KR20020071610A - Method for monitoring a aging of capacity in inverter - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 인버터의 직류 커패시터 노화 감시 방법에 관한 것으로, 특히 직류 커패시터 방전 전압의 직류 리플 전압을 감지하여 상기 직류커패시터의 노화정도를 판단하고, 상기 직류 커패시터 교체시기를 사용자에게 알려주어 직류 커패시터의 노화에 의한 인버터 고장을 미리 방지하는 인버터의 직류 커패시터 노화 감시 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for monitoring the DC capacitor aging of the inverter, in particular, to detect the DC ripple voltage of the DC capacitor discharge voltage to determine the degree of aging of the DC capacitor, and to inform the user when the DC capacitor replacement time of the DC capacitor aging It relates to a DC capacitor aging monitoring method of the inverter to prevent the inverter failure by the.
도 1은 유도 전동기의 전원 공급장치 블럭도로서, 이에 도시된 바와 같이 교류전원(11)을 상기 교류전원(11)이 도통되는 것을 방해하는 전원임피던스(12)를 통하여 입력 받아 직류전원으로 만들고 유도 전동기(14)를 구동 및 제어하기 위해 다시 교류전원으로 만드는 인버터부(13)와, 상기 인버터부(13)를 감시하고 상기 인버터부(13)에 제어신호를 출력하는 제어부(15)와, 상기 제어부(15)에 연결되어 상기 인버터부(13) 및 유도전동기(14)의 이상 동작시 사용자에게 이상 동작을 알려주는 경고알람(18)으로 구성 한다.1 is a block diagram of a power supply of an induction motor, and as shown therein, an AC power source 11 is inputted through a power impedance 12 that prevents the AC power source from conducting, and is made into a DC power source. An inverter unit 13 which is made into AC power again to drive and control the electric motor 14, a controller 15 which monitors the inverter unit 13 and outputs a control signal to the inverter unit 13; Is connected to the control unit 15 is configured as a warning alarm 18 to inform the user of the abnormal operation when the abnormal operation of the inverter unit 13 and the induction motor 14.
상기 인버터부(13)는 상기 전원임피던스(12)를 통하여 입력 받은 교류전원(11)을 정류하는 정류부(16)와, 상기 정류부(16)의 출력 전류를 각각 병렬 연결된 저항(R) 또는 릴레이(MC)를 통하여 입력 받아 충전하여 상기 정류부(16)의 출력 전압을 평활시키는 커패시터(C)와, 상기 커패시터(C)의 리플이 있는 직류 전압을 입력 받아 상기 제어부(15)의 제어 신호에 의해 교류 전원으로 변환하여 유도전동기(14)를 구동하는 인버터(17)로 구성 된다.The inverter unit 13 includes a rectifier 16 for rectifying the AC power source 11 received through the power impedance 12 and a resistor R or a relay connected in parallel with the output current of the rectifier 16, respectively. Capacitor C for smoothing the output voltage of the rectifying unit 16 by charging through MC) and a direct current voltage having ripple of the capacitor C is inputted by a control signal of the controller 15. It consists of an inverter 17 which converts into a power source and drives the induction motor 14.
이와 같이 구성된 유도 전동기의 전원 공급장치 블럭도에 있어서, 교류전원(11)이 전원임피던스(12)를 통하여 정류부(16)에서 정류된다. 최초 전원 인가시 상기 정류부(16)의 전류가 직류 커패시터(C)에 충전되면서 인버터(17)에 돌입 전류가 흐를수 있으므로 최초 충전은 저항(R)을 통하여 저항(R)과 커패시터(C)의 시정수로 직류 커패시터(C)를 충전 한다. 이후에 제어부(15)가 상기 직류 커패시터(C)의 방전전압을 감지하여 소정 전압 이상이 되면 상기 제어부(15)는 릴레이(MC)를 턴온 시켜 릴레이(MC)를 통하여 직류 커패시터(C)를 충전 한다. 상기 직류 커패시터(C)에 충전된 리플이 있는 직류 전원은 인버터(17)에 인가되고, 제어부(15)는 소정 제어 신호를 상기 인버터(17)로 출력하여 인버터(17)에 인가된 직류 전원을 교류 전원으로 변환시켜 유도 전동기(14)를 구동 및 제어 하게 된다.In the power supply block diagram of the induction motor configured as described above, the AC power source 11 is rectified by the rectifying unit 16 via the power impedance 12. Since the inrush current flows in the inverter 17 while the current of the rectifier 16 is charged in the DC capacitor C when the power is initially applied, the initial charging is performed through the resistor R of the resistor R and the capacitor C. Charge DC capacitor (C) with time constant. After that, when the control unit 15 detects the discharge voltage of the DC capacitor C and reaches a predetermined voltage or more, the control unit 15 turns on the relay MC to charge the DC capacitor C through the relay MC. do. The rippled DC power charged in the DC capacitor C is applied to the inverter 17, and the controller 15 outputs a predetermined control signal to the inverter 17 to supply the DC power applied to the inverter 17. The induction motor 14 is driven and controlled by converting it into AC power.
