KR20020067321A - System for controlling servo capable of adjusting offset by data reproduction (recording) area and method for offset adjusting using the same - Google Patents

System for controlling servo capable of adjusting offset by data reproduction (recording) area and method for offset adjusting using the same Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A servo control system enabling offset adjustment for data playback or recording areas and an offset adjusting method using the same are provided to designate offsets for data recording or playback areas configuring an optical disk, so as to maintain an optimum focusing or tracking state in any recording or playback area. CONSTITUTION: An optical disk servo control system includes focusing and tracking error amplifying units(44,46), and drives an actuator(54) to minimize errors of played signals. The focusing and tracking error amplifying units include offset adjusting units(44c,46c) adjusting offsets in a direction minimizing the errors of the played signals, and offset selection units. In the offset selection units, land offsets generators(44d,46d) generate offsets for offset adjustment in land areas of the optical disk. Groove offsets generators(44e,46e) generate offsets for offset adjustment in groove areas of the optical disk. And multiplexers(44f,46f) select one of offsets generated in the land and groove offsets generators, for outputting to the offset adjusting units.

Description

데이터 재생(기록)영역 별로 오프셋 조정이 가능한 서보 제어 시스템 및 이를 이용한 오프셋 조정 방법{System for controlling servo capable of adjusting offset by data reproduction (recording) area and method for offset adjusting using the same}System for controlling servo capable of adjusting offset by data reproduction (recording) area and method for offset adjusting using the same}

본 발명은 광 디스크에서 포커스 및 트랙 신호 검출시 오프셋 조정을 위한 서보 제어 시스템 및 오프셋 조정 방법에 관한 것으로써, 자세하게는 랜드/그루브 영역에 따라 선별적으로 오프셋 조정이 가능한 서보 제어 시스템 및 이를 이용한 오프셋 조정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a servo control system and an offset adjustment method for offset adjustment when detecting a focus and track signal in an optical disk, and in detail, a servo control system capable of selectively adjusting offset according to a land / groove area and an offset using the same. It is about an adjustment method.

컴팩 디스크(CD)나 디지털 다기능 디스크(Digital Versatile Disc)와 같은 광 디스크는 데이터 재생(기록) 영역으로써 랜드(land) 및 그루브(groove) 영역을 구비한다.Optical discs, such as a compact disc (CD) or a digital versatile disc, have land and groove areas as data reproduction (recording) areas.

광 디스크에 정보를 기록할 때나 기록된 정보를 재생할 때, 광 디스크의 트랙킹 에러가 발생되지 않는 이상적인 경우에도, 랜드 및 그루브 영역 각각이 대물렌즈로부터 서로 다른 거리에 위치하므로, 랜드(그루브) 영역에서 그루브(랜드)영역으로 데이터를 기록(재생)할 때, 초점 길이의 변화에 의해 포커싱 에러가 발생된다. 따라서 이를 보정하기 위해 오프셋 조정이 필요하게 된다.In the ideal case where the tracking error of the optical disc does not occur when recording or reproducing the recorded information on the optical disc, since the land and groove areas are each located at different distances from the objective lens, When recording (reproducing) data into the groove (land) area, a focusing error occurs due to a change in focal length. Therefore, an offset adjustment is necessary to correct this.

도 1은 광 디스크의 오프셋 조정을 위해 현재 널리 사용되고 있는 광 디스크 서보 제어 시스템으로써, 광 디스크의 에러 검출을 위한 광 신호를 수신하고, 수신된 신호에 해당되는 전류 신호를 출력하는 4분할 포토다이오드(A)와, 4분할 포토다이오드(A)로부터 출력되는 신호를 전압으로 변환시키는 전류(I)/전압(V) 증폭부(B)와, 전류/전압 증폭부(B)의 출력 전압에 대한 적절한 연산이 이루어지고, 연산 결과 신호를 증폭시키고, 적절한 오프셋 조정이 이루어지는 포커싱(트랙킹) 에러 증폭부(C) 및 포커싱(트랙킹) 에러 증폭부(C)로부터 출력된 오프셋 조정 신호에 따라 상기 검출된 에러가 최소화되도록 액츄에이터(actuator, F)를 구동시키는 서보 프로세서(servo processor, E)로 구성되어 있다.1 is an optical disk servo control system currently widely used for offset adjustment of an optical disk, and includes a quadrant photodiode that receives an optical signal for error detection of an optical disk and outputs a current signal corresponding to the received signal. A), and the current (I) / voltage (V) amplifier (B) for converting the signal output from the four-segment photodiode (A) into a voltage and the output voltage of the current / voltage amplifier (B) The detected error is calculated according to the offset adjustment signal output from the focusing (tracking) error amplifier C and the focusing (tracking) error amplifier C in which a calculation is performed, amplification of the calculation result signal, and appropriate offset adjustment is performed. It is composed of a servo processor (E) for driving an actuator (F) so as to minimize.

