KR20020064048A - an T-pipe manufacturing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 파이프(Pipe)에 티(T)를 일체로 성형할 수 있도록 하는 티 파이프 성형장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 성형구멍을 형성하고 성형지그를 통해 티를 성형한 후 성형부위를 다듬질하는 일련의 작업을 한 대의 성형장치를 통해 간편하게 수행할 수 있도록 한 것에 관한 것이다.The present invention relates to a tee pipe forming apparatus for integrally forming a tee (T) in a pipe, and more particularly, to form a molding hole and to form a tee through a molding jig to trim the molding site. It is about making a series of work to be performed easily through one molding apparatus.
일반적으로 물이나 기름 등의 유체를 이송하는 파이프의 배관작업에 있어서 주파이프의 유체이송경로를 두 갈래로 분기할 때에는 외주 중앙부에 수직으로 분기유출부가 마련되는 티(T)를 사용하게 되는 바, 종래에 있어서 이와 같은 티는 주파이프 별도로 성형되어 주파이프에 용접되거나 나사결합되는 것이 보통이었다.In general, in the piping work of a pipe for transporting a fluid such as water or oil, when the fluid transfer path of the main pipe is bifurcated, a tee (T) having a branch outlet part is provided vertically in the center of the outer circumference. In the past, such a tee was usually molded separately from the main pipe and welded or screwed to the main pipe.
그러나 종래와 같이 별도로 제작한 티를 주파이프와 용접이나 나사결합으로 조립하는 경우에는 우선 티를 별도로 제작하여 관리하는 데에 비용이 많이 들게 될뿐 아니라 티를 용접이나 나사결합하는 작업이 번거롭고 시간이 많이 걸리게 됨은 물론 작업인력과 작업비용이 많이 들게 되는 문제가 있게 되며, 아울러 조립부위의 강성이 취약하게 되는 등의 문제가 있게 된다.However, in the case of assembling a separately manufactured tee by welding or screwing the tee, it is expensive to manufacture and manage the tee separately, and the welding and screwing of the tee is cumbersome and time-consuming. Not only will it take a lot of work, but there will be a problem that a lot of work manpower and work costs, and also stiffness of the assembly part will be a problem.
본 발명은 상기와 같은 종래의 실정을 감안하여 안출한 것이며, 그 목적이 배관작업의 효율성을 도모할 수 있도록 함은 물론 부품비용과 작업비용을 절감할 수 있도록 하고, 분기부위의 강성을 향상시킬 수 있도록 하는 티 일체형 파이프를 간편하게 성형할 수 있도록 하는 티 파이프 성형장치를 제공하는 데에 있는 것이다.The present invention has been made in view of the conventional situation as described above, the purpose is to improve the efficiency of the piping work, as well as to reduce the parts cost and work cost, and to improve the rigidity of the branch portion The present invention provides a tee pipe forming apparatus that can easily form a tee integral pipe.
도 1은 본 발명의 한 실시예의 정면도1 is a front view of one embodiment of the present invention
도 2는 동 실시예의 요부 분해 사시도2 is an exploded perspective view of main parts of the embodiment;
도 3은 동 실시예의 클램핑기구의 사시도3 is a perspective view of the clamping mechanism of the embodiment;
도 4는 동 실시예의 클램핑기구의 측면도4 is a side view of the clamping mechanism of the embodiment;
도 5는 동 실시예의 작업공정도5 is a working flowchart of the embodiment
도 6은 본 발명의 다른 실시예의 클램핑기구의 측면도6 is a side view of a clamping mechanism of another embodiment of the present invention;
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
10 : 본체20 : 이송테이블10: main body 20: transfer table
21 : 구동모터22 : 베벨기어21: drive motor 22: bevel gear
23 : 이송스크류24 : 브이블럭23: feed screw 24: V-block
30 : 성형구멍 성형부31 : 천공공구30 forming hole forming part 31 drilling tool
32 : 공구척40 : 티 성형부32: tool chuck 40: tee forming part
41 : 성형지그41a : 성형뭉치41: molding jig 41a: molding bundle
41b : 연결봉41c : 구형 결합돌기41b: connecting rod 41c: spherical coupling protrusion
