KR20020063402A - Sequin Device for Embroidery Sewing Machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자수기의 세큐인 기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원단에 자수를 진행하는 과정에서 플라스틱 등 다른 소재로 성형된 스판클을 재봉하여 부착하는 공정이 신뢰성있게 수행되도록 하여 품질과 생산성을 향상하는 자수기의 세큐인 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a Secuin mechanism of an embroidery machine, and more particularly, to improve the quality and productivity by performing a process of sewing and attaching a spangle formed of another material such as plastic in the process of embroidery on fabric. It relates to the Secuin mechanism of the embroidery machine.
일반적으로 다양한 색상의 실을 사용하여 단순하게 자수한 원단에 비하여 이에 더하여 원형, 각형, 하트형으로 성형된 박판의 스판클(또는 세큐인) 소재를 부가한 원단이 고부가가치를 지니는 제품으로 인정된다.In general, fabrics added with thin, spangled (or Secuin) materials shaped into round, square, and heart shapes are recognized as products with high added value compared to fabrics simply embroidered using threads of various colors. .
스판클은 주로 여성용 원단에 적용되는 소재로서 대체로 금속에 비하여 플라스틱이 사용된다. 스판클 부착이 가능한 세큐인 자수기는 일렬로 연결되도록 성형된 스판클을 하나씩 이송하는 기구, 절단하는 기구 및 재봉하는 기구로 이루어지고 원하는 위치에서 스판클을 절단하는 즉시 재봉하게 된다.Spankle is mainly applied to women's fabrics, and plastic is generally used as compared to metal. Secuin embroidery machine that can be attached to the spankle is composed of a mechanism for transferring the one-by-one shape of the spankle to be connected in a row, a cutting mechanism and a sewing mechanism and is sewn immediately after cutting the spankle in the desired position.
그런데 스판클을 절단하는 기구가 바늘과 별도로 부착되기 때문에 공간적인 제한이 발생하는데, 특히 하나의 헤드에 구비되는 바늘의 수가 증가할수록 그 설치의 복잡성이 더욱 가중되는 문제점이 있다.However, because the mechanism for cutting the spankle is attached to the needle separately, there is a spatial limitation, in particular, as the number of needles provided in one head increases the complexity of the installation further increases.
그러므로 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 원단에 자수를 진행하는 과정에서 플라스틱 등 다른 소재로 성형된 스판클을 재봉하여 부착하는 공정이 신뢰성있게 수행되도록 하여 품질과 생산성을 향상하는 자수기의 세큐인 기구를 제공한다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems, in order to improve the quality and productivity by performing a process of sewing and attaching a sequins formed of other materials, such as plastic, in the process of embroidering the fabric reliably Provide a Secuin mechanism of an embroidery machine.
도 1은 본 발명에 따른 세큐인 기구가 설치된 상태를 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing a state where the Secuin mechanism is installed according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 펀치 가동부를 부분단면으로 나타내는 구성도,2 is a block diagram showing a punch movable part in a partial cross-section according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 세큐인 이송롤러를 확대하여 나타내는 구성도,3 is a configuration diagram showing an enlarged Secuin feed roller according to the present invention,
도 4는 도 3의 주요 작동원리를 설명하기 위한 구성도.4 is a configuration diagram for explaining the principle of operation of FIG.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
11 : 바늘12 : 실조절기11: needle 12: thread regulator
13 : 실채기21 : 펀치13: thread take-up 21: punch
22 : 솔레노이드23 : 링크22: solenoid 23: link
31 : 롤32 : 구동롤러31: roll 32: driving roller
33 : 피동롤러34 : 가이드33: driven roller 34: guide
41, 42 : 스테핑모터S : 스판클41, 42: stepping motor S: spankle
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 하나의 헤드(10)상에 복수의 바늘(11), 실조절기(12), 실채기(13)를 구비하는 자수기에 있어서: 상기 바늘(11)이 고정되는 바늘대(14) 상에 상하운동 가능하게 장착되고, 상단이 헤드(10)의 외부로 노출되는 링크(23)를 구비하는 복수의 펀치(21); 상기 각각의 펀치(21)의 링크(23)에 연결되어 하방향 운동을 유발하는 복수의 솔레노이드(22); 상기 복수의 펀치(21)의 수직 하방향에 일(一)자로 설치되고, 스판클(S)이 이탈되지 않고 일방향으로 진행하도록 안내하는 가이드(34); 일렬로 연속되도록 성형된 스판클(S)을 수용한 상태로 스테핑모터(41)에 의해 적량씩 해제하여 이송하는 롤(31); 및 상기 롤(31)에 의해 이송되는 스판클(S)을 피동롤러(33)와 함께 가압한 상태로 스테핑모터(42)에 의해 상기 가이드(34) 상에서 일정 거리씩 이송하는 구동롤러(32)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, the present invention provides an embroidery machine having a plurality of needles 11, a thread adjuster 12, and a thread take-up 13 on one head 10: wherein the needle 11 is fixed. A plurality of punches 21 mounted on the needle bar 14 so as to be movable upward and downward and having a link 23 whose upper end is exposed to the outside of the head 10; A plurality of solenoids 22 connected to the links 23 of the respective punches 21 to cause downward motion; A guide (34) installed in the vertical downward direction of the plurality of punches (21) and guiding the spankle (S) to proceed in one direction without being separated; A roll 31 which is released by a stepping motor 41 by a stepping motor 41 and transported in a state of accommodating the spankle S formed to be continuous in a row; And a driving roller 32 for feeding a predetermined distance on the guide 34 by the stepping motor 42 in a state in which the sprocket S transferred by the roll 31 is pressed together with the driven roller 33. Characterized in that comprises a.
