KR20020065694A - Scooter Having Adjustable Steering or Turning Mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스쿠터에 관한 것으로, 특히 조향 또는 선회각도를 조정하기 위한 조향장치 또는 선회기구를 갖는 스쿠터에 관한 것이다.The present invention relates to a scooter, and more particularly to a scooter having a steering device or a turning mechanism for adjusting the steering or turning angle.
전형적인 스쿠터는 선단부에 바퀴를 장착한 발판과, 그 발판의 선단부에 장착된 핸들을 포함한다. 사용자들은 그 스쿠터를 조향하거나 선회시키기 위하여 바퀴를 기준으로 하여 발판과 핸들을 상대적으로 기울일 수 있다. 그러나, 스쿠터의 조향 또는 선회조작이 조정되지 않았다.A typical scooter includes a footrest with wheels at the tip and a handle mounted to the tip of the footrest. Users can relatively tilt the footrest and handle relative to the wheel to steer or turn the scooter. However, the steering or turning operation of the scooter was not adjusted.
본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 스쿠터가 갖는 불편한 점을 경감시키고 제거하기 위한 것이다.The present invention is to alleviate and eliminate the inconvenience of the conventional scooter as described above.
본 발명의 목적은 방향 또는 선회각도를 조정하기 위한 조향장치 또는 선회기구를 포함하는 스쿠터를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a scooter comprising a steering device or swing mechanism for adjusting the direction or angle of swing.
도1은 본 발명에 따른 스쿠터의 부분 사시도;1 is a partial perspective view of a scooter according to the present invention;
도2는 본 스쿠터의 부분 분해사시도;2 is a partially exploded perspective view of the present scooter;
도3은 본 스쿠터의 바퀴지지부를 보이는 부분 사시도;3 is a partial perspective view showing the wheel support of the present scooter;
도4, 5 및 6은 본 스쿠터의 조향 또는 선회기구의 동작을 설명하기 위한 측면 개략도;4, 5 and 6 are side schematic views for explaining the operation of the steering or turning mechanism of the present scooter;
도7 및 8은 본 스쿠터의 조향 또는 선회기구에 대한 다른 적용예를 설명하기 위한 측면 개략도; 이다.7 and 8 are side schematic views illustrating another application of the steering or turning mechanism of the present scooter. to be.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※
10 : 발판30 : 연장부10: scaffold 30: extension part
31 : 만곡형 홈33 : 만곡형 슬롯31: curved groove 33: curved slot
34 : 브래킷37 : 리브34: bracket 37: rib
40 : 하우징41 : 챔버40 housing 41 chamber
42 : 구멍43 : 경사면42: hole 43: inclined surface
44 : 노치47 : 돌기44: notch 47: protrusion
50 : 스프링편향부재51 : 개스킷50: spring biasing member 51: gasket
52 : 구멍53 : 돌기52: hole 53: projection
60 : 바퀴축61 : 구멍60: wheel shaft 61: hole
63 : 노치65 : 바퀴63: notch 65: wheels
70 : 고정축71 : 헤드70: fixed shaft 71: head
본 발명의 일태양에 따르면, 사용자를 지지하기 위한 발판, 하우징, 상기 하우징에 회전 가능하게 장착된 바퀴축, 상기 바퀴축에 부착된 바퀴장치, 및 상기 바퀴축을 기준으로 하여 상기 바퀴축이 상대적으로 조정되고 상기 바퀴축을 기준으로 하여 상기 발판의 조향조작이 상대적으로 조정될 수 있도록 상기 하우징을 상기 발판에 조정 가능하게 결합하는 수단을 포함하는 스쿠터를 제공한다.According to an aspect of the present invention, the wheel shaft relative to the footrest for supporting the user, a housing, a wheel shaft rotatably mounted to the housing, a wheel device attached to the wheel shaft, and the wheel shaft And a means for adjustably coupling the housing to the scaffold so that steering and steering of the scaffold can be relatively adjusted relative to the wheel axle.
상기 바퀴축은 상기 하우징에 수용되고 고정축으로 상기 하우징에 회전 가능하게 결합된 중앙부를 포함한다. 상기 하우징은 상기 바퀴축의 중앙부를 회전 가능하게 수용하도록 내부에 챔버를 형성한다. 상기 바퀴축은 발판의 수평면에 평행하고, 상기 고정축은 바퀴축에 수직하다.The wheel shaft includes a central portion accommodated in the housing and rotatably coupled to the housing with a fixed shaft. The housing forms a chamber therein to rotatably receive a central portion of the wheel shaft. The wheel shaft is parallel to the horizontal plane of the scaffold, and the fixed shaft is perpendicular to the wheel shaft.
