조를 해석하여, 현시 정보 영역을 구성한다. 상기 현시 정보 영역 내에서 이동체의 속성에 따라 유출 노드 및 유입 노드를 생성한다. 상기 유출 노드와 유입 노드를 이용하여, 이동체의 이동 방향을 결정한다. 신호 제어기의 변동과 연동되어, 이동체의 이동 방향을 표시하기 위하여, 상기 이동 방향으로부터 현시 정보를 생성한다. 신호 제어기의 변동에 상응하여, 상기 현시 정보를 수치 지도상에 표시함으로써, 신호 제어기의 변동에 따른 현시 정보를 실시간으로 확인할 수 있다.

Description

지리 정보 기반에서 교통 신호의 현시 정보 표시 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR DISPLAYING TRAFFIC SIGNAL PHASE BASED UPON GEOGRAPHIC INFORMATION}
본 발명은 지리 정보로부터 현시 정보를 생성하여, 이를 지리 정보와 결합하여 표시할 수 있는 현시 정보 표시 방법 및 시스템에 관한 것이다.
지금까지 지도는 땅위의 지형, 지물의 평면 위치를 종이 위에 표시하는 정도에 불과하였다. 그러나, 과학 기술의 발전, 특히 컴퓨터 전산 기술의 발전으로 지도 또는 측량 도면을 일정한 수치 데이터 형식으로 입력하고, 그 위에 지상 또는 지하에 대한 공간 데이터(Spatial Data)와 속성 데이터(Attribute Data)를 연계하는 데이터베이스(Database)를 구축하게 되었다. 그에 따라, 지상은 물론 지하 시설물까지도 컴퓨터 그래픽(Computer Graphic)을 이용하여 실물에 가까운 입체적 형태로 지형을 표시하고 관리할 수 있게 되었다. 이러한 시스템을 지리 정보 시스템(Geographic Information System: GIS)이라 한다.
지리 정보 시스템(GIS)에서 사용되는 공간 데이터는 지형, 지질, 수계, 도로 등과 같은 각종 구조의 위치와 형상 및 공간에서의 상대적 위치 관계를 나타내며, 지도상에서는 점, 선, 면을 사용하여 표시된다. 속성 데이터는 점, 선, 면으로 표시되는 지표 상의 구조에 대한 명칭, 크기 및 인문적, 사회적 특성을 나타낸다. 예컨대, 도로와 같은 지표 자료에 대해서는 일련의 점을 상호 연관시켜서 표현하며, 속성 자료인 도로의 명칭, 노폭, 노면 재료, 교통량 등은 문자와 숫자로 표시된다. 이러한 공간 데이터를 표현하는 기술적인 방법에는 래스터(Raster) 방식과 벡터 방식(Vector) 방식, TIN(Triangular Irregular Network) 방식 등이 있다.
지리 정보 시스템(GIS)은 많은 데이터가 데이터베이스 내에서 수치 형태로 처리되기 때문에, 적은 비용으로 데이터를 관리하고 검색할 수 있다. 따라서, 고속의 데이터 처리가 가능하며, 다양한 형태로 데이터를 통합 또는 모델링함으로써 새로운 정보를 생성하고 이용할 수 있다. 특히, 한 국가 내에서 지역 개발, 자원 개발, 환경 보존과 같은 분야에 이용할 수 있기 때문에, 국가 지리 정보시스템(National Geographic Information System: NGIS)으로 확대되어 이용되고 있다.
지리 정보 시스템(GIS)의 근간이 되는 지형 정보 데이터베이스는 지형도를 수치 지도(Numerical Map)의 형태로 전환하여 공간 데이터로 활용한다. 수치 지도는 지형, 지물 등의 공간 데이터와 지명, 수치 등의 속성 데이터를 컴퓨터 시스템에서 처리할 수 있는 데이터의 형태로 변환되어 입력된 것이다. 즉, 컴퓨터 시스템에서 처리할 수 있도록, 점, 선, 면과 같은 좌표와 기하학적 요소의 형태로 변환하여 수치자료의 좌표(X, Y, Z)로 입력한 지도이다. 이와 같이, 전산화가 이루어진 수치 지도는 지도가 가지고 있는 정보를 비슷한 종류끼리 모아서 하나의 계층에 저장한다. 예컨대, 고속도로, 국도, 지방도 등은 도로라는 공통적인 특징을 가지고 있으므로, 도로라는 계층에 저장된다. 이러한 수치 지도는 평면적인 공간 분석만 가능했던 종이 지도와 달리 3차원의 입체적 공간 분석이 가능하며, 짧은 시간에 많은 정보를 검색하고 출력할 수 있는 장점이 있다. 따라서, 이러한 수치 지도를 바탕으로 사용자가 필요로 하는 정보를 추가함으로써, 다양한 형태의 업무를 지원할 수 있게 된다. 최근에는 항공기나 인공 위성에서 촬영된 입체 사진을 해석 도화기(Stereo Analytical Plotter)를 이용하여, 지형이나 지물 등, 각종 공간 도형에 대한 정보를 어플리케이션(Application)에서 처리할 수 있는 형태로 변환함으로써 수치 지도를 제작하기도 한다.
또한, 지리 정보 시스템(GIS)은 인터넷(Internet) 기술과 접목함으로써, 지리 정보 데이터와 서비스 제공이 인터넷 환경에서 가능하도록 구축되고 있으며, 더나아가 셀룰러 폰, PDA(Personal Digital Assistants), IMT2000(International Mobile Telecommunication 2000)과 같은 무선 통신 장치를 통하여 서비스가 가능하게 되었다. 이와 같이, 지리 정보 시스템(GIS) 기술이 교통 분야의 많은 부분에 접목된 이래로, 급속한 기술의 발전과 진보가 이루어지고 있으며, 차량 항법 체계, 교통 정보 제공 체계에서 안내 정보의 매체로서 폭넓은 활용이 기대되고 있다.
그러나, 현재까지는 지리 정보 시스템(GIS)의 수치 지도상에 교통 신호의 현시 정보를 표시하는 효과적인 방법이 제안되지 못하였다.
현시 정보는 교차로와 같은 도로상에서, 보행자나 차량과 같이 하나 이상의 이동체에 대하여 서로 다른 방향으로의 이동 허가(녹색 신호)를 부여받기 위한 신호등의 표시 상황을 나타낸다. 따라서, 하나의 현시 정보는 적어도 하나 이상의 이동체에 대한 이동 방향의 조합을 의미한다. 현시 정보는 일정 주기를 가지고 있으며, 주기에 따라 반복적으로 실행됨으로써, 각 방향에 대한 이동체의 이동 시간이 할당된다. 그러나, 종래에는 현시 정보를 수치 지도와 분리되는 별도의 이미지나 아이콘을 제작하여, 현시 정보로서 수치 지도상에 이를 표시하는 방법을 사용하여 표현하였다.
도 1은 수치 지도상에 현시 정보를 표시하는 종래의 방법에 있어서, 현시 정보를 표시하기 위한 아이콘을 구비하는 경우를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 방법은 화면에 표시되는 지도(10)와는 별도로 각 교차로의 신호 변동 상황을 나타내기 위하여 현시 정보용 아이콘을 포함하는 현시정보 창(12)을 포함한다. 현시 정보 창(12)에는 지도(10)상에 나타난 교차로의 명칭과 각 교차로에서 현시 정보가 변동되는 순서에 따라 이동체의 이동 방향을 나타내는 화살표 및 각 이동 방향에 대한 이동 시간을 표시할 수 있다. 특히, 사용자가 차량 항법 장치를 구비하는 차량을 통하여, 도로를 주행하는 경우에는 현시 정보 창(12)을 통하여 각 교차로에 대한 현재의 현시 상태를 파악할 수 있다.
그러나, 지도와 별도의 현시 정보 창을 통하여 도로의 현시 정보를 제공하는 경우에, 교차로 및 횡단 보도 등의 기하 구조와는 무관하게 현시 정보가 표시되기 때문에, 사용자는 각 교차로나 횡단 보도에 대한 이동 방향이나 이동 상태를 명확하게 인식하기가 어렵다. 또한, 현시 정보를 제공하는 정보 제공자의 입장에서는 각 교차로나 횡단 보도와 같은 각 구역별로 현시 이미지 및 현시 정보를 개별적으로 제작하여야 하기 때문에, 지리 정보를 제공하는 대상 지역이 확장됨에 따라, 서비스 제공을 위한 시간과 노력에 대한 낭비가 크게 증가하는 문제점이 있다.