도 2는 도1에 도시한 유도 전동기의 전원 공급장치 부분 상세 회로도로서, 다수의 다이오드중 A상의 전류가 흐르는 부분만 실선으로 도시한 회로도이며 이에 도시한 바와 같이 중성점이 접지된 3상 교류전원(VA,VB,VC)과, 상기 교류전원(VA,VB,VC)의 각상에 직렬연결된 전원 임피던스(LA,LB,LC)와, 상기 각각의 전원 임피던스 (LA,LB,LC)에 정방향 직렬 연결된 다이오드(D1,D2,D3)와, 상기 다이오드(D1,D2,D3)의 캐소드에 공통 접속된 저항(R)과, 상기 전원 임피던스(LA,LB,LC)에 각각 역방향 직렬 연결된 다이오드(D4,D5,D6)와, 상기 저항(R)에 플러스 단자를 접속하고 상기 역방향 연결된 다이오드(D4,D5,D6)의 애노드에 마이너스 단자를 접속한 직류 커패시터(C)와, 상기 직류 커패시터(C)에 병렬 연결되어 인버터(17)와유도 전동기(14)를 등가시킨 정전류(IDC)로 구성 한다. 이와 같이 구성된 도1에 도시한 유도 전동기의 전원 공급장치 부분 상세 회로에 있어서, 하나의 입력 상 전압(VA)이 피크로 향하고 있을때의 출력 전류(IA)는 다이오드 (D1)와 저항(R)을 통하여 정전류(IDC)와 소정의 충전전류(IC)로 분기하고, 상기 충전전류(IC)는 직류 커패시터(C)를 소정 전압(VDC)으로 충전시키고 다이오드(D5)를 통하여 도통 된다.FIG. 2 is a detailed circuit diagram of a part of a power supply of the induction motor shown in FIG. 1, and a circuit diagram showing only a portion of a plurality of diodes in which a current flows in phase A is a three-phase AC power source having a neutral point grounded as shown in FIG. VA, VB, VC, power impedances LA, LB, LC connected in series with each of the AC power sources VA, VB, VC, and forward series connected to the respective power impedances LA, LB, LC. Diodes D1, D2, and D3, resistors R commonly connected to the cathodes of the diodes D1, D2, and D3, and diodes D4, respectively, connected in reverse series to the power supply impedances LA, LB, LC, respectively. D5 and D6, a DC terminal C connected with a positive terminal to the resistor R, and a negative terminal connected to an anode of the reversely connected diodes D4, D5 and D6, and to the DC capacitor C. It is connected in parallel and constitutes a constant current (IDC) equivalent to the inverter 17 and the induction motor 14. In the detailed circuit of the power supply unit of the induction motor shown in FIG. 1 configured as described above, the output current IA when one input phase voltage VA is directed to the peak is the diode D1 and the resistor R. Branching into a constant current (IDC) and a predetermined charging current (IC) through the charge current (IC) is charged to the DC capacitor (C) to a predetermined voltage (VDC) and is conducted through the diode (D5).
도 3은 도2의 입력 전원 파형도와 직류 커패시터의 전압 및 전류 파형도로서, 이에 도시된 바와 같이 직류 커패시터(C)의 충전주기는 입력 전원주파수 한주기에 6번 충전하며, 결국 충전 주기는 입력 전원주파수 주기의 1/6배에 해당 한다. 또한, 직류 커패시터(C)의 전압과 전류는 소정의 리플이 있다.3 is an input power waveform diagram of FIG. 2 and a voltage and current waveform diagram of a DC capacitor. As shown in FIG. 2, the charging cycle of the DC capacitor C is charged 6 times in one cycle of the input power frequency. It is equivalent to 1/6 times the frequency period. In addition, the voltage and current of the DC capacitor C have a predetermined ripple.
