KR20020069720A - 오물수거장치의 유압식 수거삽회전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 배수로의 물의 흐름에 따라 함께 유입되는 쓰레기와 같은 오물(협잡물)을 수거하기 위한 배수로의 오물수거장치에 있어서, 상, 하로 동작하는 다단 슬라이드 비임(13)의 하부 말단에 결합되어 배수로의 여과망(71)에 걸린 오물을 긁어 올리는 수거삽(72)에 랙기어 피스톤(81,82)의 유압에 의한 왕복운동에 따라 회전 작동되는 구동축(92) 수단을 구비하여 상기 수거삽(72)이 회전 작동되어 수거삽(72) 상면의 오물을 직접 오물처리부(80)로 떨어뜨려 제거할 수 있는 오물수거장치의 유압식 수거삽회전장치를 제공하기 위한 것이다.

Description

오물수거장치의 유압식 수거삽회전장치{rake rotator of multi-stage hydraulic screener for sewage treatment}

본 발명은 배수로의 물의 흐름에 따라 함께 유입되는 쓰레기와 같은 오물(협잡물)을 수거하기 위한 배수로의 오물수거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상, 하로 동작하는 다단 승강장치의 하부 말단에 결합되어 배수로의 여과망에 걸린 오물을 긁어 올리는 수거삽이 유압과 기어의 작동에 의해 회전하게 하므로써 수거삽 상면의 오물을 직접 오물처리부로 떨어뜨릴 수 있는 오물수거장치의 유압식 수거삽회전장치에 관한 것이다.

일반적으로 하수처리장이나 양, 배수 펌프장, 취수장 등의 유입수 중에는많은 생활용품이나 산업쓰레기를 함유하고 있으며 물의 흐름에 따라 함께 쓸려 내려와 이를 그대로 여과장치 없이 흘려 보낼 경우 물의 오염 또는 펌프장의 펌프 막힘이나 파손을 초래하게 된다.

따라서, 이러한 현상을 방지하기 위하여 배수로의 수문에 그물과 같은 여과망을 설치하여 여과망의 전면에 걸러진 오물을 갈고리와 같은 도구를 이용하여 인위적으로 걷어올리는 수거방식이 이용되고 있다.

근래에 와서는, 환경오염에 대한 인식이 커감에 따라 상기와 같은 방법을 이용해 물과 함께 유입되는 오물을 수거하기 위한 오물수거장치의 이용이 점차 증가하고 있는 실정이다.

도 1은 종래의 일반적인 오물수거장치의 전체 구성도이고, 도 2는 그 동작상태를 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 일반적인 오물수거장치는 수로의 폭에 따라 설치된 베드(41)의 상면에서 그 폭의 좌우로 이동되는 이동차(35), 상기 이동차(35)의 전면에 설치된 비임승강대(36)와 상기 비임승강대(36)에 장설되는 다단 슬라이드 비임(70)으로 이루어진 다단 승강장치, 상기 비임승강대(36)에 장설하여 비임의 각도를 조절하는 비임 각도조절 실린더(39), 상기 비임승강대(36)의 배면에 장착된 승강실린더(74), 상기 다단 슬라이드 비임(70)의 하부 말단에 부착되어 있는 수거삽(72), 배수로의 수문에 설치된 여과망(71) 등으로 이루어져 있다.

상기 이동차(35)는 베드(41)의 좌우로 이동하면서 넓은 면적을 가지고 배수로의 수문에 설치되어 있는 여과망(71)에 걸러진 오물을 수거할 수 있도록 하고 있다.

그 동작 상태를 살펴보면, 먼저 상기 비임승강대(36)의 내부에 장설된 다단 슬라이드 비임(70)이 하강하여 상기 다단 슬라이드 비임(70)의 하부 말단에 부착되어 있는 수거삽(72)이 여과망(71)의 아래부분에 이동된 다음 상기 다단 슬라이드 비임(70)이 상기 여과망(71)의 경사면에 따라 상승하면서 상기 수거삽(72)이 여과망(71)에 걸린 오물을 긁어 올리게 된다.