또한, 종래의 현시 정보용 아이콘이나 이미지는 지리 정보 시스템(GIS) 기반의 수치 지도를 축소하거나 확대하는 경우에, 지도의 디스플레이 축척에 따라 현시 정보를 이용하는 사용자의 시인성을 저하시키게 된다. 결국, 수치 지도와 별도의 현시 정보 창을 통하여 지리 정보를 제공하는 경우에는, 현시 정보를 인식할 수 있는 시인성의 범위 내에서 수치 지도의 축척을 사용할 수밖에 없다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 수치 지도상에 표시되는 공간 데이터의 기하학적인 구조를 분석하고, 공간 데이터의 구조에 따라 현시 정보를 생성하고, 이를 수치 지도상에 결합하여 표시할 수 있는 교통 신호의 현시 정보 표시 방법 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 수치 지도의 축척에 따라 수치 지도상에 결합된 현시 데이터의 크기를 제어함으로써, 사용자가 용이하게 인식할 수 있는 교통 신호의 현시 정보 표시 방법 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 수치 지도상에 현시 정보를 표시하는 종래의 방법에 있어서, 현시 정보를 표시하기 위하여 아이콘을 구비하는 경우를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통 신호의 현시 정보 표시 방법의 전체적인 흐름도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통 신호의 현시 정보 표시 방법에 있어서, 현시 정보 생성 영역을 구성하는 과정의 흐름도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통 신호의 현시 정보 표시 방법에 있어서, 교차로에서 현시 정보 생성 영역을 구성하는 경우의 화면 예시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통 신호의 현시 정보 표시 방법에 있어서, 현시 정보 생성 영역 내에서 유입 노드와 유출 노드를 생성하여 이동 방향을 결정하는 과정의 흐름도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통 신호의 현시 정보 표시 방법에 있어서, 교차로에서 이동 방향을 결정하는 경우의 화면 예시도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통 신호의 현시 정보 표시 방법에 있어서, 이동 라인을 생성하는 과정의 흐름도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통 신호의 현시 정보 표시 방법에 있어서, 교차로에서 이동 라인을 결정하는 경우의 화면 예시도.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통 신호의 현시 정보 표시 방법에 있어서, 신호 제어기가 설치된 영역 및 해당하는 영역 내의 이동 라인에 대한 데이터 구성을 나타낸 도면.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통 신호의 현시 정보 표시 방법에 있어서, 수치 지도상에 현시 정보가 표시된 경우를 나타낸 화면 예시도.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통 신호의 현시 정보 표시 시스템의 전체적인 구성도.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통 신호의 현시 정보 표시 시스템에 있어서, 현시 정보 처리 시스템의 내부 블록도.
도 13은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통 신호의 현시 정보 표시 방법에 있어서, 현시 정보 처리 시스템에서의 동작을 나타낸 흐름도.
도 14는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통 신호의 현시 정보 표시 시스템에 있어서, 중앙 관제 시스템의 블록도.
도 15는 본 발명의 교통 신호의 현시 정보 표시 시스템에 있어서, 중앙 관제 시스템의 모듈 구성도.
(도면의 주요 부분에 대한 부호의 명칭)
102: 도로 교차점104: 도로 경계선
106: 도로 중앙선108: 정지선
110: 현시 정보 생성 영역112: 유출 노드
114: 유입 노드200: 현시 정보 처리 시스템
210: 전원부230: 제어부
240: 메모리250: 디스플레이
260: 무선 송수신 모듈270: 지리 정보 처리부
280: 현시 정보 처리부300: 중앙 관제 시스템
350: 메모리 시스템352: 메인 메모리
354: 보조 메모리360: CPU
362: ALU364: 레지스터
366: 컨트롤러370: 입력 장치
380: 무선 통신 장치
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 방법은 수치 지도상에서 신호 제어기가 설치된 영역의 기하학적 구조를 해석하여, 현시 정보 영역을 구성하는 단계와, 상기 현시 정보 영역 내에서 이동체의 속성에 따라 유출 노드 및 유입 노드를 생성하는 단계와, 상기 유출 노드와 유입 노드를 이용하여, 이동체의 이동 방향을 결정하는 단계와, 신호 제어기의 변동과 연동되어, 이동체의 이동 방향을 표시하기 위하여, 상기 이동 방향으로부터 현시 정보를 생성하는 단계와, 신호 제어기의 변동에 상응하여, 상기 현시 정보를 수치 지도상에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 신호 제어기가 설치된 영역은 교차로 및 횡단 보도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 현시 정보 영역을 구성하는 단계는 신호 제어기가 설치된 영역을 검출하는 단계와, 신호 제어기가 설치된 영역 내에서 도로 중앙선, 도로 경계선, 도로교차점 및 정지선 중 적어도 하나를 추출하는 단계와, 이동체가 도로 교차점으로 진행하는 순방향에 대하여, 순방향 정지선을 도로 교차점으로부터 이동체가 유입되는 역방향 도로 경계선까지 확장하는 단계와, 상기 순방향 정지선, 확장된 정지선 및 도로 경계선을 조합하여 현시 정보 영역을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 방법은 도로 중앙선이 도로 교차점에서 종료하는지를 판단하는 단계와, 상기 도로 중앙선이 도로 교차점에서 종료하지 않는 경우에, 도로 중앙선의 종료점이 도로 교차점에 해당하도록 도로 중앙선의 좌표를 재구성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 유출 노드 및 유입 노드를 생성하는 단계는 이동체가 도로 교차점으로 진행하는 순방향 정지선의 중간 위치를 유출 노드로 정의하는 단계와, 이동체가 도로 교차점으로부터 유입되는 역방향 정지선의 중간 위치를 유입 노드로 정의하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 이동체의 이동 방향을 결정하는 단계는 유출 노드를 시작점으로 하고 유입 노드를 종료점으로 하여, 유출 노드로 각 유입 노드로 이어지는 방향을 이동 방향으로 할 수 있다.
상기 현시 정보를 생성하는 단계는 유출 노드와 유입 노드를 쌍으로 하는 이동 좌표를 생성하는 단계와, 상기 이동 좌표 중에서 동일한 정지선 상에 있는 유출 노드와 유입 노드를 쌍으로 하는 이동 좌표를 제거하는 단계와, 상기 이동 좌표에 대하여 유출 노드를 시작점으로 하고, 유입 노드를 종료점으로 하는 이동 라인을 생성하는 단계와, 생성된 각 이동 라인에 대한 현시 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 현시 정보는 신호 제어기가 설치된 영역에서 이동체의 현재 이동 방향, 이동 상태, 표시 시간 및 표시 주기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 방법은 상기 이동 라인 중에서, 평행한 양방향의 이동 라인을 추출하는 단계와, 평행한 양방향에 대하여 추출된 두 이동 라인의 길이를 비교하는 단계와, 길이가 짧은 이동 라인을 제거하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 이동 라인은 곡선 또는 직선으로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 방법은 축척 제어 신호에 따라 수치 지도의 축척을 변경하는 단계와, 상기 수치 지도의 축척에 따라 현시 정보의 축척을 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 방법은 수치 지도의 축척을 판별하는 단계와, 상기 수치 지도의 축척이 기준 범위를 벗어나는 경우에, 현시 정보의 축척을 지정된 크기로 유지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 이동체의 현시 정보 표시 방법은 이동체의 현재 위치를 판단하는 단계와, 이동체의 현재 위치에 해당하는 지리 정보를 메모리로부터 추출하는 단계와, 상기 지리 정보의 기하학적 구조를 해석하여, 현시 정보를 생성하는 단계와, 사용자가 인식할 수 있도록, 상기 지리 정보와 결합하여 현시 정보를 화면에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 이동체의 현재 위치를 판단하는 단계는 GPS를 이용할 수 있다.
또한, 본 발명의 이동체의 현시 정보 표시 방법은 지리 정보를 제공하는 중앙 관제 시스템과 연동되어, 이동체의 위치에 따른 현시 정보를 처리하는 방법에 있어서, 중앙 관제 시스템으로부터 이동체의 현재 위치에 따른 지리 정보를 수신하는 단계와, 상기 지리 정보의 기하학적 구조를 해석하여 현시 정보를 생성하는 단계와, 사용자가 인식할 수 있도록, 상기 지리 정보와 결합하여 현시 정보를 화면에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 이동체의 현시 정보 표시 방법은 지리 정보를 제공하는 중앙 관제 시스템과 연동되어, 이동체의 위치에 따른 현시 정보를 처리하는 방법에 있어서, 중앙 관제 시스템으로부터 이동체의 현재 위치에 따른 지리 정보 및 지리 정보에 결합되는 현시 정보를 수신하는 단계와, 사용자가 인식할 수 있도록, 상기 지리 정보와 결합하여 현시 정보를 화면에 표시하는 단계를 포함하되, 상기 현시 정보는 지리 정보에서 신호 제어기가 설치된 영역의 기하학적 구조를 해석하여, 현시 정보 영역을 구성하고, 상기 현시 정보 영역 내에서 이동체의 속성에 따라 유출 노드 및 유입 노드를 생성하고, 상기 유출 노드와 유입 노드를 이용하여, 이동체의 이동 방향을 결정하고, 신호 제어기의 변동과 연동되어 이동체의 이동 방향을 표시할 수 있도록, 상기 이동 방향으로부터 생성될 수 있다.
또한, 본 발명의 현시 정보 제공 방법은 적어도 하나의 현시 정보 처리 시스템으로 현시 정보를 제공하는 방법에 있어서, 현시 정보 처리 시스템으로부터 위치 정보를 수신하는 단계와, 상기 위치 정보를 이용하여 현시 정보 처리 시스템의 위치를 판단하는 단계와, 상기 현시 정보 처리 시스템의 위치에 따라, 해당하는 지역의 지리 정보를 추출하는 단계와, 상기 지리 정보의 기하학적 구조를 해석하여 현시 정보를 생성하는 단계와, 상기 지리 정보 및 현시 정보를 해당하는 현시 정보 처리 시스템으로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 현시 정보는 지리 정보에 결합되어, 사용자가 인식할 수 있도록 현시 정보 처리 시스템의 화면에 표시될 수 있다.