42 : 성형 유압실린더42a : 작동로드42: forming hydraulic cylinder 42a: operating rod
42b : 성형지그 결합뭉치42c : 구형 결합홈42b: forming jig coupling bundle 42c: spherical coupling groove
50 : 다듬질부51 : 회전커터50: finishing part 51: rotary cutter
52 : 공구척60, 60' : 클램핑기구52: tool chuck 60, 60 ': clamping mechanism
61 : 회동축62, 62' : 작동간61: Rotating shaft 62, 62 ': Between operation
63, 63' : 클램핑 유압실린더64, 64' : 작동로드63, 63 ': Clamping hydraulic cylinder 64, 64': Operating rod
65 : 압착링65' : 압착부재65: crimping ring 65 ': crimping member
100 : 파이프101 : 성형구멍100: pipe 101: forming hole
102 : 티102: T
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 본체와; 본체의 전면 중앙부에 설치되어 파이프를 좌우방향으로 이송시킬 수 있도록 하는 이송테이블과; 본체의 전면 상부 일측에 설치되어 파이프의 소정부위에 성형구멍을 형성할 수 있도록 하는 성형구멍 성형부와; 본체의 전면 상부 중앙에 설치되어 파이프의 성형구멍 안쪽에 삽입된 성형지그를 상부로 들어올려 파이프에 티를 일체로 성형할 수 있도록 하는 티 성형부와; 본체의 전면 상부 타측에 설치되어 성형된 티 부위의 상단부를 절삭하여 매끄럽게 다듬질할 수 있도록 하는 다듬질부를 구비하는 것을 특징으로 하며, 이하 그 구체적인 기술내용을 첨부도면에 의거하여 더욱 자세히 설명하면 다음과 같다.The present invention and the body to achieve the above object; A transfer table installed at the front center portion of the main body to transfer the pipe in left and right directions; A molding hole forming part installed at one side of the front upper portion of the main body to form a forming hole in a predetermined portion of the pipe; A tee forming portion installed at the center of the front upper portion of the main body to lift the forming jig inserted into the forming hole of the pipe to the upper portion to form the tee integrally with the pipe; It is provided on the other front upper side of the main body characterized in that it comprises a trimming to cut the upper end of the molded tee portion to smoothly smooth, and the following detailed description based on the accompanying technical details as follows. .
즉, 도 1에서 도 4까지에는 본 발명의 한 실시예가 도시되어 있는 바, 본 발명은 본체(10)와; 본체(10)의 전면 중앙부에 설치되어 파이프(100)를 좌우방향으로 이송시킬 수 있도록 하는 이송테이블(20)과; 이송테이블(20)에 올려진 파이프(100)를 고정할 수 있도록 하는 클램핑기구(60)와; 본체(10)의 전면 상부 일측에 설치되어 천공공구(31)로 파이프(100)의 소정부위에 성형구멍(101)을 형성할 수 있도록 하는 성형구멍 성형부(30)와; 본체(10)의 전면 상부 중앙에 설치되어 파이프(100)의 성형구멍(101) 안쪽에 삽입된 성형지그(41)를 성형 유압실린더(42)로 들어올려 파이프(100)에 티(102)를 일체로 성형할 수 있도록 하는 티 성형부(40)와; 본체(10)의 전면 상부 타측에 설치되어 회전커터(51)로 성형된 티 부위의 상단부를 절삭하여 매끄럽게 다듬질할 수 있도록 하는 다듬질부(50)를 구비하여서 되는 것이다.That is, one embodiment of the present invention is shown in Figures 1 to 4, the present invention is the main body 10; A transfer table 20 installed at the front center portion of the main body 10 so as to transfer the pipe 100 to the left and right directions; A clamping mechanism 60 for fixing the pipe 100 mounted on the transfer table 20; A molding hole forming part 30 installed at one side of the front surface of the main body 10 so as to form the molding hole 101 in a predetermined portion of the pipe 100 by the drilling tool 31; A tee 102 is placed on the pipe 100 by lifting the molding jig 41 inserted into the molding hole 101 of the pipe 100 by the molding hydraulic cylinder 42. Tee molding portion 40 to be molded integrally; It is to be provided on the upper side of the front of the main body 10 is provided with a trimming portion 50 to cut smoothly by cutting the upper end of the tee portion formed by the rotary cutter (51).
