KR20020067706A - Remote control monitor system using network - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A remote control monitoring system using a communication network is provided to warn an intruder through a voice, collect the intruder's voice and improve reliability of the monitoring performance of the system. CONSTITUTION: A remote control monitoring system using a communication network(500) includes a capturing unit(100), an interface(200), and a terminal(300). The capturing unit captures the image/voice of an intruder and outputs the captured image/voice. The interface receives the image/voice and transmits the received image/voice to a predetermined communication network. The terminal outputs the image/voice received from the communication network and transmits a predetermined warning sound to the interface through the communication network. The capturing unit includes a speaker for outputting the warning sound.

Description

통신망을 이용한 원격제어 감시시스템{REMOTE CONTROL MONITOR SYSTEM USING NETWORK}Remote control monitoring system using communication network {REMOTE CONTROL MONITOR SYSTEM USING NETWORK}

본 발명은 인터넷 전용선, 전화선 등과 같이 원거리 통신에 이용되는 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control monitoring system using a communication network used for telecommunications, such as a dedicated Internet line, a telephone line, and the like.

일반적으로, 통신망을 이용한 감시 시스템은 감시구역내의 소정위치에 고정된 카메라와, 상기 카메라에 인접하게 설치되는 인터페이스와, 상기 인터페이스와 인터넷 전용선 또는 전화선과 같은 통신망을 통해 통신하는 단말기를 포함하여 구성된다. 이러한 경우, 상기 인터페이스는 카메라에 의해 촬영되는 피사체의 영상을 입력받아, 상기 단말기로 전송하며, 상기 단말기는 전송된 피사체의 영상을 디스플레이한다.In general, a surveillance system using a communication network includes a camera fixed at a predetermined position in a surveillance area, an interface provided adjacent to the camera, and a terminal communicating with the interface through a communication network such as an Internet dedicated line or a telephone line. . In this case, the interface receives an image of a subject photographed by a camera and transmits the image to the terminal, and the terminal displays an image of the transmitted subject.

그런데, 전술한 종래의 통신망을 이용한 감시 시스템에서는, 음성의 송수신이 불가능하므로, 감시자가 침입자의 불법행위에 대해 음성으로 경고할 수 없으며, 상기 불법행위에 대한 증거자료로 이용될 수 있는 침입자의 음성을 수집하지 못하는 문제점이 있다. 또한, 종래의 감시 시스템에서는 카메라가 고정되어 있으므로, 침입자가 용이하게 카메라의 감시영역을 벗어날 수 있어, 시스템의 감시기능에 대한 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.However, in the monitoring system using the conventional communication network described above, since the transmission and reception of voice is impossible, the watcher cannot warn the intruder's illegal activity by voice and can use the evidence of the illegal activity. There is a problem that can not be collected. In addition, in the conventional surveillance system, since the camera is fixed, an intruder can easily leave the surveillance region of the camera, and there is a problem that the reliability of the surveillance function of the system is degraded.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 효과적으로 해결할 수 있는 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템을 제공함에 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a remote control monitoring system using a communication network that can effectively solve the above problems of the prior art.

본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여, 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.In order to more fully understand the drawings used in the detailed description of the invention, a brief description of each drawing is provided.

도1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 통신망을 이용한 원격제어 감시 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 블락도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a remote control monitoring system using a communication network according to an embodiment of the present invention.

도2는 도1에 도시된 감시카메라의 구성을 나타내는 블락도이다.FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the surveillance camera shown in FIG.

도3은 도1에 도시된 감시컴퓨터의 구성을 나타내는 블락도이다.FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the monitoring computer shown in FIG.

도4는 도1에 도시된 감시카메라, 감시컴퓨터 및 관찰컴퓨터가 동작되는 과정을 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a process of operating the surveillance camera, surveillance computer and observation computer shown in FIG.

도5는 도1의 원격제어 감시시스템이 동작될 때, 감시카메라의 동작상태를 상세하게 나타내는 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart showing in detail an operation state of the monitoring camera when the remote control monitoring system of FIG. 1 is operated.

도6은 도1의 원격제어 감시시스템이 동작될 때, 감시컴퓨터의 동작상태를 상세하게 나타내는 순서도이다.FIG. 6 is a flowchart showing in detail an operation state of the monitoring computer when the remote control monitoring system of FIG. 1 is operated.

도7은 도1의 원격제어 감시시스템이 동작될 때, 관찰컴퓨터의 동작상태를 상세하게 나타내는 순서도이다.FIG. 7 is a flowchart showing in detail an operation state of the observation computer when the remote control monitoring system of FIG. 1 is operated.

도8은 도1의 원격제어 감시시스템에서, 감시카메라가 원격제어 감시시스템 이외의 기능을 수행하는 경우를 나타내는 순서도이다.FIG. 8 is a flowchart showing a case where a surveillance camera performs functions other than the remote control surveillance system in the remote control surveillance system of FIG.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면은 통신망을 통해 침입자의 영상/음성의 수신 및 경고음성의 송신이 가능한 원격제어 감시시스템에 관한 것이다. 본 발명의 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템은 침입자의 영상/음성을 포획할 수 있고, 상기 포획된 영상/음성을 출력하는 포획수단; 상기 출력된 영상/음성을 수신하여, 상기 수신된 영상/음성을 소정의 통신망으로 전송하는 인터페이싱 수단; 및 상기 통신망으로부터 수신된 상기 전송된 영상/음성을 출력하고, 소정의 경고음성이 입력될 수 있는 단말수단으로서, 상기 경고음성을 상기 통신망을 통해 상기 인터페이싱 수단으로 전송하는 상기 단말수단을 구비하며, 상기 포획수단은 상기 전송된 경고음성을 출력할 수 있는 스피커를 포함한다.One aspect of the present invention for achieving the above object relates to a remote control monitoring system capable of receiving the intruder's video / audio and the transmission of the warning sound through a communication network. The remote control monitoring system using the communication network of the present invention can capture the video / audio of the intruder, and capture means for outputting the captured video / audio; Interfacing means for receiving the output video / audio and transmitting the received video / audio to a predetermined communication network; And a terminal means for outputting the transmitted video / audio received from the communication network, and a predetermined warning sound can be input, the terminal means for transmitting the warning sound to the interfacing means through the communication network. The catching means includes a speaker capable of outputting the transmitted warning sound.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면은 침입자를 따라 움직이는 포획수단을 가지는 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템에 관한 것이다. 본 발명의 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템은 침입자의 영상/음성을 포획할 수 있고, 상기 포획된 영상/음성을 출력하는 포획수단; 상기 출력된 영상/음성을 수신하여, 상기 수신된 영상/음성을 소정의 통신망으로 전송하는 인터페이싱 수단; 및 상기통신망으로부터 수신된 상기 전송된 영상/음성을 출력하는 단말수단을 구비하며, 상기 포획수단은 상기 침입자의 이동궤적을 추적하여 움직일 수 있다.Another aspect of the present invention for achieving the above object relates to a remote control monitoring system using a communication network having a capture means moving along the intruder. The remote control monitoring system using the communication network of the present invention can capture the video / audio of the intruder, and capture means for outputting the captured video / audio; Interfacing means for receiving the output video / audio and transmitting the received video / audio to a predetermined communication network; And a terminal means for outputting the transmitted video / audio received from the communication network, wherein the capturing means can move by tracking the movement trajectory of the intruder.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일면은 영상/음성을 저장하는 포획수단을 가지는 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템에 관한 것이다. 본 발명의 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템은 침입자의 영상/음성을 포획할 수 있고, 상기 포획된 영상/음성을 출력하는 포획수단; 상기 출력된 영상/음성을 수신하여, 상기 수신된 영상/음성을 소정의 통신망으로 전송하는 인터페이싱 수단; 및 상기 통신망으로부터 수신된 상기 전송된 영상/음성을 출력하는 단말수단을 구비하며, 상기 포획수단은 상기 인터페이싱 수단이 동작하기전까지 상기 포획된 영상/음성을 저장한다.Another aspect of the present invention for achieving the above object relates to a remote control monitoring system using a communication network having a capture means for storing video / audio. The remote control monitoring system using the communication network of the present invention can capture the video / audio of the intruder, and capture means for outputting the captured video / audio; Interfacing means for receiving the output video / audio and transmitting the received video / audio to a predetermined communication network; And terminal means for outputting the transmitted video / audio received from the communication network, wherein the capturing means stores the captured video / audio until the interfacing means operates.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일면은 단말수단에 입력되는 제어명령에 의해 포획수단을 움직일 수 있는 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템에 관한 것이다. 본 발명의 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템은 침입자의 영상/음성을 포획할 수 있고, 상기 포획된 영상/음성을 출력하는 포획수단; 상기 출력된 영상/음성을 수신하여, 상기 수신된 영상/음성을 소정의 통신망으로 전송하는 인터페이싱 수단; 및 상기 통신망으로부터 수신된 상기 전송된 영상/음성을 출력하는 단말수단으로서, 소정의 제어명령이 입력될 수 있는 명령입력부를 포함하고, 상기 입력된 제어명령을 상기 통신망을 통해 상기 인터페이싱 수단으로 제공하는 상기 단말수단을 구비하며, 상기 포획수단은, 상기 제공된 제어명령을 상기 인터페이싱 수단으로부터 수신하고, 상기 수신된 제어명령에 응답하여 움직일 수 있다.Another aspect of the present invention for achieving the above object relates to a remote control monitoring system using a communication network capable of moving the capture means by a control command input to the terminal means. The remote control monitoring system using the communication network of the present invention can capture the video / audio of the intruder, and capture means for outputting the captured video / audio; Interfacing means for receiving the output video / audio and transmitting the received video / audio to a predetermined communication network; And a terminal means for outputting the transmitted video / audio received from the communication network, comprising a command input unit through which a predetermined control command can be input, and providing the input control command to the interfacing means through the communication network. And the terminal means, wherein the capture means can receive the provided control command from the interfacing means and move in response to the received control command.