본 발명의 다른 특징으로서, 상기 펀치(21)는 실을 바늘(11) 측으로 유도하기 위한 슬랏(21a)을 구비한다.As another feature of the invention, the punch 21 has a slot 21a for guiding the thread to the needle 11 side.
본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 구동롤러(32) 및 피동롤러(33) 중 적어도 어느 하나는 스판클(S)의 유동을 방지하도록 외주면상에 돌기(33a)를 구비한다.As another feature of the present invention, at least one of the driving roller 32 and the driven roller 33 is provided with a projection 33a on the outer circumferential surface to prevent the flow of the spankle (S).
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 세큐인 기구가 설치된 상태를 나타내는 사시도가 도시된다.1 is a perspective view showing a state where the Secuin mechanism according to the present invention is installed.
본 발명은 하나의 헤드(10)상에 복수의 바늘(11), 실조절기(12), 실채기(13)를 구비하는 자수기에 관련되며, 특히 미소한 크기로 성형된 스판클(S)을 원단에 연속적으로 공급하여 재봉하는 자수기에 관련된다.The present invention relates to an embroidery machine having a plurality of needles (11), thread adjusters (12), thread take-ups (13) on a single head (10), and particularly to a spankle (S) shaped to a small size. The present invention relates to an embroidery machine for sewing by continuously feeding the fabric.
본 발명에 따르면 상단이 헤드(10)의 외부로 노출되는 링크(23)를 구비하는 복수의 펀치(21)가 상기 바늘(11)이 고정되는 바늘대(14) 상에 상하운동 가능하게 장착된다. 바늘대(14)는 하단에 바늘(11)을 구비하고 구동축(도시 생략)에 의해 상하로 축방향운동을 수행한다. 펀치(21)는 하단에 날카로운 절단날을 구비하고 바늘대(14)의 외주면에 미끄럼운동 가능하게 장착된다. 펀치(21)의 절단날은 스판클(S)의 외주면 형상과 동일하게 성형되며 스판클(S)의 모양이 변경될 때마다 교체할 수 있도록 장착한다.According to the present invention, a plurality of punches 21 having a link 23 whose upper end is exposed to the outside of the head 10 are mounted on the needle bar 14 to which the needle 11 is fixed so as to be movable up and down. The needle bar 14 includes a needle 11 at a lower end and performs axial movement up and down by a drive shaft (not shown). The punch 21 is provided with a sharp cutting edge at the bottom and is slidably mounted on the outer circumferential surface of the needle bar 14. The cutting blade of the punch 21 is formed in the same shape as the outer circumferential surface of the spankle S and is mounted so as to be replaced each time the shape of the spankle S is changed.
또, 본 발명에 따르면 상기 각각의 펀치(21)의 링크(23)에 연결되어 하방향 운동을 유발하는 복수의 솔레노이드(22)가 구비된다. 각각의 바늘대(14)에는 각각의 펀치(21)가 독립적으로 장착되고, 각각의 펀치(21)는 각각의 솔레노이드(22)에 의해 독자적으로 상하운동된다. 솔레노이드(22)는 펀치(21)의 하강운동에 필요한 만큼의 행정거리를 지니는 형식을 사용하며 헤드의 외부가 아닌 내부에 장착하는 것도 무방하다. 펀치(21)와 솔레노이드(22) 간의 거리는 최소로 하여 링크(23)에 불필요한 굽힘 모멘트가 작용하지 않도록 하는 것이 바람직하다.In addition, according to the present invention, a plurality of solenoids 22 are connected to the links 23 of the respective punches 21 to induce downward motion. Each punch bar 21 is mounted on each needle bar 14 independently, and each punch 21 is independently moved up and down by each solenoid 22. The solenoid 22 uses a type having a stroke length necessary for the downward movement of the punch 21, and may be mounted inside the head instead of outside of the head. It is preferable that the distance between the punch 21 and the solenoid 22 is minimized so that unnecessary bending moments do not act on the link 23.