도시된 실시예에 있어서 본체(10)의 일측에 설치된 구동모터(21)와 베벨기어(22)를 통해 접속되는 이송스크류(23)를 통해 좌우방향으로 왕복이송되는 이송테이블(20)은 그의 상단에 파이프(100)의 지지를 위해 다수의 브이블럭(24)이 좌우방향으로 배열 설치되고, 상부 중앙 양측에 브이블럭(24)에 올려진 파이프(100)를 고정하기 위한 클램핑기구(60)가 설치되는 형태를 갖는다.In the illustrated embodiment, the transfer table 20 reciprocated in the horizontal direction through the transfer screw 23 connected through the driving motor 21 and the bevel gear 22 installed on one side of the main body 10 has an upper end thereof. In order to support the pipe 100, a plurality of V-blocks 24 are arranged in left and right directions, and a clamping mechanism 60 for fixing the pipe 100 mounted on the V-blocks 24 on both sides of the upper center is provided. It has a form to be installed.
상기 본 발명에 있어서 클램핑기구(60)는 도 3 및 도 4와 같이 브이블럭(24)의 후방에 좌우방향으로 회동가능하게 설치되는 회동축(61)의 상단에 작동간(62)이 상하방향으로 회동가능하게 설치되고, 회동축(61)의 후방에 설치되는 클램핑 유압실린더(63)의 상단부에 설치되어 상하방향으로 출몰되는 작동로드(64)의 선단부가 작동간(62)의 후방 하단에 설치되며, 작동간(62)의 선단부에 고무재의 압착링(65)이 설치되는 형태로 구성할 수도 있고, 도 6과 같이 외측으로 작동로드(64')가 돌출 설치된 한 쌍의 클램핑 유압실린더(63')가 이송테이블(20)의 상단면에 설치되고, 각 작동로드(64')에 작동간(62')의 하단부가 결합되는 동시에 각 작동간(62')의 상단부에 압착홈을 갖는 고무재의 압착부재(65')가 설치되는 형태로 구성할 수도 있는 바, 본 발명에서 클램핑기구(60)(60')는 도시된 것에만 국한되지 않지 않고 예측 가능한 다른 형태로 변형될 수 있음은 물론이다.In the present invention, the clamping mechanism 60 as shown in FIGS. 3 and 4 has an operating section 62 at the upper end of the rotating shaft 61 which is rotatably installed in the left and right directions at the rear of the V-block 24. The front end of the operating rod 64 installed in the upper end of the clamping hydraulic cylinder 63 installed in the rear of the rotation shaft 61 and mounted in the up and down direction at the rear lower end of the operation section 62. It is also provided, it may be configured in the form that the rubber ring pressing ring 65 is installed at the front end of the operation section 62, a pair of clamping hydraulic cylinders protruding the operating rod 64 'outward as shown in FIG. 63 'is installed on the upper surface of the transfer table 20, and the lower end of the operation 62' is coupled to each operation rod 64 'and has a crimp groove at the upper end of each operation 62'. The pressing member 65 'of the rubber material may be configured to be in the form of being installed. In the present invention, the clamping mechanisms 60 and 60' Is not limited to that shown, but may be modified in other predictable forms.
한편 본 발명에 있어서 파이프(100)에 성형구멍(101)을 형성할 수 있도록 하는 성형구멍 성형부(30)는 일정 회전수로 회전되며 상하방향으로 이송이 가능하게 설치되는 공구척(32)에 엔드밀이나 드릴 등의 천공공구(31)가 설치된 형태를 갖는다.Meanwhile, in the present invention, the molding hole forming part 30 for forming the molding hole 101 in the pipe 100 is rotated at a predetermined rotational speed and is provided on the tool chuck 32 which is installed to be transported in the vertical direction. Drilling tools 31 such as end mills and drills are provided.
그리고 파이프(100)에 티(102)를 성형할 수 있도록 하는 티 성형부(40)는 본체(10)의 전면 상부 중앙부에 설치되는 성형 유압실린더(42)의 작동로드(42a)의 선단부에 하단부가 개구된 구형 결합홈(42c)을 갖는 성형지그 결합뭉치(42b)가 마련된 형태를 갖으며, 아울러 성형 유압실린더(42)의 양측에 파이프 고정 유압실린더(43)가 설치되고, 각 파이프 고정 유압실린더(43)의 작동로드(43a) 선단에 파이프(100)의 상단면을 압압할 수 있도록 하는 압압뭉치(43b)가 설치된 형태를 갖는다.In addition, the tee forming part 40 for forming the tee 102 on the pipe 100 has a lower end portion at the distal end of the operation rod 42a of the forming hydraulic cylinder 42 installed at the front upper center portion of the main body 10. The molding jig coupling bundle 42b having the spherical coupling groove 42c having an opening is provided, and the pipe fixing hydraulic cylinder 43 is installed on both sides of the molding hydraulic cylinder 42, and each pipe fixed hydraulic pressure is provided. A press bundle 43b for pressing the upper end surface of the pipe 100 is installed at the tip of the operating rod 43a of the cylinder 43.
