KR20020079181A - Driving control method of refrigerator using reciprocating compressor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for controlling operation of refrigerator using reciprocating compressor is provided to save power for the refrigerator to work. CONSTITUTION: A method comprises the steps of: a first step comparing current impressed to a motor(M) with previously detected current to detect current peak value where top dead center(TDC) is 0; a second step determining duty ratio of switching control signal by varying the duty ratio until the current peak value detected in the first step decreases by fixed value; a third step measuring integral value of current of switching control signal with duty ratio determined in the second step; and a fourth step controlling operation of a refrigerator by turning on/off a triac(Tr1) with the switching control signal having the duty ratio determined in the second step and varying duty ratio of the switching control signal to keep the integral value of current measured in the third step when load changes.

Description

왕복동식 압축기를 이용한 냉장고의 운전제어방법{DRIVING CONTROL METHOD OF REFRIGERATOR USING RECIPROCATING COMPRESSOR}Operation control method of refrigerator using reciprocating compressor {DRIVING CONTROL METHOD OF REFRIGERATOR USING RECIPROCATING COMPRESSOR}

본 발명은 왕복동식 압축기를 이용한 냉장고의 운전제어방법에 관한 것으로, 특히 왕복동식 압축기에서 발생하는 전류정보를 이용하여 그 압축기의 용량을 가변함으로써 냉장고의 절전운전이 가능하도록 한 왕복동식 압축기를 이용한 냉장고의 운전제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an operation control method of a refrigerator using a reciprocating compressor, and in particular, a refrigerator using a reciprocating compressor that enables a power saving operation of the refrigerator by varying the capacity of the compressor using current information generated from the reciprocating compressor. It relates to the operation control method of the.

일반적인 왕복동식 압축기는, 다상의 고정자에 권취된 코일에 공급되는 전원을 스위칭소자를 이용하여 단속함으로써, 회전 토오크(TORQUE)를 발생시키게 되는데, 회전자와 고정자간의 여자상태를 순차적으로 가변시킴으로써, 자기 흡입력에 의하여 정방향 회전 토오크를 발생시킬 수 있다.In general, a reciprocating compressor generates a torque by interrupting the power supplied to a coil wound around a multi-phase stator by using a switching element. By sequentially changing the excitation state between the rotor and the stator, The forward rotational torque can be generated by the suction force.

만약, 특정 여자상태를 가변시키지 않을 때에는 일정 위치에서 회전자가 정지하도록 할 수 있으며, 최대 인덕턴스 형상을 기점으로 스위칭소자에 인가되는 입력펄스 신호의 위상을 제어함으로써 역회전력을 발생시킬 수 있는 다양한 구동제어가 가능함에 따라 방향 제어가 필요한 전자 제품들에 적용되어 사용되고 있다.If the specific excitation state is not changed, the rotor can be stopped at a predetermined position, and various drive control that can generate reverse power by controlling the phase of the input pulse signal applied to the switching element based on the maximum inductance shape. As is possible, it is applied to electronic products requiring direction control.

특히, 냉장고나 에어컨에 사용되는 왕복동식 압축기는, 모터에 인가되는 전압으로 압축비를 가변할 수 있고, 따라서 냉력을 사용자의 의도에 따라 가변하여 제어하는 장점이 있는 것으로, 이와 같은 왕복동식 압축기를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.In particular, the reciprocating compressor used in the refrigerator or the air conditioner can vary the compression ratio by the voltage applied to the motor, and thus has the advantage of controlling the cooling power according to the user's intention. It will be described in detail with reference to one drawing.