스프링 편향 장치는 상기 하우징과 상기 고정축을 기준으로 하여 상기 바퀴축으로 복원시키도록 제공되고, 이는 상기 하우징과 상기 고정축을 기준으로 하여 상기 바퀴축을 복원시키도록 상기 바퀴축과 상기 하우징 사이에 결합된 스프링 부재를 포함한다.A spring biasing device is provided for restoring the wheel shaft relative to the housing and the fixed shaft, which spring is coupled between the wheel shaft and the housing to restore the wheel shaft relative to the housing and the fixed shaft. Member.
상기 스프링 부재는 상기 고정축에 결합되고 상기 바퀴축과 상기 하우징에 연결된다. 상기 하우징과 바퀴축은 각각 적어도 1개 형성된 노치를 포함하고, 상기 스프링부재는 그로부터 연장되어 상기 하우징과 바퀴축의 노치에 적어도 1개씩 결합된 적어도 2개의 돌기를 포함한다. 상기 스프링 부재는 그에 각각 결합되고 이로부터 각각 연장된 적어도 2개의 개스킷을 포함한다.The spring member is coupled to the fixed shaft and connected to the wheel shaft and the housing. Each of the housing and the wheel shaft includes at least one formed notch, and the spring member includes at least two protrusions extending therefrom and coupled to at least one notch of the housing and the wheel shaft. The spring member includes at least two gaskets respectively coupled thereto and extending therefrom.
상기 발판은 그에 형성된 만곡형 슬롯을 포함하고, 상기 고정축은 상기 발판의 만곡형 슬롯에 조정 가능하게 수용된 헤드를 포함한다.The scaffold includes a curved slot formed therein, and the fixed shaft includes a head that is adjustablely received in the curved slot of the scaffold.
상기 조정 가능한 결합수단은 상기 하우징을 결합하기 위한 브래킷을 포함하고 상기 브래킷은 상기 하우징을 상기 발판에 결합하도록 그 발판에 고정된다. 상기 하우징은 테두리 요홈의 윤곽을 형성하고 상기 브래킷을 수용하도록 그로부터 연장된 한 쌍의 테두리 플랜지를 포함한다.The adjustable engagement means includes a bracket for engaging the housing, the bracket being secured to the footrest to couple the housing to the footrest. The housing includes a pair of edge flanges that form an outline of the edge recess and extend therefrom to receive the bracket.
상기 하우징은 챔버의 내측으로 연장된 항 쌍의 대향 돌기를 포함하고, 상기 돌기는 상기 하우징을 기준으로 하여 상대적으로 상기 바퀴축이 더 넓은 영역 또는 각도로 회전되는 것을 허용하도록 각각 경사면을 갖는 2개의 측면을 포함한다.The housing includes a pair of opposing protrusions extending inwardly of the chamber, the protrusions each having two inclined surfaces to allow the wheel axle to be rotated in a larger area or angle relative to the housing. It includes a side.
본 발명의 목적 및 잇점은 첨부되는 도면을 참조하여 후술하는 상세한 설명에 의해 명백해질 것이다.The objects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings.
우선 도1 내지 도4에 따르면, 본 발명의 스쿠터는 발판(10)을 포함하고, 이 발판(10)은 전방부에 연장부(30)가 고정된다. 상기 발판(10)의 전방부 즉 연장부(30)에는 하우징(40)을 수용하기 위한 만곡형 홈(31)을 저부에 형성하고, 결합구(35)가 끼워지도록 된 하나 또는 다수개의 나사구멍(32)을 형성하며, 상기 만곡형 홈(31)을 따라 만곡형 슬롯(33)을 형성한다. 상기 발판(10)의 연장부(30)는 상기 만곡형 홈(31)의 내측으로 연장된 리브(37)를 포함하고 그 리브(37) 사이에 만곡형 슬롯(33)을 형성하는 것이 바람직하다(도2). 브래킷(34)이 상기 하우징(40)을 결합하도록 구비되며, 이 브래킷(34)은 상기 결합구(35)가 끼워지도록 형성된 2개의 구멍(36)을 갖추어 상기 하우징(40)을 발판(10)의 연장부(30)에 분해 가능하게 결합할 수 있다. 핸들(11)이 상기 발판(10)의 연장부(30)에 결합된다.First, according to Figures 1 to 4, the scooter of the present invention includes a footrest 10, the footrest 10 is the extension portion 30 is fixed to the front. In the front part, that is, the extension part 30 of the scaffold 10, a curved groove 31 for accommodating the housing 40 is formed at the bottom, and one or more screw holes through which the coupling hole 35 is fitted. And a curved slot 33 along the curved groove 31. The extension portion 30 of the footrest 10 preferably includes a rib 37 extending inwardly of the curved groove 31 and forms a curved slot 33 between the ribs 37. (Figure 2). A bracket 34 is provided to engage the housing 40, and the bracket 34 has two holes 36 formed to fit the coupler 35 to the footrest 10. It can be decomposably coupled to the extension portion 30 of the. The handle 11 is coupled to the extension 30 of the scaffold 10.