아울러 성형 유압실린더 작동로드(42a)의 성형지그 결합뭉치(42b)에 착탈이 자유롭게 결합되는 성형지그(41)는 상협하광의 테이퍼로 된 성형뭉치(41a)의 상단에 연결봉(42b)이 나사결합되고, 연결봉(42b)의 상단에 성형지그 결합뭉치(42b)의구형 결합홈(42c)에 삽입되는 구형 결합돌기(41c)가 마련된 형태를 갖는다.In addition, the forming jig 41, which is detachably attached to the forming jig coupling bundle 42b of the forming hydraulic cylinder operating rod 42a, has a connecting rod 42b screwed to the upper end of the forming bundle 41a of tapered light of upper and lower beams. The spherical coupling protrusion 41c is inserted into the spherical coupling groove 42c of the molding jig coupling bundle 42b at the upper end of the connecting rod 42b.
한편 본 발명에 있어서 파이프(100)에 성형된 티(102)의 상단면을 절삭하여 매끄럽게 다듬질할 수 있도록 하는 다듬질부(50)는 일정 회전수로 회전되며 상하방향으로 이송이 가능하게 설치되는 공구척(52)에 회전커터(51)가 설치된 형태를 갖는다.Meanwhile, in the present invention, the finishing part 50 for smoothly cutting the top surface of the tee 102 formed on the pipe 100 is rotated at a predetermined rotation speed and is installed to be transported in a vertical direction. The rotary cutter 51 is installed on the chuck 52.
상기와 같이 구성된 본 발명에 있어서는 이송테이블(20)에 설치된 각 브이블럭(24)의 상단에 가공할 파이프(100)를 올려놓고 클램핑기구(60)(60')를 통해 파이프(100)의 상단부위나 양측부위를 눌러 고정한 다음 이송테이블(200)을 이송시켜 티(102)를 형성하고자 하는 부위를 성형구멍 성형부(30)의 하부에 위치시킨 후 성형구멍 성형부(30)의 천공공구(31)를 회전시키면서 하강시키면 도 5의 (a)와 같이 파이프(100)에 성형구멍(101)을 형성할 수 있게 된다.In the present invention configured as described above, the pipe 100 to be processed is placed on the top of each V-block 24 installed in the transfer table 20 and the upper end of the pipe 100 through the clamping mechanism 60, 60 '. After pressing or fixing the upper side or both sides, the transfer table 200 is transferred to position the portion to form the tee 102 at the lower portion of the forming hole forming unit 30, and then the drilling tool 31 of the forming hole forming unit 30 is formed. If the lowering while rotating) it is possible to form the forming hole 101 in the pipe 100 as shown in Figure 5 (a).
성형구멍(101)이 형성되면 이송테이블(20)을 우측으로 이송시켜 파이프(100)에 형성된 성형구멍(101)이 티 성형부(40)의 하부에 위치되도록 한 후에 파이프(100)의 내부로 성형지그(41)의 성형뭉치(41a)를 투입하여 성형구멍(101)의 하부에 위치시키고 도 5의 (b)와 같이 성형구멍(101)의 상부로부터 투입한 연결봉(41b)을 성형뭉치(41a)와 결합한 다음 성형 유압실린더(42)의 작동로드(42a)를 일정위치까지 하강시켜 성형지그(41)를 작동로드(42a) 선단의 결합뭉치(42b)에 결합하고, 각 파이프 고정 유압실린더(43)를 하강시켜 그의 작동로드(43a) 하단의 압압뭉치(43b)로 파이프(100)를 고정한 다음 성형 유압실린더(42)의 작동로드(42a)를 상승시키면 성형지그(41)의 성형뭉치(41)가 들어올려지면서 도 5의 (c)와 같이성형구멍(101)의 상부에 티(102)를 성형할 수 있게 된다.When the forming hole 101 is formed, the transfer table 20 is moved to the right so that the forming hole 101 formed in the pipe 100 is positioned under the tee forming part 40 and then into the inside of the pipe 100. A molding bundle 41a of the molding jig 41 is inserted and placed in the lower portion of the molding hole 101, and the connecting rod 41b, which is injected from the upper portion of the molding hole 101, as shown in FIG. 41a) and then lowering the operation rod 42a of the molding hydraulic cylinder 42 to a predetermined position to couple the molding jig 41 to the coupling bundle 42b of the tip of the operation rod 42a, and each pipe fixed hydraulic cylinder (43) is lowered to fix the pipe (100) with a pressing bundle (43b) of the lower end of the operating rod (43a) and then raise the operating rod (42a) of the molding hydraulic cylinder 42, the forming bundle of the molding jig 41 As the 41 is lifted, the tee 102 can be formed in the upper portion of the molding hole 101 as shown in FIG.