상기 포획수단은 침입자가 감시수단으로 인식하기 어려운 장난감의 형상(예를 들어, 동물, 자동차, 비행기 등)을 가진 카메라인 것이 바람직하다. 또한, 상기 인터페이싱 수단 및 상기 단말수단은 컴퓨터인 것이 바람직하다. 따라서, 본 명세서에서는 상기 포획수단을 카메라로, 상기 인터페이싱 수단 및 상기 단말수단을 컴퓨터로 나타낸 바람직한 실시예가 설명된다.The catching means is preferably a camera having a shape of a toy (for example, an animal, a car, an airplane, etc.) that is difficult for an intruder to recognize as a monitoring means. The interfacing means and the terminal means are preferably computers. Therefore, in the present specification, a preferred embodiment in which the capturing means is a camera and the interfacing means and the terminal means is represented by a computer will be described.

전술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명하게 인식될 것이다. 이하, 첨부된 도1 내지 도8를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템의 구성 및 동작에 대하여 상세히 설명한다.The objects, features and advantages of the present invention described above will be more clearly understood from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 1 to 8, the configuration and operation of the remote control monitoring system using a communication network according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 통신망을 이용한 원격제어 감시 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 블락도이다. 도1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템은 감시구역(예를 들어, 집)에 설치되는 감시카메라(100) 및 감시컴퓨터(200)와, 관찰구역(예를 들어, 사무실)에 설치되는 관찰컴퓨터(300) 및 관찰카메라(400)를 구비한다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a remote control monitoring system using a communication network according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 1, the remote control monitoring system using a communication network according to an embodiment of the present invention, the surveillance camera 100 and the monitoring computer 200 and the observation zone is installed in the surveillance zone (for example, home) An observation computer 300 and an observation camera 400 installed in (eg, an office) are provided.

상기 각각의 구역에서, 상기 카메라들(100, 400)은 상대적으로 근거리에 위치한 컴퓨터들(200, 300)과 무선으로 각각 통신하고, 상기 컴퓨터들(200, 300)은 카메라들(100, 400)의 동작을 각각 제어한다. 그리고, 감시컴퓨터(200)와 관찰컴퓨터(300)는 상대적으로 원거리에 위치되며, 인터넷 전용선, 전화선 등과 같은 통신망(500)을 통해 통신한다.In each of these zones, the cameras 100 and 400 communicate wirelessly with relatively short distance computers 200 and 300, respectively, and the computers 200 and 300 communicate with the cameras 100 and 400, respectively. Control the operation of each. In addition, the monitoring computer 200 and the observation computer 300 are located at a relatively long distance, and communicate with each other via a communication network 500 such as a dedicated Internet line or a telephone line.

도2는 도1에 도시된 감시카메라(100)의 구성을 나타내는 블락도이며, 아울 러 감시카메라(100)에 관련된 제어신호들의 흐름 및 침입자의 영상/음성의 흐름도 나타낸다. 도2를 참조하면, 감시카메라(100)는 감지부(105), 카메라 제어부(110), 코덱부(115), 카메라 통신부(120), 영상코덱부(125), 영상센서(130), 음성코덱부(135), 카메라 마이크(140), 경보음 발생부(145), 카메라 스피커(150), 카메라 저장부(155) 및 구동부(160)를 구비한다.FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the surveillance camera 100 shown in FIG. 1, and also shows a flow of control signals related to the surveillance camera 100 and a video / audio flow of an intruder. Referring to FIG. 2, the surveillance camera 100 includes a detection unit 105, a camera control unit 110, a codec unit 115, a camera communication unit 120, an image codec unit 125, an image sensor 130, and audio. A codec unit 135, a camera microphone 140, an alarm sound generating unit 145, a camera speaker 150, a camera storage unit 155, and a driving unit 160 are provided.

상기 감지부(105)는 감지센서(102) 및 감지스위치(104)를 구비하며, 감지스위치(104)는 감지센서(102) 및 카메라 제어부(110)를 연결한다. 감지센서(102)는 감시구역내에 들어온 침입자의 움직임, 열 등을 감지하여, 감지신호(SEN)를 발생시킨다. 감지스위치(104)가 "온(ON)"된 경우, 감시카메라(100)는 감지센서(102)만 동작할 수 있는 대기모드로 동작한다. 상기 대기모드에서, 감지신호(SEN)가 발생하면, 카메라 제어부(110)가 주전원을 공급받아 감시카메라(100) 전체가 동작된다.The detection unit 105 includes a detection sensor 102 and a detection switch 104, and the detection switch 104 connects the detection sensor 102 and the camera controller 110. The detection sensor 102 detects the movement, heat, etc. of the intruder entering the monitoring area, and generates a detection signal SEN. When the detection switch 104 is "ON", the surveillance camera 100 operates in the standby mode in which only the detection sensor 102 can operate. In the standby mode, when the detection signal SEN is generated, the camera controller 110 receives main power to operate the entire surveillance camera 100.

이러한 경우, 카메라 제어부(110)는 감시컴퓨터(200)를 구동시키는 감시구동신호(WDRV)를 발생시킨다. 감시구동신호(WDRV)는 코덱부(115)에 의해 인코딩(encoding)되어, 카메라 통신부(120)로 전송된다. 이어, 카메라 통신부(120)는 인코딩된 감시구동신호(WDRV)를 감시컴퓨터(200)로 전송한다. 동시에, 카메라 제어부(110)는 영상센서(130), 카메라 마이크(140), 카메라 스피커(150) 및 경보음 발생부(145)를 각각 동작시키는 동작신호들(ISDRV, MDRV, SDRV, ADRV)를 발생시킨다. 이때, 카메라 제어부(110)는 카메라 통신부(120)를 통해 후술되는 감시컴퓨터(200)의 구동을 확인해주는 감시구동확인신호(WCER)가 수신되는지를 확인하고, 상기 확인결과에 따라, 영상센서 및 카메라 마이크(130, 140)로부터 전송되는 침입자의 영상 및 음성(SOU, VID)의 흐름을 제어한다.In this case, the camera controller 110 generates a surveillance driving signal WDRV for driving the surveillance computer 200. The monitoring driving signal WDRV is encoded by the codec unit 115 and transmitted to the camera communication unit 120. Subsequently, the camera communication unit 120 transmits the encoded surveillance driving signal WDRV to the surveillance computer 200. At the same time, the camera controller 110 controls operation signals ISDRV, MDRV, SDRV, and ADRV for operating the image sensor 130, the camera microphone 140, the camera speaker 150, and the alarm sound generator 145, respectively. Generate. At this time, the camera control unit 110 checks whether the monitoring drive confirmation signal (WCER) for confirming the operation of the monitoring computer 200 to be described later through the camera communication unit 120, and according to the result, the image sensor and Controls the flow of video and audio (SOU, VID) of the intruder transmitted from the camera microphone (130, 140).

또한, 카메라 제어부(110)는 감지센서(102)로부터 발생되는 감지신호(SEN)에 기초하여 침입자의 이동궤적을 산출하며, 상기 산출된 결과에 따라 구동부(160)를 제어하기 위한 내부제어신호(ICNT)를 발생시킨다. 이어, 내부제어신호(ICNT)에 의해 구동부(160)가 동작하여, 침입자의 움직임에 따라 감시카메라(100)가 이동된다. 한편, 감시컴퓨터(200)로부터 감시카메라(100)의 위치이동을 제어하기 위한 외부제어신호(ECNT)가 입력되는 경우, 카메라 제어부(110)는 구동부(160)를 동작시켜, 감시카메라(100)를 이동시킨다. 즉, 상기 내부제어신호(ICNT)에 의한 감시카메라(100)의 움직임과는 달리, 침입자의 움직임과 무관하게 외부제어신호(ECNT)에 의해 감시카메라(100)의 위치가 이동될 수 있다.In addition, the camera controller 110 calculates the movement trajector of the intruder based on the detection signal SEN generated from the detection sensor 102 and according to the calculated result, an internal control signal for controlling the driving unit 160 ( ICNT). Subsequently, the driving unit 160 operates by the internal control signal ICNT, and the surveillance camera 100 moves according to the movement of the intruder. On the other hand, when an external control signal ECNT for controlling the position movement of the surveillance camera 100 is input from the surveillance computer 200, the camera controller 110 operates the driver 160 to monitor the surveillance camera 100. Move it. That is, unlike the movement of the surveillance camera 100 by the internal control signal ICNT, the position of the surveillance camera 100 may be moved by the external control signal ECNT regardless of the intruder's movement.