또한, 본 발명의 현시 정보 제공 방법은 적어도 하나의 현시 정보 처리 시스템으로 현시 정보를 제공하는 방법에 있어서, 현시 정보 처리 시스템으로부터 위치 정보를 수신하는 단계와, 상기 위치 정보를 이용하여 현시 정보 처리 시스템의 위치를 판단하는 단계와, 상기 현시 정보 처리 시스템의 위치에 따라, 해당하는 지역의 지리 정보를 추출하는 단계와, 상기 지리 정보로부터 생성된 현시 정보를 신호 제어기의 변동에 따라 화면에 표시할 수 있도록, 해당하는 지역의 교통 신호 변동 정보를 추출하는 단계와, 상기 지리 정보와 함께 현시 정보를 화면에 표시할 수 있도록, 지리 정보 및 교통 신호 변동 정보를 해당하는 현시 정보 처리 시스템으로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 현시 정보 처리 시스템은 지리 정보에서 신호 제어기가 설치된 영역의 기하학적 구조를 해석하여, 현시 정보 영역을 구성하고, 상기 현시 정보 영역 내에서 이동체의 속성에 따라 유출 노드 및 유입 노드를 생성하고, 상기 유출 노드와 유입 노드를 이용하여, 이동체의 이동 방향을 결정하고, 신호 제어기의 변동과 연동되어 이동체의 이동 방향을 표시할 수 있도록, 상기 이동 방향으로부터 현시 정보를 생성할 수 있다.
또한, 본 발명의 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 시스템은 수치 지도상에서 신호 제어기가 설치된 영역의 기하학적 구조를 해석하여, 현시 정보 영역을 구성하는 현시 정보 영역 생성부와, 상기 현시 정보 영역 내에서 이동체의 속성에 따라 유출 노드 및 유입 노드를 생성하는 노드 생성부와, 상기 유출 노드와 유입 노드를 이용하여, 이동체의 이동 방향을 결정하는 방향 결정부와, 신호 제어기의 변동과 연동되어, 이동체의 이동 방향을 표시하기 위하여, 상기 이동 방향으로부터 현시 정보를 생성하는 현시 정보 생성부와, 신호 제어기의 변동에 상응하여, 상기 현시 정보를 수치 지도상에 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.
상기 현시 정보 영역 생성부는 신호 제어기가 설치된 영역을 검출하는 신호 제어기 검출부와, 신호 제어기가 설치된 영역 내에서 도로 중앙선, 도로 경계선, 도로 교차점 및 정지선 중 적어도 하나를 추출하는 구성 요소 추출부와, 이동체가 도로 교차점으로 진행하는 순방향에 대하여, 순방향 정지선을 도로 교차점으로부터 이동체가 유입되는 역방향 도로 경계선까지 확장하는 정지선 확장부와, 상기 순방향 정지선, 확장된 정지선 및 도로 경계선을 조합하여 현시 정보 영역을 구성하는 영역 구성부를 포함할 수 있다.
상기 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 시스템은 도로 중앙선이 도로 교차점에서 종료하는지를 판단하는 도로 중앙선 판단부와, 상기 도로 중앙선이 도로 교차점에서 종료하지 않는 경우에, 도로 중앙선의 종료점이 도로 교차점에 해당하도록 도로 중앙선의 좌표를 재구성하는 좌표 구성부를 더 포함할 수 있다.
상기 노드 생성부는 이동체가 도로 교차점으로 진행하는 순방향 정지선의 중간 위치를 유출 노드로 정의하는 유출 노드 정의부와, 이동체가 도로 교차점으로부터 유입되는 역방향 정지선의 중간 위치를 유입 노드로 정의하는 유입 노드 정의부를 포함할 수 있다.
상기 방향 결정부는 유출 노드를 시작점으로 하고 유입 노드를 종료점으로 하여, 유출 노드로 각 유입 노드로 이어지는 방향을 이동 방향으로 할 수 있다.
상기 현시 정보 생성부는 유출 노드와 유입 노드를 쌍으로 하는 이동 좌표를 생성하는 이동 좌표 생성부와, 상기 이동 좌표 중에서 동일한 정지선 상에 있는 유출 노드와 유입 노드를 쌍으로 하는 이동 좌표를 제거하는 이동 좌표 선별부와, 상기 이동 좌표에 대하여 유출 노드를 시작점으로 하고, 유입 노드를 종료점으로 하는 이동 라인을 생성하는 이동 라인 생성부와, 생성된 각 이동 라인의 현시 정보를 생성하는 현시 정보 구성부를 포함할 수 있다.
상기 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 시스템은 상기 이동 라인 중에서, 평행한 양방향의 이동 라인을 추출하는 평행 라인 추출부와, 상기 평행 라인 추출부로부터 추출된 평행한 방향의 두 이동 라인에 대하여, 길이를 비교하는 길이 비교부와, 상기 비교 결과에 따라 길이가 짧은 이동 라인을 제거하는 이동 라인 선별부를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 이동체의 현시 정보 표시 시스템은 지리 정보를 저장하는 메모리와, 이동체의 현재 위치를 판단하는 위치 판단부와, 이동체의 현재 위치에 해당하는 지리 정보를 상기 메모리로부터 추출하는 지리 정보 추출부와, 상기 추출된 지리 정보의 기하학적 구조를 해석하여, 현시 정보를 생성하는 현시 정보 생성부와, 사용자가 인식할 수 있도록, 상기 지리 정보와 결합하여 현시 정보를 화면에 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.
상기 위치 판단부는 위성 신호를 수신하는 수신부와, 상기 위성 신호를 이용하여 이동체의 현재 위치를 판단하는 GPS 처리부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 이동체의 현시 정보 처리 시스템은 지리 정보를 제공하는 중앙 관제 시스템과 연동되어, 이동체의 위치에 따른 현시 정보를 처리하는 시스템에 있어서, 중앙 관제 시스템으로부터 이동체의 현재 위치에 따른 지리 정보를 수신하는 수신부와, 상기 지리 정보의 기하학적 구조를 해석하여 현시 정보를 생성하는 현시 정보 생성부와, 사용자가 인식할 수 있도록, 상기 지리 정보와 결합하여 현시 정보를 화면에 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 이동체의 현시 정보 처리 시스템은 지리 정보를 제공하는 중앙 관제 시스템과 연동되어, 이동체의 위치에 따른 현시 정보를 처리하는 시스템에 있어서, 중앙 관제 시스템으로부터 이동체의 현재 위치에 따른 지리 정보 및 지리 정보에 결합되는 현시 정보를 수신하는 수신부와, 상기 지리 정보 및 현시 정보를 표시하기 위한 표시부와, 사용자가 인식할 수 있도록, 상기 지리 정보와 현시 정보를 결합하고, 이를 화면에 표시하도록 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 현시 정보는 지리 정보에서 신호 제어기가 설치된 영역의 기하학적 구조를 해석하여, 현시 정보 영역을 구성하고, 상기 현시 정보 영역 내에서 이동체의 속성에 따라 유출 노드 및 유입 노드를 생성하고, 상기 유출 노드와 유입 노드를 이용하여, 이동체의 이동 방향을 결정하고, 신호 제어기의 변동과 연동되어 이동체의 이동 방향을 표시할 수 있도록, 상기 이동 방향으로부터 생성될 수 있다.
또한, 본 발명의 현시 정보 제공 시스템은 적어도 하나의 현시 정보 처리 시스템으로 현시 정보를 제공하기 위한 시스템에 있어서, 지리 정보를 저장하는 메모리와, 현시 정보 처리 시스템으로부터 위치 정보를 수신하는 수신부와, 상기 위치 정보를 이용하여 현시 정보 처리 시스템의 위치를 판단하는 위치 판단부와, 상기 현시 정보 처리 시스템의 위치에 따라, 상기 메모리로부터 해당하는 지역의 지리 정보를 추출하는 지리 정보 추출부와, 상기 지리 정보의 기하학적 구조를 해석하여 현시 정보를 생성하는 현시 정보 생성부와, 상기 지리 정보 및 현시 정보를 해당하는 현시 정보 처리 시스템으로 전송하는 송신부를 포함하되, 상기 현시 정보는 지리 정보에 결합되어, 사용자가 인식할 수 있도록 현시 정보 처리 시스템의 화면에 표시될 수 있다.
또한, 본 발명의 현시 정보 제공 시스템은 적어도 하나의 현시 정보 처리 시스템으로 현시 정보를 제공하는 시스템에 있어서, 지리 정보 및 신호 제어기의 변동에 따른 교통 신호 변동 정보를 저장하는 메모리와, 현시 정보 처리 시스템으로부터 위치 정보를 수신하는 수신부와, 상기 위치 정보를 이용하여 현시 정보 처리 시스템의 위치를 판단하는 위치 판단부와, 상기 현시 정보 처리 시스템의 위치에 따라, 상기 메모리로부터 해당하는 지역의 지리 정보 및 신호 제어기의 변동에 따라 해당하는 지역의 교통 신호 변동 정보를 추출하는 데이터 추출부와, 현시 정보 처리 시스템에서, 상기 지리 정보와 함께 현시 정보를 표시할 수 있도록, 지리 정보 및 교통 신호 변동 정보를 해당하는 현시 정보 처리 시스템으로 전송하는 송신부를 포함하되, 상기 현시 정보 처리 시스템은 지리 정보에서 신호 제어기가 설치된 영역의 기하학적 구조를 해석하여, 현시 정보 영역을 구성하고, 상기 현시 정보영역 내에서 이동체의 속성에 따라 유출 노드 및 유입 노드를 생성하고, 상기 유출 노드와 유입 노드를 이용하여, 이동체의 이동 방향을 결정하고, 신호 제어기의 변동과 연동되어 이동체의 이동 방향을 표시할 수 있도록, 상기 이동 방향으로부터 현시 정보를 생성할 수 있다.
이하, 첨부한 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명하도록 한다.