이러한 구성의 서보 제어 시스템은 동작을 DVD-RAM 디스크(이하, 디스크)를 예로 들어 설명한다.The servo control system having such a configuration will be described by taking DVD-RAM disks (hereinafter, referred to as disks) as an example.

구체적으로, 디스크의 그루브 영역에서 재생된 광 신호는 4분할 포토다이오드(A) 및 전류/전압 증폭부(B)를 거쳐서 포커싱(트랙킹) 에러 증폭부(C)에서 적절한 연산과 신호 증폭 및 최적의 포커싱(트랙킹) 상태가 되도록 오프셋이 조정되고, 이렇게 조정된 오프셋 상태는 이후에도 그대로 유지된다. 따라서, 그루브 영역의 포커싱(트랙킹)은 최적의 상태가 되지만, 랜드 영역의 포커싱(트랙킹)은 최적 상태가 되지 않는다. 반대의 경우, 랜드 영역의 포커싱(트랙킹)은 최적의 상태가 되지만, 그루브 영역의 포커싱(트랙킹)은 최적 상태가 되지 않는다. 또한, 상기 오프셋이 그루브 영역과 랜드 영역의 평균값으로 조정되는 경우, 어느 영역에서나 포커싱(트랙킹)이 최악의 상태가 되지는 않지만, 최적의 상태도 되지 않는다.Specifically, the optical signal reproduced in the groove area of the disc is subjected to the appropriate calculation, signal amplification, and optimum in the focusing (tracking) error amplifier C through the four-segment photodiode A and the current / voltage amplifier B. The offset is adjusted to be in a focusing (tracking) state, and the offset state thus adjusted remains thereafter. Therefore, the focusing (tracking) of the groove area is optimal, while the focusing (tracking) of the land area is not optimal. In the opposite case, the focusing (tracking) of the land area is optimal, while the focusing (tracking) of the groove area is not optimal. In addition, when the offset is adjusted to the average value of the groove area and the land area, the focusing (tracking) does not become the worst state in any of the areas, but it is not the optimal state.

이와 같이, 현재 사용되고 있는 광 디스크 서보 제어 시스템은 광 디스크의 그루브 영역 및 랜드 영역 중 선택된 어느 한 영역에서 검출된 에러를 최소화하기 위해 조정된 오프셋 값을 선택되지 않은 다른 영역에 대한 오프셋 값으로도 사용하거나, 랜드 영역과 그루브 영역의 평균에 해당하는 오프셋 값을 상기 각 영역에 대한 오프셋 값으로 사용하기 때문에, 어느 한 영역의 포커싱(트랙킹) 상태는 최적 상태로 유지할 수 있지만, 다른 영역에서는 포커싱(트랙킹) 상태가 최적이 되지 못하는 문제점 또는 랜드 및 그루브 영역 모두에서 최적 상태가 되지 않는 문제점이 있다.As such, the optical disc servo control system currently used uses the adjusted offset value as an offset value for other unselected areas in order to minimize errors detected in any one of the groove area and the land area of the optical disc. Alternatively, since the offset value corresponding to the average of the land area and the groove area is used as the offset value for each area, the focusing (tracking) state of one area can be kept optimal, while the focusing (tracking) of the other area is maintained. ) May not be optimal, or may not be optimal in both land and groove areas.