상기 영상센서(130)는 침입자의 영상(VID)을 포획하며, 영상코덱부(124)는 상기 침입자의 영상(VID)을 인코딩하여 카메라 제어부(110)로 전송한다. 상기 카메라 마이크(140)는 감시구역내에서 발생하는 침입자의 음성(SOU)을 포획하고, 음성코덱부(135)는 침입자의 음성(SOU)을 인코딩하여, 카메라 제어부(110)로 전송한다. 이러한 상태에서, 카메라 제어부(110)가 감시컴퓨터(200)로부터 감시구동확인신호(WCER)를 수신하면, 카메라 제어부(110)는 상기 인코딩된 영상/음성(VID, SOU)을 코덱부 및 카메라 통신부(115, 120)를 통해 감시컴퓨터(200)로 전송한다. 반면에, 카메라 제어부(110)가 감시컴퓨터(200)로부터 감시구동확인신호(WCER)를 수신하지 못하면, 카메라 제어부(110)는 상기 인코딩된영상/음성(VID, SOU)을 카메라 저장부(155)에 저장한다. 즉, 본 실시예에서, 카메라 저장부(155)는 감시컴퓨터(200)로부터 감시구동확인신호(WCER)가 수신될 때까지만, 상기 인코딩된 영상/음성(VID/SOU)을 저장한다. 그후, 감시구동확인신호(WCER)가 수신되면, 감시 컴퓨터(200)의 명령이 있을 경우 상기 저장된 영상/음성(VID,SOU)은 감시컴퓨터(200)로 전송된다. 더욱이, 카메라 통신부 및 코덱부(120, 115)를 통해 감시컴퓨터(200)로부터 감시자의 경고음성(WSOU)이 수신되는 경우, 카메라 제어부(110)는 경고음성(WSOU)을 음성코덱부(135)을 통해 카메라 스피커(150)로 전송한다. 그러면, 카메라 스피커(150)는 경고음성(WSOU)을 출력한다. 여기서, 경고음성(WSOU)은 감시자의 목소리 뿐만아니라 경찰차의 경광음과 같은 음향효과를 포함할 수 있다. 그리고, 감시자가 침입이 있는 즉시 침입자를 쫓아낼 목적으로 경보음 발생부(145)에 소정의 경보음(ASOU)을 저장하여 카메라 제어부(110)가 경보음 발생부(145)를 동작시키면, 경보음(ASOU)을 카메라 스피커(150)로 전송한다. 이러한 경우, 카메라 스피커(150)는 전송되는 경보음(ASOU)을 출력한다.The image sensor 130 captures the image (VID) of the intruder, and the image codec unit 124 encodes the image (VID) of the intruder and transmits it to the camera controller 110. The camera microphone 140 captures an intruder's voice (SOU) generated in the surveillance zone, and the voice codec unit 135 encodes the intruder's voice (SOU) and transmits it to the camera controller 110. In this state, when the camera controller 110 receives the surveillance driving confirmation signal WCER from the monitoring computer 200, the camera controller 110 transmits the encoded video / audio (VID, SOU) to the codec unit and the camera communication unit. Transmission to the monitoring computer 200 via the (115, 120). On the other hand, when the camera controller 110 does not receive the WCER from the surveillance computer 200, the camera controller 110 transmits the encoded video / audio (VID, SOU) to the camera storage unit 155. ). That is, in the present embodiment, the camera storage unit 155 stores the encoded video / audio VID / SOU only until the monitoring driving confirmation signal WCER is received from the monitoring computer 200. Thereafter, when the surveillance driving confirmation signal WCER is received, the stored video / audio (VID, SOU) is transmitted to the surveillance computer 200 when the surveillance computer 200 receives a command. Further, when the warning voice WSOU of the monitor is received from the monitoring computer 200 through the camera communication unit and the codec units 120 and 115, the camera controller 110 transmits the warning voice WSOU to the voice codec unit 135. Transmit to the camera speaker 150 through. Then, the camera speaker 150 outputs a warning sound WSOU. Here, the warning sound WSOU may include a sound effect such as a warning sound of a police car as well as a voice of a watcher. When the monitor controller 110 operates the alarm sound generating unit 145 by storing a predetermined alarm sound ASOU in the alarm sound generating unit 145 for the purpose of discharging the intruder immediately after the invasion. The ASOU is transmitted to the camera speaker 150. In this case, the camera speaker 150 outputs an alarm sound (ASOU) transmitted.

한편, 관찰카메라(400)의 구성 및 동작은 감시카메라(100)의 구성 및 동작과 유사하므로, 관찰카메라(400)에 대한 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, since the configuration and operation of the observation camera 400 is similar to the configuration and operation of the surveillance camera 100, a detailed description of the observation camera 400 will be omitted.

도3은 도1에 도시된 감시컴퓨터(200) 및 관찰컴퓨터(300)의 구성을 나타내는 블락도이며, 아울러 감시컴퓨터(200)에 관련된 제어신호들의 흐름 및 침입자의 영상/음성의 흐름도 나타낸다. 도3을 참조하면, 감시컴퓨터(200)는 컴퓨터 통신부(205), 전원스위치(210), 시간지연회로부(215), 동작확인부(220), 컴퓨터제어부(225), 영상/음성 코덱부(230), 컴퓨터 저장부(235), 디스플레이부(240), 컴퓨터 마이크(245), 컴퓨터 스피커(250) 및 명령입력부(255)를 구비한다.3 is a block diagram showing the configuration of the monitoring computer 200 and the observation computer 300 shown in FIG. 1, and also shows a flow of control signals related to the monitoring computer 200 and a video / audio flow of the intruder. Referring to FIG. 3, the monitoring computer 200 includes a computer communication unit 205, a power switch 210, a time delay circuit unit 215, an operation confirmation unit 220, a computer control unit 225, a video / audio codec unit ( 230, a computer storage unit 235, a display unit 240, a computer microphone 245, a computer speaker 250, and a command input unit 255.

상기 컴퓨터 통신부(205)는 감시구역내에 설치된 감시카메라(100)의 카메라 통신부(120)와 무선으로 통신하며, 관찰컴퓨터(300)와는 인터넷 전용선, 전화선 등의 통신망(500)을 통해 통신한다. 컴퓨터 통신부(205)는 감시 카메라(100)로부터 감시구동신호(WDRV)를 수신하여 전원스위치(210) 및 시간지연회로부(215)에 인가한다. 그러면, 전원스위치(210)는 "온"되어 감시컴퓨터(200)에 전원이 인가되도록 한다. 그리고, 시간지연회로부(215)는 감시구동신호(WDRV)에 응답하여, 감시컴퓨터(200)의 부팅시간에 대응하는 지연신호(DEL)를 발생시킨다. 동작확인부(220)는 지연신호(DEL)에 응답하여 감시구동확인신호(WCER)를 발생시킨다.The computer communication unit 205 wirelessly communicates with the camera communication unit 120 of the surveillance camera 100 installed in the surveillance zone, and communicates with the observation computer 300 through a communication network 500 such as an Internet dedicated line or a telephone line. The computer communication unit 205 receives the surveillance driving signal WDRV from the surveillance camera 100 and applies it to the power switch 210 and the time delay circuit unit 215. Then, the power switch 210 is "on" so that power is applied to the monitoring computer 200. The time delay circuit unit 215 generates a delay signal DEL corresponding to the boot time of the monitoring computer 200 in response to the monitoring drive signal WDRV. The operation confirmation unit 220 generates the monitoring driving confirmation signal WCER in response to the delay signal DEL.