본 발명은 수치 지도의 기하학적 구조로부터 교차로 또는 횡단 보도와 같이 신호 제어기가 설치된 영역에서 도로 중앙선, 도로 교차점, 도로 경계선 및 정지선의 벡터 좌표를 추출하고, 이를 이용하여 현시 정보를 생성하여 수치 지도에 표시한다. 즉, 수치 지도가 도로 중앙선, 도로 교차점, 도로 경계선 및 정지선을 구성 요소로서 포함하는 경우에는, 수치 지도로부터 이들 구성 요소를 추출하여 현시 정보를 생성할 수 있다. 또는, 지리 정보 시스템(GIS)에서 도로 중앙선, 도로 교차점, 도로 경계선 및 정지선을 구성 요소로 하여 수치 지도를 제작하고, 수치 지도상에 이들 구성 요소를 이용하여 현시 정보를 표시한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통 신호의 현시 정보 표시 방법의 전체적인 흐름도를 나타낸 것이다.
도 2를 참조하면, 먼저 지리 정보 시스템에서 사용되는 수치 지도에 대하여, 기하학적 구조를 해석함으로써, 현시 정보를 표시하기 위한 현시 정보 생성 영역을구성한다(s100). 이 때, 현시 정보를 표시하기 위한 현시 정보 생성 영역은 교차로 또는 횡단 보도와 같이 신호 제어기가 설치된 영역에 해당할 것이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통 신호의 현시 정보 표시 방법에 있어서, 현시 정보 생성 영역을 구성하는 과정의 흐름도를 나타낸 것이고, 도 4는 교차로에서 현시 정보 생성 영역을 구성하는 경우의 화면 예시도를 나타낸 것이다.
도 3 및 4를 참조하면, 현시 정보 생성 영역을 구성하기 위하여, 수치 지도에서 신호 제어기가 설치된 영역을 검출한다(s102). 교차로 또는 횡단보도와 같이 신호 제어기가 설치된 영역은 신호 제어기에 부여된 식별 기호를 이용하여 검출할 수 있을 것이다. 신호 제어기가 설치된 영역이 검출되면, 해당하는 영역 내에서 도로 중앙선(106), 도로 경계선(104), 도로 교차점(102) 및 정지선(108)을 구성 요소로서 추출한다(s104). 그러나, 도로 교차점(102)은 교차로에서 나타나는 것이며, 횡단 보도의 경우에는 도로 중앙선(106), 도로 경계선(104) 및 정지선(108)이 검출될 것이다. 따라서, 이하에서는 교차로를 예로 들어 설명하기로 한다.
도로 중앙선(106)이 추출되면, 도로 중앙선(106)이 도로 교차점(102)에서 끝나는 지를 판별한다(s106). 도로 중앙선(106)이 도로 교차점(102)에서 끝나지 않는 경우에는 종료점이 도로 교차점(102)에서 끝나도록 도로 중앙선(106)의 좌표를 재구성한다(s108). 이것은, 신호 제어기가 설치된 교차로 내에서, 도로 교차점(102)을 향하는 이동체의 진행 방향에 대하여 현시 정보를 생성하기 위한 것이다. 즉,차량의 주행 경로를 볼 때, 모든 차량은 유입 방향으로부터 도로 교차점(102)을 거쳐서 유출 방향으로 진행하기 때문이다.
도로 중앙선(106)의 좌표 구성이 이루어지면, 도로 교차점(102)을 향하여 진행하는 순방향 정지선(108)을 역방향 도로 경계선(104)까지 확장한다(s110). 이 때, 도로 교차점(102)을 향하여 이동체가 진행하는 순방향은 국가의 교통 정책에 따라 변경될 수 있다. 즉, 우측 주행을 하는 국가에서는 정지선(108)에서 도로 교차점(102)을 바라볼 때, 도로 중앙선(106)의 우측 방향이 순방향에 해당할 것이고, 좌측 주행을 실시하는 국가에서는 도로 중앙선(106)의 좌측 방향이 순방향에 해당할 것이다. 정지선(108)을 역방향의 도로 경계선(104)까지 확장했을 때, 확장된 정지선(108)과 도로 경계선(104)으로 구성되는 다각형을 현시 정보 생성 영역(110)으로 구성한다(s114). 이와 같이, 현시 정보 생성 영역(110)을 구성하는 과정(s114)을 모든 도로 중앙선에 대하여 실시한다.
현시 정보 생성 영역이 구성되면, 이동체가 도로 교차점(102)으로 유입되는(순방향) 속성 및 도로 교차점(102)으로부터 유출되는(역방향) 속성에 따라 유입 노드와 유출 노드를 생성한다(s200). 유입 노드와 유출 노드는 이동체의 이동 방향에 대한 시작점과 종료점을 각각 나타내며, 현시 정보를 표시하는데 사용된다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통 신호의 현시 정보 표시 방법에 있어서, 현시 정보 생성 영역 내에서 유입 노드와 유출 노드를 생성하여 이동 방향을 결정하는 과정의 흐름도를 나타낸 것이고, 도 6은 교차로에서 이동 방향을결정하는 경우의 화면 예시도를 나타낸 것이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 현시 정보 생성 영역 내에서 정지선을 추출하고, 추출된 정지선이 순방향(이동체가 도로 교차점으로 유입되는 방향)에 위치했는지를 판단한다(s202). 순방향에 위치한 정지선인 경우에는 정지선의 중간 위치를 유출 노드(112)로 정의한다(s204). 즉, 순방향의 정지선은 도로 교차점으로 향하기 위하여 이동체가 정지하는 선이기 때문에, 도로 교차점으로 유출되는 노드로 정의하는 것이다. 반면에, 정지선이 역방향에 위치한 경우에는 도로 교차점으로부터 유입되는 방향에 위치하기 때문에, 정지선의 중간 위치를 유입 노드(114)로 정의한다(s206). 현시 정보 생성 영역 내의 각 정지선에 대하여 유출 노드(112)와 유입 노드(114)가 정의되면, 유출 노드(112)와 유입 노드(114)를 연결하여 이동체가 이동하는 이동 방향을 결정한다(s208). 이동 방향은 교차로 상에서 이동체가 이동할 수 있는 방향을 나타낸다. 이와 같이, 유출 노드(112)와 유입 노드(114)를 연결하여 이동 방향을 결정하는 과정을 모든 정지선에 대하여 수행한다(s210).
이동 방향이 결정되면, 이를 이용하여 수치 지도상에 이동체의 방향을 표시하는 이동 라인을 생성한다(s300). 이 때, 이동 라인은 유출 방향에 대하여 하나 씩 생성하거나, 각 방향에 따라 복수로 생성할 수도 있을 것이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통 신호의 현시 정보 표시 방법에 있어서, 이동 라인을 생성하는 과정의 흐름도를 나타낸 것이고, 도 8은 교차로에서 이동 라인을 결정하는 경우의 화면 예시도를 나타낸 것이다.
이를 참조하면, 현시 정보 생성 영역에 대하여 유출 노드와 유입 노드가 결정되면, 유출 노드를 시작점으로 하고 유입 노드를 종료점으로 하여 유출 노드의 좌표와 유입 노드의 좌표를 쌍으로 하는 이동 좌표를 생성한다(s302). 각 이동 좌표는 유출 노드로부터 유입 노드를 연결하는 직선 좌표가 될 것이다. 이 때, 교차로에서 이동체가 이동하는 방향은 하나의 현시 정보 생성 영역(A 영역)으로부터 다른 현시 정보 생성 영역(B 영역)으로 이어지며, 동일한 현시 정보 생성 영역의 유출 노드와 유입 노드를 연결하는 방향으로 결정되지는 않는다. 즉, A 영역의 유출 노드(112A)와 유입 노드(114A)를 연결하는 이동 좌표는 이동체의 이동 방향을 나타내는 것이 아니다. 따라서, 동일한 현시 정보 생성 영역, 즉 동일한 정지선 상에 위치하는 유출 노드와 유입 노드를 연결하는 이동 좌표를 제거한다(s304).
이동체의 이동 방향을 결정하는 이동 좌표가 생성되면, 각 이동 좌표에 대하여 유출 노드와 유입 노드를 연결하는 임시 이동 라인을 생성한다(s306). 임시 이동 라인은 현시 정보를 나타내는 이동 라인을 결정하기 위하여, 임시로 생성하는 좌표 값이다. 이 때, 교차로에 n 개의 갈래 길이 있는 경우에, 하나의 유출 노드는 자신이 존재하는 갈래 길을 제외한 나머지 갈래 길의 유입 노드를 연결할 수 있기 때문에, 하나의 유출 노드에 대하여 n-1 개의 임시 이동 라인을 생성할 수 있다. 즉, 도 8과 같이, 4개의 갈래 길이 있는 교차로에서, A 영역의 유출 노드(112A)로부터 연결할 수 있는 유입 노드는 모두 4개이지만, A 영역의 유입 노드를 제외하고 임시 이동 라인은 3개가 형성된다. 따라서, 하나의 유출 노드에 대한 임시 이동 라인은 3개이므로, 4개의 갈래 길이 있는 교차로에서 임시 이동 라인의 총 개수는 12개가 된다. 즉, n 개의 갈래 길을 가지는 교차로에서 생성할 수 있는 임시 이동 라인의 총 개수는 n(n-1)개가 된다.
이 때, 4 개의 갈래 길을 가지는 교차로에서, 하나의 유출 노드, 예컨대 A 영역의 유출 노드(112A)로부터 생성되는 임시 이동 라인은 좌측, 정면 및 우측을 포함하여 3개의 임시 이동 라인을 가지지만, 신호 제어기의 변화에 따라 이동체의 진행이 제어되는 방향은 좌측과 정면이다. 우측 방향은 신호 제어기의 변화에 상관없이, 교차로의 상태에 따라 자유롭게 이동이 가능한 비보호 이동 방향이다. 이러한 비보호 이동 방향은 신호 제어기의 변화에 따라, 현시 정보를 표시할 필요가 없기 때문에, 임시 이동 라인 중에서 제거할 수 있다. 우측으로 주행하는 국가에 있어서는 우측 이동 방향이 비보호 이동 방향이지만, 좌측으로 주행하는 국가에서는 좌측 이동 방향이 비보호 이동 방향에 해당할 것이다.