도1은 일반적인 왕복동식 압축기의 운전제어장치에 대한 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와같이 스트로크 지령치에 따라, 내부 모터에 인가되는 전압에 의해, 피스톤이 상하운동으로 스트로크를 가변시켜 냉력을 조절하는 왕복동식 압축부(L.COMP)와; 인가전압에 의해 스트로크를 증가시킴에 따라, 상기 왕복동식 압축부(L.COMP)에 발생하는 전압을 검출하는 전압검출부(30)와; 인가전압에 의해 스트로크를 증가시킴에 따라, 상기 왕복동식 압축부(L.COMP)에 인가되는 전류를 검출하는 전류 검출부(20)와; 상기 전압검출부(30) 및 전류 검출부(20)로부터 검출된 전압과 전류로 스트로크를 계산하고, 그 스트로크를 스트로크지령치와 비교하여 그에 따른 스위칭제어신호를 출력하는 마이크로컴퓨터(40)와; 상기 마이크로컴퓨터 (40)의 스위칭제어신호에 따라, 교류전원을 트라이악(Tr1)으로 단속시켜 상기 왕복동식 압축부(L.COMP)에 전압을 인가하는 전기회로부(10)로 구성되고, 이와같이 구성된 종래 장치의 동작을 설명한다.1 is a block diagram showing a configuration of an operation control device of a general reciprocating compressor. As shown in FIG. 1, the piston changes the stroke in vertical motion by the voltage applied to the internal motor according to the stroke command value. A reciprocating compression unit (L.COMP) for adjusting; A voltage detector (30) which detects a voltage generated in the reciprocating compression section (L.COMP) as the stroke is increased by an applied voltage; A current detector 20 which detects a current applied to the reciprocating compressor L.COMP as the stroke is increased by an applied voltage; A microcomputer (40) for calculating a stroke from the voltage and current detected by the voltage detector (30) and the current detector (20), comparing the stroke with a stroke command value, and outputting a switching control signal accordingly; In accordance with the switching control signal of the microcomputer 40, it consists of an electrical circuit section 10 for interrupting the AC power to the triac (Tr1) to apply a voltage to the reciprocating compression section (L.COMP), and thus The operation of the conventional apparatus will be described.

먼저, 왕복동식 압축부(L.COMP)는 사용자에 의해 설정된 스트로크 지령치에 따른 인가전압에 의해, 피스톤이 상하 운동되고, 이로 인해 스트로크가 가변되어 냉력을 조절한다.First, the reciprocating compression section (L.COMP), the piston is moved up and down by the applied voltage according to the stroke command value set by the user, thereby the stroke is variable to adjust the cooling force.

한편, 전기회로부(10)의 트라이악(Tr1)은 마이크로컴퓨터(40)의 스위칭제어신호에 의해 턴온 주기가 길어짐에 의해 스트로크가 증가되는데, 이때 왕복동식 압축부(L.COMP)의 모터(M)에 인가되는 인가전압과 전류를 각기 전압검출부(30)와 전류검출부(20)에서 검출하여 이를 마이크로컴퓨터(40)에 인가한다.Meanwhile, the stroke of the triac Tr1 of the electric circuit unit 10 is increased due to a long turn-on period due to the switching control signal of the microcomputer 40, wherein the motor M of the reciprocating compressor L.COMP is increased. The voltage and the current applied to the) are detected by the voltage detector 30 and the current detector 20, and applied to the microcomputer 40.

그러면, 상기 마이크로컴퓨터(40)는 상기 전압검출부(30)와 전류검출부(20)로부터 검출된 인가전압과 전류를 이용하여 스트로크를 계산한후, 이 스트로크를스트로크지령치와 비교하여 그에 따라 스위칭제어신호를 출력한다.Then, the microcomputer 40 calculates a stroke using the applied voltage and current detected from the voltage detector 30 and the current detector 20, and compares the stroke with the stroke command value and accordingly switches the control signal. Outputs

즉, 상기 마이크로컴퓨터(40)는 계산된 스트로크가 스트로크 지령치 보다 작으면, 트라이악(Tr1)의 온주기를 길게 하는 스위칭제어신호를 출력하여 왕복동식 압축부(L.COMP)에 인가되는 전압을 증가시킨다.That is, when the calculated stroke is smaller than the stroke command value, the microcomputer 40 outputs a switching control signal for lengthening the on-cycle of the triac Tr1, thereby converting the voltage applied to the reciprocating compressor L.COMP. Increase.

상술한 바와 달리, 상기 마이크로컴퓨터(40)는 계산된 스트로크가 스트로크 지령치 보다 크면, 트라이악(Tr1)의 온주기를 짧게 하는 스위칭제어신호를 출력하여 왕복동식 압축부(L.COMP)에 인가되는 전압을 감소시킨다.Unlike the above, when the calculated stroke is larger than the stroke command value, the microcomputer 40 outputs a switching control signal for shortening the on-cycle of the triac Tr1 and is applied to the reciprocating compression unit L.COMP. Reduce the voltage.