상기 컴퓨터 제어부(225)는 동작확인부(220)로부터 감시구동확인신호(WCER)를 인가받아, 감시구동확인신호(WCER)를 컴퓨터 통신부(205)로 전송하고, 디스플레이부(240), 컴퓨터 마이크(245) 및 컴퓨터 스피커(250)를 각각 동작시키는 동작신호들(DDRV, CMDRV, CSDRV)을 발생시킨다. 이때, 컴퓨터 통신부(205)는 감시구동확인신호(WCER)를 감시카메라(100)로 전송하고, 감시카메라(100)로부터 인코딩된 침입자의 영상/음성(VID, SOU)을 수신한다. 이러한 경우, 인코딩된 침입자의 영상/음성(VID, SOU)은 영상/음성 코덱부(230)에 의해 디코딩(decoding)되어 컴퓨터 제어부(225)로 전송된다. 이어, 컴퓨터 제어부(225)는 상기 디코딩된 침입자의 영상/음성(VID, SOU)을 컴퓨터 저장부(235)에 저장시킨다. 또한, 컴퓨터 제어부(225)는 상기 디코딩된 침입자의 영상(VID)을 디스플레이부(240)에 전송하여, 상기 전송된 침입자의 영상(VID)을 디스플레이되도록 할 수 있다. 이와 같은 디스플레이부(240)로는 일반적인 모니터, 액정표시장치 등이 이용될 수 있다. 그리고, 컴퓨터 제어부(225)는 상기 디코딩된 침입자의 음성(SOU)을 컴퓨터 스피커(250)에 전송하여, 상기 전송된 침입자의 음성(SOU)을 출력되도록 할 수 있다. 또한, 명령입력부(255)로부터 감시카메라(100)를 이동시키기 위한 제어명령이 입력되는 경우, 명령입력부(255)는 상기 제어명령에 대응하는 감시외부제어신호(WECNT)를 발생시킨다. 상기 감시외부제어신호(WECNT)는 컴퓨터 제어부(225)에 의해 외부제어신호(ECNT)로 처리되어, 컴퓨터 통신부(205)을 통해 감시카메라(100)로 전송된다. 명령입력부(255)로는 키보드, 마우스, 조이스틱 등이 이용될 수 있다. 상기 컴퓨터 마이크(245)는 감시자의 경고음성(WSOU) 등을 수집하여 컴퓨터 제어부(225)로 전송한다. 이어. 상기 경고음성(WSOU)은 영상/음성코덱부 및 컴퓨터 통신부(230, 205)를 통해 감시카메라(100)로 전송된다.The computer control unit 225 receives the monitoring driving confirmation signal WCER from the operation confirming unit 220, transmits the monitoring driving confirmation signal WCER to the computer communication unit 205, and displays the display 240 and the computer microphone. Operation signals (DDRV, CMDRV, CSDRV) for operating the 245 and the computer speaker 250, respectively, are generated. At this time, the computer communication unit 205 transmits a surveillance driving confirmation signal (WCER) to the surveillance camera 100, and receives the encoded video / audio (VID, SOU) of the intruder from the surveillance camera 100. In this case, the encoded intruder's video / audio (VID, SOU) is decoded by the video / audio codec unit 230 and transmitted to the computer controller 225. The computer controller 225 then stores the decoded video / audio (VID, SOU) of the intruder in the computer storage unit 235. In addition, the computer controller 225 may transmit the decoded image of the intruder VID to the display 240 to display the transmitted image of the intruder VID. As the display unit 240, a general monitor, a liquid crystal display, or the like may be used. The computer controller 225 may transmit the decoded intruder's voice (SOU) to the computer speaker 250 to output the transmitted voice of the intruder's voice (SOU). In addition, when a control command for moving the surveillance camera 100 is input from the command input unit 255, the command input unit 255 generates a monitoring external control signal WECNT corresponding to the control command. The monitoring external control signal WECNT is processed by the computer control unit 225 as an external control signal ECNT and transmitted to the monitoring camera 100 through the computer communication unit 205. As the command input unit 255, a keyboard, a mouse, a joystick, or the like may be used. The computer microphone 245 collects a warning voice (WSOU) of the monitor and transmits the same to the computer controller 225. Following. The warning voice WSOU is transmitted to the surveillance camera 100 through the video / audio codec unit and the computer communication unit 230 and 205.

또한, 상기 컴퓨터 제어부(225)는 관찰컴퓨터(300)를 구동시키는 관찰구동신호(ODRV)를 컴퓨터 통신부(205)를 통해 관찰컴퓨터(300)로 전송한다. 그후, 컴퓨터 제어부(225)는 관찰컴퓨터(300)로부터 관찰컴퓨터(300)의 구동을 확인해주는 관찰구동확인신호(OCER)를 컴퓨터 통신부(205)을 통해 수신하여, 컴퓨터 저장부(235)에 저장된 침입자의 영상/음성(VID, SOU)를 컴퓨터 통신부(205)를 통해 관찰컴퓨터(300)로 전송한다. 그리고, 컴퓨터 제어부(225)는 컴퓨터 통신부(205)를 통해 관찰컴퓨터(300)로부터 전송된 감시카메라(100)를 이동시키기 위한 관찰외부제어신호(OECNT)를 수신하여, 외부제어신호(ECNT)를 발생시켜 감시카메라(100)로 전송한다.In addition, the computer controller 225 transmits the observation driving signal ODRV for driving the observation computer 300 to the observation computer 300 through the computer communication unit 205. Thereafter, the computer controller 225 receives an observation driving confirmation signal OCER from the observation computer 300 through the computer communication unit 205 to confirm the driving of the observation computer 300, and stored in the computer storage unit 235. The video / audio (VID, SOU) of the intruder is transmitted to the observation computer 300 through the computer communication unit 205. The computer controller 225 receives the observation external control signal OECNT for moving the surveillance camera 100 transmitted from the observation computer 300 through the computer communication unit 205, and receives the external control signal ECNT. It generates and transmits to the surveillance camera (100).

한편, 관찰컴퓨터(300)는 컴퓨터 통신부, 전원스위치, 시간지연회로부, 동작확인부, 컴퓨터 제어부, 영상/음성 코덱부, 컴퓨터 저장부, 디스플레이부. 컴퓨터 마이크, 컴퓨터 스피커 및 명령입력부를 구비하며, 관찰컴퓨터(300)의 각 구성요소는 감시컴퓨터(200)의 각 구성요소와 실질적으로 동일하게 구성되고 동작된다. 그러므로, 본 명세서에서는, 관찰컴퓨터(300)의 구성에 대한 상세한 설명은 생략하고, 감시컴퓨터(200)와 관찰컴퓨터(300)간의 상호동작관계에 대하여 설명한다.Meanwhile, the observation computer 300 includes a computer communication unit, a power switch, a time delay circuit unit, an operation confirmation unit, a computer control unit, an image / audio codec unit, a computer storage unit, and a display unit. A computer microphone, a computer speaker, and a command input unit are provided, and each component of the observation computer 300 is configured and operated substantially the same as each component of the monitoring computer 200. Therefore, in this specification, the detailed description about the structure of the observation computer 300 is abbreviate | omitted, and the interaction relationship between the monitoring computer 200 and the observation computer 300 is demonstrated.

본 실시예에서, 감시컴퓨터(200)는 감시카메라(100)와 관찰컴퓨터(300)간의 신호교환을 인터페이싱하는 수단으로서의 기능을 수행한다. 즉, 감시컴퓨터(200)는 감시카메라(100)로 감시구동확인신호(WCER)를 전송함과 동시에, 관찰컴퓨터(300)로 관찰컴퓨터(300)를 구동시키기 위한 관찰구동신호(ODRV)를 전송한다. 이때, 관찰컴퓨터(300)가 구동되어, 감시컴퓨터(200)로 관찰구동확인신호(OCER)를 전송하면, 감시컴퓨터(200)는 감시컴퓨터(200)의 컴퓨터 저장부(235)에 저장된 침입자의 영상 및 음성(VID, SOU)을 관찰컴퓨터(300)로 전송한다. 그리고, 관찰컴퓨터(300)로부터 감시자의 경고음성(WSOU)이 감시컴퓨터(200)로 전송되는 경우, 감시컴퓨터(200)는 수신되는 경고음성(WSOU)을 감시카메라(100)로 전송한다. 또한, 상기 감시자가 관찰컴퓨터(300)의 명령입력부를 통해 관찰컴퓨터(300)에 감시카메라(100)를 이동시키기 위한 소정의 제어명령을 입력하면, 관찰컴퓨터(300)는 감시자의 제어명령에 대응하는 관찰외부제어신호(OECNT)를 발생시켜 감시컴퓨터(200)로 전송한다. 감시컴퓨터(200)는 관찰외부제어신호(OECNT)를 처리하여, 외부제어신호(ECNT)를 감시카메라(100)로 전송한다. 이에 따라, 관찰구역내의 감시자는 임의대로 감시카메라(100)의 동작을 제어하여 감시구역내의 상황을 관찰할 수 있다.In this embodiment, the surveillance computer 200 performs a function as a means for interfacing the signal exchange between the surveillance camera 100 and the observation computer 300. That is, the monitoring computer 200 transmits the monitoring driving confirmation signal WCER to the monitoring camera 100 and simultaneously transmits the monitoring driving signal ODRV for driving the monitoring computer 300 to the monitoring computer 300. do. At this time, when the observation computer 300 is driven and transmits the observation driving confirmation signal (OCER) to the monitoring computer 200, the monitoring computer 200 detects an intruder stored in the computer storage unit 235 of the monitoring computer 200. Video and audio (VID, SOU) is transmitted to the observation computer (300). In addition, when the warning sound WSOU of the monitor is transmitted from the observation computer 300 to the monitoring computer 200, the monitoring computer 200 transmits the received warning sound WSOU to the monitoring camera 100. In addition, when the monitor inputs a predetermined control command for moving the surveillance camera 100 to the observation computer 300 through the command input unit of the observation computer 300, the observation computer 300 corresponds to the control command of the monitor. Generates an external control signal OECNT to be transmitted to the monitoring computer 200. The monitoring computer 200 processes the observation external control signal OECNT and transmits the external control signal ECNT to the monitoring camera 100. Accordingly, the monitor in the observation zone can arbitrarily control the operation of the monitoring camera 100 to observe the situation in the monitoring zone.

