KR20020073943A - 수동 휠체어용 주행 보조 장치 - Google Patents

수동 휠체어용 주행 보조 장치 Download PDF

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KR20020073943A
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윤준호
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Abstract

본 발명은 기존의 수동 휠체어에 부착이 가능한 수동 휠체어용 주행 보조 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 장치는, 배터리와 구동모터와; 상기 구동모터에 연결되어 회전하는 구동축과; 상기 구동축과 휠체어 바퀴 사이의 동력을 연결 또는 단절 가능하도록 설치된 클러치와; 그리고 상기 구동모터를 제어하도록 설치된 운전손잡이를 포함하여 구성된다. 이와 같은 장치에 의하면, 휠체어를 사용자의 필요에 따라 부착시에는 자동 휠체어, 탈착시에는 수동 휠체어로의 겸용사용이 가능하도록 만들어진 장치이다.

Description

수동 휠체어용 주행 보조 장치{The auxiliary device to drive a manual wheelchair}
본 발명은 수동 휠체어용 주행 보조 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 동력원(구동모터)과 구동부(휠축)가 체인이나 벨트와 같은 별도의 동력 전달 장치 없이 기어를 통해 직접 연결되는 주행 보조 장치에 관한 것이다.
기존의 전동휠체어 중 수동 및 전동 휠체어로의 겸용사용이 가능하도록 개발되어진 제품은 있으나, 지금까지 수동 휠체어에 별도의 변형이나 가공 없이 탈착 및 부착이 가능하도록 하여 수동 및 전동 휠체어로의 겸용사용을 할 수 있도록 설계된 장치는 개발되지 않았다. 또한, 현재 개발되어 사용되고 있는 전동 휠체어들은 고가의 장비이므로 보급이 일반화되지 못하고 있으며, 이러한 휠체어를 수동 휠체어로 전환 사용시 무게가 많이 나간다는 단점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 동력원(구동모터)과 구동부(휠축)사이에 동력 전달 효율이 높은 기어를 사용하여 직접 연결함으로서 동력손실을 최소화하고, 기존의 수동 휠체어를 변형시키지 않고 탈착 및 부착이 가능하도록 하여 수동 및 전동 휠체어로의 전환이 가능한 주행 보조 장치를 제작하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 기존의 수동 휠체어를 나타낸 도면
도 2는 주행 보조 장치의 구성품을 나타낸 도면
도 3은 모터와 감속기 및 클러치를 포함하고 있는 동력발생부를 나타낸 도면
도 4는 운전손잡이를 나타낸 도면
도 5은 본 발명에 의한 장치가 완전히 부착된 모습을 나타낸 도면
*도면의 주요 부분에 대한 설명*
①... 배터리
②... 구동모터
③... 구동축
④...클러치
⑤...운전손잡이
본 발명은 배터리(①), 구동모터(②), 구동축(③), 클러치(④), 운전손잡이(⑤)로 구성되어 서로 결합되어 사용되는 수동 휠체어용 주행 보조 동력 장치이다.
휠체어 주행시 하나의 모터만을 이용하여 양쪽 휠을 제어한다면, 휠체어는 전진 내지 후진만 가능하게 된다.
따라서, 양쪽의 휠을 독립적으로 제어하기 위하여 두 개의 구동모터(②)를 각각 사용하였으며, 이로 인하여 휠체어는 전진 및 후진뿐만 아니라 선회하는 경우에도 원활한 주행을 할 수 있게 된다.
상기 구동모터(②)에는 감속기와 기어가 내장되어 있는 하나의 하우징 형태로 되어 있으며, 체인이나 벨트가 아닌 기어로서 직접 연결되기 때문에 동력 전달시 발생되는 효율을 줄일 수 있다.
그리고, 구동모터(②)와 구동축(③) 사이에는 클러치(④)를 부착하여 필요에 따라 동력을 연결 또는 단절할 수 있도록 하여 수동 및 전동 휠체어로의 겸용사용이 가능하도록 하였다.
또한 무게중심을 고려하여 구동모터(②)와 배터리(①)를 휠체어의 전면부에 위치시킴으로서 주행시 휠체어의 안정성이 더욱 높아지도록 하였다.
한편, 콘트롤 보드와 연결되어 구동모터(②)를 제어할 수 있는 운전손잡이(⑤)를 팔걸이 앞쪽에 부착하여 운전자의 조작이 용이하도록 하였다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 수동 휠체어용 주행 보조 장치를 사용하여 수동 휠체어에 장착할 경우, 고가인 기존의 전동 휠체어와 거의 유사한 성능을 가질 수 있고, 대체효과도 누릴 수 있어 지체 부자유자의 경제적인 부담을 줄일 수 있다.
또한, 무게가 가벼울 뿐만 아니라 클러치 조작이 간편하여, 주변 환경에 따라 수동 및 자동 휠체어로 손쉽게 전환이 가능하므로 장애의 정도가 심하지 않은 운전자가 사용할 경우에는 운동 및 재활목적으로도 사용이 가능하며, 배터리 방전시 다시 충전하여 사용할 수 있어 반영구적으로 사용할 수 있다.

Claims (1)

  1. 동력 전달부를 구성함에 있어서, 전원을 발생시켜 구동모터에 전원을 공급할 수 있는 배터리(①), 동력을 발생시키는 구동모터(②), 상기 구동모터(②)를 휠체어에 고정시키기 위한 모터 고정판(④), 상기 구동모터(②)에서 발생하는 동력을 전달하는 구동축(③), 상기 구동축(③)에 연결되어 있는 구동축 기어(⑤), 동력 손실을 줄이기 위해 상기 구동축 기어(⑤)와 직접 맞물리는 차축기어(⑥)를 모두 포함하고 있으며, 수동휠체어에 탈·부착이 가능한 주행 보조 장치
KR1020010013908A 2001-03-17 2001-03-17 수동 휠체어용 주행 보조 장치 KR20020073943A (ko)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160140143A (ko) 2015-05-29 2016-12-07 주식회사 티앤에스모터스 휠체어용 보조 구동장치
KR20210060950A (ko) 2019-11-19 2021-05-27 경일대학교산학협력단 수동휠체어용 보조동력장치
KR20220097652A (ko) * 2020-12-30 2022-07-08 고어헤드(주) 수동 휠체어의 전동화 장치 및 이를 포함하는 휠체어

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