상기와 같은 종래의 기술에 있어서, 유도 전동기에 전원을 공급하기 위한 부품의 하나인 직류 커패시터의 노화 정도를 파악 할수 없기 때문에 상기 직류 커패시터의 노화에 의한 인버터 및 다른 주변 부품의 소손을 방지하기 위해 사용자는 일정 주기로 상기 직류 커패시터의 커패시턴스를 측정해야 하는 번거로움과 커패시터를 측정하기 위한 장비를 구비해야하는 문제점이 있다.In the prior art as described above, since the aging degree of the DC capacitor, which is one of the components for supplying power to the induction motor, cannot be grasped, the user may be prevented from burning the inverter and other peripheral components due to the aging of the DC capacitor. There is a problem in that the hassle of having to measure the capacitance of the DC capacitor at regular intervals and having the equipment for measuring the capacitor.
따라서, 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안한 본 발명은, 직류 커패시터의 노화 정도를 직류 커패시터 방전 전압의 리플 변화로 감시하여, 상기 직류 커패시터 교체시기를 사용자에게 알려주어 직류 커패시터의 노화에 의한 인버터 고장을 미리 차단 하는 인버터의 직류 커패시터 노화 감시 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention in view of the above problems, by monitoring the aging degree of the DC capacitor by the change in the ripple of the DC capacitor discharge voltage, to inform the user of the DC capacitor replacement time, the inverter failure due to aging of the DC capacitor The purpose is to provide a DC capacitor aging monitoring method of the inverter to block in advance.
도 1은 유도 전동기의 전원 공급장치 블럭도.1 is a block diagram of a power supply of an induction motor;
도 2는 도1에 도시한 유도 전동기의 전원 공급장치 부분 상세 회로도.2 is a detailed circuit diagram of a power supply unit of the induction motor shown in FIG.
도 3은 도2의 입력 전원 파형도와 직류 커패시터의 전압 및 전류 파형도.3 is an input power waveform diagram of FIG. 2 and a voltage and current waveform diagram of a DC capacitor.
도 4는 본 발명 인버터의 직류 커패시터 노화 감시 방법 순서도.Figure 4 is a flow chart of the DC capacitor aging monitoring method of the present invention inverter.
도 5는 본 발명 직류 리플 전압 검출 방법 순서도.5 is a flowchart illustrating a DC ripple voltage detection method of the present invention.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***
11 : 교류전원12 : 전원 임피던스11 AC power 12 Power impedance
13 : 인버터부14 : 유도전동기13 Inverter 14 Induction Motor
15 : 제어부16 : 정류부15 controller 16 rectifier
17 : 인버터18 : 경고알람17: inverter 18: warning alarm
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제어부에 소프트웨어적으로 구현한 것으로서 기준값 설정 플래그를 리셋시키고 사용자의 기준값 재설정명령이 있는지 판단하여 사용자의 기준값 재설정 명령이 있을 시 기준값 설정 플래그를 셋하는 플래그 초기화 단계와, 정상운전조건을 감시하고 직류 리플 전압을 검출하는 직류 리플 전압 검출 단계와, 기준값 설정 플래그를 체크하는 플래그 체크 단계와, 상기 플래그 체크 단계에서 기준값 설정 플래그가 리셋이면 검출된 직류 리플 전압과 기준값을 비교하며 직류 커패시터의 노화를 감시하는 노화 감시 단계와, 상기 플래그 체크 단계에서 기준값 설정 플래그가 셋이면 기준값을 설정하는 기준값 설정 단계로 구성한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention implements the software as a control unit, and resets the reference value setting flag and determines whether there is a user's reference value reset command, and sets a reference value setting flag when the user's reference value reset command is present. A DC ripple voltage detection step for monitoring a normal operation condition and detecting a DC ripple voltage; a flag check step for checking a reference value setting flag; and a DC ripple voltage detected if the reference value setting flag is reset in the flag check step. And a reference value comparison step for monitoring the aging of the DC capacitor and a reference value setting step for setting a reference value when the reference value setting flag is set in the flag check step.