도4는 도1에 도시된 감시카메라(100), 감시컴퓨터(200) 및 관찰컴퓨터(300)가 동작되는 과정을 나타내는 순서도로서, 감시카메라(100)의 동작에 의해 관찰구역내에 있는 감시자가 감시구역의 상황을 확인하게 되는 과정을 나타낸다. 도4를 참조하면, 처음에, 본 발명의 원격제어 감시시스템은 감시스위치가 "온" 되어 감지센서(102)에만 전원이 공급되는 대기모드로 동작한다(S10). 이러한 상태에서, 감지센서(102)가 침입자를 감지하여 감지신호(SEN)를 발생시키면(S15), 감시카메라(100)는 주전원을 공급받아(S20), 감시구동신호(WDRV)를 출력한다(S25). 이때, 감시카메라(100)는 감시구동확인신호(WCER)가 수신될 때까지 침입자의 영상/음성(VID, SOU)을 저장한다(S30).FIG. 4 is a flowchart illustrating a process in which the surveillance camera 100, the surveillance computer 200, and the observation computer 300 shown in FIG. 1 are operated, and the monitor in the observation zone is monitored by the operation of the surveillance camera 100. FIG. Indicate the process by which the situation of the area is identified. Referring to FIG. 4, at first, the remote control monitoring system of the present invention operates in a standby mode in which power is supplied only to the detection sensor 102 when the monitoring switch is turned on (S10). In this state, when the detection sensor 102 detects the intruder and generates the detection signal SEN (S15), the surveillance camera 100 receives the main power (S20) and outputs the monitoring drive signal WDRV ( S25). At this time, the surveillance camera 100 stores the intruder's video / audio (VID, SOU) until the surveillance driving confirmation signal (WCER) is received (S30).

이때, 감시구동신호(WDRV)를 수신한 감시컴퓨터(200)가 부팅되어(S35), 감시구동확인신호 및 관찰구동신호(WCER, ODRV)를 출력한다(S40). 감시컴퓨터(200)로부터 출력되는 감시구동확인신호(WCER)는 감시카메라(100)로 전송되고, 관찰구동신호(ODRV)는 통신망(500)을 통해 관찰컴퓨터(300)로 전송된다. 이러한 경우, 감시카메라(100)는 포획되는 침입자의 영상/음성(VID, SOU)을 감시컴퓨터(200)로 전송한다(S45)At this time, the monitoring computer 200 receiving the monitoring drive signal WDRV is booted (S35), and outputs the monitoring drive confirmation signal and the observation driving signals WCER and ODRV (S40). The surveillance driving confirmation signal WCER output from the surveillance computer 200 is transmitted to the surveillance camera 100, and the observation driving signal ODRV is transmitted to the observation computer 300 through the communication network 500. In this case, the surveillance camera 100 transmits the captured video / audio (VID, SOU) of the intruder to the surveillance computer 200 (S45).

이어, 관찰구동신호(ODRV)를 수신한 관찰컴퓨터(300)가 부팅되어(S50), 관찰구동확인신호(OCER)를 출력한다(S55). 이때, 감시컴퓨터(200)가 관찰컴퓨터(300)로부터 출력되는 관찰구동확인신호(OCER)를 수신하면, 감시컴퓨터(200)는 관찰컴퓨터(300)의 명령에 따라 컴퓨터 저장부(235)에 저장된 또는 감시 카메라(100)로부터 실시간으로 수신된 침입자의 영상/음성(VID, SOU)을 관찰컴퓨터(300)로 전송한다(S60).Subsequently, the observation computer 300 that receives the observation driving signal ODRV is booted (S50), and outputs the observation driving confirmation signal (OCER) (S55). At this time, when the monitoring computer 200 receives the observation driving confirmation signal (OCER) output from the observation computer 300, the monitoring computer 200 is stored in the computer storage unit 235 according to the command of the observation computer 300 Alternatively, the video / audio (VID, SOU) of the intruder received in real time from the surveillance camera 100 is transmitted to the observation computer 300 (S60).

그런 다음, 감시컴퓨터(200)는 관찰컴퓨터(300)로부터 감시자의 경고음성(WSOU) 또는 감시카메라(100)를 이동시키기 위한 관찰외부제어신호(OECNT)가 출력되는지를 확인한다(S65). 관찰컴퓨터(300)가 경고음성(WSOU) 또는 관찰외부제어신호(0ECNT)를 감시컴퓨터(200)로 전송하면, 감시컴퓨터(200)는 경고음성(WSOU) 또는 관찰외부제어신호(OECNT)를 수신한다. 이어, 컴퓨터 제어부(225)에 의해 경고음성(WSOU) 또는 외부제어신호(ECNT)가 감시카메라(100)로 전송된다(S70).Then, the monitoring computer 200 checks whether the warning sound WSOU or the monitoring external control signal OECNT for moving the monitoring camera 100 is output from the monitoring computer 300 (S65). When the observation computer 300 transmits the warning sound WSOU or the observation external control signal 0ECNT to the monitoring computer 200, the monitoring computer 200 receives the warning sound WSOU or the observation external control signal OECNT. do. Subsequently, the warning sound WSOU or the external control signal ECNT is transmitted to the surveillance camera 100 by the computer controller 225 (S70).

이와 같이 감시자의 음성 또는 제어명령이 감시구역으로 전송될 수 있으므로, 본 발명의 원격제어 감시시스템은 침입자의 불법행위에 대해 음성으로 경고할 수 있거나, 감시카메라(100)를 이동시킬 수 있다.In this way, since the watcher's voice or control command can be transmitted to the monitoring zone, the remote control monitoring system of the present invention can warn the user illegally by voice or move the surveillance camera 100.

도5는 도1의 원격제어 감시시스템이 동작될 때, 감시카메라의 동작상태를 상세하게 나타내는 순서도이다. 도5를 참조하면, 처음에, 감시카메라(100)는 감지센서(102)만이 동작하는 대기모드로 동작한다(S100). 이러한 상태에서, 감지센서(102)가 침입자를 감지하여 감지신호(SEN)를 발생시키면(S105), 카메라 제어부(110)는 감시컴퓨터(200)로 감시구동신호(WDRV)를 전송한다(S110).FIG. 5 is a flowchart showing in detail an operation state of the monitoring camera when the remote control monitoring system of FIG. 1 is operated. Referring to FIG. 5, first, the surveillance camera 100 operates in a standby mode in which only the sensor 102 operates (S100). In this state, when the detection sensor 102 detects an intruder and generates a detection signal SEN (S105), the camera controller 110 transmits a monitoring drive signal WDRV to the monitoring computer 200 (S110). .

이어, 카메라 제어부(110)는 감시컴퓨터(200)로부터 감시구동확인신호(WCER)가 수신되는지를 확인한다(S115). 이때, 상기 확인단계(S115)에서, 감시구동확인신호(WCER)가 수신되지 않는 것으로 확인되면, 카메라 제어부(110)는 영상센서(130) 및 카메라 마이크(140)에 의해 포획된 침입자의 영상/음성(VID, SOU)을 카메라 저장부(155)에 저장한다(S120).Subsequently, the camera controller 110 checks whether the monitoring driving confirmation signal WCER is received from the monitoring computer 200 (S115). At this time, if it is confirmed in step S115 that the surveillance driving confirmation signal WCER is not received, the camera control unit 110 captures the image of the intruder captured by the image sensor 130 and the camera microphone 140. The voice VID and the SOU are stored in the camera storage unit 155 (S120).

반면에, 상기 확인단계(S115)에서, 상기 감시구동확인신호(WCER)가 수신되면, 카메라 제어부(110)는 영상센서(130) 및 카메라 마이크(140)에 의해 포획되는 침입자의 영상/음성(VID, SOU)을 감시컴퓨터(200)로 전송한다(S125). 그후, 감시카메라(100)는 감시컴퓨터(200)으로부터 전송되는 감시자의 경고음성(WSOU) 또는 감시카메라(200)를 이동시키기 위한 외부제어신호(ECNT)가 수신되면, 감시카메라(100)는 경고음성(WSOU)을 출력하거나, 외부제어신호(ECNT)에 대응하는 위치로 이동한다(S130).On the other hand, in the checking step (S115), when the surveillance driving confirmation signal (WCER) is received, the camera controller 110 is a video / audio of the intruder captured by the image sensor 130 and the camera microphone 140 ( VID, SOU) is transmitted to the monitoring computer 200 (S125). After that, when the surveillance camera 100 receives the warning voice WSOU transmitted from the surveillance computer 200 or an external control signal ECNT for moving the surveillance camera 200, the surveillance camera 100 warns. The voice WSOU is output or moved to a position corresponding to the external control signal ECNT (S130).

도5에는 미도시되어지만, 감시카메라(100)는 상기 감지신호(SEN)가 발생하는 단계(S105)와 감시컴퓨터(200)로 감시구동신호(WDRV)를 전송하는 단계(S110)사이에 후술되는 동작을 수행할 수 있다. 감지센서(102)가 감지신호(SEN)를 발생시키면, 카메라 제어부(110)는 경보음 발생부(150)를 동작시켜 경보음(ASOU)을 출력할 수 있다. 이러한 상태에서, 상기 침입자가 이동하여 감지센서(102)에 의해 침입자의 움직임이 감지되면, 카메라 제어부(110)는 침입자의 이동궤적을 산출한다. 계속하여, 카메라 제어부(110)는 산출된 결과에 따라 내부제어신호(ICNT)를 발생시키며, 내부제어신호(ICNT)에 응답하여 구동부(160)가 동작하여 감시카메라(100)가 이동된다. 이와 같이, 본 발명의 감시 시스템에서는 감시카메라(100)가 침입자의 움직임을 따라 이동할 수 있으므로, 시스템의 감시기능에 대한 신뢰성이 크게 향상될 수 있다.Although not shown in FIG. 5, the monitoring camera 100 will be described later between the step S105 of generating the detection signal SEN and the step S110 of transmitting the monitoring driving signal WDRV to the monitoring computer 200. Can be performed. When the detection sensor 102 generates the detection signal SEN, the camera controller 110 may output the alarm sound ASOU by operating the alarm sound generator 150. In this state, when the intruder moves and the movement of the intruder is detected by the detection sensor 102, the camera controller 110 calculates the trajectory of the intruder. Subsequently, the camera controller 110 generates the internal control signal ICNT according to the calculated result, and the driving unit 160 operates in response to the internal control signal ICNT to move the surveillance camera 100. As such, in the surveillance system of the present invention, since the surveillance camera 100 can move along the movement of the intruder, the reliability of the surveillance function of the system can be greatly improved.