티(102)의 성형을 마친 다음에는 성형 유압실린더(42)의 작동로드(42a)를 약간 하강시킨 후 성형뭉치(41a)를 연결봉(41b)에서 분리하고 연결봉(41)을 성형 유압실린더(42)의 작동로드(42a)에서 분리하는 등 성형지그(41)를 파이프(100) 및 성형 유압실린더(42)에서 분리한 다음 파이프 고정 유압실린더(43)를 상승시켜 파이프(100)에 대한 압압뭉치(43b)의 누름상태를 해제한 다음 후 다듬질부(50)의 회전커터(51)를 회전시키고 이송테이블(20)을 이송시켜 티(102)의 상단면을 수평으로 다듬질할 수 있게 된다.After the forming of the tee 102, the working rod 42a of the molding hydraulic cylinder 42 is slightly lowered, the molding bundle 41a is detached from the connecting rod 41b, and the connecting rod 41 is removed from the molding hydraulic cylinder 42. The molding jig 41 is separated from the pipe 100 and the molding hydraulic cylinder 42, and the like, and the pressing jig to the pipe 100 is raised by raising the pipe fixed hydraulic cylinder 43. After releasing the pressed state of 43b, the top surface of the tee 102 may be horizontally trimmed by rotating the rotary cutter 51 of the finishing unit 50 and transferring the transfer table 20.
본 발명에 있어서 이상과 같은 일련의 작업과정은 성형지그(41)를 결합하거나 분리하는 작업을 제외하고는 제어회로에서 수치제어(NC; Numerical control)작업으로 행할 수 있음은 물론이며, 성형을 모두 마친 후에는 클램핑기구(60)(60')의 파이프(100) 클램프 상태를 해제한 후 파이프(100)를 인출할 수 있게 된다.In the present invention, a series of working processes as described above can be performed by Numerical Control (NC) operation in the control circuit except for the operation of combining or detaching the molding jig 41, and of course, all the molding After the completion of the clamping mechanism 60, 60 'of the pipe 100, the clamp state is released and the pipe 100 can be drawn out.
이상에서와 같이 본 발명은 이송테이블(20)에 고정한 파이프(100)에 천공공구(31)로 성형구멍(101)을 형성하고, 성형 유압실린더(42)로 상승되는 성형지그(41)를 통해 파이프(100)에 티(102)를 일체로 형성한 후 회전커터(51)로 성형부위를 다듬질하는 일련의 작업과정을 한 대의 기계를 통하여 신속하게 수행할 수 있게 한 것으로, 본 발명에 의하면 별도의 티를 구비하여 파이프에 용접이나 나사결합작업하지 않고서도 일체로 형성된 티(102)를 통해 유체의 이송경로를 두 방향으로 분기할 수 있게 되므로 부품비용을 크게 절감할 수 있게 될 뿐 아니라 용접작업이나 나사체결작업에 소요되었던 시간과 인력, 그리고 작업비용을 절감할 수 있게 되는 효과를 얻을 수 있게 되며, 배관작업에 있어서 파이프의 치수관리를 효율적으로 할 수 있게 되고, 티 결합부위의 강성 및 내구성이 향상되어 수명이 길게 되므로 배관상태의 유지 관리가 간편하게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.As described above, the present invention forms the forming hole 101 by the drilling tool 31 in the pipe 100 fixed to the transfer table 20, and through the forming jig 41 is raised to the forming hydraulic cylinder 42 After forming the tee 102 integrally on the pipe 100, the rotary cutter 51 can quickly perform a series of work processes to trim the molding part through a single machine. It is possible to branch the conveying path of the fluid in two directions through the tee 102 formed integrally without welding or screwing the pipe with the tee of the tee so that the cost of parts can be greatly reduced and the welding work In addition, it is possible to reduce the time, manpower, and work costs that were required for screwing, and to efficiently manage the dimensions of pipes in piping work, Since the durability and durability are improved, the service life is long, so that the maintenance of the pipe state can be easily performed.
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