그리고 나서, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 비임 각도조절 실린더(39)가 작동되어 상기 비임승강대(36)를 앞으로 밀게 되면, 비임승강대(36)가 축을 지점으로 회동되어 수거삽(72)이 오물낙하판(73)의 하반측으로 회동되고 이때, 승강실린더(74)의 작동으로 상기 수거삽(72)이 좀더 상승되어 상기 오물낙하판(73)의 끝단이 수거삽(72)의 내측에 위치하게 되고, 이후 비임 각도조절 실린더(39)가 비임승강대(36)를 당겨 수거삽(72)이 반대 방향으로 회동되어 상기 오물낙하판(73)에 걸린 오물이 아래쪽에 설치된 오물처리부(80)내로 낙하하게 된다.

이때, 상기 오물처리부(80)는 오물을 저장하기 위한 저장박스가 설치될 수도 있고 또는 오물을 이송하기 위하여 컨베이어 등을 이용한 이송장치가 설치될 수도 있다. 여기서는 컨베이어를 이용한 이송장치로 도시되어 있다.

상기 오물낙하판(73)은 그 회전축(37)을 중심으로 자중에 의해 처짐의 원리를 이용하여 상기 수거삽(72) 상면에서 오물낙하판(73)이 미끄러지면서 수거삽(72) 상면의 오물을 떨어뜨려 제거하게 된다.

상기 수거삽(72) 상면의 오물을 오물처리부(80)로 떨어뜨리는 또 다른 방법으로는 상기 수거삽(72)을 와이어로 연결하여 와이어를 당기거나 풀어줌으로써 상기 수거삽(72)이 자중에 의해 회전하여 오물을 제거하는 방법이 있다.

국내외에서 이러한 방식의 오물수거장치가 일반적으로 많이 사용되어 지고 있는 방식으로서 상기 수거삽(72)은 다단 슬라이드 비임(70)의 하부에 고정되어 있고 수거삽(72) 상면의 오물제거를 위해 별도의 오물낙하판(73)을 사용하고 있으나 실제의 가동현장에서의 실태는 상기 오물낙하판(73)이 기능을 제대로 발휘하지 못하고 수거삽(72) 상면의 오물을 여과망(71) 앞으로 다시 떨어뜨리는 문제점이 있다.

또한, 수거삽(72)에 와이어를 연결하여 사용할 시 와이어의 잦은 늘어남과 파손에 의해 정확하고 완벽한 오물의 처리가 어려운 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 유압에 의한 기어의 작동에 의해 수거삽이 회전 작동되어 수거삽 상면의 오물을 제거하기 위해 별도의 오물낙하판이나 와이어수단을 사용하지 않고서도 수거삽 상면의 오물이 자동 낙하되도록 하여 오물의 완벽한 처리와 동시에 작업의 간편성 및 능률성을 향상시킬 수 있는 오물수거장치의 유압식 수거삽회전장치를 제공하는데 있다.

도 1은 종래 일반적인 오물수거장치의 전체 구성도,

도 2는 종래 일반적인 오물수거장치의 동작 상태도,

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수거삽회전장치의 유압회전실린더 상세도,

도 4 및 도 5는 도 3의 유압유의 공급에 따른 랙기어 피스톤의 운동과 구동축의 회전 및 유압유의 흐름을 도시한 측면도,

도 6은 도 5의 정면도,

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유압회전실린더를 구비한 오물수거장치의 다단 슬라이드 비임과 상, 하강 다단 유압실린더 및 다단 안테나실린더의 조립 상태도,

도 8은 도 7의 상, 하강 다단 유압실린더 및 다단 안테나실린더의 내부 구조도,

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유압식 수거삽회전장치가 설치된 오물수거장치의 동작상태도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

11 : 상, 하강 다단 유압실린더 12 : 다단 안테나실린더

13 : 다단 슬라이드 비임 31 : 유압유니트

39 : 비임 각도조절 실린더 41 : 베드

71 : 여과망 72 : 수거삽

73 : 오물낙하판 74 : 승강실린더

80 : 오물처리부 81,82 : 랙기어 피스톤

83 : 피니언기어 90 : 실린더하우징

92 : 구동축

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

상, 하강 다단 유압실린더와 다단 안테나실린더가 내장된 다단 슬라이드 비임의 하부 말단에, 유압의 힘에 의해 좌우 동작이 가능하게 형성된 랙기어 피스톤과, 피니언기어가 고정 조립되어 있는 구동축과, 유압유가 전달될 수 있도록 유로가 형성되어있는 실린더하우징 등으로 이루어진 유압회전실린더를 설치하여, 상기 다단 안테나실린더를 통하여 공급되는 유압에 의해 상기 실린더하우징 내부에서 랙기어 피스톤의 왕복운동과 기어의 물림에 의해 상기 구동축이 회전 작동되어, 상기 구동축에 조립되는 수거삽이 회전 작동될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 오물수거장치의 유압식 수거삽회전장치를 제공한다.

