KR100690664B1 - Driving control method for reciprocating compressor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 왕복동식 압축기의 운전제어방법에 관한 것으로, 트라이악의 도통시간 인터벌을 최소화한 상태에서 운전하다가, 그 트라이악의 도통시간 인터벌 상태에서 트라이악에 전류가 흐르면 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌을 일정시간 증가시킴으로써, 왕복동식 압축기의 구동장치의 손실을 저감시킴과 아울러 트라이악의 오동작을 방지하도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 임의의 스트로크 지령치로 운전되는 왕복동식 압축기에 있어서, 모터전압과 모터전류를 검출하고, 그 모터전압과 모터전류를 이용하여 스트로크를 계산하는 제1 과정과; 상기 계산된 스트로크와 스트로크 지령치를 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 트라이악을 제어하기 위한 스위칭제어신호의 점호각을 변경하는 제2 과정과; 상기 변경된 점호각에 의해, 트라이악을 도통시키고 그 트라이악에 흐르는 전류와 전압을 검출하는 제3 과정과; 상기 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌 상태에서, 그 트라이악에 흐르는 전류가 '0'인지를 판단하고, 그 판단결과에 근거하여 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌을 변경하는 제4 과정으로 이루어진다.The present invention relates to an operation control method of a reciprocating compressor, and while operating while minimizing the conduction time interval of the triac, when the current flows in the triac in the conduction time interval of the triac, the interval between conduction times of the triac is constant. By increasing the time, the loss of the drive device of the reciprocating compressor is reduced and the malfunction of the triac is prevented. To this end, the present invention provides a reciprocating compressor operated at an arbitrary stroke command value, comprising: a first step of detecting a motor voltage and a motor current and calculating a stroke using the motor voltage and the motor current; A second step of comparing the calculated stroke with the stroke command value and changing the firing angle of the switching control signal for controlling the triac based on the comparison result; A third step of conducting the triac and detecting current and voltage flowing through the triac by the changed firing angle; In the interval state between the conduction time of the triac, it is determined whether the current flowing through the triac is '0', and based on the determination result, a fourth process of changing the interval between conduction times of the triac.

Description

왕복동식 압축기의 운전제어방법{DRIVING CONTROL METHOD FOR RECIPROCATING COMPRESSOR}DRIVING CONTROL METHOD FOR RECIPROCATING COMPRESSOR}

도1은 일반적인 왕복동식 압축기의 운전제어장치에 대한 구성을 보인 블록도.Figure 1 is a block diagram showing the configuration for the operation control device of a typical reciprocating compressor.

도2는 도1에 있어서, 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌 크기에 따른 문제점을 보인 파형도.Figure 2 is a waveform diagram showing a problem according to the interval size between the conduction time of the triac in FIG.

도3은 본 발명 왕복동식 압축기의 운전제어방법에 대한 동작흐름도.Figure 3 is a flow chart of the operation control method of the reciprocating compressor of the present invention.

본 발명은 왕복동식 압축기를 채용한 냉장고의 용량가변 운전제어방법에 관한 것으로, 특히 왕복동식 압축기의 운전중에 소비전력이 최소가 되는 최적의 운전용량을 검출하고, 그 검출된 최적의 운전용량에서 용량 가변 운전을 수행함으로써, 소비전력을 최소화하도록 한 왕복동식 압축기를 채용한 냉장고의 용량가변 운전제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a variable capacity operation control method of a refrigerator employing a reciprocating compressor, in particular, to detect the optimum operating capacity of the minimum power consumption during operation of the reciprocating compressor, the capacity at the detected optimum operating capacity The present invention relates to a variable capacity operation control method of a refrigerator employing a reciprocating compressor for minimizing power consumption.

일반적인 왕복동식 압축기는, 다상의 고정자에 권취된 코일에 공급되는 전원을 스위칭소자를 이용하여 단속함으로써, 회전 토오크(TORQUE)를 발생시키게 되는 데, 회전자와 고정자간의 여자상태를 순차적으로 가변시킴으로써, 자기 흡입력에 의하여 정방향 회전 토오크를 발생시킬 수 있다.A general reciprocating compressor generates a rotational torque by interrupting power supplied to a coil wound around a multi-phase stator by using a switching element. By sequentially changing the excitation state between the rotor and the stator, It is possible to generate the forward rotational torque by the magnetic suction force.

도1은 일반적인 왕복동식 압축기의 운전제어장치에 대한 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와같이 스트로크 지령치에 따라, 내부 모터에 인가되는 전압에 의해, 피스톤이 상하운동으로 스트로크를 가변시켜 냉력을 조절하는 왕복동식 압축부(L.COMP)와; 인가전압에 의해 스트로크를 증가시킴에 따라, 상기 왕복동식 압축부(L.COMP)에 발생하는 전압을 검출하는 전압검출부(30)와; 인가전압에 의해 스트로크를 증가시킴에 따라, 상기 왕복동식 압축부(L.COMP)에 인가되는 전류를 검출하는 전류 검출부(20)와; 상기 전압검출부(30) 및 전류 검출부(20)로부터 검출된 전압과 전류로 스트로크를 계산하고, 그 스트로크를 스트로크지령치와 비교하여 그에 따른 스위칭제어신호를 출력하는 마이크로컴퓨터(40)와; 상기 마이크로컴퓨터 (40)의 스위칭제어신호에 따라, 교류전원을 트라이악(Tr1)으로 단속시켜 상기 왕복동식 압축부(L.COMP)에 전압을 인가하는 전기회로부(10)로 구성되고, 이와같이 구성된 종래 장치의 동작을 설명한다.1 is a block diagram showing a configuration of an operation control device of a general reciprocating compressor. As shown in FIG. 1, the piston changes the stroke in vertical motion by the voltage applied to the internal motor according to the stroke command value. A reciprocating compression unit (L.COMP) for adjusting; A voltage detector (30) which detects a voltage generated in the reciprocating compression section (L.COMP) as the stroke is increased by an applied voltage; A current detector 20 which detects a current applied to the reciprocating compressor L.COMP as the stroke is increased by an applied voltage; A microcomputer (40) for calculating a stroke from the voltage and current detected by the voltage detector (30) and the current detector (20), comparing the stroke with a stroke command value, and outputting a switching control signal accordingly; In accordance with the switching control signal of the microcomputer 40, it consists of an electrical circuit section 10 for interrupting the AC power to the triac (Tr1) to apply a voltage to the reciprocating compression section (L.COMP), and thus The operation of the conventional apparatus will be described.

먼저, 왕복동식 압축부(L.COMP)는 사용자에 의해 설정된 스트로크 지령치에 따른 인가전압에 의해, 피스톤이 상하 운동되고, 이로 인해 스트로크가 가변되어 냉력을 조절한다.First, the reciprocating compression section (L.COMP), the piston is moved up and down by the applied voltage according to the stroke command value set by the user, thereby the stroke is variable to adjust the cooling force.

한편, 전기회로부(10)의 트라이악(Tr1)은 마이크로컴퓨터(40)의 스위칭제어신호에 의해 턴온 주기가 길어짐에 의해 스트로크가 증가되는데, 이때 왕복동식 압축부(L.COMP)의 모터(M)에 인가되는 인가전압과 전류를 각기 전압검출부(30)와 전 류검출부(20)에서 검출하여 이를 마이크로컴퓨터(40)에 인가한다.Meanwhile, the stroke of the triac Tr1 of the electric circuit unit 10 is increased due to a long turn-on period due to the switching control signal of the microcomputer 40, wherein the motor M of the reciprocating compressor L.COMP is increased. ) Is applied to the microcomputer 40 by detecting the voltage and current applied by the voltage detector 30 and the current detector 20, respectively.

그러면, 상기 마이크로컴퓨터(40)는 상기 전압검출부(30)와 전류검출부(20)로부터 검출된 인가전압과 전류를 이용하여 스트로크를 계산한후, 이 스트로크를 스트로크지령치와 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 트라이악(Tr1)을 스위칭하기 위한 스위칭제어신호를 출력한다.Then, the microcomputer 40 calculates a stroke using the applied voltage and current detected from the voltage detector 30 and the current detector 20, and compares the stroke with the stroke command value. On the basis of this, a switching control signal for switching the triac Tr1 is output.

상기 마이크로컴퓨터(40)는 계산된 스트로크가 스트로크 지령치 보다 작으면, 트라이악(Tr1)의 온주기를 길게 하는 스위칭 제어신호를 출력하여 왕복동식 압축부(L.COMP)에 인가되는 전압을 증가시키는데, 즉 계산된 스트로크가 스트로크 지령치보다 작으면 스위칭제어신호의 점호각을 증가시키고, 계산된 스트로크가 스트로크 지령치보다 크면 스위칭제어신호의 점호각을 감소시킨다.When the calculated stroke is smaller than the stroke command value, the microcomputer 40 outputs a switching control signal to lengthen the on-cycle of the triac Tr1 to increase the voltage applied to the reciprocating compression unit L.COMP. That is, if the calculated stroke is smaller than the stroke command value, the firing angle of the switching control signal is increased. If the calculated stroke is larger than the stroke command value, the firing angle of the switching control signal is decreased.

상술한 종래 왕복동식 압축기의 운전제어방법은, 모터전압과 모터전류를 이용하여 스트로크를 계산하고, 그 계산된 스트로크를 스트로크지령치와 비교하여 점호각을 증가 또는 감소시키는데, 즉 정해진 트라이악의 도통시간에 트라이악이 온되어 원하는 스트로크에 해당되는 만큼의 모터전압을 발생시키며, 상기 트라이악은 일정한 트라이악의 도통시간 인터벌(Interval) 동안 유지된후 오프된다.The operation control method of the conventional reciprocating compressor described above calculates a stroke by using a motor voltage and a motor current, and increases or decreases the firing angle by comparing the calculated stroke with a stroke command value, that is, at a predetermined triac conduction time. The triac is turned on to generate as much motor voltage as the desired stroke, and the triac is turned off after being maintained for a constant triac conduction time interval.

이때, 도2와 같이, 상기 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌이 길어질수록 구동장치에 손실을 일으키는 요인이 되고, 반대로 상기 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌이 너무 짧으면 부하가 커져서 전류가 늘어지는 경우가 발생하여 트라이악이 작동되지 않는 경우가 발생함으로써, 왕복동식 압축기의 운전제어를 실행하지 못하는 문제점이 있다.At this time, as shown in Figure 2, the longer the interval between the conduction time of the triac is a cause of a loss in the drive device, on the contrary, if the interval between the conduction time of the triac is too short, the load is increased to increase the current occurs In this case, the triac does not operate, and there is a problem in that the operation control of the reciprocating compressor cannot be executed.

즉, 종래에는, 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌을 일정한 값으로 고정시킨 상태에서 트라이악의 스위칭을 제어함으로써, 왕복동식 압축기의 구동장치의 손실이 증가하거나 트라이악의 운전제어를 제대로 수행하지 못하는 경우가 빈번히 발생하는 문제점이 있다.That is, conventionally, by controlling the switching of the triac in a state in which the interval between the triac conduction times is fixed to a constant value, the loss of the driving device of the reciprocating compressor is often increased or the triac operation control cannot be performed properly. There is a problem that occurs.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌을 최소화한 상태에서 운전하다가, 그 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌 상태에서 트라이악에 전류가 흐르면 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌을 일정시간 증가시킴으로써, 왕복동식 압축기의 구동장치의 손실을 저감시킴과 아울러 트라이악의 오동작을 방지하도록 한 왕복동식 압축기의 운전제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, while operating in a state in which the interval between the triac conduction time is minimized, when the current flows in the triac in the interval state between the triac conduction time of the triac conduction time It is an object of the present invention to provide an operation control method of a reciprocating compressor to reduce the loss of the driving device of the reciprocating compressor and to prevent a malfunction of the triac by increasing the interval between them.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

임의의 스트로크 지령치로 운전되는 왕복동식 압축기에 있어서,In a reciprocating compressor operated at an arbitrary stroke command value,

모터전압과 모터전류를 검출하고, 그 모터전압과 모터전류를 이용하여 스트로크를 계산하는 제1 과정과;Detecting a motor voltage and a motor current and calculating a stroke using the motor voltage and the motor current;

상기 계산된 스트로크와 스트로크 지령치를 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 트라이악을 제어하기 위한 스위칭제어신호의 점호각을 변경하는 제2 과정과;A second step of comparing the calculated stroke with the stroke command value and changing the firing angle of the switching control signal for controlling the triac based on the comparison result;

상기 변경된 점호각에 의해, 트라이악을 도통시키고 그 트라이악에 흐르는 전류와 전압을 검출하는 제3 과정과;A third step of conducting the triac and detecting current and voltage flowing through the triac by the changed firing angle;

상기 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌 상태에서, 그 트라이악에 흐르는 전류가 '0'인지를 판단하고, 그 판단결과에 근거하여 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌을 변경하는 제4 과정을 수행함을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
트라이악의 점호각을 조절하여 스트로크를 제어하는 과정과;
상기 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌 상태에서, 상기 트라이악을 흐르는 전류 유무에 따라 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌을 변경하는 과정을 수행함을 특징으로 한다.
이하, 본 발명 왕복동식 압축기의 운전제어방법에 대한 작용과 효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.In the interval state between the conduction time of the triac, it is determined whether the current flowing in the triac is '0', and performing a fourth process of changing the interval between conduction times of the triac based on the result of the determination. do.
The present invention for achieving the above object,
Controlling the stroke by adjusting the firing angle of the triac;
In the interval state between the conduction time of the triac, it characterized in that the process of changing the interval between the conduction time of the triac according to the presence or absence of the current flowing through the triac.
Hereinafter, the operation and effect of the operation control method of the reciprocating compressor of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

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우선, 본 발명 왕복동식 압축기의 운전제어방법이 적용되는 장치는 종래 도1과 동일하다.First, the apparatus to which the operation control method of the reciprocating compressor of the present invention is applied is the same as in FIG.

도3은 본 발명 왕복동식 압축기의 운전제어방법에 대한 동작흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an operation control method of the reciprocating compressor according to the present invention.

도3에 도시한 바와같이 본 발명은, 모터전압과 모터전류를 검출하고, 그 모터전압과 모터전류를 이용하여 스트로크를 계산하는 과정((SP10,SP11)과; 상기 계산된 스트로크와 스트로크 지령치를 비교하고, 그 비교결과 계산된 스트로크가 스트로크 지령치보다 크면 점호각을 감소시키고, 계산된 스트로크가 스트로크 지령치보다 작으면 점호각을 증가시키는 과정(SP12~SP14)과; 상기 변경된 점호각에 의해, 트라이악을 도통시키고 그 트라이악에 흐르는 전류와 전압을 검출하는 과정(SP15)과; 상기 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌 상태에서, 그 트라이악에 흐르는 전류가 '0'인지를 판단하고, 그 판단결과 트라이악에 흐르는 전류가 '0'이면, 이전 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌을 그대로 유지하고, 트라이악에 흐르는 전류가 '0'이 아니면 이전 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌을 일정시간 증가시키는 과정(SP16,SP17)으로 이루어지며, 이와 같은 본 발명의 동작을 설명한다.As shown in FIG. 3, the present invention provides a process of detecting a motor voltage and a motor current and calculating a stroke using the motor voltage and the motor current (SP10, SP11); Comparing and reducing the firing angle if the calculated stroke is larger than the stroke command value, and increasing the firing angle if the calculated stroke is smaller than the stroke command value (SP12 to SP14); Conducting evil and detecting a current and voltage flowing in the triac (SP15); in the interval state between the triac conduction times, it is determined whether the current flowing in the triac is '0', and the determination result If the current through the triac is '0', it maintains the interval between the conduction times of the previous triac, and if the current through the triac is not '0', The process of increasing the interval between the conduction time (SP16, SP17) is made, this operation of the present invention will be described.

먼저, 사용자에 의해 선택된 임의의 스트로크 지령치로 왕복동식 압축기를 구동시킨다.First, the reciprocating compressor is driven to any stroke command value selected by the user.

이러한 상태에서, 왕복동식 압축기의 구동장치에 내장된 마이크로컴퓨터(미도시)는 상기 왕복동식 압축기에 흐르는 모터전압과 모터전류를 검출하고(SP10), 그 검출된 모터전압과 모터전류를 이용하여 스트로크를 계산한다(SP11).In this state, the microcomputer (not shown) built in the driving device of the reciprocating compressor detects the motor voltage and the motor current flowing in the reciprocating compressor (SP10) and makes a stroke using the detected motor voltage and the motor current. Calculate (SP11).

그 다음, 상기 계산된 스트로크와 스트로크 지령치를 비교하고(SP12), 그 비교결과에 근거하여 트라이악의 스위칭을 제어하는 스위칭제어신호의 점호각을 제어하는데(SP13,SP14), 즉 상기 계산된 스트로크가 스트로크 지령치보다 크면 점호각을 감소시키고(SP13), 계산된 스트로크가 스트로크 지령치보다 작으면 점호각을 증가시킨다(SP14).Then, the calculated stroke is compared with the stroke command value (SP12), and based on the comparison result, the firing angle of the switching control signal for controlling the switching of the triac is controlled (SP13, SP14), that is, the calculated stroke is If it is larger than the stroke command value, the firing angle is decreased (SP13). If the calculated stroke is smaller than the stroke command value, the firing angle is increased (SP14).

여기서, 상기 스트로크 지령치는 초기에 사용자에 의해 설정된후, 왕복동식 압축기의 구동시 검출되는 스트로크에 따라 스트로크 지령치는 변경된다.Here, after the stroke command value is initially set by the user, the stroke command value is changed according to the stroke detected when the reciprocating compressor is driven.

그 다음, 상기 스위칭 제어신호의 점호각으로 트라이악을 도통제어하면서(SP15), 그 트라이악의 도통시에 왕복동식 압축기에 흐르는 전류와 전압을 검출하고, 그 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌 상태에서 왕복동식 압축기에 흐르는 전류가 '0'인지를 판단한다(SP16).Then, while conducting control of the triac by the firing angle of the switching control signal (SP15), current and voltage flowing through the reciprocating compressor during the conduction of the triac are detected, and reciprocating in the interval state between the triac conduction times. It is determined whether the current flowing through the same compressor is '0' (SP16).

상기 판단결과, 상기 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌시에, 왕복동식 압축기에 흐르는 전류가 '0'이면 이전 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌을 그대로 유지한후 상기 동작을 반복 수행하고, 트라이악에 흐르는 전류가 '0'이 아니면 이전 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌을 일정시간 증가시킨후(SP17), 상기 동작을 반복 수행한다.As a result of the determination, when the current flowing through the reciprocating compressor is '0' at the interval between the conduction time of the triac, the operation is repeated after maintaining the interval between the conduction times of the previous triac as it is, and the current flowing through the triac If not 0, the interval between the conduction times of the previous triac is increased for a predetermined time (SP17), and the operation is repeated.

즉, 종래에는, 과부하 조건 또는 전류 연속인 경우에도 고정된 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌을 사용함으로써, 왕복동식 압축기의 드라이버 손실 또는 트라이악의 오동작이 발생하지만, 본 발명은 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌 상태에서, 과부하조건 또는 전류 연속인 경우와 같이 트라이악에 전류가 흐르는 경우에 트라이악 도통시간 사이의 인터벌을 증가시켜 트라이악의 오동작을 방지하고, 일반부하에서는 트라이악 도통시간 사이의 인터벌을 감소시켜 드라이버의 손실을 저감하도록 한 것이다. That is, conventionally, even when the overload condition or the current is continuous, by using the interval between the fixed triac conduction time, the driver loss of the reciprocating compressor or the malfunction of the triac occurs, but the present invention provides the interval between the triac conduction time. In the state, when the current flows in the triac as in the case of an overload condition or a continuous current, the interval between the triac conduction time is increased to prevent malfunction of the triac, and the general load reduces the interval between the triac conduction times. It is to reduce the loss of.