이하, 본 발명에 의한 인버터의 직류 커패시터 노화 감시 방법을 첨부한 도 4 및 도5를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the DC capacitor aging monitoring method of the inverter according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
도 4는 본 발명 인버터의 직류 커패시터 노화 감시 방법 순서도로서, 이에 도시한 바와 같이 제어부(15)에 소프트웨어적으로 구현한 것으로서 기준값 설정 플래그를 리셋시키고(S1) 사용자의 기준값 재설정명령이 있는지 판단하여(S2) 사용자의 기준값 재설정 명령이 있을 시 기준값 설정 플래그를 셋하는(S3) 플래그 초기화 단계(ST1)와, 상기 제어부(15)에서 유도 전동기(14)의 정상운전조건을 체크하고 (S4) 직류 리플 전압을 검출하는(S6) 직류 리플 전압 검출 단계(ST2)와, 기준값 설정 플래그를 체크하는(S7) 플래그 체크 단계(ST3)와, 상기 플래그 체크 단계(ST3)에서 기준값 설정 플래그가 리셋이면 검출된 직류 리플 전압과 기준값을비교하며(S8) 직류 커패시터의 노화를 감시하는 노화 감시 단계(ST4)와, 상기 플래그 체크 단계에서 기준값 설정 플래그가 셋이면 기준값을 설정하는 기준값 설정 단계(ST5)로 구성 한다.4 is a flowchart illustrating a method for monitoring DC capacitor aging of an inverter of the present invention, as shown in FIG. 4, which is implemented by the controller 15 as a software and resets a reference value setting flag (S1) to determine whether there is a user's reference value reset command (S1). S2) A flag initialization step (ST1) of setting a reference value setting flag when there is a user's reference value reset command (S3), and the normal operation condition of the induction motor 14 is checked by the controller 15 (S4) DC ripple The DC ripple voltage detection step ST2 for detecting the voltage (S6), the flag check step ST3 for checking the reference value setting flag (S7), and if the reference value setting flag is reset in the flag check step ST3 are detected. Comparing the DC ripple voltage and the reference value (S8) and the aging monitoring step (ST4) for monitoring the aging of the DC capacitor, and if the reference value setting flag in the flag check step is set to 3 It consists of the reference value setting step (ST5) which sets a reference value.
상기 직류 리플 전압 검출단계(ST2)는 제어부(15)에서 정상운전조건을 체크하여(S4) 정상운전조건이 아니면 경고알람(18)을 동작시키고(S5) 다시 정상운전 조건을 체크하게 된다. 만약, 정상운전조건이면 리플전압 검출(S6)을 수행하게 된다.In the DC ripple voltage detection step ST2, the controller 15 checks the normal operating condition (S4), and if it is not the normal operating condition, operates the warning alarm 18 (S5) and checks the normal operating condition again. If the normal operation condition, the ripple voltage detection (S6) is performed.
또한, 상기 정상운전조건은 인버터의 정속운전의 경우와, 과전류 억제 운전이 아닌 경우와, 과부하 운전이 아닌 경우 이다.Further, the normal operation conditions are the case of the constant speed operation of the inverter, the case of not the overcurrent suppression operation, and the case of not the overload operation.
도 5는 본 발명 직류 리플전압 검출 방법 순서도로서, 이에 도시한 바와 같이 상기 직류 리플전압 검출(S6)은 먼저 제어부(15)에서 커패시터 최대전압 및 최소전압을 영으로 초기화하여 저장하고(S61) 전원주파수의 한주기 시간이 경과 했는지를 판단하는(S62) 경과시간 판단단계(SP1)와, 상기 경과시간 판단단계(SP1)에서 전원주파수의 한주기 시간이 경과하지 않았으면 커패시터 전압을 검출하여(S63) 기 저장된 커패시터 최대전압 및 최소전압과 비교하는 최대전압 및 최소전압 검출단계(SP2)와, 상기 경과시간 판단단계(SP1)에서 전원주파수의 한주기 시간이 경과하였으면 기 저장된 커패시터 최대전압과 커패시터 최소전압의 차를 구하여 직류 리플 전압을 검출하고(S68) 종료하는 리플 전압 검출단계(SP3)로 구성 한다.5 is a flowchart illustrating a method of detecting a DC ripple voltage according to the present invention. As shown in FIG. 5, the DC ripple voltage detection S6 is first initialized and stored in the control unit 15 to zero and a maximum voltage of the capacitor (S61). Elapsed time determination step SP1 for determining whether one cycle time of the frequency has elapsed (S62), and if one cycle time of the power frequency has not elapsed in the elapsed time determination step SP1, detects the capacitor voltage (S63). The maximum voltage and minimum voltage detection step (SP2) comparing with the stored capacitor maximum voltage and the minimum voltage (SP2), and if one cycle time of the power frequency in the elapsed time determination step (SP1) has elapsed, the previously stored capacitor maximum voltage and capacitor minimum The ripple voltage detection step SP3 is performed by detecting the difference between the voltages and detecting the DC ripple voltage (S68).
상기 전원주파수 한주기의 시간은 직류 커패시터가 다수회 방전 되어 다수회의 리플 전압이 발생하는 시간으로서 직류 커패시터 최대전압 및 최소전압을 검출하는 최소의 시간이다.The period of one cycle of the power frequency is a time when the DC capacitor is discharged a plurality of times to generate a plurality of ripple voltages, and is a minimum time for detecting the DC capacitor maximum voltage and minimum voltage.