상기 하우징(40)은 둥근 모양으로 마련되고 측부에 한 쌍의 테두리 플랜지(402)를 형성하여 상기 발판(10)의 연장부(30)와 브래킷(34)에 결합되며 상기 테두리 플랜지(402)는 하우징(40)에 형성되는 테두리 또는 원형 요홈(401)의 윤곽을 형성하거나 한정하며 상기 발판(10)의 연장부(30)의 리브(37)를 수용한다. 따라서, 상기 발판(10)의 연장부(30)에 대하여 상기 하우징(40)이 상대적으로 회전 및 조정되는 것이 가능하며 그 하우징(40)을 브래킷(34)과 결합구(35)에 의해 발판(10)의 연장부(30)에 견고하게 결합할 수 있다. 상기 하우징(40)은 내부에 챔버(41)를 형성하고 그 챔버(41)에 연결된 구멍(42)을 형성하며, 상기 챔버(41)에는 하나 또는 다수의 노치(44)를 형성하고 내측으로 연장되어 각각 측부에 2개의 경사면(43)을 갖는 한 쌍의 대향 돌기(47)를 형성한다(도2).The housing 40 is provided in a round shape and forms a pair of edge flanges 402 on the sides thereof, and is coupled to the extension part 30 and the bracket 34 of the scaffold 10 and the edge flanges 402 are It defines or defines the outline of the rim or circular groove 401 formed in the housing 40 and accommodates the ribs 37 of the extension 30 of the scaffold 10. Accordingly, the housing 40 may be relatively rotated and adjusted with respect to the extension part 30 of the footrest 10, and the housing 40 may be moved by the bracket 34 and the coupling hole 35. 10) can be firmly coupled to the extension (30). The housing 40 forms a chamber 41 therein and forms a hole 42 connected to the chamber 41, and the chamber 41 forms one or more notches 44 and extends inwardly. Thus, a pair of opposing projections 47 having two inclined surfaces 43 on each side are formed (Fig. 2).
바퀴축(60)은 상기 하우징(40)의 챔버(41)에 수용되는 중앙부를 가지며 그 중앙부에는 결합구 또는 고정축(70)을 수용하기 위한 구멍(61)을 형성하고, 상기 고정축(70)이 상기 하우징(40)의 구멍(42)을 관통하도록 장착되어 상기 바퀴축(60)이 하우징(40)내에서 회전 가능하게 결합되는 것이다. 상기 고정축(70)은 일단부에 마련되어 상기 하우징(40)에 결합되는 헤드(71)를 가지며 상기 발판(10)의 연장부(30)의 만곡형 슬롯(33)에 조정 및 이동 가능하게 수용되고, 이 고정축(70)은 타측 단부에 외면나사(77)를 형성하여 상기 하우징(40)에 나사 결합됨으로써 상기 바퀴축(60)을 하우징(40)내에서 회전 가능하게 장착한다. 상기 바퀴축(60)이 상기 고정축(70)에 대하여 상대적으로 자유롭게 회전되어지는 것을 허용하도록 개스킷(73) 또는 링 또는 그와 유사한 것들을 이용하여 상기 바퀴축(60)과 고정축(70)을 결합시키는 것이 바람직하다. 상기 바퀴축(60)의 양단부(62)에는 각각 결합구(64)에 의해 바퀴(65)가 회전 가능하게 결합되고, 그 바퀴축(60)의 중앙부에는 하나 또는 다수의 노치(63)를 형성한다. 상기 하우징(40)에 마련된 경사면(43)은 상기 하우징(40)을 기준으로 하여 상기 바퀴축(60)이 상대적으로 더 큰 회전 각도로 회전될 수 있게 허용한다.The wheel shaft 60 has a central portion accommodated in the chamber 41 of the housing 40 and has a hole 61 for accommodating a coupler or a fixed shaft 70 in the central portion thereof, and the fixed shaft 70 ) Is mounted to penetrate through the hole 42 of the housing 40 so that the wheel shaft 60 is rotatably coupled in the housing 40. The fixed shaft 70 is provided at one end and has a head 71 coupled to the housing 40 and is accommodated in a curved slot 33 of the extension portion 30 of the footrest 10 so as to be adjustable and movable. The fixed shaft 70 forms an outer thread 77 at the other end and is screwed to the housing 40 so as to rotatably mount the wheel shaft 60 in the housing 40. The wheel axle 60 and the fixed axle 70 may be rotated using a gasket 73 or a ring or the like to allow the wheel axle 60 to rotate relatively freely with respect to the fixed axle 70. It is preferable to combine. The wheels 65 are rotatably coupled to both ends 62 of the wheel shaft 60 by the coupling holes 64, and one or more notches 63 are formed at the center of the wheel shaft 60. do. The inclined surface 43 provided in the housing 40 allows the wheel shaft 60 to be rotated at a relatively larger rotation angle with respect to the housing 40.