따라서, 본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 상술한 종래 기술의 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 광 디스크를 구성하는 데이터 기록(재생) 영역별로 오프셋을 지정하여 어느 기록(재생) 영역에서도 최적의 포커싱(트랙킹) 상태를 유지할 수 있는 광 디스크 서보 제어 시스템을 제공함에 있다.Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is to improve the above-mentioned problems of the prior art, and to specify an offset for each data recording (reproducing) area constituting the optical disc, thereby providing optimal focusing (tracking) in any recording (reproducing) area. An optical disk servo control system capable of maintaining the state is provided.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 상기 서보 제어 시스템을 이용한 오프셋 조정 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an offset adjustment method using the servo control system.

도 1은 종래 기술에 의한 서보 제어 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a servo control system according to the prior art.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 서보 제어 시스템의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a servo control system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 포커싱 또는 트랙킹 에러 증폭부에 대한 상세 회로도이다.3 is a detailed circuit diagram illustrating a focusing or tracking error amplifier of FIG. 2.

*도면의 주요 부분에 대한 부호설명** Description of Signs of Major Parts of Drawings *

40:수광부 42:전류/전압 증폭부40: light receiver 42: current / voltage amplifier

44, 46:포커싱 및 트랙킹 에러 증폭부44, 46: focusing and tracking error amplifier

48:서보 프로세서48: servo processor

50, 52:오프셋 선택부 54:엑츄에이터50, 52: Offset selector 54: Actuator

44d, 46d:랜드 오프셋 발생부 44e, 46e:그루브 오프셋 발생부44d, 46d: Land offset generator 44e, 46e: Groove offset generator

44f, 46f:다중화기(multiplexer)44f, 46f: multiplexer

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 광 디스크로부터 입력되는 광 신호를 수광하여 광전변환하는 수광부와, 상기 수광부의 출력 전류를 전압으로 변환시키는 전류/전압 증폭부와, 상기 전류/전압 증폭부의 출력 전압으로부터 포커싱(트랙킹) 에러 신호의 검출, 증폭을 통해 상기 검출된 에러 신호를 최소화하는 방향으로 오프셋을 조정하는 포커싱(트랙킹) 에러 증폭부와, 상기 포커싱(트랙킹) 에러 증폭부로부터 입력되는 상기 오프셋 조정 신호에 의거 상기 검출된 에러가 최소화되도록 엑츄에이터를 구동시키는 서보 프로세서를 구비하는 광 디스크의 서보 제어 시스템에 있어서, 상기 포커싱(트랙킹) 에러 증폭부는 상기 검출된 에러를 최소화하는 방향으로 오프셋을 조정하는 오프셋 조정부와 이에 연결되어 있으면서, 외부 제어 신호에 의해 상기 광 디스크의 데이터 재생(기록) 영역별로 오프셋을 선택하고 이것을 상기 오프셋 조정부의 입력신호로 제공하는 오프셋 선택부를 구비하는 것을 특징으로 하는 광 디스크의 서보 제어 시스템을 제공한다.In order to achieve the above technical problem, the present invention provides a light receiving unit for receiving and photoelectric conversion of the optical signal input from the optical disk, a current / voltage amplifier for converting the output current of the light receiving unit into a voltage, and the current / voltage amplifier A focusing (tracking) error amplifier configured to adjust an offset in a direction of minimizing the detected error signal through detection and amplification of a focusing (tracking) error signal from an output voltage, and the input from the focusing (tracking) error amplifier In a servo control system of an optical disc having a servo processor for driving an actuator to minimize the detected error based on an offset adjustment signal, the focusing (tracking) error amplifier unit adjusts the offset in a direction to minimize the detected error. Connected to the offset adjustment unit and connected to the external control signal And an offset selection unit for selecting an offset for each data reproduction (recording) area of the optical disc and providing it as an input signal of the offset adjustment unit.