또한, 상기 최대전압 및 최소전압 검출단계(SP2)는 제어부(15)에서 검출한 커패시터 전압과 상기 제어부(15)에 기 저장된 커패시터 최대전압을 비교하여(S64), 제어부(15)에서 검출한 커패시터 전압이 커패시터 최대전압보다 크면 검출된 커패시터 전압을 커패시터 최대전압으로 선택하여 저장하고(S65) 경과시간 판단단계(SP1)로 돌아가고, 검출된 커패시터 전압과 기 저장된 커패시터 최소전압을 비교하여(S66), 검출된 커패시터 전압이 커패시터 최소전압보다 작으면 검출된 커패시터 전압을 커패시터 최소전압으로 선택하여 저장하고(S67) 경과시간 판단 단계(SP1)로 돌아 간다. 또한, 검출된 커패시터 전압이 커패시터 최대전압과 커패시터 최소전압의 사이 값이면 경과시간 판단단계(SP1)로 돌아 간다.In the detecting of the maximum voltage and the minimum voltage SP2, the capacitor voltage detected by the controller 15 is compared with the maximum voltage of the capacitor previously stored in the controller 15 (S64) and the capacitor detected by the controller 15. If the voltage is larger than the capacitor maximum voltage, the detected capacitor voltage is selected and stored as the capacitor maximum voltage (S65), and the process returns to the judging time (SP1), and the detected capacitor voltage is compared with the stored capacitor minimum voltage (S66). If the detected capacitor voltage is less than the capacitor minimum voltage, the detected capacitor voltage is selected and stored as the capacitor minimum voltage (S67), and the process returns to the elapsed time determination step SP1. In addition, if the detected capacitor voltage is a value between the capacitor maximum voltage and the capacitor minimum voltage, the process returns to the elapsed time determination step SP1.
또한, 상기 노화 감시 단계(ST4)는 검출 직류 리플전압과 기준값을 비교하여(S8) 검출 직류 리플전압이 기준값보다 작으면 직류 리플전압 검출단계(ST2)로 돌아가고, 만약 검출 직류 리플전압이 기준값보다 크면 경고알람(18)을 동작시키고(S9) 종료 한다.In addition, the aging monitoring step ST4 compares the detected DC ripple voltage and the reference value (S8), and if the detected DC ripple voltage is smaller than the reference value, the process returns to the DC ripple voltage detection step ST2, and if the detected DC ripple voltage is greater than the reference value, If large, the warning alarm 18 is activated (S9).
또한, 상기 기준값 설정 단계(ST5)는 기준값을 도출하기 위한 일정기간이 경과 했는지를 판단하여(S10) 일정 기간이 경과하지 않았으면 검출된 직류 리플전압과 기 저장된 직류리플 전압을 비교하여 큰 전압값을 최고값으로 기억하고(S11) 직류 리플전압 검출단계(ST2)로 돌아 간다. 만약, 일정 기간이 경과 하였으면 기 기억된 최고값을 기준값으로 설정하고(S12) 기준값 설정 플래그를 리셋하고(S13) 직류 리플전압 검출단계(ST2)로 돌아간다.In addition, the reference value setting step ST5 determines whether a predetermined period has elapsed for deriving the reference value (S10). If the predetermined period has not elapsed, the detected DC ripple voltage and the stored DC ripple voltage are compared to a large voltage value. Is stored at the highest value (S11), and the flow returns to the DC ripple voltage detection step ST2. If a predetermined period has elapsed, the previously stored maximum value is set as the reference value (S12), the reference value setting flag is reset (S13), and the flow returns to the DC ripple voltage detection step ST2.
또한, 상기 일정 기간은 보다 정확한 기준값을 설정하기 위하여 여러번 직류리플 전압을 검출하기 위한 시간으로서 사용자가 설정 할수 있게 한다.In addition, the predetermined time period can be set by the user as a time for detecting the DC ripple voltage several times in order to set a more accurate reference value.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 직류 커패시터의 노화 정도를 직류 커패시터 방전 전압의 리플 변화로 감시하여, 상기 직류 커패시터 교체시기를 사용자에게 알려주어 직류 커패시터의 노화에 의한 인버터 고장을 미리 차단하는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention monitors the aging degree of the DC capacitor by a change in the ripple of the DC capacitor discharge voltage, and informs the user of the time of replacing the DC capacitor, thereby preventing the inverter failure due to the aging of the DC capacitor in advance. have.
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- 2001-03-07 KR KR10-2001-0011750A patent/KR100421611B1/en not_active IP Right Cessation
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