이와 같이, 임시 이동 라인 중에서 비보호 이동 방향에 해당하는 라인을 추출하여 제거할 필요가 있다. 이를 위해서, 임시 이동 라인 중에서 양방향으로 서로 평행한 임시 이동 라인을 추출한다. 예컨대, 도 8의 경우에는 A 영역의 유출 노드(112A)로부터 B 영역의 유입 노드(114B)로 이어지는 제 1 임시 이동 라인(A1)과, B 영역의 유출 노드(112B)로부터 A 영역의 유입 노드(114A)로 이어지는 제 2 임시 이동 라인(B1)에 해당할 것이다. 양방향으로 평행한 임시 이동 라인(A1, B1)이 선택되면, 두 임시 이동 라인(A1, B2)의 길이를 비교한다(s308). 여기에서는 A 영역의 유출 노드(112A)로부터 이어지는 제 1 임시 이동 라인(A1)의 길이가, 제 2 임시 이동 라인(B1)의 길이보다 길다.
여기에서, 양방향으로 평행한 임시 이동 라인(A1, B1) 중에서 짧은 임시 이동 라인(B1)은 신호 제어기의 변화에 따라 제어를 받지 않는 비보호 이동 방향(우측 이동 방향)이다. 따라서, 길이가 긴 임시 이동 라인(A1)을 추출하고, 길이가 짧은 임시 이동 라인(B1)을 제거한다(s310). 이와 같이, 추출된 임시 이동 라인에 대하여, 유출 노드와 유입 노드를 연결함으로써, 신호 제어기의 변화에 따라 진행 또는 정지 상태가 제어되는 이동 라인을 생성한다(s312). 이와 같이, 모든 이동 좌표에 대하여 이동체의 진행 또는 정지 상태가 제어되는 이동 라인을 생성한다(s314). 이 때, 이동 라인은 직선 형태 또는 곡선 형태로 생성할 수 있다. 예컨대, 교차로의 경우에 유출 노드로부터 도로 교차점을 거쳐서 유입 노드로 이어지는 직선 형태로 생성할 수 있다. 또는, 도로 교차점을 제어 포인트로 하여, 유출 노드로부터 호를 그리며 유입 노드로 연결되는 곡선 형태로 생성할 수도 있다. 곡선 형태로 생성하는 경우에는, 이동 라인의 중심과 반대 방향에 도로 교차점이 위치하도록 하는 것이 바람직하다.
수치 지도에서 신호 제어기가 설치된 영역에 대하여, 이동 라인의 생성이 완료되면, 이동 라인을 조합하여 현시 정보를 생성한다(s400). 현시 정보는 이동체가 이동할 수 있도록, 신호 제어기의 변화 주기에 따라 수치 지도상에 표시되는 방향이 변경되어야 한다. 이를 위해서, 신호 제어기가 설치된 각 영역의 이동 라인에 대하여 식별 기호를 부여하고, 각 이동 라인에 대하여 수치 지도에 표시되는 시간 및 주기를 지정할 수 있다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통 신호의 현시 정보 표시 방법에 있어서, 신호 제어기가 설치된 영역 및 해당하는 영역 내의 이동 라인에 대한 데이터 구성을 나타낸 것이다.
도 9를 참조하면, 신호 제어기가 설치된 교차로 또는 횡단 보도에는 이를 식별하기 위한 이름이 부여될 수 있으며, 각 교차로 또는 횡단 보도는 현시 정보로서 적어도 하나의 이동 라인을 포함할 것이다. 또한, 각 이동 라인은 수치 지도상에서 화면에 표시되는 표시 주기와, 설정에 따라 화면에 표시되는 위치 정보를 포함할 수 있다. 이 때, 각 이동 라인은 표시 주기와 함께 화면에 표시되는 시작 시간을 포함할 수 있다.
이러한, 표시 시간 및 주기는 실제 도로 상에서 신호 제어기의 신호 변동 주기에 따라 변경될 것이다. 현시 정보가 생성되면, 생성된 현시 정보를 수치 지도상에서 해당하는 위치에 표시한다(s500). 이 때, 현시 정보는 신호 제어기가 설치된 교차로 및 횡단 보도 상에 표시하거나 교차로 및 횡단 보도가 일정 거리만큼 이격시켜서 표시할 수도 있다. 즉, 수치 지도에서 설정에 따라 교차로나 횡단 보도의 중앙이나 측면에 표시할 수 있을 것이다.
한편, 화면에 표시되는 수치 지도는 사용자의 설정에 따라 그 축척이 변경될 수 있다. 따라서, 사용자는 현재 위치에 따라 수치 지도를 확대하거나 축소함으로써, 수치 지도의 전체 규모를 변경할 수 있다. 이 때, 수치 지도상에 표시되는 현시 정보 역시 수치 지도의 축척에 따라 확대 또는 축소될 것이다. 그러나, 수치 지도가 일정 축척 이상으로 축소되는 경우에, 그에 따라 현시 정보를 축소시키면 사용자가 인식할 수 없을 정도로 축소될 수 있다. 따라서, 수치 지도가 변경되는 축척을 판별하여, 기준 축척 이하로 감소되는 경우에 현시 정보를 일정 크기로 유지시킴으로써, 사용자가 인식할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통 신호의 현시 정보 표시 방법에 있어서, 수치 지도상에 현시 정보가 표시된 경우를 나타낸 화면 예시도이다.
도 10을 참조하면, 사용자 또는 이동체가 현재 위치하는 지역의 수치 지도가 화면에 표시되고, 신호 제어기가 설치된 교차로 또는 횡단 보도의 현재 교통 진행 상황을 파악할 수 있다. 즉, 사용자 또는 이동체는 각 교차로에 대하여 현재 진행 방향을 화살표를 통하여 확인할 수 있으며, 횡단 보도에 대한 진행 여부를 파악할 수 있다. 그에 따라, 사용자 또는 이동체는 전체적인 교통 흐름을 파악할 수 있으며, 그에 따라 도로 주행을 효율적으로 제어할 수 있다.
한편, 수치 지도상에 표시되는 현시 정보는 사용자의 시각적인 편리에 따라 교차로 또는 횡단 보도의 중앙에 표시되거나, 일정 거리만큼 이동되어 표시할 수 있을 것이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통 신호의 현시 정보 표시 시스템의 전체적인 구성도를 나타낸 것이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 현시 정보 표시 시스템은 현시 정보 및 지리정보를 송수신할 수 있으며, 현시 정보로부터 이동 라인을 생성하여 사용자가 인식할 수 있도록 수치 지도상에 표시하는 적어도 하나의 현시 정보 처리 시스템(200) 및 각 현시 정보 처리 시스템(200)에 지리 정보 및 현시 정보를 전송하는 중앙 관제 시스템(300)을 포함할 수 있다.
현시 정보 처리 시스템(200)은 중앙 관제 시스템(300)으로부터 지리 정보 및 현시 정보를 제공받아, 사용자가 인식할 수 있도록 수치 지도를 통하여 화면에 표시한다. 이 때, 현시 정보가 지리 정보와 함께 전송되는 경우에는 수치 지도상에 지정된 위치와 지정된 주기로 현시 정보를 표시한다. 이 때, 중앙 관제 시스템(300)으로부터 지리 정보와 함께 교차로 또는 횡단 보도의 신호 변경 주기와 같은 교통 신호 변경 정보만 전송되는 경우에, 현시 정보 처리 시스템(200)은 지리 정보로부터 현시 정보 생성 영역, 유입 노드와 유출 노드 및 이동 라인을 포함하는 현시 정보를 생성하고, 교통 신호 제어 정보를 이용하여 이를 수치 지도상에 표시할 수 있을 것이다.
중앙 관제 시스템(300)은 현시 정보 처리 시스템(200)의 요청이 있는 경우에, 현시 정보 처리 시스템(200)의 현재 위치를 파악하고, 해당하는 지리 정보 및 현시 정보를 전송할 것이다.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통 신호의 현시 정보 표시 시스템에 있어서, 현시 정보 처리 시스템의 내부 블록도를 나타낸 것이다.
도 12를 참조하면, 현시 정보 처리 시스템(200)에서 전원부(210)는 시스템의동작을 위한 전원을 공급한다. 메모리(240)는 지리 정보 및 현시 정보를 저장한다. 무선 송수신 모듈(260)은 중앙 관제 시스템과 무선 통신을 수행한다. 지리 정보 처리부(270)는 중앙 관제 시스템으로부터 전송된 지리 정보 또는 메모리(240)에 저장된 지리 정보로부터 수치 지도를 생성한다. 현시 정보 처리부(280)는 중앙 관제 시스템으로부터 전송된 현시 정보를 수치 지도상에 표시할 수 있도록 처리하거나 지리 정보로부터 현시 정보를 생성한다. 디스플레이(250)는 제어부(230)의 제어에 따라 수치 지도 및 현시 정보를 화면에 표시한다.
한편, 도면에 도시하지는 않았지만, 본 발명의 현시 정보 처리 시스템(200)이 위성으로부터 위성 수신이 가능한 GPS(Global Positioning System) 기능을 구비하는 경우에는 GPS 수신 장치를 더 포함할 수 있을 것이다.