여기서, 상기 오프셋 선택부는 상기 광 디스크의 랜드 영역의 오프셋 조정을 위한 오프셋을 발생시키는 랜드 오프셋 발생부와, 상기 광 디스크의 그루브 영역의 오프셋 조정을 위한 오프셋을 발생시키는 그루브 오프셋 발생부와, 상기 제어 신호에 따라 상기 랜드 및 그루브 오프셋 발생부에서 발생되는 오프셋 중에서 어느 하나를 선택하여 상기 오프셋 조정부로 출력하는 다중화기를 구비한다.The offset selection unit may include a land offset generator for generating an offset for offset adjustment of a land area of the optical disc, a groove offset generator for generating an offset for offset adjustment of a groove area of the optical disc, and the control. And a multiplexer for selecting one of the offsets generated by the land and groove offset generator according to the signal and outputting the selected one to the offset adjuster.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여, 랜드 및 그루브 영역을 구비하는 광 디스크의 포커싱(트랙킹) 에러에 대한 오프셋 조정 방법에 있어서, 상기 랜드 영역에서 발생된 포커싱(트랙킹) 에러에 대한 오프셋과 그루브 영역에서 발생된 포커싱(트랙킹) 에러에 대한 오프셋을 각각 다른 오프셋 값을 사용하여 조정한다. 이때, 상기 랜드 및 그루브 영역에서 발생된 포커싱(트랙킹) 에러에 대한 오프셋은 각각 랜드 및 그루브 영역 오프셋 발생부에서 발생되는 오프셋을 기준으로 조정한다.In order to achieve the above technical problem, in the offset adjustment method for the focusing (tracking) error of the optical disk having a land and groove area, in the offset and groove area for the focusing (tracking) error generated in the land area Offsets for generated focusing (tracking) errors are adjusted using different offset values. In this case, the offset for the focusing (tracking) error generated in the land and groove areas is adjusted based on the offset generated in the land and groove area offset generators, respectively.

이러한 본 발명을 이용하면, 광 디스크의 랜드 영역 또는 그루브 영역별로 오프셋을 조정할 수 있으므로, 각 영역별로 최적의 포커싱(트랙킹) 상태를 유지할 수 있다.According to the present invention, since the offset can be adjusted for each land area or groove area of the optical disc, an optimal focusing (tracking) state can be maintained for each area.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 영역에 따라 선별적으로 오프셋 조정이 가능한 서보 제어 시스템 및 이를 이용한 오프셋 조정 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 영역들은 실제 구성요소들을 대표하는 상징적인 것들이며, 그 영역은 명세서의 명확성을 위해 과장되게 도시된 것이다.Hereinafter, a servo control system capable of selectively adjusting offset according to an area according to an embodiment of the present invention and an offset adjusting method using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the process, the regions shown in the drawings are symbolic ones representing actual components, and the regions are exaggerated for clarity of specification.

도 2를 참조하면, 참조번호 40은 랜드 및 그루브 영역을 구비하는 광 디스크로부터 입력되는 광 신호를 수광하는 수광부를, 42는 수광부(40)로부터 출력되는 전류를 전압으로 변환하는 전류/전압 증폭부를 나타낸다. 수광부(40)는 포토다이오드로써, 4분할 포토다이오드를 예시하였으나, 4분할 외에 다른 다분할 포토다이오드, 예컨대 6분할 포토다이오드 등도 가능하다. 이와 같이 포토다이오드의 분할 면이 달라지는 경우, 전류/전압 증폭부(42)를 구성하는 증폭부의 수도 달라진다.Referring to FIG. 2, reference numeral 40 denotes a light receiving unit for receiving an optical signal input from an optical disk having a land and groove area, and 42 denotes a current / voltage amplifier for converting a current output from the light receiving unit 40 into a voltage. Indicates. Although the light receiving unit 40 exemplifies a four-divided photodiode as a photodiode, other multi-divided photodiodes such as a six-divided photodiode and the like may also be used. In this way, when the dividing surface of the photodiode is changed, the number of amplifiers constituting the current / voltage amplifier 42 is also changed.