충격흡수부재, 쿠션부재 또는 스프링편향부재(50)는 고무 또는 플라스틱 재료로 이루어지고 상기 하우징(40)의 챔버(41)에 수용되며 고정축(70)을 수용하기 위하여 내부에 구멍(52)을 형성하고 상기 하우징(40)의 챔버(41) 내부에 바퀴축(60)을 탄력적으로 결합하도록 상기 하우징(40)과 바퀴축(60)에 장착된다. 2개의 와셔 또는 개스킷(51)이 상기 고정축(70)에 회전 가능하게 장착되고 이는 스프링편향부재(50)의 단부 또는 측부에 결합 또는 고정되며 이들 각각은 상기 하우징(40)의 노치(44)(63)와 바퀴축(60)에 결합되어 상기 스프링편향부재(50)를 복귀시킬 수 있도록 연장된 하나 또는 다수의 돌기(53)를 포함한다. 상기 하우징(40)을 기준으로 하여 상기 바퀴축(60)이 상대적으로 회전될 때, 상기 스프링편향부재(50)가 상기 하우징(40)과 축(60)의 노치(44)(63)와 돌기(53)의 결합에 의해 비틀리며, 그 결과 상기 하우징(40)을 기준으로 하여 상기 바퀴축(60)이 상대적으로 회전되지 않거나 자유로워질 때 그 바퀴축(60)이 스프링편향부재(50)에 의하여 원래의 위치로 복원 또는 편향될 것이다.The shock absorbing member, cushion member or spring biasing member 50 is made of rubber or plastic material and is accommodated in the chamber 41 of the housing 40 and has a hole 52 therein for receiving the fixed shaft 70. It is formed and mounted on the housing 40 and the wheel shaft 60 to elastically couple the wheel shaft 60 in the chamber 41 of the housing 40. Two washers or gaskets 51 are rotatably mounted to the fixed shaft 70, which are coupled or fixed to the ends or sides of the spring biasing member 50, each of which is notched 44 of the housing 40. It is coupled to the 63 and the wheel shaft 60 includes one or a plurality of projections (53) extended to return the spring biasing member (50). When the wheel shaft 60 is relatively rotated relative to the housing 40, the spring biasing member 50 is notched 44 and 63 of the housing 40 and the shaft 60. Twisted by engagement of 53, so that the wheel shaft 60 is spring-biased member 50 when the wheel shaft 60 is relatively unrotated or free relative to the housing 40 Will be restored or deflected to its original position.
도4 내지 도6에 도시한 바와 같이, 조작 중에 상기 발판(10)의 연장부(30)를 기준으로 하여 상기 하우징(40)이 상대적으로 회전 및 조정되며 이때 상기 하우징(40)은 브래킷(34)에 의해 상기 발판(10)의 연장부(30)에 결합되어져 있다. 도4에 도시한 바와 같이, 고정축(70)이 바닥면 또는 스쿠터의 수평면(17)에 수직한상태이면, 상기 차체축(60)은 상기 고정축(70)을 기준으로 하여 상대적으로 회전 가능하고 바닥면 또는 수평면(17)에 평행하게 형성되는 면(80)에서 회전 또는 이동 가능할 것이며, 이는 스쿠터의 방향전환이 쉽게 이루어지지 않을 것이다.As shown in Figs. 4 to 6, the housing 40 is relatively rotated and adjusted relative to the extension 30 of the scaffold 10 during operation, wherein the housing 40 is bracket 34 Is coupled to the extension part 30 of the scaffold 10. As shown in FIG. 4, when the fixed shaft 70 is perpendicular to the floor or the horizontal surface 17 of the scooter, the body shaft 60 is relatively rotatable relative to the fixed shaft 70. It may be rotatable or movable in the surface 80 formed parallel to the floor or horizontal surface 17, which will not be easily changed the direction of the scooter.