이하, 본 발명의 구성을 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명하도록 한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수거삽회전장치의 유압회전실린더 상세도를 도시한 것이다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수거삽회전장치의 유압회전실린더는 실린더하우징(90)내부에 2개의 랙기어 피스톤(81,82)과 구동축(92)이 설치된다.

상기 실린더하우징(90)은 내부에 격실을 형성하고 있으며 상기 격실은 격벽(21)에 의해 나누어져 2개의 쳄버(84a,84b)를 형성하고 있다.

그리고, 상기 실린더하우징(90)의 중앙내부를 관통하여 원기둥 형상의 구동축(92)이 회전 가능하게 설치되며, 상기 구동축(92)은 실린더하우징(90)을 관통한 뒤에도 일정길이가 연장되어 양쪽으로 뻗어나와 있게 된다.

상기 실린더하우징(90)내부에 놓이게 되는 구동축(92) 부분에는 그 둘레를 따라, 이가 형성되어 있는 피니언기어(83)가 구동축(92)에 고정 결합되어 있다.

상기 피니언기어(83)는 구동축(92)과 키(52)결합에 의해 고정되어 있으며, 상기 구동축(92)과 피니언기어(83)는 회전시 서로간에 공회전이 일어나지 않도록 단단히 고정 결합되어 있다.

그리고, 상기 구동축(92)과 고정 결합되어 있는 상기 피니언기어(83)는 실린더하우징(90)내부에 형성되어 있는 각각의 챔버(84a,84b)상에 일부분이 돌출되어 놓이게 된다.

또한 상기 실린더하우징(90) 내부의 각각의 챔버(84a,84b)에는 랙기어 피스톤(81,82)이 각각 설치되며, 상기 랙기어 피스톤(81,82)은 상기 구동축(92)에 고정 조립된 피니언기어(83)와 기어물림이 가능하도록 하기 위해 챔버(84a,84b)상에 돌출되어 있는 구동축(92)의 피니언기어(83)와 접하는 면에 랙기어(103)가 형성되어 있다.

상기 랙기어 피스톤(81,82)은 상기 실린더하우징(90) 내부의 챔버(84a,84b)내에서 길이방향에 대해 자유로운 왕복운동이 가능하도록 챔버(84a,84b)의 길이방향 크기에 비해 작은 크기를 가지게 된다.

그리고, 상기 랙기어 피스톤(81,82)의 랙기어(103)와 구동축(92)의 피니언기어(83)는항상 기어물림의 상태를 유지하면서 놓이게 된다.

이때, 상기 각각의 랙기어 피스톤(81,82)은 챔버(84a,84b)내에서 격벽(21)을 사이에 두고 각각 대향된 위치에 설치되게 된다.

이를 도 3에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측면도를 예로 들어 설명하면, 상부쪽의 랙기어 피스톤(82)는 좌측(또는 앞쪽)으로 밀착되어 있고, 하부쪽의 랙기어 피스톤(81)은 우측(또는 뒤쪽)으로 밀착되어 있게된다.

그러므로, 상기 상부쪽의 랙기어 피스톤(82)이 우측(또는 뒤쪽)으로 운동하게 되면 구동축에 고정 조립된 피니언기어(83)와의 기어물림에 의해 상기 피니언기어(83)을 우측으로 회전하게 하고 또한, 하부쪽의 랙기어 피스톤(81)은 상기 피니언기어(83)와의 물림으로 자연스럽게 좌측(또는 앞쪽)으로 운동하게 된다.

이는 각 랙기어 피스톤(81, 82)의 좌, 우 위치가 서로 바뀌거나 먼저 운동하는 랙기어 피스톤(81,82)의 순서가 바뀌더라도 마찬가지 원리로 작동하게 된다.