계속해서, 참조번호 44는 전류/전압 증폭부(42)의 출력전압으로부터 상기 광 디스크의 포커싱 에러 신호를 검출하고, 검출된 신호를 증폭하며, 검출된 에러신호를 포커싱 에러를 최소화하는 방향으로 오프셋을 조정하는 포커싱 에러 증폭부를 나타내고, 46은 전류/전압 증폭부(42)의 출력전압으로부터 상기 광 디스크의 트랙킹 에러신호의 검출, 증폭 및 이를 최소화하는 방향으로 오프셋을 조정하는 트랙킹 에러 증폭부를 나타낸다. 각 에러 증폭부(44, 46)는 각각 전류/전압 증폭부(42)의 출력 전압으로부터 에러를 검출하는 감산기(44a, 46a)와 이로부터 출력되는 신호를 증폭하는 증폭부(44b, 46b)와 상기 증폭된 에러 신호를 최소화하는 방향으로 오프셋을 조정하는 오프셋 조정부(44c, 46c)를 구비한다. 오프셋 조정부(44c, 46c)는 랜드 영역의 오프셋 신호를 발생시키는 랜드 오프셋 발생부(44d, 46d), 그루브 영역의 오프셋 신호를 발생시키는 그루브 오프셋 발생부(44e, 46e) 및 외부 제어 신호(control signal)에 의해 랜드 오프셋 발생부(44d, 46d)와 그루브 오프셋 발생부(44e, 46e)에서 발생된 오프셋 중에서 어느 하나를 선택하는 다중화기(44f, 46f)로 구성된 오프셋 선택부(50, 52)와 연결되어 있다. 상기 외부 제어 신호는 광디스크의 재생(기록) 영역이 랜드(그루브) 영역에서 그루브(랜드)영역으로 바뀔 때, 이 사실을 알려주는 0 또는 1이다.Subsequently, reference numeral 44 detects a focusing error signal of the optical disk from the output voltage of the current / voltage amplifier 42, amplifies the detected signal, and offsets the detected error signal in the direction of minimizing the focusing error. Is a focusing error amplifier for adjusting the offset, and 46 indicates a tracking error amplifier for adjusting the offset in the direction of detecting, amplifying and minimizing the tracking error signal of the optical disk from the output voltage of the current / voltage amplifier 42. Each of the error amplifiers 44 and 46 respectively includes subtractors 44a and 46a for detecting an error from an output voltage of the current / voltage amplifier 42 and amplifiers 44b and 46b for amplifying a signal output therefrom. Offset adjusting units 44c and 46c for adjusting the offset in the direction of minimizing the amplified error signal are provided. The offset adjusters 44c and 46c include the land offset generators 44d and 46d for generating the offset signal of the land area, the groove offset generators 44e and 46e for generating the offset signal of the groove area, and an external control signal. Offset selectors 50 and 52 composed of multiplexers 44f and 46f for selecting any one of the offsets generated by the land offset generators 44d and 46d and the groove offset generators 44e and 46e by It is connected. The external control signal is 0 or 1 indicating this fact when the reproduction (recording) area of the optical disc changes from the land (groove) area to the groove (land) area.

참조번호 48은 서보 프로세서로써, 오프셋 조정부(44c, 46c)로부터 출력되는 오프세 조정 신호를 입력신호로 하여 상기 검출된 에러를 최소화하는 방향으로 엑츄에이터(54)를 구동시킨다.Reference numeral 48 denotes a servo processor, which drives the actuator 54 in a direction to minimize the detected error by using the offset adjustment signals output from the offset adjustment units 44c and 46c as input signals.

한편, 도 3을 참조하면 오프셋 선택부(50)의 다중화기(44f)에서 선택된 어느 한 오프셋 신호, 곧 다중화기(44f)의 출력 신호는 포커싱(트랙킹) 에러 증폭부(44b)의 출력 신호와 함께 오프셋 조정부(44c)의 입력 신호를 구성한다. 오프셋 조정부(44c)는 상기 입력 신호들을 비교하여 랜드 영역 또는 그루브 영역 별 오프셋을 조정하고, 이렇게 조정된 오프셋 조정 신호는 서보 프로세서(48)의 입력 신호가 된다.Meanwhile, referring to FIG. 3, one of the offset signals selected by the multiplexer 44f of the offset selector 50, that is, the output signal of the multiplexer 44f may be compared with the output signal of the focusing (tracking) error amplifier 44b. Together, the input signal of the offset adjustment part 44c is comprised. The offset adjusting unit 44c compares the input signals and adjusts an offset for each land area or groove area, and the offset adjustment signal thus adjusted becomes an input signal of the servo processor 48.