도 13은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통 신호의 현시 정보 표시 방법에 있어서, 현시 정보 처리 시스템에서의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 13을 참조하면, 본 발명의 현시 정보 처리 시스템은 이동 중인 사용자 또는 차량과 같은 이동체에 구비된 장비로서, 중앙 관제 시스템과 무선 통신이 가능하다. 따라서, 중앙 관제 시스템으로부터 지리 정보가 전송되는 경우에 이를 수신한다(s602). 이 때, 중앙 관제 시스템으로부터 전송된 지리 정보에는 수치 지도상에 표시될 현시 정보가 포함되어 있거나, 교차로와 횡단 보도의 신호 변동 상태만을 나타내는 교통 신호 변경 정보만이 포함되어 있을 수 있다. 따라서, 현시 정보 처리 시스템은 지리 정보에 현시 정보가 포함되어 있는지를 판별한다(s604). 지리정보에 현시 정보가 포함되어 있는 경우에는 이동체의 현재 위치에 해당하는 지리 정보 및 현시 정보를 추출한다(s608). 그런 다음, 현재 위치에 해당하는 지리 정보, 예컨대 수치 지도 및 현시 정보를 화면에 표시한다(s610). 따라서, 이동체는 화면에 표시되는 수치 지도와 함께, 신호 제어기가 설치된 교차로 및 횡단 보도의 신호 변경 상태를 확인할 수 있다.
반면에, 중앙 관제 시스템으로부터 지리 정보와 함께 교통 신호 변경 정보가 전송되는 경우에는 지리 정보로부터 수치 지도를 생성하고, 수치 지도의 기하학적 구조를 해석하여 현시 정보를 생성한다. 그런 다음, 수치 지도상에 현시 정보를 표시할 수 있을 것이다.
한편, 현시 정보 처리 시스템의 메모리에 지리 정보 및 교통 신호의 변경 상태를 나타내는 교통 신호 변경 정보가 저장되어 있는 경우에는, 중앙 관제 시스템으로부터 지리 정보가 전송되지 않는 경우에도, 이동체의 현재 위치에 따라 메모리로부터 해당하는 지역에 대한 수치 지도 및 현시 정보를 생성하여 이를 화면에 표시할 수 있을 것이다.
도 14는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통 신호의 현시 정보 표시 시스템에 있어서, 중앙 관제 시스템의 블록도를 나타낸 것이다.
도 14를 참조하면, 중앙 관제 시스템(300)은 메모리 시스템(350)과, 여기에 연결되어 고속 동작을 수행하는 적어도 하나 이상의 중앙 처리 장치(Central Processing Unit: CPU: 360), 입력 장치(370) 및 무선 통신 장치(380)를 포함한다.
중앙 처리 장치(360)는 계산을 수행하기 위한 ALU(Arithmetic Logic Unit: 362)와, 데이터 및 명령어의 일시적인 저장을 위한 레지스터(364) 및 중앙 관제 시스템(300)의 동작을 제어하기 위한 컨트롤러(366)를 포함할 수 있다. 중앙 처리 장치(360)는 디지털(Digital) 사의 알파(Alpha), MIPS 테크놀로지, NEC, IDT, 지멘스(Siemens) 등의 MIPS, 인텔(Intel)과 사이릭스(Cyrix), AMD 및 넥스젠(Nexgen)을 포함하는 회사의 x86 및 IBM과 모토롤라(Motorola)의 파워PC(PowerPC)와 같이 다양한 아키텍쳐(Architecture)를 갖는 프로세서일 수 있다.
메모리 시스템(350)은 일반적으로 RAM(Random Access Memory) 과 ROM(Read Only Memory) 같은 저장 매체 형태인 고속의 메인 메모리(352)와, 플로피 디스크, 하드 디스크, 테이프, CD-ROM, 플래시 메모리 등의 장기(long-term) 저장 매체 형태의 보조 메모리(354) 및 전기, 자기, 광학이나 그 밖의 저장 매체를 이용하여 데이터를 저장하는 장치를 포함한다. 또한, 메인 메모리(352)는 디스플레이 장치를 통하여 이미지를 디스플레이 하는 비디오 디스플레이 메모리를 포함할 수 있다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자에게는 메모리 시스템(350)이 여러 가지 저장 성능을 구비하는 제품으로서, 여러 가지 형태를 가질 수 있다는 것이 자명할 것이다.
또한, 입력 장치(370)는 통상의 입력 장치일 수 있다. 즉, 입력 장치(370)는 키보드, 마우스, 예컨대, 터치 스크린 또는 마이크로폰과 같은 물리적 변환기(Physical transducer) 등을 포함할 수 있다. 무선 통신 장치(380)는 무선통신을 수행하기 위한 네트워크 인터페이스 또는 RF 송수신 안테나와 같은 장치가 사용될 수 있다.
여기에서, 중앙 관제 시스템(300)은 OS 및 적어도 하나의 응용 프로그램(Application)을 포함할 수 있다. OS는 중앙 관제 시스템(300)의 동작 및 리소스의 지정을 제어하는 소프트웨어 집합이다. 응용 프로그램은 OS를 통하여 이용 가능한 컴퓨터 리소스를 사용함으로써, 사용자가 요청한 업무를 수행하기 위한 소프트웨어 집합이다. OS 및 응용 프로그램은 메모리 시스템(350)에 상주될 것이다. 이러한 동작은 컴퓨터 기반으로 이루어지며, OS 또는 적당한 응용 프로그램에 의하여 수행될 것이다. 또한, 이러한 동작 및 기능은 전기 신호의 변환 또는 차단을 유발하는 데이터 비트 등의 전기 신호에 대한 중앙 처리 장치(360)의 처리와, 중앙 관제 시스템(300)의 동작을 변경할 뿐만 아니라 메모리 시스템(350) 내의 메모리 영역에 저장된 데이터 비트 신호에 대한 관리를 포함한다. 데이터 비트 신호가 관리되는 메모리 영역은 데이터 비트에 해당하는 전기, 자기 또는 광학 특성을 갖는 물리 영역이다.
도 15는 본 발명의 교통 신호의 현시 정보 표시 시스템에 있어서, 중앙 관제 시스템의 모듈 구성도를 나타낸 것이다.
도 15를 참조하면, 중앙 관제 시스템은 현시 정보 처리 시스템과 무선 통신을 수행하기 위한 송수신 처리 모듈(462), 현시 정보 처리 시스템의 요청에 따라 해당하는 지역의 지리 정보를 제공하기 위한 지리 정보 처리 모듈(464) 및 수치 지도상에 표시할 현시 정보를 생성 및 전송하기 위한 현시 정보 처리 모듈(466)을 포함할 수 있다.
이러한 응용 모듈을 통하여 중앙 관제 시스템의 전체적인 구성을 살펴보면 다음과 같다.
중앙 관제 시스템은 다양한 OS(Operating System)를 시스템의 OS로서 사용할 수 있다. 이러한 OS는 API(Application Program Interface: 402)에 하이 레벨 명령어를 제공하여 각 응용 모듈(460)의 동작을 제어한다.
중앙 관제 시스템은 API(402)로부터 제공되는 하이 레벨 명령어에 따라 대응하는 각 응용 모듈(460)을 식별하고, 하이 레벨 명령어를 디코딩하여 해당하는 곳으로 제공하는 하이 레벨 명령어 처리부(404)를 포함한다. 응용 모듈 제어부(450)는 하이 레벨 명령어 처리부(404)로부터 제공된 명령어에 따라 응용 모듈(460)의 동작을 제어한다. 즉, 하이 레벨 명령어 처리부(404)는 API(402)를 통하여 제공된 하이 레벨 명령어에 따라 여기에 대응하는 응용 모듈(460)이 존재하는지를 식별하고, 대응되는 응용 모듈(460)이 존재하는 경우에 해당하는 응용 모듈(460)에서 인식할 수 있는 명령어로 디코딩하여 해당하는 매핑부에 전송한다. 따라서, 응용 모듈 제어부(450)는 송수신 처리 모듈(462)과, 지리 정보 처리 모듈(464) 및 현시 정보 처리 모듈(466)에 대한 매핑부(451, 453, 455)와 인터페이스부(452, 454, 456)를 각각 포함한다.
송수신 처리 모듈 매핑부(451)는 하이 레벨 명령어 처리부(404)로부터 현시 정보 처리 시스템과의 무선 통신을 수행하기 위한 하이 레벨의 명령어를 제공받아,송수신 처리 모듈(462)에서 처리할 수 있는 디바이스 레벨로 매핑하고, 송수신 처리 모듈 인터페이스부(452)를 통하여 송수신 처리 모듈(462)로 제공한다.
지리 정보 처리 모듈 매핑부(453) 및 지리 정보 처리 모듈 인터페이스부(454)는 현시 정보 처리 시스템의 위치에 따라, 해당하는 지역의 지리 정보를 현시 정보 처리 시스템으로 전송하는 부분이다. 즉, 지리 정보 처리 모듈 매핑부(453)는 하이 레벨 명령어 처리부(404)로부터 지리 정보 처리 모듈(464)을 이용하기 위한 하이 레벨 명령어를 제공받아 이를 디바이스 레벨의 명령어로 매핑시키고, 지리 정보 처리 모듈 인터페이스부(454)를 통하여 지리 정보 처리 모듈(464)로 제공한다.