상기와 같은 구성에 의하면, 상기 랙기어 피스톤(81,82)이 길이방향에 대해 운동하게 되면 피니언기어(83)가 회전운동을 하게되고 상기 피니언기어(83)는 구동축(92)에 고정 결합되어 있으므로 결과적으로, 구동축(92)은 회전 작동하게 된다.

그러므로, 상기 랙기어 피스톤(81,82)의 길이방향 왕복운동에 따라 상기 구동축(92)은 정방향 또는 역방향으로 회전 작동이 가능하게 된다.

이때, 상기 랙기어 피스톤(81,82)을 하나만 두어 구동축(92)의 피니언기어(83)와 상호 작용되게 하여 회전 작동시킬 수 있으나, 2개의 랙기어 피스톤(81,82)를 구성하면 보다 안정되고 정확한 회전 작동을 이룰 수 있어 바람직하다.

상기 구동축(92)에 수거삽을 조립하게 되면 상기 수거삽은 회전 작동이 가능하여 긁어 올린 오물을 직접 오물처리부에 떨어뜨릴 수 있게 된다.

상기와 같은 구조를 가진 유압회전실린더를 작동시키기 위한 동력으로는 유압이 사용되게 된다.

상기 실린더하우징(90)에는 유압유의 인입과 배출을 위한 주입구(101)와 인입구(102)가 형성되어 있다.

또한, 상기 유압회전실린더의 주입구(101)와 인입구(102)에 이어지면서 상기 실린더하우징(90)내부의 각각의 챔버(84a,84b)로 연결되는 유로가 상기 실린더하우징(90)에 형성된다.

도 4 및 도 5는 각각 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유압식 수거삽회전장치에 있어서 유압유의 공급에 따른 랙기어 피스톤의 운동과 구동축의 회전 및 유압유의 흐름을 도시한 측면도이고, 도 6은 도 5의 정면도를 도시한 것이다. 이때, 도 6의 점선과 실선은 각각 유압유의 인입과 배출을 나타내고 있다.

이하, 유압유의 흐름과 상기 랙기어 피스톤(81,82) 및 구동축의 작동상태를 보다 자세히 설명하기 위해 상기 실시예에 따른 도면의 상,하,전,후,좌,우 방향을 그대로 적용하여 설명하면,

먼저 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수거삽회전장치의 유압회전실린더는 주입구(101)에 이어지며 상부측 쳄버(84a)의 좌측과 하부측 쳄버(84b)의 우측에 이어지는 유로(86)와, 인입구(102)에 이어지며 상부측 쳄버(84a)의 우측과 하부측 쳄버(84b)의 좌측에 이어지는 유로(85)가 형성되어 있다.

이는 결국, 주입구(101)와 인입구(102)가 상부측 쳄버(84a)와 하부측 쳄버(84b)의 각각 다른방향의 면에 이어지는 유로를 형성하고 있다.

그러므로, 도 4에서와 같이 주입구(101)로 인입된 유압유는 유로(86)을 따라 전달되어 상부측 랙기어 피스톤(82)의 좌측 단부(88a)와 하부측 랙기어 피스톤(81)의 우측 단부(89b)를 유압의 힘에 의해 반대편으로 밀어내게 된다.

이때, 상기 랙기어 피스톤(81,82)의 단부는 쳄버(84a,84b)내에서 기밀을 유지하여 유압의 손실이 최소화 되게 한다.

또한, 유로가 쳄버(84a,84b)로 통하는 유압구멍이 형성된 부분에는 유압유가 전달될 때 상기 유압유가 상기 랙기어 피스톤(81,82) 단부의 보다 넓은 면적에 작용하여 힘을 가할 수 있도록 하기 위해 확대부(54)를 형성한다.

이때, 상기 랙기어 피스톤(81,82)의 좌우 운동에 따라 랙기어 피스톤(81,82)의 랙기어(103)와 구동축(92)에 고정 조립되어 있는 피니언기어(83)의 기어물림에 상기 피니언기어(83)가 회전함에 따라 구동축(92)은 우측으로 회전하게 된다.

이때, 상기 랙기어 피스톤(81,82)의 반대편 공간에 체류하고 있던 유압유는 인입구(102)에 연결되는 유로(85)를 통해 인입구로 배출되게 된다.

도 5은 인입구(102)로 유압유가 인입된 경우를 나타낸 것으로 상기 설명한 바와 반대의 동작이 일어나는 것을 알 수 있다.