도6은 도1의 원격제어 감시시스템이 동작될 때, 감시컴퓨터의 동작상태를 상세하게 나타내는 순서도이다. 도6을 참조하면, 감시컴퓨터(200)는 감시카메라(100)로부터 감시구동신호(WDRV)를 수신할 수 있는 대기모드로 동작한다(S200). 이러한 상태에서, 감시컴퓨터(200)는 감시카메라(100)로부터 감시구동신호(WDRV)가 수신되는지를 확인한다(S205). 상기 확인단계(S205)에서, 감시구동신호(WDRV)가 수신되지 않는 것으로 확인되면, 감시컴퓨터(200)는 상기 대기모드로 동작하며(S200), 다시 상기 확인단계(S205)가 수행된다. 이어, 감시카메라(100)로부터 감시구동신호(WDRV)가 수신되는 것으로 확인되면, 감시컴퓨터(200)는, 전원스위치(210)가 "온"되어, 부팅동작을 수행한다(S210). 이어, 상기 부팅이 완료되는지를 확인한다(S215). 부팅이 완료되지 않으면, 감시컴퓨터(200)는 부팅동작을 다시 수행한다(S210). 부팅이 완료된 것으로 확인되면, 감시컴퓨터(200)의 동작확인부(220)가 감시구동확인신호(WCER)를 발생시키고, 컴퓨터 제어부(225)는 감시구동확인신호(WCER) 및 관찰구동신호(ODRV)를 출력한다(S220). 이때, 감시구동확인신호(WCER)는 감시카메라(100)로 전송되며, 관찰구동신호(ODRV)는 관찰컴퓨터(300)로 전송된다.FIG. 6 is a flowchart showing in detail an operation state of the monitoring computer when the remote control monitoring system of FIG. 1 is operated. Referring to FIG. 6, the surveillance computer 200 operates in a standby mode capable of receiving a surveillance driving signal WDRV from the surveillance camera 100 (S200). In this state, the monitoring computer 200 checks whether the monitoring drive signal WDRV is received from the monitoring camera 100 (S205). In the confirmation step (S205), if it is confirmed that the monitoring drive signal (WDRV) is not received, the monitoring computer 200 operates in the standby mode (S200), and again the confirmation step (S205) is performed. Subsequently, when it is confirmed that the surveillance driving signal WDRV is received from the surveillance camera 100, the surveillance computer 200 performs a booting operation by turning on the power switch 210 (S210). Then, it is checked whether the booting is completed (S215). If the booting is not completed, the monitoring computer 200 performs the booting operation again (S210). When it is confirmed that the booting is completed, the operation confirmation unit 220 of the monitoring computer 200 generates the monitoring drive confirmation signal WCER, and the computer control unit 225 monitors the monitoring drive confirmation signal WCER and the observation drive signal ODRV. ) Is output (S220). At this time, the surveillance driving confirmation signal (WCER) is transmitted to the surveillance camera 100, the observation driving signal (ODRV) is transmitted to the observation computer (300).

이어, 컴퓨터 제어부(225)는 감시카메라(100)로부터 전송되는 침입자의 영상/음성(VID, SOU)을 수신하여(S225), 상기 침입자의 영상/음성(VID, SOU)을 컴퓨터 저장부(235)에 저장한다(S230). 그리고, 상기 전송된 침입자의영상/음성(VID, SOU)은 디스플레이부(240) 및 컴퓨터 스피커(250)를 통해 출력될 수 있다. 이와 실질적으로 동시에, 컴퓨터 제어부(225)는 관찰컴퓨터(300)로부터 관찰구동확인신호(OCER)가 수신되는지를 확인한다(S235).Subsequently, the computer controller 225 receives the video / audio (VID, SOU) of the intruder transmitted from the surveillance camera 100 (S225), and the computer storage unit 235 receives the video / audio (VID, SOU) of the intruder. Save to (S230). The transmitted intruder's video / audio (VID, SOU) may be output through the display unit 240 and the computer speaker 250. At the same time, the computer controller 225 checks whether the observation drive confirmation signal OCER is received from the observation computer 300 (S235).

상기 확인단계(S235)에서, 상기 관찰구동신호가 수신되지 않는 것으로 확인되면, 감시컴퓨터(200)는 계속하여 감시카메라(100)로부터 수신되는 침입자의 영상/음성(VID, SOU)을 저장한다(S230). 이어, 관찰구동확인신호(OCER)가 수신되는 것으로 확인되면, 감시컴퓨터(200)는 관찰컴퓨터(300)의 명령에 의해 컴퓨터 저장부(235)에 저장된 침입자의 영상/음성(VID, SOU)을 관찰컴퓨터(300)로 전송하거나(S240) 또는 감시카메라(100)로부터 수신된 영상/음성을 관찰컴퓨터(300)로 실시간으로 전송한다.If it is confirmed in the confirmation step (S235) that the observation drive signal is not received, the surveillance computer 200 continues to store the video / audio (VID, SOU) of the intruder received from the surveillance camera 100 ( S230). Then, when it is confirmed that the observation driving confirmation signal (OCER) is received, the monitoring computer 200 by the command of the observation computer 300, the video / audio (VID, SOU) of the intruder stored in the computer storage unit 235 It transmits to the observation computer 300 (S240) or the video / audio received from the monitoring camera 100 to the observation computer 300 in real time.

그런 다음, 컴퓨터 제어부(225)가 관찰컴퓨터(300) 또는 감시컴퓨터(200)로부터 감시자의 경고음성(WSOU) 또는 감시카메라(100)를 이동시키기 위한 관찰외부제어신호 및 감시외부제어신호(OECNT, WECNT)가 수신하면, 컴퓨터 제어부(225)는 감시자의 경고음성(WSOU) 또는 외부제어신호(ECNT)를 감시카메라(100)로 전송한다(S245).Then, the computer control unit 225 observes the external control signal and the monitoring external control signal (OECNT) for moving the monitor's warning sound (WSOU) or the monitoring camera 100 from the observation computer 300 or the monitoring computer 200. When the WECNT is received, the computer controller 225 transmits a warning sound WSOU or an external control signal ECNT to the monitoring camera 100 (S245).

도7은 도1의 원격제어 감시시스템이 동작될 때, 관찰컴퓨터의 동작상태를 상세하게 나타내는 순서도이다. 도7을 참조하면, 관찰컴퓨터(300)는 관찰구동신호(ODRV)를 수신할 수 있는 대기모드로 동작한다(S300). 관찰컴퓨터(300)는 감시컴퓨터(200)로부터 관찰구동신호(ODRV)가 수신되는지를 확인한다(S305). 상기 확인단계(S305)에서, 관찰구동신호(ODRV)가 수신되지 않는 것으로 확인되면, 관찰컴퓨터(300)는 대기모드로 동작하면서(S300), 관찰구동신호(ODRV)의 수신여부를 다시 확인한다(S300, S305). 관찰구동신호(ODRV)가 수신되는 것으로 확인되면, 관찰컴퓨터(300)의 전원스위치가 "온"되어, 관찰컴퓨터(300)가 부팅동작을 수행한다(S310). 이어, 관찰컴퓨터(300)의 부팅이 완료되는지를 확인한다(S315). 상기 부팅이 완료되지 않으면, 관찰컴퓨터(300)는 다시 부팅동작을 수행한다(S310). 이어, 상기 부팅이 완료되면, 관찰컴퓨터(300)의 동작확인부가 관찰구동확인신호(OCER)를 출력한다(S320). 이때, 관찰구동확인신호(OCER)는 감시컴퓨터(200)로 전송된다.FIG. 7 is a flowchart showing in detail an operation state of the observation computer when the remote control monitoring system of FIG. 1 is operated. Referring to FIG. 7, the observation computer 300 operates in a standby mode for receiving the observation driving signal ODRV (S300). The observation computer 300 checks whether the observation drive signal ODRV is received from the monitoring computer 200 (S305). In the checking step (S305), if it is confirmed that the observation drive signal (ODRV) is not received, the observation computer 300 operates in the standby mode (S300), and checks again whether or not receiving the observation drive signal (ODRV). (S300, S305). When it is confirmed that the observation driving signal ODRV is received, the power switch of the observation computer 300 is turned on, and the observation computer 300 performs a booting operation (S310). Then, it is checked whether the booting of the observation computer 300 is completed (S315). If the boot is not completed, the observation computer 300 performs a boot operation again (S310). Subsequently, when the booting is completed, the operation confirmation unit of the observation computer 300 outputs the observation driving confirmation signal (OCER) (S320). At this time, the observation driving confirmation signal (OCER) is transmitted to the monitoring computer (200).