이때 펀치(21)와 바늘대(14)는 미끄럼 마찰저항이 최소가 되도록 헐거운 끼워맞춤에 가까운 공차를 유지한다. 그러나 너무 헐거워지면 유격이 발생하여 스판클(S)의 절단이 부정확해질 수 있는 것에 주의한다. 또한 펀치(21)의 길이를 최소화하여 중량을 줄이는 것이 솔레노이드(22)를 소형화하는데 유리하다.At this time, the punch 21 and the needle bar 14 maintain a tolerance close to the loose fit so that the sliding frictional resistance is minimal. However, it is noted that if too loose, a play may occur and the cutting of the spankle S may be inaccurate. It is also advantageous to miniaturize the solenoid 22 by minimizing the length of the punch 21 to reduce the weight.
또, 본 발명에 따르면 스판클(S)이 이탈되지 않고 일방향으로 진행하도록 안내하는 가이드(34)가 상기 복수의 펀치(21)의 수직 하방향에 일(一)자로 설치된다.가이드(34)는 바늘(11)과 펀치(21)가 통과하도록 상면과 저면이 개방되는 구조가 되어야 하므로 사다리 형태로 성형된다. 가이드(34)는 스판클(S)의 전후방 유동이 최소화되도록 하면서 측방향의 이송만 유도한다.Further, according to the present invention, a guide 34 for guiding the spankle S to proceed in one direction without being detached is provided in one vertical direction in the vertical downward direction of the plurality of punches 21. The guide 34 The needle 11 and the punch 21 is formed in a ladder form because the upper and lower surfaces should be a structure that is open to pass through. The guide 34 induces only lateral feed while minimizing the forward and backward flow of the spankle S.
또, 본 발명에 따르면 일렬로 연속되도록 성형된 스판클(S)을 수용한 상태로 스테핑모터(41)에 의해 적량씩 해제하여 이송하는 롤(31)이 구비된다. 스판클(S)은 펀칭 가공에 의해 일(一)자로 성형되고 롤(31) 상에 감긴다. 스테핑모터(41)는 롤(31)을 일정 각도씩 회전하여 스판클(S)을 이송시키는데 스판클(S)이 최초의 상태에서 소진되어 갈수록 그 회전각도는 점점 증가되어야 한다. 그러므로 스테핑모터(41)는 제어기(도시 생략) 및 프로그램에 의해 그 단위 회전각이 점점 증가하는 방향으로 제어된다.In addition, according to the present invention is provided with a roll 31 for releasing the appropriate amount by the stepping motor 41 and transported in the state accommodating the spankle (S) molded to be continuous in a row. The spankle S is formed into one piece by a punching process and wound on the roll 31. The stepping motor 41 rotates the roll 31 by a predetermined angle to transfer the spankle S. As the spankle S is exhausted in its initial state, its rotation angle should gradually increase. Therefore, the stepping motor 41 is controlled by the controller (not shown) and the program in the direction in which the unit rotation angle gradually increases.
또, 본 발명에 따르면 상기 롤(31)에 의해 이송되는 스판클(S)을 피동롤러(33)와 함께 가압한 상태로 스테핑모터(42)에 의해 상기 가이드(34) 상에서 일정 거리씩 이송하는 구동롤러(32)가 구비된다. 구동롤러(32)와 피동롤러(33)는 스판클(S)의 이송시 미끄럼이 발생하지 않도록 마찰계수가 크고 내마모성이 우수한 폴리우레탄 또는 고무재질을 사용한다.In addition, according to the present invention by the stepping motor 42 by a stepping motor 42 in a state of pressing the spuncle (S) to be conveyed by the roll 31 with the driven roller 33 by a predetermined distance Drive roller 32 is provided. The driving roller 32 and the driven roller 33 use a polyurethane or rubber material having a high coefficient of friction and excellent wear resistance so that slippage does not occur during the transfer of the spankle S.
이때 구동롤러(32)의 스테핑모터(42)는 전술한 롤(31)의 스테핑모터(41)와는 달리 항상 정확한 단위각도로 회전되도록 제어된다. 구동롤러(32)의 스테핑모터(42)가 충분한 구동토크를 지니는 경우 롤(31)의 스테핑모터(41)는 생략하는 것도 가능하다. 특히 구동롤러(32)의 스테핑모터(42)가 미세한 각도 단위로 회전 가능할수록 스판클(S)의 이송에 따른 정확성이 향상된다.At this time, the stepping motor 42 of the driving roller 32 is controlled to be always rotated at the correct unit angle, unlike the stepping motor 41 of the roll 31 described above. When the stepping motor 42 of the drive roller 32 has sufficient drive torque, the stepping motor 41 of the roll 31 may be omitted. In particular, as the stepping motor 42 of the driving roller 32 can be rotated by a fine angle unit, the accuracy of the transfer of the spankle S is improved.