그러나, 상술한 바와같이 같이 동작하는 왕복동식 압축기는, 기구적 운동 특성이 심한 비선형성을 가지고 있으므로 그 비선형성을 감안하지 않는 선형적인 제어 방법으로는 정밀 제어가 불가능한 문제점이 있다.However, since the reciprocating compressor operating as described above has a nonlinearity in which the mechanical motion characteristics are severe, there is a problem that precise control is impossible with a linear control method that does not take into account the nonlinearity.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 왕복동식 압축기에서 발생하는 전류정보를 이용하여 그 압축기의 용량을 가변함으로써 냉장고의 절전운전이 가능하도록 한 왕복동식 압축기를 이용한 냉장고의 운전제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the operation control of the refrigerator using the reciprocating compressor to enable the power saving operation of the refrigerator by varying the capacity of the compressor using the current information generated in the reciprocating compressor The purpose is to provide a method.

도1은 종래 왕복동식 압축기의 운전제어장치에 대한 구성을 보인 회로도.1 is a circuit diagram showing a configuration for an operation control apparatus of a conventional reciprocating compressor.

도2는 본 발명 왕복동식 압축기를 이용한 냉장고의 운전제어방법이 적용되는 장치의 구성을 보인 회로도.Figure 2 is a circuit diagram showing the configuration of the apparatus to which the operation control method of the refrigerator using the reciprocating compressor of the present invention is applied.

도3은 도2에 있어서, 스위칭제어신호의 듀티비를 증가시킴에 따른 전류파형을 보인도.FIG. 3 is a diagram showing a current waveform as the duty ratio of the switching control signal is increased in FIG. 2; FIG.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 스트로크 지령치에 따른 인가 전압에 의해, 피스톤이 상하운동으로 스트로크를 가변시켜 냉력을 조절하는 왕복동식 압축기를 채용한 냉장고에 있어서, 모터에 인가되는 전류를 이전에 검출된 전류와 비교하여 TDC=0인 전류피크치를 검출하는 제1 단계와; 상기 제1 단계에서 검출된 전류피크치가 소정값 만큼 감소된 값이 될때까지 스위칭제어신호의 듀티비를 가변하여 듀티비를 결정하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 결정된 듀티비를 가진 스위칭제어신호의 적류적분값을 측정하는 제3 단계와; 상기 제2 단계에서 결정된 듀티비를 가진 스위칭제어신호로 트라이악을 온/오프 시켜 냉장고의 운전을 제어하다가, 부하변동이 발생하면 상기 제3 단계에서 측정된 전류적분값을 유지하도록 스위칭제어신호의 듀티비를 가변제어하는 제4 단계로 수행함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the refrigerator employing a reciprocating compressor that adjusts the cooling force by varying the stroke in the vertical movement of the piston by the applied voltage according to the stroke command value, transfer the current applied to the motor A first step of detecting a current peak value at which TDC = 0 compared to the current detected at? A second step of varying the duty ratio of the switching control signal until the current peak value detected in the first step is reduced by a predetermined value; A third step of measuring an integral value of the switching control signal having the duty ratio determined in the second step; While controlling the operation of the refrigerator by turning on / off the triac with the switching control signal having the duty ratio determined in the second step, when the load change occurs, the switching control signal is maintained to maintain the current integral value measured in the third step. And performing a fourth step of varying the duty ratio.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 스트로크 지령치에 따른 인가 전압에 의해, 피스톤이 상하운동으로 스트로크를 가변시켜 냉력을 조절하는 왕복동식 압축기를 채용한 냉장고에 있어서, 모터에 인가되는 전류를 이전에 검출된 전류와 비교하여 TDC=0인 전류피크치를 검출한후, 그 전류피크치에 해당되는 스위칭제어신호의 듀티비를 검출하는 제1 단계와; 상기 제1 단계에서 검출된 스위칭제어신호의 듀티비를 소정값 만큼 감소시켜 그 감소된 듀티비의 스위칭제어신호에서의 전류적분값을 측정하는 제2 단계와; 상기 듀티비가 소정값 만큼 감소된 스위칭제어신호로 트라이악을 온/오프시켜 냉장고의 운전을 절전모드로 제어하다가, 부하변동이 발생하면 상기 제2 단계에서 측정된 전류적분값을 유지하도록 스위칭제어신호의 듀티비를 가변 제어하는 제3 단계로 수행함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the refrigerator employing a reciprocating compressor that adjusts the cooling force by varying the stroke in the vertical movement of the piston by the applied voltage according to the stroke command value, transfer the current applied to the motor A first step of detecting a current peak value of TDC = 0 compared to the current detected at and detecting the duty ratio of the switching control signal corresponding to the current peak value; A second step of reducing the duty ratio of the switching control signal detected in the first step by a predetermined value and measuring a current integral value in the switching control signal of the reduced duty ratio; When the duty ratio is reduced by a predetermined value, the triac is turned on and off to control the operation of the refrigerator in a power saving mode, and when a load change occurs, the switching control signal to maintain the current integrated value measured in the second step. Characterized in that the third step of varying the duty ratio of the control.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 스트로크 지령치에 따른 인가 전압에 의해, 피스톤이 상하운동으로 스트로크를 가변시켜 냉력을 조절하는 왕복동식 압축기를 채용한 냉장고에 있어서, 모터에 인가되는 전류를 이전에 검출된 전류와 비교하여 TDC=0인 전류피크치를 검출한후, 그 전류피크치에 해당되는 듀티비를가진 스위칭제어신호에서의 전류적분값을 검출하는 제1 단계와; 상기 제1 단계에서 검출된 전류적분값을 소정값 만큼 감소된 값이 될때까지 스위칭제어신호의 듀티비를 가변하여 듀티비를 결정하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 결정된 듀티비를 가진 스위칭제어신호로 트라이악을 온/오프 시켜 냉장고의 운전을 절전모드로 제어하는 제3 단계로 수행함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the refrigerator employing a reciprocating compressor that adjusts the cooling force by varying the stroke in the vertical movement of the piston by the applied voltage according to the stroke command value, transfer the current applied to the motor A first step of detecting a current peak value of TDC = 0 compared to the current detected at and detecting a current integral value in the switching control signal having a duty ratio corresponding to the current peak value; A second step of varying the duty ratio of the switching control signal until the current integral value detected in the first step is reduced by a predetermined value; In a third step of controlling the operation of the refrigerator in the power saving mode by turning on / off the triac with the switching control signal having the duty ratio determined in the second step.