도5 및 도6에 도시한 바와 같이, 바닥면 또는 스쿠터의 수평면(17)을 기준으로 하여 상기 고정축(70)이 기울어지도록 상기 발판(10)의 연장부(30)를 기준으로 하여 상기 하우징(40)을 상대적으로 조정하면, 상기 고정축(70)을 기준으로 하여 상기 바퀴축(60)이 상대적으로 회전하고 그 바퀴축(60)은 바닥면 또는 상기 스쿠터의 연장부(30)를 기준으로 하여 상대적으로 기울어진 면(80)에서 이동 또는 회전될 것이며, 그 결과 상기 바퀴축(60)을 기준으로 하여 상기 발판(10)과 그 발판(10)의 연장부(30)가 상대적으로 기울어질 것이고, 따라서 스쿠터는 더 쉽게 회전될 수 있을 것이다. 도6에 도시된 것처럼 상기 고정축(70)은 도5에 도시된 것보다 스쿠터의 수평면(17)에 더 근접하게 되고, 도6에 도시한 바와 같이 스쿠터는 도5에 도시된 것에 비하여 더 쉽게 회전될 수 있다. 마찬가지로, 상기 고정축(70)이 스쿠터의 수평면(17)에 평행한 경우 고정축(70)을 기준으로 하여 스쿠터가 상대적으로 자유롭게 회전될 것이다.As shown in FIGS. 5 and 6, the housing is based on the extension part 30 of the footrest 10 so that the fixed shaft 70 is inclined with respect to the floor 17 or the horizontal surface 17 of the scooter. When 40 is relatively adjusted, the wheel shaft 60 is relatively rotated relative to the fixed shaft 70 and the wheel shaft 60 is based on the bottom surface or the extension part 30 of the scooter. It will be moved or rotated on the relatively inclined surface 80 as a result, the footrest 10 and the extension portion 30 of the footrest 10 relative to the wheel shaft 60 relative to It will lose, so the scooter will be able to spin more easily. As shown in FIG. 6, the fixed shaft 70 is closer to the horizontal surface 17 of the scooter than shown in FIG. 5, and as shown in FIG. 6, the scooter is easier than that shown in FIG. Can be rotated. Similarly, when the fixed shaft 70 is parallel to the horizontal plane 17 of the scooter, the scooter will rotate relatively freely relative to the fixed shaft 70.
다음에, 도7 및 도8에 대하여 언급하면, 하우징(40)이 발판(10)의 연장부(30) 대신에 그 발판(10)에 브래킷(34)을 매개로 회전 및 조정 가능하게 결합될 수 있으며(도7), 또는 발판(10)에 직접 회전 및 조정 가능하게 결합될 수 있다(도8). 상기 발판(10)은 고정축(70)의 헤드(71)를 미끄럼 가능하게 수용하도록 형성된 만곡형 슬롯(18)을 포함할 수 있다.Next, referring to FIGS. 7 and 8, the housing 40 is rotatably coupled and adjustable via the bracket 34 to the footrest 10 instead of the extension 30 of the footrest 10. 7, or may be directly rotatable and adjustable to the scaffold 10 (FIG. 8). The scaffold 10 may include a curved slot 18 formed to slidably receive the head 71 of the fixed shaft 70.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 스쿠터에 의하면, 그 스쿠터의 방향 또는 회전각도를 조정하기 위한 조향장치 또는 회전기구를 포함하고 필요에 따라 이를 조정할 수 있는 효과를 갖는다.According to the scooter according to the present invention as described above, it includes a steering device or a rotating mechanism for adjusting the direction or rotation angle of the scooter and has the effect of adjusting it as necessary.
Claims (15)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2014015452A1 (en) * | 2012-07-27 | 2014-01-30 | Du Qiming | Scooter |
WO2015111793A1 (en) * | 2014-01-27 | 2015-07-30 | 주식회사 로보쓰리 | Backpack type self-balancing scooter having foot-driven steering apparatus mounted thereon |
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2001
- 2001-02-07 KR KR1020010005850A patent/KR20020065694A/en not_active Application Discontinuation
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |