KR20020076922A - 무단변속 트랙터의 작업부하 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 트랙터 작업지 운전자의 엔진 속도 설정값과 실제 엔진 속도를 측정하여 엔진에 인가되는 부하를 계산할 수 있도록 하고 얻어진 계산값에 따라 트랙터의 설정 속도를 제어함으로써 트랙터의 주행 상태를 최적화하여 최대의 작업 편의성을 얻을 수 있도록 하는 무단변속 트랙터의 작업부하 제어방법에 관한 것으로서, 무단 변속기를 채용한 트랙터에 있어서, 엔진에 인가되는 부하가 없는 불감대 영역인 a 구간에서의 증폭비는 '0' 이므로 적은 양의 속도차 신호에 대해서는 트랙터의 속도를 변화시키지 않고, 감속 영역인 b 구간에서는 부하 토크의 양에 비례하는 신호를 신호 통합부(21)로 출력하여 트랙터의 도를 감속시키며, 급감속 영역인 c 구간에서는 부하 토크가 엔진을 짧은 시간 내에 정지시킬 만큼 큰값임을 나타내고 있으므로 증폭비를 크게하여 트랙터를 급감속시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

무단변속 트랙터의 작업부하 제어방법{Method of load control for CVT tractor}

본 발명은 트랙터의 무단 변속기 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 트랙터 작업시 운전자의 엔진 속도 설정값과 실제 엔진 속도를 측정하여 엔진에 인가되는 부하를 계산할 수 있도록 하고 얻어진 계산값에 따라 트랙터의 설정 속도를 제어함으로써 트랙터의 주행 상태를 최적화하여 최대의 작업 편의성을 얻을 수 있도록 하는 무단변속 트랙터의 작업부하 제어방법에 관한 것이다.

무단 변속기를 채용한 트랙터는 로타리 작업을 수행할 때, 운전자가 속도 설정 레버를 사용하여 작업 속도를 설정하면, 차량의 속도를 설정 속도까지 점진적으로 변화시키게 되고, 작업자가 설정한 작업 속도에 이르게 된다. 속도 설정 레버는 특정 작업속도를 설정하기 위한 레버이며 과도한 작업부하가 인가될 때에는 작업자가 이를 조작해 주어야만 과부하에 의한 엔진 정지 현상을 방지할 수 있다.

설정한 작업 속도에 이르게 되면 로타리 작업에 의한 부하 변동이 트랙터에 가해지게 되는데 이 부하 변동이 과도할 때 부하에 맞추어 엔진의 동작 상황을 변화시키지 않으면 트랙터는 설정한 작업 속도에서 벗어나게 되어 적절한 작업을 진행할 수 없게 된다. 그러나 종래에는 작업자가 작업 상태를 관찰하면서 엔진의 회전속도를 변화시켰기 때문에 경험이 많은 작업자의 경우에만 원활한 작업을 할 수 있게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 작업중인 트랙터에 인가되는 외부의 부하량에 대응하여 트랙터의 주행속도를 자동적으로 변화시켜 트랙터의 주행 상태를 최적화하고 작업 능률을 올릴 수 있도록 한 무단변속 트랙터의 작업부하 제어방법을 제공한다.

도 1은 본 발명을 채용한 트랙터의 구성을 나타내는 도면.

도 2는 본 발명의 신호 흐름도.

도 3은 부하신호 환산부의 증폭 방법을 나타내는 그래프.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 >

15 : 작업 속도 설정 레버 60 : 바퀴

70 : 로타리 작업기

도 1은 본 발명을 채용한 트랙터의 구성을 나타내는 도면이고,

도 2는 본 발명에 따른 무부하 엔진 속도 환산 방법을 나타내는 그래프로서,

본 발명을 구현하기 위해 트랙터에는 트랙터의 작업 속도를 설정하는 속도 설정 레버(15), 상기 속도 설정 레버(15)에 의해 설정된 작업 속도에 따른 소정의신호를 출력하는 전자 유압 제어부(26), 엔진의 회전 속도에 해당하는 신호와 분사펌프에서 출력되는 검출신호를 비교하여 비교치에 해당하는 신호를 출력하는 속도차 계산부(19), 상기 속도차 계산부(19)에서 출력되는 신호에 의해 트랙터에 인가되는 부하를 계산하는 부하신호 환산부(20), 작업자가 설정한 작업 속도에 상기 부하신호 환산부(20)에서 계산된 부하값을 추가하는 신호 통합부(21)를 갖추어야 한다.

트랙터를 사용하여 로타리 작업을 하기 위해서는 우선, 트랙터의 엔진(27)을 가동시켜 엔진(27)에서 동력이 발생되도록 한다. 작업자가 가속 페달(10) 또는 가속 레버(11)를 이용하여 설정한 속도에 따라 연료 분사펌프(12)의 연료 분사량이 결정되면, 연료량은 연료 분사펌프(12)를 통해 엔진(27)에 공급되고, 엔진(27)의 회전 속도는 적정 부하 이내에서 일정한 회전속도 상태를 유지하게 된다.

엔진(27)에서 발생한 동력은 무단 변속부(28)를 거쳐 구동 바퀴(60)로 전달되어 트랙터가 주행할 수 있도록 한다. 또한, 동력은 트랙터의 주행과 동시에 로타리 작업기(70)로도 전달되며, 이때 무단 변속기의 변속비 변화에 따라 트랙터는 적절한 작업 속도에 도달하게 되고, 로타리 작업기(70)를 사용한 작업이 진행된다.

이와 같이 작업을 진행하는 도중 트랙터의 작업 진행시 작업의 대상이 되는 토양의 다져짐 정도와 돌의 함유 정도 및 수분의 함유 정도에 의한 부하 변동이 로타리 작업기(70)에 인가되고, 그 부하는 무단변속부(28)를 통해 엔진(27)으로 전달되어 전달된 부하가 과도할 경우 엔진이 정지될 수 있다.

엔진에 인가되는 부하가 과도할 경우 엔진(27)의 회전속도는 무부하일 때의속도에 비해 작은 값으로 변경이 되는데, 이 값은 마그네틱 픽업(23)을 이용하여 감지되고, 감지된 값에 해당하는 신호가 출력되도록 한다. 또한, 가속 페달(10) 또는 가속 레버(11)의 설정 정도는 가속 페달(10) 또는 가속 레버(11)에 설치된 포텐쇼 미터(13)에 의해 감지되고, 설정 정도를 나타내는 신호가 출력되도록 한다.

마그네틱 픽업(23)에서 출력된 신호는 속도 신호 처리회로(24)에 입력되고, 포텐쇼 미터(13)에서 출력되는 신호는 무부하 속도 계산부(18)를 통해 속도차 계산부(19)측으로 입력되어 무부하 엔진 회전속도값으로 계산된다.

입력된 두 신호의 차이값이 속도차 계산부(19)에 의해 계산되며, 부하신호 환산부(20)에서 부하신호 증폭 방법에 의해 부하신호로 환산되어 신호통합부(21)로 입력된다.

도 3은 부하신호 환산부의 증폭 방법을 설명하는 그래프로서, 엔진에 인가되는 부하가 없는 불감대 영역인 a 구간에서의 증폭비는 '0' 이므로 적은 양의 속도차 신호에 대해서는 차속을 변화시키지 않는다. 2단계 감속 영역을 나타내는 b 구간은 부하량이 엔진에 영향을 미치는 구간이므로 부하 토크의 양에 비례하는 신호를 신호 통합부(21)로 출력하게 된다. 3단계 급감속 영역을 나타내는 c 구간에서는 부하 토크가 엔진을 짧은 시간 내에 정지시킬 만큼 큰값임을 나타내고 있으므로 증폭비를 크게하여 트랙터를 급감속시킬 수 있도록 한다.

이 부하가 엔진의 주행 속도를 초과하는 정도가 되면 엔진의 회전 속도가 낮추어지게 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 로타리 작업을 수행하는 트랙터에 인가되는 외부의 부하량에 따라 엔진의 회전속도를 변경시켜 트랙터의 작업 속도를 가감함으로써 작업 현장의 상태에 따른 최적의 작업 효율을 얻을 수 있도록 한다.

Claims (1)

1. 무단 변속기를 채용한 트랙터에 있어서, 엔진에 인가되는 부하가 없는 불감대 영역인 a 구간에서의 증폭비는 '0' 이므로 적은 양의 속도차 신호에 대해서는 트랙터의 속도를 변화시키지 않고, 감속 영역인 b 구간에서는 부하 토크의 양에 비례하는 신호를 신호 통합부(21)로 출력하여 트랙터의 속도를 감속시키며, 급감속 영역인 c 구간에서는 부하 토크가 엔진을 짧은 시간 내에 정지시킬 만큼 큰값임을 나타내고 있으므로 증폭비를 크게하여 트랙터를 급감속시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 무단변속 트랙터의 작업부하 제어방법.