다음은 도 2에 도시한 본 발명에 의한 서보 제어 시스템을 이용하여 포커싱 및 트랙킹 오프셋 조정 방법을 설명한다.The following describes a focusing and tracking offset adjustment method using the servo control system according to the present invention shown in FIG.

도 2를 참조하면, 광 디스크의 랜드 영역으로부터 포커싱 또는 트랙킹 에러를 포함하는 광 신호가 수광부(40)에 입력되면, 광전 변환에 의해 수광부(40)에서 상기 광 신호에 상응하는 출력 전류가 발생된다. 수광부(40)에서 발생된 전류는 전류/전압 증폭부(42)를 거치면서 전압으로 변환되어 포커싱(트랙킹) 에러 증폭부(44)로 입력된다. 전류/전압 증폭부(42)로부터 입력된 전압은 포커싱(트랙킹) 에러 증폭부(44)의 감산기(44a)에 입력되고, 감산기(44a)는 포커싱(트랙킹) 에러 신호를 검출한다. 감산기(44a)에서 검출된 에러 신호는 증폭부(44b, 46b)에 의해 증폭되어 오프셋 조정부(44c, 46c)로 입력된다. 오프셋 조정부(44c, 46c)는 증폭부(44b, 46b)에서 입력되는 신호와 함께 오프셋 선택부(50, 52)의 다중화기(44f, 46f)로부터 입력되는 신호를 비교하여 상기 검출된 에러 신호를 최소화할 수 있는 방향으로 오프셋을 조정한 다음, 그 결과를 오프셋 조정 신호로써 서버 프로세서(48)로 출력한다. 서버 프로세서(48)는 오프셋 조정부(44c, 46c)로부터 입력된 오프셋 조정 신호를 바탕으로, 상기 검출된 에러 신호가 최소화 되도록, 곧 포커싱(트랙킹) 에러가 최소화 되도록 엑츄에이터(54)를 구동시킨다.Referring to FIG. 2, when an optical signal including a focusing or tracking error is input to the light receiving unit 40 from a land area of the optical disc, an output current corresponding to the optical signal is generated at the light receiving unit 40 by photoelectric conversion. . The current generated by the light receiver 40 is converted into a voltage while passing through the current / voltage amplifier 42 and input to the focusing (tracking) error amplifier 44. The voltage input from the current / voltage amplifier 42 is input to the subtractor 44a of the focusing error tracking unit 44, and the subtractor 44a detects a focusing (tracking) error signal. The error signal detected by the subtractor 44a is amplified by the amplifiers 44b and 46b and input to the offset adjusters 44c and 46c. The offset adjusters 44c and 46c compare the signals input from the multiplexers 44f and 46f of the offset selectors 50 and 52 together with the signals input from the amplifiers 44b and 46b to compare the detected error signals. The offset is adjusted in a direction that can be minimized, and the result is output to the server processor 48 as an offset adjustment signal. The server processor 48 drives the actuator 54 based on the offset adjustment signals input from the offset adjustment units 44c and 46c so that the detected error signal is minimized, so that a focusing (tracking) error is minimized.