이하, 본 발명에 의한 왕복동식 압축기를 이용한 냉장고의 운전제어방법에 대한 작용 및 효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the operation control method of the refrigerator using the reciprocating compressor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명 왕복동식 압축기를 이용한 냉장고의 운전제어방법이 적용되는 장치의 구성을 보인 회로도로서, 이에 도시한 바와같이 모터에 인가되는 전류를 검출하는 전류검출부(20)와; 상기 전류검출부(20)의 검출전류를 이전에 검출된 전류와 비교하여 그에 따라 전류피크치검출신호를 출력하는 전류피크치검출부(100)와; 상기 전류피크치검출부 (10 0)로부터 전류피크치 검출신호가 입력되면 그 전류피크치가 유지되도록 스위칭제어신호를 출력하는 마이크로컴퓨터(40)와; 상기 마이크로컴퓨터(40)의 스위칭제어신호에 따라, 교류전원을 트라이악 (Tr1)으로 단속시켜 왕복동식 압축부(L.COMP)에 전압을 인가하는 전기회로부(10)로 구성하며, 이와같이 구성한 본 발명의 동작을 설명한다.FIG. 2 is a circuit diagram showing the configuration of an apparatus to which the operation control method of a refrigerator using the reciprocating compressor of the present invention is applied, and as shown therein, a current detecting unit 20 for detecting a current applied to a motor; A current peak detection unit (100) for comparing the detected current of the current detection unit (20) with a previously detected current and outputting a current peak detection signal accordingly; A microcomputer (40) which outputs a switching control signal so that the current peak value is maintained when the current peak detection signal is input from the current peak detection unit (10 0); In accordance with the switching control signal of the microcomputer 40, it consists of an electric circuit section 10 for interrupting the AC power to the triac (Tr1) to apply a voltage to the reciprocating compression section (L.COMP). The operation of the invention will be described.