이어, 관찰컴퓨터(300)의 컴퓨터 제어부는 감시컴퓨터(200)로부터 전송되는 침입자의 영상/음성(VID, SOU)을 수신하여, 관찰컴퓨터(300)의 컴퓨터 저장부에 저장하고, 관찰컴퓨터(300)의 디스플레이부 및 컴퓨터 스피커를 통해 상기 침입자의 영상/음성(VID, SOU)을 출력한다(S330).Subsequently, the computer control unit of the observation computer 300 receives the video / audio (VID, SOU) of the intruder transmitted from the monitoring computer 200, stores it in the computer storage of the observation computer 300, and observes the observation computer 300. The video / audio (VID, SOU) of the intruder is output through the display unit and the computer speaker (S330).

그런 다음, 관찰 컴퓨터(300)는 관찰컴퓨터(300)의 컴퓨터 마이크 또는 명령입력부를 통해 감시자의 경고음성(WSOU) 또는 감시카메라(100)를 이동시키기 위한 감시자의 제어명령이 입력되면, 관찰컴퓨터(300)는 감시자의 경고음성(WSOU) 또는 상기 제어명령에 대응하는 관찰외부제어신호(OECNT)를 감시컴퓨터(200)로 전송한다(S335).Then, the observation computer 300 is input to the observer's warning voice (WSOU) or the monitor control command for moving the surveillance camera 100 through the computer microphone or command input of the observation computer 300, the observation computer ( 300 transmits the warning sound WSOU of the supervisor or the observation external control signal OECNT corresponding to the control command to the supervisory computer 200 (S335).

한편, 본 발명의 통신망을 이용한 감시 시스템을 이용하는 감시자는 관찰컴퓨터(300) 및 관찰카메라(400)를 이용하여 관찰구역내의 상황을 확인할 수도 있다. 여기서, 상기 감시자가 관찰컴퓨터(300)를 이용하여 관찰카메라(400)에 의해 촬영되는 침입자를 감시하는 방법은 카메라와 컴퓨터로 이루어진 일반적인 시스템과 유사하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이에 따라, 본 발명의 감시 시스템에 따르면, 감시자가 한 장소에서 서로 떨어져있는 두 구역을 감시할 수 있으므로, 감시의 효율성이 증대된다.On the other hand, the monitor using the monitoring system using the communication network of the present invention may check the situation in the observation area using the observation computer 300 and the observation camera 400. Here, the method for monitoring the intruder photographed by the observation camera 400 using the observation computer 300 is similar to a general system consisting of a camera and a computer, a detailed description thereof will be omitted. Accordingly, according to the monitoring system of the present invention, since the monitor can monitor two areas separated from each other at one place, the efficiency of monitoring is increased.

도8은 도1의 원격제어 감시시스템에서, 감시카메라가 원격제어 감시시스템 이외의 기능을 수행하는 경우를 나타내는 순서도이다. 도8을 참조하면, 감시카메라(100)의 감지스위치(104)가 "오프(off)"되어 있는 상태(S400)에서, 감시카메라(100)에 주전원이 공급되면(S405), 감시카메라(100)는 감시컴퓨터(200)로부터 외부제어신호가 입력되는지를 확인한다(S410). 여기서, 상기 외부제어신호는 감시컴퓨터(200)의 명령입력부(255)를 통해 입력되는 제어명령에 대응하는 신호이다.FIG. 8 is a flowchart showing a case where a surveillance camera performs functions other than the remote control surveillance system in the remote control surveillance system of FIG. Referring to FIG. 8, when main power is supplied to the surveillance camera 100 in a state in which the detection switch 104 of the surveillance camera 100 is “off” (S400), the surveillance camera 100 ) Checks whether an external control signal is input from the monitoring computer 200 (S410). Here, the external control signal is a signal corresponding to the control command input through the command input unit 255 of the monitoring computer 200.

상기 확인단계(S410)에서, 상기 외부제어신호가 입력되지 않는 것으로 확인되면, 감시카메라(100)는 디지털 스틸 카메라 모드로 설정되어 있는지를 확인한다(S415). 상기 확인단계(S415)에서, 상기 디지털 스틸 카메라 모드로 설정되어 있지 않은 것으로 확인되면, 감시카메라(100)는 감시컴퓨터(200)로부터 외부제어신호가 입력되는지를 다시 확인한다(S410). 그리고, 상기 확인단계(S410)에서, 상기 디지털 스틸 카메라 모드로 설정되어 있는 것으로 확인되면, 감시카메라(100)는 디지털 스틸 카메라로 동작한다(S420). 이러한 경우, 감시카메라(100)는 감시컴퓨터(200)와의 통신없이 영상/음성을 카메라 저장부(155)에 저장한다.If it is confirmed in the checking step (S410) that the external control signal is not input, the surveillance camera 100 checks whether the digital still camera mode is set (S415). When it is confirmed in the checking step (S415) that the digital still camera mode is not set, the monitoring camera 100 checks again whether an external control signal is input from the monitoring computer 200 (S410). In operation S410, when it is confirmed that the digital still camera mode is set, the surveillance camera 100 operates as a digital still camera (S420). In this case, the surveillance camera 100 stores the video / audio in the camera storage unit 155 without communicating with the surveillance computer 200.

한편, 상기 확인단계(S410)에서, 상기 외부제어신호가 입력되면, 감시카메라(100)는 영상전화 모드로 설정되는지를 확인한다(S425). 상기확인단계(S425)에서, 감시카메라(100)가 영상전화 모드로 설정된 것으로 확인되면, 감시카메라(100)는 영상전화기로 동작한다(S430). 반면에, 상기 확인단계(S425)에서, 감시카메라(100)가 영상전화 모드로 설정되지 않은 것으로 확인되면, 감시카메라(100)는 컴퓨터용 카메라 모드로 설정되는지를 확인한다(S435). 상기 확인단계(S435)에서, 감시카메라(100)가 컴퓨터용 카메라 모드로 설정된 것으로 확인되면, 감시카메라(100)는 컴퓨터용 카메라로 동작한다(S440). 이러한 경우, 감시카메라(100)는 영상센서(135)를 통해 포획되는 영상정보를 감시컴퓨터(200)로 전송한다. 그리고, 상기 확인단계(S435)에서, 감시카메라(100)가 컴퓨터용 카메라 모드로 설정되지 않은 것으로 확인되면, 감시카메라(100)는 원격제어 놀이기구로 동작한다(S445). 이러한 경우, 감시자는 감시컴퓨터(200)의 디스플레이부(240)에 디스플레이되는 영상을 보면서 카메라(100)의 이동을 제어하는 놀이를 즐길 수 있다. 한편, 관찰카메라(400) 및 관찰컴퓨터(300)도 전술한 감시카메라(100) 및 감시컴퓨터(200) 상호간의 동작과 유사한 동작을 수행하여, 디지털 스틸 카메라, 영상전화기, 컴퓨용 카메라 및 원격제어 놀이기구로 동작할 수 있다.On the other hand, when the external control signal is input in the checking step (S410), the monitoring camera 100 checks whether the video phone mode is set (S425). If it is confirmed in the checking step (S425) that the surveillance camera 100 is set to the video telephone mode, the surveillance camera 100 operates as a video telephone (S430). On the other hand, if it is confirmed in the checking step (S425) that the surveillance camera 100 is not set to the video phone mode, the surveillance camera 100 checks whether or not the camera camera mode is set (S435). If it is confirmed in the checking step (S435) that the surveillance camera 100 is set to the computer camera mode, the surveillance camera 100 operates as a computer camera (S440). In this case, the surveillance camera 100 transmits image information captured through the image sensor 135 to the surveillance computer 200. Then, in the checking step (S435), if it is confirmed that the surveillance camera 100 is not set to the computer camera mode, the surveillance camera 100 operates as a remote control ride (S445). In this case, the monitor may enjoy playing to control the movement of the camera 100 while watching the image displayed on the display unit 240 of the monitoring computer 200. Meanwhile, the observation camera 400 and the observation computer 300 also perform operations similar to those of the surveillance camera 100 and the surveillance computer 200 described above, such as digital still cameras, video phones, computer cameras, and remote control. Can act as a ride.

본 발명의 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템에서는 장난감 형상을 가진 카메라가 사용되어, 침입자가 카메라를 감시카메라로 인식하기 곤란하므로, 감시시스템으로서의 기능이 종래의 감시시스테보다 현저히 증대될 수 있다. 또한, 카메라가 장난감의 형상을 가지므로, 카메라가 원격제어 놀이기구로서 동작을 할 때, 오락효과가 현저하게 증대될 수 있다.In the remote control monitoring system using the communication network of the present invention, a camera having a toy shape is used, so that it is difficult for an intruder to recognize the camera as a monitoring camera, so that the function as the monitoring system can be significantly increased than the conventional monitoring system. Also, since the camera has the shape of a toy, the entertainment effect can be significantly increased when the camera operates as a remote control play equipment.