한편, 광 디스크의 데이터 재생(기록) 영역이 상기 랜드 영역에서 그루브 영역으로 바뀌는 경우, 이 사실은 제어 신호로써 오프셋 선택기(50, 52)의 다중화기(44f, 46f)에 입력되고, 다중화기(44f, 46f)는 랜드 오프셋 발생부(44d, 46d)에서 발생되는 랜드 오프셋 신호를 선택하는 대신, 그루브 오프셋 발생부(44e, 46e)에서 발생되는 그루브 오프셋 신호를 선택하여 오프셋 조정부(44c, 46c)에 입력하게 되고, 오프셋 조정부(44c, 46c)는 상기 그루브 오프셋 신호와 함께 증폭부(44b, 46b)로부터 입력되는 신호를 비교하여 상기 검출된 에러 신호를 최소화하는 방향으로 오프셋 조정 신호를 출력하고, 이를 바탕으로 서보 프로세서(48)는 그루브 영역에서 포커싱(트랙킹) 에러가 최소화되도록 엑츄에이터를 구동한다.On the other hand, when the data reproduction (recording) area of the optical disc is changed from the land area to the groove area, this fact is input to the multiplexers 44f and 46f of the offset selectors 50 and 52 as a control signal, and the multiplexer ( Instead of selecting land offset signals generated by the land offset generators 44d and 46d, 44f and 46f select the groove offset signals generated by the groove offset generators 44e and 46e to offset the controllers 44c and 46c. The offset adjusters 44c and 46c compare the signals input from the amplifiers 44b and 46b with the groove offset signals and output an offset adjustment signal in a direction to minimize the detected error signal. Based on this, the servo processor 48 drives the actuator to minimize the focusing (tracking) error in the groove area.

이렇게 해서, 광 디스크의 데이터 기록 영역이 랜드(그루브)영역에서 그루브(랜드)영역으로 바뀌더라도 항상 최적의 포커싱(트랙킹) 상태를 유지할 수 있게 된다.In this way, even when the data recording area of the optical disc is changed from the land (groove) area to the groove (land) area, the optimum focusing (tracking) state can be maintained at all times.

상기한 설명에서 많은 사항이 구체적으로 기재되어 있으나, 그들은 발명의범위를 한정하는 것이라기보다, 바람직한 실시예의 예시로서 해석되어야 한다. 예들 들어 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다중화기를 다른 신호 선택 수단으로 대체한 오프셋 선택부를 구비할 수도 있을 것고, 그루브오프셋 발생부(44e, 46e)와 랜드 오프셋 발생부(44d, 46d)를 하나로 통합한 오프셋 발생부를 구비할 수도 있을 것이다. 때문에 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정하여 질 것이 아니고 특허 청구범위에 기재된 기술적 사상에 의해 정하여져야 한다.While many details are set forth in the foregoing description, they should be construed as illustrative of preferred embodiments, rather than to limit the scope of the invention. For example, one of ordinary skill in the art may include an offset selection unit in which a multiplexer is replaced with another signal selection unit, and groove offset generation units 44e and 46e and land offset generation unit 44d are provided. , May be provided with an offset generating unit integrating 46d) into one. Therefore, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but should be determined by the technical spirit described in the claims.

상술한 바와 같이, 본 발명의 광 디스크 서보 제어 시스템은 포커싱(트랙킹) 에러 증폭부에 오프셋 조정부와 함께 이에 연결되고 데이터 재생(기록) 영역에 따라 랜드 오프셋 또는 그루브 오프셋을 선택할 수 있는 오프셋 선택부를 구비한다. 따라서, 데이터 재생(기록) 영역이 랜드(그루브)영역에서 그루브(랜드)영역으로 바뀌더라도 바뀐 각 영역에서 포커싱(트랙킹) 상태를 최적화할 수 있게 오프셋을 조정할 수 있으므로, 각 영역별로 최적의 포커싱(트랙킹) 상태를 유지할 수 있다.As described above, the optical disc servo control system of the present invention has a focusing (tracking) error amplifying section, which is connected to it with an offset adjusting section, and has an offset selecting section for selecting a land offset or groove offset according to the data reproduction (recording) area. do. Therefore, even if the data reproduction (recording) area is changed from the land (groove) area to the groove (land) area, the offset can be adjusted so as to optimize the focusing (tracking) state in each changed area. Tracking) state.

Claims (8)

재생된 신호의 에러를 최소화하는 방향으로 오프셋을 조정하는 포커싱(트랙킹) 에러 증폭부를 구비하고 상기 재생된 신호의 에러가 최소화되도록 엑츄에이터를 구동시키는 광 디스크 서보 제어 시스템에 있어서,An optical disc servo control system having a focusing (tracking) error amplifier for adjusting an offset in a direction of minimizing an error of a reproduced signal and driving an actuator to minimize an error of the reproduced signal, 상기 포커싱(트랙킹) 에러 증폭부는 상기 에러를 최소화하는 방향으로 오프셋을 조정하는 오프셋 조정부; 및The focusing (tracking) error amplifier includes an offset adjuster for adjusting an offset in a direction to minimize the error; And 외부 제어 신호에 의해 상기 광 디스크의 데이터 재생(기록) 영역별로 오프셋을 선택하고 이것을 상기 오프셋 조정부의 입력신호로 제공하는 오프셋 선택부를 구비하는 것을 특징으로 하는 광 디스크의 서보 제어 시스템.And an offset selecting section for selecting an offset for each data reproduction (recording) area of the optical disk by an external control signal and providing the offset signal as an input signal of the offset adjusting section. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 오프셋 선택부는 상기 광 디스크의 랜드 영역의 오프셋 조정을 위한 오프셋을 발생시키는 랜드 오프셋 발생부;The offset selector may include a land offset generator configured to generate an offset for adjusting an offset of a land area of the optical disc; 상기 광 디스크의 그루브 영역의 오프셋 조정을 위한 오프셋을 발생시키는 그루브 오프셋 발생부; 및A groove offset generator for generating an offset for adjusting an offset of the groove area of the optical disk; And 상기 제어 신호에 따라 상기 랜드 및 그루브 오프셋 발생부에서 발생되는 오프셋 중에서 어느 하나를 선택하여 상기 오프셋 조정부로 출력하는 다중화기를 구비하는 것을 특징으로 하는 광 디스크의 서보 제어 시스템.And a multiplexer for selecting any one of the offsets generated by the land and groove offset generator according to the control signal and outputting the selected one to the offset adjuster. 랜드 및 그루브 영역을 구비하는 광 디스크의 포커싱 에러에 대한 오프셋 조정 방법에 있어서,In the offset adjustment method for the focusing error of an optical disk having a land and groove area, 상기 랜드 영역에서 발생된 포커싱 에러에 대한 오프셋과 그루브 영역에서 발생된 포커싱 에러에 대한 오프셋을 각각 다르게 조정하는 것을 특징으로 하는 오프셋 조정 방법.And an offset for focusing error generated in the land area and an offset for focusing error generated in a groove area, respectively. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 랜드 영역에서 발생된 포커싱 에러에 대한 오프셋은 랜드 영역 오프셋 발생부에서 발생되는 오프셋을 기준으로 조정하는 것을 특징으로 하는 오프셋 조정 방법.The offset for the focusing error generated in the land area is adjusted based on the offset generated in the land area offset generator. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 그루브 영역에서 발생된 포커싱 에러에 대한 오프셋은 그루브 영역 오프셋 발생부에서 발생되는 오프셋을 기준으로 조정하는 것을 특징으로 하는 오프셋 조정 방법.The offset for the focusing error generated in the groove area is adjusted based on the offset generated in the groove area offset generator. 랜드 및 그루브 영역을 구비하는 광 디스크의 트랙킹 에러에 대한 오프셋 조정 방법에 있어서,In the offset adjustment method for the tracking error of the optical disk having land and groove area, 상기 랜드 영역에서 발생된 트랙킹 에러에 대한 오프셋과 그루브 영역에서 발생된 트랙킹 에러에 대한 오프셋을 각각 다르게 조정하는 것을 특징으로 하는 오프셋 조정 방법.And an offset for the tracking error generated in the land area and an offset for the tracking error generated in the groove area. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 랜드 영역에서 발생된 트랙킹 에러에 대한 오프셋은 랜드 영역 오프셋 발생부에서 발생되는 오프셋을 기준으로 조정하는 것을 특징으로 하는 오프셋 조정 방법.The offset for the tracking error generated in the land area is adjusted based on the offset generated in the land area offset generator. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 그루브 영역에서 발생된 트랙킹 에러에 대한 오프셋은 그루브 영역 오프셋 발생부에서 발생되는 오프셋을 기준으로 조정하는 것을 특징으로 하는 오프셋 조정 방법.The offset for the tracking error generated in the groove area is adjusted based on the offset generated in the groove area offset generator.
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