먼저, 먼저, 왕복동식 압축부(L.COMP)는 사용자에 의해 설정된 스트로크 지령치에 따른 스트로크전압에 의해, 피스톤이 상하 운동되고, 이로 인해 스트로크가 가변되어 냉력을 조절한다.First, the reciprocating compression section (L.COMP), the piston is moved up and down by the stroke voltage according to the stroke command value set by the user, thereby the stroke is variable to adjust the cooling force.

즉, 전기회로부(10)의 트라이악(Tr1)이 마이크로컴퓨터(40)의 스위칭제어신호에 의해 턴온 주기가 길어짐에 의해 스트로크가 증가되면, 그 스트로크에 의해 왕복동식 압축부(L.COMP)가 구동된다.That is, when the stroke of the triac Tr1 of the electric circuit unit 10 increases due to the longer turn-on period by the switching control signal of the microcomputer 40, the reciprocating compression unit L.COMP Driven.

이때, 전류검출부(20)는 상기 왕복동식 압축부(L.COMP)에 인가되는 전류를 검출하여 이를 전류피크치검출부(100)에 인가하고, 이에 따라 상기 전류피크치검출부(100)는 상기 전류검출부(20)로부터 검출전류를 입력받아 이를 이전 검출전류와 비교하여 그에 따른 전류피크치검출신호를 출력하는데, 즉 상기 전류피크치검출부 (100)는 현재 검출전류와 이전 검출전류를 비교하여, 그 비교결과 이전 검출전류가 현재 검출전류보다 크면 그 시점을 전류 피크치로 인식하여 그에 따른 전류피크치검출신호를 출력한다.At this time, the current detection unit 20 detects the current applied to the reciprocating compression unit (L.COMP) and applies it to the current peak detection unit 100, accordingly, the current peak detection unit 100 is the current detection unit ( 20) receives the detection current from the current and compares it with the previous detection current and outputs a current peak detection signal accordingly, that is, the current peak detection unit 100 compares the current detection current with the previous detection current, and detects the previous detection result. If the current is larger than the current detection current, the point of time is recognized as the current peak value and the current peak detection signal is output accordingly.

그러면, 마이크로컴퓨터(40)는 상기 전류피크치 검출신호를 입력받아 그 전류파형의 피크치가 유지되도록 그 전류피크치 검출신호가 입력되는 시점에 해당되는 듀티비를 가진 스위칭제어신호를 전기회로부(10)에 인가한다.Then, the microcomputer 40 receives the current peak detection signal and transmits a switching control signal having a duty ratio corresponding to the point in time at which the current peak detection signal is input to the electric circuit unit 10 so that the peak value of the current waveform is maintained. Is authorized.

이에 따라, 전기회로부(10)는 상기 마이크로컴퓨터(40)의 스위칭제어신호에 의해, 교류전원을 트라이악(Tr1)으로 단속시켜 상기 왕복동식 압축부(L.COMP)에 전압을 인가하여 그 왕복동식 압축부(L.COMP)의 운전을 제어한다.Accordingly, the electric circuit unit 10 regulates the AC power to the triac Tr1 by the switching control signal of the microcomputer 40 to apply a voltage to the reciprocating compression unit L.COMP, thereby Controls the operation of the L.COMP.

여기서, 도3은 스위칭제어신호의 듀티비를 증가시킴에 따른 전류파형의 변화를 나타낸 것으로, 실험에 의해 전류파형의 피크치가 발생하는 구간이 TDC가 '0'인 지점임을 알 수 있다.3 shows a change in the current waveform as the duty ratio of the switching control signal is increased, and it can be seen from the experiment that the section where the peak value of the current waveform occurs is the point where the TDC is '0'.

여기서, 본 발명은 냉장고를 효율적으로 운전하기 위하여, 상기 왕복동식 압축기의 전류피크치검출부(100)에서 검출된 전류피크치를 이용한다.Here, the present invention uses the current peak value detected by the current peak detection unit 100 of the reciprocating compressor to efficiently operate the refrigerator.

즉, 상기 TDC=0인 전류피크치를 검출하여 그 전류피크치에서 소정 값만큼 감소된 값이 될때까지 스위칭제어신호의 듀티비를 가변한 다음, 그 스위칭제어신호로 트라이악(Tr1)의 온/오프를 제어하면서 왕복동식 압축부(L.COMP)를 운전시킨다.That is, the duty peak of the switching control signal is varied until the current peak value of TDC = 0 is detected and the current peak value is reduced by a predetermined value. Then, the switching control signal turns on / off the triac Tr1. While operating the reciprocating compression unit (L.COMP).