본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들어, 전술한 실시예에서는 통신망(500)으로 인터넷 전용선, 전화선 등과 같은 유선통신망이 도시되고 설명되었으나, 이에 국한되는 것은 아니고, 원거리 통신이 가능한 무선통신망이 본발명의 통신망으로 사용될 수 있다. 또한, 전술한 실시예에서는 감시자가 카메라에 의해 포획되는 침입자의 영상/음성을 확인하는 단말수단으로서, 컴퓨터가 도시되고 설명되었으나 이에 국한되는 것은 아니고, 영상/음성의 송수신이 가능한 개인정보단말기(PDA:Personal Digital Assitants), IMT2000단말기 등이 이용될 수 있다. 더욱이, 전술한 실시예에서는, 침입자의 영상/음성을 저장하는 카메라 저장부(155)는 감시카메라(100)에 포함되었으나, 외부에 별도로 구비되는 외부 저장부가 될 수도 있다. 이러한 경우, 감시카메라(100)는 카메라 저장부의 용량에 제한받지 않고 침입자의 영상/음성을 저장할 수 있다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. . For example, in the above-described embodiment, a wired communication network such as an Internet-only line, a telephone line, etc. is illustrated and described as the communication network 500, but is not limited thereto. A wireless communication network capable of remote communication may be used as the communication network of the present invention. In addition, in the above-described embodiment, as a terminal means for the monitor to check the video / audio of the intruder captured by the camera, a computer is shown and described, but not limited to this, personal information terminal (PDA) capable of transmitting and receiving video / audio Personal Digital Assitants and IMT2000 terminals can be used. Moreover, in the above-described embodiment, the camera storage unit 155 for storing the intruder's video / audio is included in the surveillance camera 100, but may be an external storage unit provided separately from the outside. In this case, the surveillance camera 100 may store the video / audio of the intruder without being limited by the capacity of the camera storage. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

전술한 바와 같이 구성되어 동작되는 본 발명의 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템은 음성의 송수신이 가능하므로, 침입자에게 음성으로 경고를 할 수 있고, 상기 침입자의 음성을 수집할 수도 있다.Since the remote control monitoring system using the communication network of the present invention configured and operated as described above is capable of transmitting and receiving voices, it is possible to warn an intruder by voice and collect the voice of the intruder.

또한, 본 발명의 원격제어 감시시스템에서는 카메라가 자동으로 침입자의 움직임을 따라 이동할 수 있을 뿐만 아니라 감시자의 제어명령에 의해 이동할 수도있으므로, 시스템의 감시기능에 대한 신뢰성이 크게 향상될 수 있다.In addition, in the remote control monitoring system of the present invention, the camera can not only automatically move according to the intruder's movement, but also can be moved by the control command of the monitor, so that the reliability of the monitoring function of the system can be greatly improved.

더욱이, 본 발명의 원격제어 감시시스템을 이용할 경우, 감시자가 감시구역과 관찰구역을 모두 감시할 수 있으므로, 감시의 효율성이 증대된다.Moreover, when using the remote control monitoring system of the present invention, since the monitor can monitor both the monitoring zone and the observation zone, the efficiency of monitoring is increased.

아울러, 본 발명의 원격제어 감시시스템은 원격제어 놀이기구, 컴퓨터용 카메라, 영상 전화기 및 디지털 스틸 카메라로 사용될 수 있어, 감시 시스템의 활용범위가 증대될 수 있다.In addition, the remote control surveillance system of the present invention can be used as a remote control play equipment, a computer camera, a video phone and a digital still camera, the scope of application of the surveillance system can be increased.

마지막으로, 본 발명의 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템은 장난감 형상을 가진 카메라을 사용하므로, 감시시스템으로서의 기능이 현저히 증대될 수 있을 뿐만 아니라 카메라가 원격제어 놀이기구로서 동작을 할 때, 오락효과가 현저하게 증대될 수 있다.Finally, since the remote control monitoring system using the communication network of the present invention uses a toy-shaped camera, not only can the function as a monitoring system be significantly increased, but also the entertainment effect is remarkable when the camera operates as a remote control ride. Can be increased.

Claims (6)

침입자의 영상/음성을 포획할 수 있고, 상기 포획된 영상/음성을 출력하는 포획수단;Capture means for capturing an intruder's video / audio and outputting the captured video / audio; 상기 출력된 영상/음성을 수신하여, 상기 수신된 영상/음성을 소정의 통신망으로 전송하는 인터페이싱 수단; 및Interfacing means for receiving the output video / audio and transmitting the received video / audio to a predetermined communication network; And 상기 통신망으로부터 수신된 상기 전송된 영상/음성을 출력하고, 소정의 경고음성이 입력될 수 있는 단말수단으로서, 상기 경고음성을 상기 통신망을 통해 상기 인터페이싱 수단으로 전송하는 상기 단말수단을 구비하며,A terminal means for outputting the transmitted video / audio received from the communication network and a predetermined warning sound can be input, the terminal means for transmitting the warning sound to the interfacing means via the communication network, 상기 포획수단은 상기 전송된 경고음성을 출력할 수 있는 스피커를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템.The catching means is a remote control monitoring system using a communication network, characterized in that it comprises a speaker capable of outputting the transmitted warning sound. 제1항에 있어서, 상기 포획수단은The method of claim 1, wherein the capture means 상기 침입자의 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 출력하는 영상센서;An image sensor for capturing an image of the intruder and outputting the captured image; 상기 침입자의 음성을 수집하고, 상기 수집된 음성을 출력하는 마이크;A microphone for collecting the intruder's voice and outputting the collected voice; 상기 출력된 영상/음성을 상기 인터페이싱 수단으로 송신하며, 상기 단말수단으로부터 제공되는 상기 경고음성을 수신하는 통신부; 및A communication unit which transmits the output video / audio to the interfacing means and receives the warning sound provided from the terminal means; And 상기 영상센서, 상기 마이크, 상기 통신부 및 상기 스피커의 동작을 제어하는 포획수단 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템.And a capture means controller for controlling the operation of the image sensor, the microphone, the communication unit, and the speaker. 침입자의 영상/음성을 포획할 수 있고, 상기 포획된 영상/음성을 출력하는 포획수단;Capture means for capturing an intruder's video / audio and outputting the captured video / audio; 상기 출력된 영상/음성을 수신하여, 상기 수신된 영상/음성을 소정의 통신망으로 전송하는 인터페이싱 수단; 및Interfacing means for receiving the output video / audio and transmitting the received video / audio to a predetermined communication network; And 상기 통신망으로부터 수신된 상기 전송된 영상/음성을 출력하는 단말수단을 구비하며,And terminal means for outputting the transmitted video / audio received from the communication network, 상기 포획수단은 상기 침입자의 이동궤적을 추적하여 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템.The capturing means is a remote control monitoring system using a communication network, characterized in that to move by tracking the trajectory of the intruder. 침입자의 영상/음성을 포획할 수 있고, 상기 포획된 영상/음성을 출력하는 포획수단;Capture means for capturing an intruder's video / audio and outputting the captured video / audio; 상기 출력된 영상/음성을 수신하여, 상기 수신된 영상/음성을 소정의 통신망으로 전송하는 인터페이싱 수단; 및Interfacing means for receiving the output video / audio and transmitting the received video / audio to a predetermined communication network; And 상기 통신망으로부터 수신된 상기 전송된 영상/음성을 출력하는 단말수단을 구비하며,And terminal means for outputting the transmitted video / audio received from the communication network, 상기 포획수단은 상기 인터페이싱 수단이 동작하기전까지 상기 포획된 영상/음성을 저장하는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템.And the capturing means stores the captured video / audio until the interfacing means is operated. 제4항에 있어서, 상기 포획수단은The method of claim 4, wherein the capture means 상기 포획된 영상/음성을 저장하는 저장부를 구비하는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템.And a storage unit for storing the captured video / audio. 침입자의 영상/음성을 포획할 수 있고, 상기 포획된 영상/음성을 출력하는 포획수단;Capture means for capturing an intruder's video / audio and outputting the captured video / audio; 상기 출력된 영상/음성을 수신하여, 상기 수신된 영상/음성을 소정의 통신망으로 전송하는 인터페이싱 수단; 및Interfacing means for receiving the output video / audio and transmitting the received video / audio to a predetermined communication network; And 상기 통신망으로부터 수신된 상기 전송된 영상/음성을 출력하는 단말수단으로서, 소정의 제어명령이 입력될 수 있는 명령입력부를 포함하고, 상기 입력된 제어명령을 상기 통신망을 통해 상기 인터페이싱 수단으로 제공하는 상기 단말수단을 구비하며,A terminal means for outputting the transmitted video / audio received from the communication network, the terminal means including a command input unit through which a predetermined control command can be input, and providing the input control command to the interfacing means through the communication network; With terminal means, 상기 포획수단은, 상기 제공된 제어명령을 상기 인터페이싱 수단으로부터 수신하고, 상기 수신된 제어명령에 응답하여 움직일 수 있는 것으로 특징으로 하는 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템.And the catching means is capable of receiving the provided control command from the interfacing means and moving in response to the received control command.
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