이와 마찬가지로, 현시 정보 처리 모듈(466)은 수치 지도의 기하학적 구조를 해석하여 현시 정보를 생성하고, 이를 현시 정보 처리 시스템으로 전송하는 부분이다. 현시 정보 처리 모듈 매핑부(455)는 하이 레벨 명령어 처리부(404)를 통하여 인가된 하이 레벨 명령어를 제공받아 현시 정보 처리 모듈(466)이 인식할 수 있는 디바이스 레벨의 명령어로 매핑시킨다. 디바이스 레벨의 명령어는 현시 정보 처리 모듈 인터페이스부(456)를 통하여 현시 정보 처리 모듈(466)로 제공된다.
한편, 상기에서는 도로 교차점, 도로 경계선, 도로 중앙선 및 정지선을 구성 요소로 하여 현시 정보를 생성하고, 이를 수치 지도상에 표시하는 경우를 예로 들어 설명하였지만, 수치 지도로부터 구성 요소의 추출이 용이하지 않은 경우에는 도로 중앙선과 도로 경계선을 이용하여 현시 정보를 구성할 수도 있을 것이다. 이러한 경우에, 교차로에서 이동체가 교차로 방향으로 유출되는 일정 위치에 선택되고,유입 노드는 교차로에서 이동체가 유입되는 일정 위치에 선택될 것이다. 따라서, 이동 라인은 도로 교차점과는 무관하게 유출 노드와 유입 노드를 이용하여 생성될 것이다.
상술한 같이, 본 발명의 교통 신호의 현시 정보 표시 방법 및 시스템에 따르면, 지리 정보를 나타내는 기존의 수치 지도를 활용하여, 현시 정보를 용이하게 생성 및 표시할 수 있다. 그에 따라, 현시 정보를 수치 지도상에 표시하기 위한 별도의 장비 또는 비용을 절감할 수 있으며, 사용자는 지리 정보를 처리하기 위하여 기존에 사용하고 있는 무선 통신 장치를 그대로 사용함으로써, 본 발명의 서비스를 이용할 수 있다.
따라서, 보행자 또는 운전자는 이동 중에 신호 제어기가 설치된 교차로 또는 횡단 보도의 진행 상황을 용이하게 파악할 수 있으며, 도로의 진행 상황을 전체적으로 파악할 수 있다.
특히, 본 발명은 수치 지도의 기하학적 구조를 해석하여, 현시 정보를 수치 지도에 결합하여 표시하기 때문에, 수치 지도와 현시 정보를 개별적으로 처리하는 과정에서 발생할 수 있는 불일치를 해소할 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 교통 신호의 현시 정보 표시 방법 및 시스템의 바람직한 실시 예를 상세하게 기술하였지만, 그 내용은 하기 청구범위에 기술된 본 발명의 분야에만 한정되지 않는다. 또한, 상기 기술 분야에 있어서, 통상의 지식을가진 사람은 본 발명의 범위 내에서 이를 다양하게 변경하거나 수정하는 것이 자명할 것이다.

Claims (23)

  1. 수치 지도로부터 현시 정보를 생성하고, 이를 처리하는 방법에 있어서,
    수치 지도상에서 신호 제어기가 설치된 영역의 기하학적 구조를 해석하여, 현시 정보 영역을 구성하는 단계;
    상기 현시 정보 영역 내에서 이동체의 속성에 따라 유출 노드 및 유입 노드를 생성하는 단계;
    상기 유출 노드와 유입 노드를 이용하여, 이동체의 이동 방향을 결정하는 단계;
    신호 제어기의 변동과 연동되어, 이동체의 이동 방향을 표시하기 위하여, 상기 이동 방향으로부터 현시 정보를 생성하는 단계; 및
    신호 제어기의 변동에 상응하여, 상기 현시 정보를 수치 지도상에 표시하는 단계
    를 포함하는 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 신호 제어기가 설치된 영역은
    교차로 및 횡단 보도 중 적어도 하나
    를 포함하는 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 현시 정보 영역을 구성하는 단계는
    신호 제어기가 설치된 영역을 검출하는 단계;
    신호 제어기가 설치된 영역 내에서 도로 중앙선, 도로 경계선, 도로 교차점 및 정지선 중 적어도 하나를 추출하는 단계;
    이동체가 도로 교차점으로 진행하는 순방향에 대하여, 순방향 정지선을 도로 교차점으로부터 이동체가 유입되는 역방향 도로 경계선까지 확장하는 단계; 및
    상기 순방향 정지선, 확장된 정지선 및 도로 경계선을 조합하여 현시 정보 영역을 생성하는 단계
    를 포함하는 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    도로 중앙선이 도로 교차점에서 종료하는지를 판단하는 단계; 및
    상기 도로 중앙선이 도로 교차점에서 종료하지 않는 경우에, 도로 중앙선의 종료점이 도로 교차점에 해당하도록 도로 중앙선의 좌표를 재구성하는 단계
    를 더 포함하는 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 유출 노드 및 유입 노드를 생성하는 단계는
    이동체가 도로 교차점으로 진행하는 순방향 정지선의 중간 위치를 유출 노드로 정의하는 단계; 및
    이동체가 도로 교차점으로부터 유입되는 역방향 정지선의 중간 위치를 유입 노드로 정의하는 단계
    를 포함하는 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이동체의 이동 방향을 결정하는 단계는
    유출 노드를 시작점으로 하고 유입 노드를 종료점으로 하여, 유출 노드로 각 유입 노드로 이어지는 방향을 이동 방향으로 하는 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 현시 정보를 생성하는 단계는
    유출 노드와 유입 노드를 쌍으로 하는 이동 좌표를 생성하는 단계;
    상기 이동 좌표 중에서 동일한 정지선 상에 있는 유출 노드와 유입 노드를 쌍으로 하는 이동 좌표를 제거하는 단계;
    상기 이동 좌표에 대하여 유출 노드를 시작점으로 하고, 유입 노드를 종료점으로 하는 이동 라인을 생성하는 단계; 및
    생성된 각 이동 라인에 대한 현시 정보를 생성하는 단계
    를 포함하는 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 현시 정보는
    신호 제어기가 설치된 영역에서 이동체의 현재 이동 방향, 이동 상태, 표시 시간 및 표시 주기 중 적어도 하나
    를 포함하는 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 이동 라인 중에서, 평행한 양방향의 이동 라인을 추출하는 단계;
    평행한 양방향에 대하여 추출된 두 이동 라인의 길이를 비교하는 단계; 및
    길이가 짧은 이동 라인을 제거하는 단계
    를 더 포함하는 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 이동 라인은
    곡선 또는 직선으로 이루어지는 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    축척 제어 신호에 따라 수치 지도의 축척을 변경하는 단계; 및
    상기 수치 지도의 축척에 따라 현시 정보의 축척을 변경하는 단계
    를 더 포함하는 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    수치 지도의 축척을 판별하는 단계; 및
    상기 수치 지도의 축척이 기준 범위를 벗어나는 경우에, 현시 정보의 축척을 지정된 크기로 유지하는 단계
    를 더 포함하는 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 방법.
  13. 적어도 하나의 현시 정보 처리 시스템으로 현시 정보를 제공하는 방법에 있어서,
    현시 정보 처리 시스템으로부터 위치 정보를 수신하는 단계;
    상기 위치 정보를 이용하여 현시 정보 처리 시스템의 위치를 판단하는 단계;
    상기 현시 정보 처리 시스템의 위치에 따라, 해당하는 지역의 지리 정보를 추출하는 단계;
    상기 지리 정보의 기하학적 구조를 해석하여 현시 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 지리 정보 및 현시 정보를 해당하는 현시 정보 처리 시스템으로 전송하는 단계
    를 포함하되,
    상기 현시 정보는 지리 정보에 결합되어, 사용자가 인식할 수 있도록 현시 정보 처리 시스템의 화면에 표시되는 현시 정보 제공 방법.
  14. 적어도 하나의 현시 정보 처리 시스템으로 현시 정보를 제공하는 방법에 있어서,
    현시 정보 처리 시스템으로부터 위치 정보를 수신하는 단계;
    상기 위치 정보를 이용하여 현시 정보 처리 시스템의 위치를 판단하는 단계;
    상기 현시 정보 처리 시스템의 위치에 따라, 해당하는 지역의 지리 정보를 추출하는 단계;
    상기 지리 정보로부터 생성된 현시 정보를 신호 제어기의 변동에 따라 화면에 표시할 수 있도록, 해당하는 지역의 교통 신호 변동 정보를 추출하는 단계; 및
    상기 지리 정보와 함께 현시 정보를 화면에 표시할 수 있도록, 지리 정보 및 교통 신호 변동 정보를 해당하는 현시 정보 처리 시스템으로 전송하는 단계
    를 포함하되,
    상기 현시 정보 처리 시스템은
    지리 정보에서 신호 제어기가 설치된 영역의 기하학적 구조를 해석하여, 현시 정보 영역을 구성하고, 상기 현시 정보 영역 내에서 이동체의 속성에 따라 유출 노드 및 유입 노드를 생성하고, 상기 유출 노드와 유입 노드를 이용하여, 이동체의 이동 방향을 결정하고, 신호 제어기의 변동과 연동되어 이동체의 이동 방향을 표시할 수 있도록, 상기 이동 방향으로부터 현시 정보를 생성하는 현시 정보 제공 방법.