여기서, 상기 전류 피크치에서 소정 값만큼 감소된 값을 발생하는 스위칭제어신호로 상기 왕복동식 압축부(L.COMP)를 계속하여 운전하게 되면 부하의 변동이 발생하게 되는데, 이때, 상기 가변된 듀티비를 가진 스위칭제어신호에서의 적류적분값을 검출한후 그 전류적분값을 유지하도록 상기 스위칭제어신호의 듀티비를 가변 제어하여 왕복동식 압축부(L.COMP)에 인가되는 전압을 제어한다.Herein, when the reciprocating compression unit L.COMP is continuously operated with a switching control signal that generates a value reduced by a predetermined value from the current peak value, a load variation occurs. In this case, the variable duty ratio After detecting the integral value in the switching control signal having a controllable voltage ratio of the switching control signal by controlling the duty ratio of the switching control signal to maintain the current integral value.

그리고, 본 발명은 냉장고를 효율적으로 운전하기 위한 다른 방법으로, TDC=0인 지점에서의 스위칭제어신호를 검출한후, 그 스위칭제어신호의 듀티비를 소정값 감소시켜, 그 듀티비가 감소된 스위칭제어신호로 왕복동식 압축부(L.COMP)를 운전시키는데, 이때 그 감소된 듀티비의 스위칭제어신호에서의 적류적분값을 측정한다.According to another aspect of the present invention, after the switching control signal is detected at a point where TDC = 0, the duty ratio of the switching control signal is reduced to a predetermined value, thereby switching the reduced duty ratio. The reciprocating compressor L.COMP is operated as a control signal, and the integral value of the switching control signal of the reduced duty ratio is measured.

여기서, 상기 듀티비가 감소된 스위칭제어신호로 상기 왕복동식 압축부 (L.COMP)를 계속하여 운전하게 되면 부하의 변동이 발생하게 되는데, 이때, 상기에서 측정된 전류적분값이 유지되도록 스위칭제어신호의 듀티비를 가변하여 왕복동식 압축부(L.COMP)에 인가되는 전압을 제어한다.Here, if the reciprocating compression unit (L.COMP) continues to operate with the switching control signal of which the duty ratio is reduced, a change in load occurs. In this case, the switching control signal is maintained so that the measured current integral value is maintained. The duty ratio is controlled to control the voltage applied to the reciprocating compressor L.COMP.

그리고, 본 발명은 냉장고를 효율적으로 운전하기 위한 다른 방법으로, TDC=0인 지점을 찾아 그 때의 전류적분값을 구한후, 그 전류 적분값이 소정값 정도 감소될 때까지 스위칭제어신호의 듀티비를 가변한 다음, 그 가변된 스위칭제어신호에서의 전류적분값을 측정한다.In another aspect of the present invention, the duty of the switching control signal is reduced until the current integrated value is reduced by a predetermined value after finding a point where TDC = 0 and finding the current integrated value at that time. After varying the ratio, the current integral value in the variable switching control signal is measured.

여기서, 듀티비가 가변된 스위칭제어신호로 상기 왕복동식 압축부(L.COMP)를 계속하여 운전하게 되면 부하의 변동이 발생하게 되는데, 이때 상기 측정된 전류적분값이 유지되도록 스위칭제어신호의 듀티비를 가변하여 왕복동식 압축부(L.COMP)에 인가되는 전압을 제어한다.Here, if the reciprocating compressor L.COMP is continuously operated with a switching control signal having a varying duty ratio, a change in load occurs. In this case, the duty ratio of the switching control signal is maintained to maintain the measured current integral value. Is controlled to control the voltage applied to the reciprocating compressor L.COMP.