도 6은 도 5의 정면도를 도시한 것으로, 인입구(102)로 인입된 유압유가 주입구(101)로 배출되는 과정에서 중앙의 구동축이 회전 작동하는 것을 나타내고 있다.

또한, 상기 구동축(92)은 실린더하우징(90)을 관통한 뒤에도 일정길이가 연장되어 양쪽으로 뻗어나와 있게 되고, 그 연장되어 뻗어나온 부분은안내케이스(91)에 의해 보호되며, 상기 구동축(92)의 양끝단에 수거삽이 조립되게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 유압에 의한 상기 랙기어 피스톤(81,82)의 왕복운동에 따라 상기 랙기어 피스톤(81,82)과 기어물림을 하고 있는 피니언기어(83)의 회전이 이루어지고, 상기 피니언기어(83)가 고정 결합되어 있는 구동축(92)이 회전하게 되므로써, 상기 구동축(92)에 조립되는 오물수거장치의 수거삽이 회전 작동하게 된다.

상기와 같은 구조로 이루어진 유압회전실린더는 다단 승강장치의 하부말단에 설치되어지게 된다.

그러므로, 상기 다단 승강장치의 신축동작시 같이 움직이면서 유압유를 전달할 수 있는 유압전달수단이 구비되게 된다.

도 7은 본발명의 바람직한 실시예에 따른 유압회전실린더를 구비한 오물수거장치의 다단 슬라이드 비임과 상, 하강 다단 유압실린더 및 다단 안테나실린더의 조립 상태도를 도시한 것이고, 도 8은 상, 하강 다단 유압실린더와 다단 안테나실린더의 내부 구조도를 도시한 것이다.

도시된 바와 같이, 다단 슬라이드 비임(13)의 내부에 유압에 의한 비임의 상, 하강 신축구동을 위한 상, 하강 다단 유압실린더(11)가 설치되고, 상기 상, 하강 다단 유압실린더(11) 상부의 길이방향 측면에는 유압유의 전달을 위한 3개의 다단 안테나실린더(12)가 설치되는 다단 승강장치를 구성하고 있다.

도시된 도면의 경우, 4단으로 이루어진 다단 슬라이드 비임(13)을 실시예로나타내고 있으며, 이때 상기 상, 하강 다단 유압실린더(11)와 다단 안테나실린더(12) 역시 4단으로 이루어지게 된다.

즉, 상기 상, 하강 다단 유압실린더(11)의 경우 4개의 실린더가 상호 슬라이딩 가능하게 구성되어 있으며, 상기 다단 안테나실린더(12)도 마찬가지로 4개의 실린더(25~28)가 상호 슬라이딩 가능하게 구성되어 있다.

그리고, 상기 상, 하강 다단 유압실린더(11)의 신축동작시 상기 다단 슬라이드 비임(13) 및 3개의 다단 안테나실린더(12)도 같이 신축동작이 이루어질 수 있도록 서로 연결, 고정되어 있다.

상기 3개의 다단 안테나실린더(12)는 유압유의 유로역할을 수행하며, 상기 상, 하강 다단 유압실린더(11)와 결합, 고정되어 신축동작하기 때문에 각단실린더가 원활하게 슬라이딩하여 신축동작할 수 있도록 구성되며, 중공형의 원기둥모양을 가진 실린더들로 이루어져 그 내부는 유압유가 원활하게 인입 및 배출이 이루어질 수 있도록 되어있다.

상기 3개의 다단 안테나실린더(12)중에 중앙의 1개는 상기 상, 하강 다단 유압실린더(11)의 신축구동을 위한 유압유의 전달 안테나실린더이며 나머지 좌우 2개의 다단 안테나실린더(12)는 유압회전실린더(4)에 유압유의 인입과 유압유의 배출을 위한 목적으로 장치되어져 있다.

상기 다단 안테나실린더(12) 하부에는 유압회전실린더(4)로 유압유를 인입하거나 배출하기 위한 2개의 유압호스(93)가 연결되어 있다.

그리고, 상기 상, 하강 다단 유압실린더(11)와 다단 안테나실린더(12)의 상부에는 유압유의 인입과 배출을 위한 주입구(65)와 인입구(66)가 형성되고, 상기 주입구(65)과 인입구(66)는 구동부 박스내의 유압유니트와 연결된다.