상기 본 발명의 상세한 설명에서 행해진 구체적인 실시 양태 또는 실시예는 어디까지나 본 발명의 기술 내용을 명확하게 하기 위한 것으로 이러한 구체적 실시예에 한정해서 협의로 해석해서는 안되며, 본 발명의 정신과 다음에 기재된 특허 청구의 범위내에서 여러가지 변경 실시가 가능한 것이다.Specific embodiments or examples made in the detailed description of the present invention are intended to clarify the technical contents of the present invention to the extent that they should not be construed as limited to these specific embodiments and should not be construed in consultation. Various changes can be made within the scope of.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은, 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌 상태에서, 과부하조건 또는 전류 연속인 경우와 같이 트라이악에 전류가 흐르는 경우에 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌을 증가시켜 트라이악의 오동작을 방지하는 효과가 있고, 또한 일반부하에서는 트라이악 도통시간 사이의 인터벌을 감소시켜 드라이버의 손실을 저감함으로써 소비전력을 줄이는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention is a malfunction of the triac by increasing the interval between the conduction times of the triac when the current flows in the triac, such as in the case of an overload condition or a continuous current, in the interval state between the triac conduction times. In addition, the general load can reduce the power consumption by reducing the driver loss by reducing the interval between triac conduction times.

Claims (5)

임의의 스트로크 지령치로 운전되는 왕복동식 압축기에 있어서,In a reciprocating compressor operated at an arbitrary stroke command value, 모터전압과 모터전류를 검출하고, 그 모터전압과 모터전류를 이용하여 스트로크를 계산하는 제1 과정과;Detecting a motor voltage and a motor current and calculating a stroke using the motor voltage and the motor current; 상기 계산된 스트로크와 스트로크 지령치를 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 트라이악을 제어하기 위한 스위칭제어신호의 점호각을 변경하는 제2 과정과;A second step of comparing the calculated stroke with the stroke command value and changing the firing angle of the switching control signal for controlling the triac based on the comparison result; 상기 변경된 점호각에 의해, 트라이악을 도통시키고 그 트라이악에 흐르는 전류와 전압을 검출하는 제3 과정과;A third step of conducting the triac and detecting current and voltage flowing through the triac by the changed firing angle; 상기 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌 상태에서, 그 트라이악에 흐르는 전류가 '0'인지를 판단하고, 그 판단결과에 근거하여 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌을 변경하는 제4 과정을 수행함을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 운전제어방법.In the interval state between the conduction time of the triac, it is determined whether the current flowing through the triac is '0', and performing a fourth process of changing the interval between conduction times of the triac based on the determination result. Operation control method of a reciprocating compressor. 제1 항에 있어서, 상기 제2 과정은,The method of claim 1, wherein the second process comprises: 계산된 스트로크가 스트로크 지령치보다 크면 점호각을 감소시키고, 계산된 스트로크가 스트로크 지령치보다 작으면 점호각을 증가시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 운전제어방법.Reducing the firing angle if the calculated stroke is greater than the stroke command value and increasing the firing angle if the calculated stroke is less than the stroke command value. 제1 항에 있어서, 상기 제4 과정은,The method of claim 1, wherein the fourth process, 트라이악에 흐르는 전류가 '0'이면, 이전 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌을 그대로 유지하고, 트라이악에 흐르는 전류가 '0'이 아니면 이전 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌을 일정시간 증가시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 운전제어방법.If the current flowing through the triac is '0', maintaining the interval between the conduction times of the previous triac, and if the current flowing through the triac is not '0', increasing the interval between the conduction times of the previous triac Operation control method of the reciprocating compressor comprising a. 트라이악의 점호각을 조절하여 스트로크를 제어하는 과정과;Controlling the stroke by adjusting the firing angle of the triac; 상기 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌 상태에서, 상기 트라이악을 흐르는 전류 유무에 따라 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌을 변경하는 과정을 수행함을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 운전제어방법.And controlling the interval between conduction times of the triacs in accordance with the presence or absence of current flowing through the triacs in the interval state between conduction times of the triacs. 제4 항에 있어서, 상기 인터벌을 변경하는 과정은,The method of claim 4, wherein the changing of the interval comprises: 상기 트라이악에 흐르는 전류가 '0'이면, 이전 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌을 그대로 유지하는 단계와;If the current flowing in the triac is '0', maintaining an interval between conduction times of the previous triac; 상기 트라이악에 전류가 흐르면 이전 트라이악의 도통시간 사이의 인터벌을 일정시간 증가시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 운전제어방법.And increasing the interval between the conduction times of the previous triacs when a current flows in the triacs.
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