다시 말해서, 본 발명은 왕복동식 압축기의 최적의 운전 조건인 TDC가 '0'인 지점에서의 전류피크치 또는 TDC가 '0'인 지점에서의 듀티비를 가진 스위칭제어신호 또는 TDC가 '0'인 지점에서의 적류적분값을 구한후, 냉장고의 운전효율을 높이기 위하여, 상기에서 구한 전류피크치, 스위칭제어신호, 적류적분값에서 각각 일정한 값 만큼 감소시킨 값이 되도록 하는 듀티비를 가진 스위칭제어신호로 왕복동식 압축기를 운전제어하다가, 부하변동이 발생하면 미리 측정된 감소된 듀티비를 가진 스위칭제어신호에서의 전류적분값이 유지되도록 스위칭제어신호의 듀티비를 가변하여 왕복동식 압축기를 운전 제어한다.In other words, the present invention provides a switching control signal having a current peak value at a point where TDC is '0', which is an optimum operating condition of a reciprocating compressor, or a duty ratio at a point where TDC is '0', or TDC is '0'. After obtaining the integral value at the point, in order to increase the operating efficiency of the refrigerator, a switching control signal having a duty ratio which is reduced by a constant value from the current peak value, the switching control signal, and the integral value, respectively. During operation control of the reciprocating compressor, when the load change occurs, the duty ratio of the switching control signal is varied so as to maintain the current integral value in the switching control signal having the reduced duty ratio measured in advance.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 왕복동식 압축기를 냉장고에 적용하여 운전시킬 경우에, 기구적인 특성에 의한 비선형적 특성을 감지하기 위해, 전류파형의 피크치를 검출하여 그 전류파형의 피크치를 일정값 만큼 감소시키도록 스위칭제어신호의 듀티비를 가변한후, 그 가변된 스위칭제어신호에서의 전류적분값을 측정하여, 부하변동이 발생하면 그 적류적분값이 유지되도록 스위칭제어신호의 듀티비를 가변하여 왕복동식 압축기의 스트로크를 제어함으로써, 비선형적인 특성에 의한 오차를 감안한 피스톤의 티디씨 제어가 가능하고, 이로 인해 용량이 가변되는 왕복동식 압축기를 적용한 냉장고의 운전효율을 향상시키는 효과가 있다.As described in detail above, when the reciprocating compressor is operated in a refrigerator, the present invention detects the peak value of the current waveform and detects the peak value of the current waveform in order to detect nonlinear characteristics due to mechanical characteristics. After varying the duty ratio of the switching control signal so as to decrease by, the current integral value in the variable switching control signal is measured, and if the load variation occurs, the duty ratio of the switching control signal is changed to maintain the integral value. Therefore, by controlling the stroke of the reciprocating compressor, it is possible to control the TCD of the piston in consideration of the error due to the nonlinear characteristics, thereby improving the operating efficiency of the refrigerator to which the reciprocating compressor having a variable capacity is applied.

Claims (4)