또한, 유압회전실린더(4)의 주입구(101) 및 인입구(102)는 유압호수(93)를 통해 좌우 2개의 다단 안테나실린더(12)의 하부와 연결되어 있다.

그러므로, 상기 다단 안테나실린더(12)의 좌우 두 개중 한 개의 다단 안테나실린더로 유압유가 주입되면 상기 다단 안테나실린더(12) 하부의 유압호스(93)를 통하여 유압회전실린더(4)의 인입구(101)로 유압유가 유입되면서 유로(85,86)를 통하여 랙기어 피스톤(81,82)의 단부를 유압의 힘에 의해 반대편으로 밀어내게 된다.

상기 랙기어 피스톤(81,82)의 길이방향 왕복운동에 따라 랙기어 피스톤(81,82)의 랙기어(103)가 구동축(92)에 고정 조립되어져 있는 피니언기어(83)를 회전 작동시키게 되어 상기 구동축(92)이 회전하게 되고, 상기 구동축(92)의 양쪽 말단에 조립되어져 있는 수거삽(72)이 회전 작동되어 오물을 자동 제거하게 된다.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유압식 수거삽회전장치가 설치된 오물수거장치의 동작상태도를 도시한 것이다.

유압유니트(31)을 내장하고 있는 구동부 박스(32)는 좌우 주행이 가능하도록 베드(41) 상면의 레일(42)과 결합되어 있고, 다단 슬라이드 비임(13)의 하부 말단에 유압회전실린더(4)가 설치되어 있다.

상기 다단 슬라이드 비임(13)은임 각도조절 실린더(39)에 각도가 조절되며, 상기 상, 하강 다단 유압실린더 상부의 주입구(65)로부터 유압유를 공급받아 유압의 힘으로 하강하게 되며 바닥까지 하강한 수거삽(72)은 여과망(71)에 걸린 오물을 긁어 올리게 된다.

상기 다단 슬라이드 비임(13)의 신축동작과 함께 상부에 도달한 수거삽(72)은 비임 각도조절 실린더(39)에 의해 오물처리부(80)의 상부에 위치하게 되며 상기 수거삽(72)은 수거삽회전장치에 의해 회전 작동되어 오물을 낙하시켜 제거하게 된다.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 오물수거장치의 유압식 수거삽회전장치에 의하면, 수거삽 상면의 오물을 제거하기 위해 별도의 오물낙하판을 사용하지 않고 유압과 기어의 작동에 의한 유압식 수거삽회전장치를 제공하여 여과망에서 수거된 오물을 수거삽의 회전 작동에 의해 자동낙하 되도록 하여 오물의 완벽한 처리와 동시에 작업의 간편성 및 능률성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 물이 흐르는 수로에 설치되는 여과망에 걸린 오물을 다단 승강장치 하부 말단에 부착되는 수거삽에 의해 긁어 올리는 오물수거장치에 있어서,

   상기 다단 승강장치 내부에서 다단 승강장치의 신축동작과 함께 다단 신축되며, 유압유의 유로 역할을 수행하는 다단 안테나실린더와;

   상기 다단 안테나실린더에 유압호스를 매개로 연결되는 주입구와 인입구가 구비되고 이 주입구와 인입구에 연계되는 유로가 쌍방향으로 구비되어 내부에 형성된 챔버로 유압유를 공급받을 수 있게 형성된 실린더하우징,

   상기 실린더하우징의 챔버내에서 쌍방향으로 공급되는 유압유에 의해 왕복직선운동을 하는 랙기어가 형성된 랙기어 피스톤,

   상기 랙기어 피스톤의 랙기어와 맞물려 회동하는 피니언기어가 중앙 외주면에 구비되어 랙기어 피스톤의 왕복직선운동을 회전운동으로 변환하여 양단에 연결된 수거삽을 회동시키는 구동축으로 이루어진 유압회전실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 오물수거장치의 유압식 수거삽회전장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 실린더하우징 내부에 구동축을 기준으로 격벽을 설치하여 2개의 챔버를 구성하고 상기 구동축의 피니언기어에 맞물려 상호 반대방향으로 대향되게 왕복직선운동 하는 랙기어 피스톤을 구비한 것을 특징으로 하는 오물수거장치의 유압식 수거삽회전장치.