  15. 수치 지도로부터 현시 정보를 생성하고, 이를 처리하는 시스템에 있어서,
    수치 지도상에서 신호 제어기가 설치된 영역의 기하학적 구조를 해석하여, 현시 정보 영역을 구성하는 현시 정보 영역 생성부;
    상기 현시 정보 영역 내에서 이동체의 속성에 따라 유출 노드 및 유입 노드를 생성하는 노드 생성부;
    상기 유출 노드와 유입 노드를 이용하여, 이동체의 이동 방향을 결정하는 방향 결정부;
    신호 제어기의 변동과 연동되어, 이동체의 이동 방향을 표시하기 위하여, 상기 이동 방향으로부터 현시 정보를 생성하는 현시 정보 생성부; 및
    신호 제어기의 변동에 상응하여, 상기 현시 정보를 수치 지도상에 표시하는 표시부
    를 포함하는 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 현시 정보 영역 생성부는
    신호 제어기가 설치된 영역을 검출하는 신호 제어기 검출부;
    신호 제어기가 설치된 영역 내에서 도로 중앙선, 도로 경계선, 도로 교차점 및 정지선 중 적어도 하나를 추출하는 구성 요소 추출부;
    이동체가 도로 교차점으로 진행하는 순방향에 대하여, 순방향 정지선을 도로 교차점으로부터 이동체가 유입되는 역방향 도로 경계선까지 확장하는 정지선 확장부; 및
    상기 순방향 정지선, 확장된 정지선 및 도로 경계선을 조합하여 현시 정보 영역을 구성하는 영역 구성부
    를 포함하는 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 시스템.
  17. 제15항에 있어서,
    도로 중앙선이 도로 교차점에서 종료하는지를 판단하는 도로 중앙선 판단부; 및
    상기 도로 중앙선이 도로 교차점에서 종료하지 않는 경우에, 도로 중앙선의 종료점이 도로 교차점에 해당하도록 도로 중앙선의 좌표를 재구성하는 좌표 구성부
    를 더 포함하는 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 시스템.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 노드 생성부는
    이동체가 도로 교차점으로 진행하는 순방향 정지선의 중간 위치를 유출 노드로 정의하는 유출 노드 정의부; 및
    이동체가 도로 교차점으로부터 유입되는 역방향 정지선의 중간 위치를 유입 노드로 정의하는 유입 노드 정의부
    를 포함하는 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 시스템.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 방향 결정부는
    유출 노드를 시작점으로 하고 유입 노드를 종료점으로 하여, 유출 노드로 각 유입 노드로 이어지는 방향을 이동 방향으로 하는 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 시스템.
  20. 제15항에 있어서,
    상기 현시 정보 생성부는
    유출 노드와 유입 노드를 쌍으로 하는 이동 좌표를 생성하는 이동 좌표 생성부;
    상기 이동 좌표 중에서 동일한 정지선 상에 있는 유출 노드와 유입 노드를 쌍으로 하는 이동 좌표를 제거하는 이동 좌표 선별부;
    상기 이동 좌표에 대하여 유출 노드를 시작점으로 하고, 유입 노드를 종료점으로 하는 이동 라인을 생성하는 이동 라인 생성부; 및
    생성된 각 이동 라인의 현시 정보를 생성하는 현시 정보 구성부
    를 포함하는 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 시스템.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 이동 라인 중에서, 평행한 양방향의 이동 라인을 추출하는 평행 라인 추출부;
    상기 평행 라인 추출부로부터 추출된 평행한 방향의 두 이동 라인에 대하여, 길이를 비교하는 길이 비교부; 및
    상기 비교 결과에 따라 길이가 짧은 이동 라인을 제거하는 이동 라인 선별부
    를 더 포함하는 지리 정보 기반의 현시 정보 표시 시스템.
  22. 적어도 하나의 현시 정보 처리 시스템으로 현시 정보를 제공하기 위한 시스템에 있어서,
    지리 정보를 저장하는 메모리;
    현시 정보 처리 시스템으로부터 위치 정보를 수신하는 수신부;
    상기 위치 정보를 이용하여 현시 정보 처리 시스템의 위치를 판단하는 위치 판단부;
    상기 현시 정보 처리 시스템의 위치에 따라, 상기 메모리로부터 해당하는 지역의 지리 정보를 추출하는 지리 정보 추출부;
    상기 지리 정보의 기하학적 구조를 해석하여 현시 정보를 생성하는 현시 정보 생성부; 및
    상기 지리 정보 및 현시 정보를 해당하는 현시 정보 처리 시스템으로 전송하는 송신부
    를 포함하되,
    상기 현시 정보는 지리 정보에 결합되어, 사용자가 인식할 수 있도록 현시정보 처리 시스템의 화면에 표시되는 현시 정보 제공 시스템.
  23. 적어도 하나의 현시 정보 처리 시스템으로 현시 정보를 제공하는 시스템에 있어서,
    지리 정보 및 신호 제어기의 변동에 따른 교통 신호 변동 정보를 저장하는 메모리;
    현시 정보 처리 시스템으로부터 위치 정보를 수신하는 수신부;
    상기 위치 정보를 이용하여 현시 정보 처리 시스템의 위치를 판단하는 위치 판단부;
    상기 현시 정보 처리 시스템의 위치에 따라, 상기 메모리로부터 해당하는 지역의 지리 정보 및 신호 제어기의 변동에 따라 해당하는 지역의 교통 신호 변동 정보를 추출하는 데이터 추출부; 및
    현시 정보 처리 시스템에서, 상기 지리 정보와 함께 현시 정보를 표시할 수 있도록, 지리 정보 및 교통 신호 변동 정보를 해당하는 현시 정보 처리 시스템으로 전송하는 송신부
    를 포함하되,
    상기 현시 정보 처리 시스템은
    지리 정보에서 신호 제어기가 설치된 영역의 기하학적 구조를 해석하여, 현시 정보 영역을 구성하고, 상기 현시 정보 영역 내에서 이동체의 속성에 따라 유출노드 및 유입 노드를 생성하고, 상기 유출 노드와 유입 노드를 이용하여, 이동체의 이동 방향을 결정하고, 신호 제어기의 변동과 연동되어 이동체의 이동 방향을 표시할 수 있도록, 상기 이동 방향으로부터 현시 정보를 생성하는 현시 정보 제공 시스템.
KR10-2002-0018510A 2002-04-04 2002-04-04 지리 정보 기반에서 교통 신호의 현시 정보 표시 방법 및시스템 KR100463646B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0018510A KR100463646B1 (ko) 2002-04-04 2002-04-04 지리 정보 기반에서 교통 신호의 현시 정보 표시 방법 및시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0018510A KR100463646B1 (ko) 2002-04-04 2002-04-04 지리 정보 기반에서 교통 신호의 현시 정보 표시 방법 및시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020080251A true KR20020080251A (ko) 2002-10-23
KR100463646B1 KR100463646B1 (ko) 2004-12-29

Family

ID=27725961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0018510A KR100463646B1 (ko) 2002-04-04 2002-04-04 지리 정보 기반에서 교통 신호의 현시 정보 표시 방법 및시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100463646B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100847105B1 (ko) * 2002-05-29 2008-07-18 주식회사 이비 Ｇｐｓ를 구비한 단말 장치에서 교통 정보를 산출하는방법 및 장치
KR100870092B1 (ko) * 2008-03-25 2008-11-25 팅크웨어(주) 3차원 도로 교차로 생성 방법 및 장치

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000019726A (ko) * 1998-09-15 2000-04-15 이흥수 교통 정보를 제공하는 방법 및 교통 정보 단말기

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100847105B1 (ko) * 2002-05-29 2008-07-18 주식회사 이비 Ｇｐｓ를 구비한 단말 장치에서 교통 정보를 산출하는방법 및 장치
KR100870092B1 (ko) * 2008-03-25 2008-11-25 팅크웨어(주) 3차원 도로 교차로 생성 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR100463646B1 (ko) 2004-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3227638B1 (en) Method and apparatus for providing point of interest information
JP5075331B2 (ja) 地図データベース生成システム
CN110375755B (zh) 用于高度定制的交互式移动地图的解决方案
US6317690B1 (en) Path planning, terrain avoidance and situation awareness system for general aviation
US7542846B2 (en) Navigation system utilizing XML/SVG map data converted from geographic map data and layered structure of XML/SVG map data based on administrative regions
US9097553B2 (en) Navigation based on direction of travel/user-defined path
US8671365B2 (en) Method, apparatus and computer program product for providing a cursor for indicating context data in a mapping application
US10606962B2 (en) Horizontal optimization of transport alignments
EP1750238A1 (en) Map creation device and navigation device
KR102120680B1 (ko) 3차원 bim 객체 모델링 서버 및 이를 포함하는 3차원 bim 객체 모델링 시스템
CN107391753B (zh) 一种基于gis的路产矢量化数据自动生成系统及方法
CN102918358A (zh) 从表示位置的数据解析位置的方法
KR20210157853A (ko) 빌딩 블록 데이터를 병합하는 방법, 장치, 기기 및 저장 매체
EP1478904A2 (en) Schematic generation
WO2011095603A2 (en) Map storage for navigation systems
KR101450133B1 (ko) 증강현실기반 지하매설물의 단면정보 제공 시스템 및 방법
EP2659227B1 (en) Incremental network generation providing seamless network
JP2005337871A (ja) 位置情報受信装置、形状マッチング方法
CN110799806A (zh) 用于动态车道引导的方法、装置和计算机程序产品
Andreev et al. Towards realistic pedestrian route planning
KR100463646B1 (ko) 지리 정보 기반에서 교통 신호의 현시 정보 표시 방법 및시스템
JP7051668B2 (ja) 情報処理装置、端末装置、プログラム、勾配テーブル作成方法
Jacob et al. What’s up that Street? Exploring Streets Using a Haptic GeoWand
Nikoohemat Smart campus map
JP2005338032A (ja) 位置情報提供装置及び位置情報利用端末装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
G15R Request for early opening
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121213

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131213

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141216

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161216

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171218

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181217

Year of fee payment: 15