스트로크 지령치에 따른 인가 전압에 의해, 피스톤이 상하운동으로 스트로크를 가변시켜 냉력을 조절하는 왕복동식 압축기를 채용한 냉장고에 있어서,In a refrigerator employing a reciprocating compressor in which the piston changes the stroke in vertical motion by an applied voltage according to the stroke command value, thereby adjusting the cooling power. 모터에 인가되는 전류를 이전에 검출된 전류와 비교하여 TDC=0인 전류피크치를 검출하는 제1 단계와;A first step of detecting a current peak value of TDC = 0 by comparing a current applied to the motor with a previously detected current; 상기 제1 단계에서 검출된 전류피크치가 소정값 만큼 감소된 값이 될때까지 스위칭제어신호의 듀티비를 가변하여 듀티비를 결정하는 제2 단계와;A second step of varying the duty ratio of the switching control signal until the current peak value detected in the first step is reduced by a predetermined value; 상기 제2 단계에서 결정된 듀티비를 가진 스위칭제어신호의 적류적분값을 측정하는 제3 단계와;A third step of measuring an integral value of the switching control signal having the duty ratio determined in the second step; 상기 제2 단계에서 결정된 듀티비를 가진 스위칭제어신호로 트라이악을 온/오프 시켜 냉장고의 운전을 제어하다가, 부하변동이 발생하면 상기 제3 단계에서 측정된 전류적분값을 유지하도록 스위칭제어신호의 듀티비를 가변제어하는 제4 단계로 수행함을 특징으로 하는 왕복동식 압축기를 이용한 냉장고의 운전제어방법.While controlling the operation of the refrigerator by turning on / off the triac with the switching control signal having the duty ratio determined in the second step, when the load change occurs, the switching control signal is maintained to maintain the current integral value measured in the third step. And controlling the duty ratio in a fourth step of controlling the duty ratio. 스트로크 지령치에 따른 인가 전압에 의해, 피스톤이 상하운동으로 스트로크를 가변시켜 냉력을 조절하는 왕복동식 압축기를 채용한 냉장고에 있어서,In a refrigerator employing a reciprocating compressor in which the piston changes the stroke in vertical motion by an applied voltage according to the stroke command value, thereby adjusting the cooling power. 모터에 인가되는 전류를 이전에 검출된 전류와 비교하여 TDC=0인 전류피크치를 검출한후, 그 전류피크치에 해당되는 스위칭제어신호의 듀티비를 검출하는 제1 단계와;A first step of detecting a current peak value of TDC = 0 by comparing a current applied to the motor with a current detected before, and detecting a duty ratio of a switching control signal corresponding to the current peak value; 상기 제1 단계에서 검출된 스위칭제어신호의 듀티비를 소정값 만큼 감소시켜 그 감소된 듀티비의 스위칭제어신호에서의 전류적분값을 측정하는 제2 단계와;A second step of reducing the duty ratio of the switching control signal detected in the first step by a predetermined value and measuring a current integral value in the switching control signal of the reduced duty ratio; 상기 듀티비가 소정값 만큼 감소된 스위칭제어신호로 트라이악을 온/오프시켜 냉장고의 운전을 절전모드로 제어하다가, 부하변동이 발생하면 상기 제2 단계에서 측정된 전류적분값을 유지하도록 스위칭제어신호의 듀티비를 가변 제어하는 제3 단계로 수행함을 특징으로 하는 왕복동식 압축기를 이용한 냉장고의 운전제어방법.When the duty ratio is reduced by a predetermined value, the triac is turned on and off to control the operation of the refrigerator in a power saving mode, and when a load change occurs, the switching control signal to maintain the current integrated value measured in the second step. The control method of the refrigerator using a reciprocating compressor, characterized in that the third step of controlling the duty ratio of the variable. 스트로크 지령치에 따른 인가 전압에 의해, 피스톤이 상하운동으로 스트로크를 가변시켜 냉력을 조절하는 왕복동식 압축기를 채용한 냉장고에 있어서,In a refrigerator employing a reciprocating compressor in which the piston changes the stroke in vertical motion by an applied voltage according to the stroke command value, thereby adjusting the cooling power. 모터에 인가되는 전류를 이전에 검출된 전류와 비교하여 TDC=0인 전류피크치를 검출한후, 그 전류피크치에 해당되는 듀티비를 가진 스위칭제어신호에서의 전류적분값을 검출하는 제1 단계와;A first step of detecting a current peak value of TDC = 0 by comparing the current applied to the motor with a previously detected current, and detecting a current integral value in the switching control signal having a duty ratio corresponding to the current peak value; ; 상기 제1 단계에서 검출된 전류적분값을 소정값 만큼 감소된 값이 될때까지 스위칭제어신호의 듀티비를 가변하여 듀티비를 결정하는 제2 단계와;A second step of varying the duty ratio of the switching control signal until the current integral value detected in the first step is reduced by a predetermined value; 상기 제2 단계에서 결정된 듀티비를 가진 스위칭제어신호로 트라이악을 온/오프 시켜 냉장고의 운전을 절전모드로 제어하는 제3 단계로 수행함을 특징으로 하는 왕복동식 압축기를 이용한 냉장고의 운전제어방법.And a third step of controlling the operation of the refrigerator in a power saving mode by turning on / off the triac with the switching control signal having the duty ratio determined in the second step. 제3 항에 있어서, 결정된 듀티비를 가진 스위칭제어신호로 전류 적분값을 검출한후, 부하변동이 발생하면 그 전류적분값을 유지하도록 스위칭제어신호의 듀티비를 가변 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기를 이용한 냉장고의 운전제어방법.4. The method of claim 3, further comprising: detecting a current integral value with the switching control signal having the determined duty ratio, and then variably controlling the duty ratio of the switching control signal to maintain the current integral value when a load change occurs. Operation control method of the refrigerator using a reciprocating compressor, characterized in that.
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