도 2는 본 발명에 따른 펀치 가동부를 부분단면으로 나타내는 구성도가 도시된다.Figure 2 is a block diagram showing a punch movable portion in partial cross-section according to the present invention.
본 발명에 따른 펀치(21)는 실을 바늘(11) 측으로 유도하기 위한 슬랏(21a)을 구비한다. 바늘(11)은 펀치(21)에 의해 감싸지는 구조이고 펀치(21)의 하단은 예리하므로 실은 펀치(21)의 하단을 거치지 않고 바늘(11)에 도달되는 것이 필요하다. 슬랏(21a)은 상하로 비교적 길게 형성하여 바늘(11)의 상하운동시 실에 작용하는 저항이 최소가 되도록 한다. 도시에서 이점쇄선으로 표시되는 부분은 실이 통과되는 경로이다.The punch 21 according to the present invention has a slot 21a for guiding the thread to the needle 11 side. Since the needle 11 is structured to be wrapped by the punch 21 and the lower end of the punch 21 is sharp, the thread needs to reach the needle 11 without passing through the lower end of the punch 21. The slot 21a is formed up and down relatively long so that the resistance acting on the thread during the vertical movement of the needle 11 is minimized. The part indicated by the dashed line in the figure is the path through which the thread passes.
도 3은 본 발명에 따른 세큐인 이송롤러를 확대하여 나타내는 구성도이고, 도 4는 도 3의 주요 작동원리를 설명하기 위한 구성도이다.3 is a configuration diagram showing an enlarged Secuin feed roller according to the present invention, Figure 4 is a configuration diagram for explaining the principle of operation of FIG.
본 발명에 따르면 구동롤러(32) 및 피동롤러(33) 중 적어도 어느 하나는 스판클(S)의 유동을 방지하도록 외주면상에 돌기(33a)를 구비한다. 도시에는 피동롤러(33)에 형성되는 돌기(33a)를 나타내는데, 스테핑모터(41)가 연결되는 구동롤러(32)에 돌기(33a)를 형성하는 것이 보다 정확한 제어를 위해 유리하다. 스판클(S)이 하트형이거나 원형인 경우 돌기(33a)는 반원형이 적절하다. 돌기(33a)는 스판클(S)과 맞물려 접촉하여 스판클(S)이 정확한 거리를 이송되도록 한다.According to the present invention, at least one of the driving roller 32 and the driven roller 33 is provided with a projection 33a on the outer circumferential surface to prevent the flow of the spankle S. In the figure, a projection 33a is formed on the driven roller 33. It is advantageous to form the projection 33a on the driving roller 32 to which the stepping motor 41 is connected for more accurate control. The semicircular shape of the protrusion 33a is appropriate when the spankle S is heart-shaped or circular. The protrusion 33a is engaged with and in contact with the spankle S to allow the spankle S to be conveyed at the correct distance.
이와 같이 본 발명은 스판클(S)이 정확한 거리씩 이송되도록 하기 위해 스판클(S)의 모양과 크기가 결정되는 것에 따라 펀치(21), 롤(31), 구동롤러(32), 피동롤러(33), 가이드(34) 등을 이에 해당하는 적절한 규격으로 선정하여 교체하는 것이 필요하다.As such, the present invention punches 21, rolls 31, drive rollers 32, driven rollers according to the shape and size of the spankles S is determined in order to ensure that the spankles S are transported at precise distances. (33), the guide 34 and the like need to be selected and replaced by an appropriate standard corresponding thereto.
도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 자수기의 작용을 설명한다.1 to 4 will be described the operation of the embroidery machine according to the present invention.
롤(31)의 스테핑모터(41)가 작동하여 스판클(S)을 일정 거리만큼 이송하는 동시에 구동롤러(32)의 스테핑모터(42)가 작동하여 스판클(S)을 한 피치만큼 이송하면 스판클(S)은 해당 펀치(21)의 하방향에서 대기 상태가 된다. 이후 원단이 자수틀에 의해 정해진 위치로 이동하면 솔레노이드(22)가 일회 작동하여 펀치(21)가 하나의 스판클(S)을 분리시킨다.When the stepping motor 41 of the roll 31 is operated to transfer the spankle S by a predetermined distance and at the same time the stepping motor 42 of the driving roller 32 is operated to transfer the spankle S by one pitch. The spankle S is in a standby state in the downward direction of the punch 21. Then, when the fabric moves to the position defined by the embroidery frame, the solenoid 22 is operated once, so that the punch 21 separates one spankle S.
이때 바늘(11)이 동시에 하강하여 스판클(S)의 중앙을 관통하여 원단상에 결속이 이루어지며 이후 바늘(11)과 펀치(21)가 상승하더라도 스판클(S)은 원단상에 머물게 된다. 이어서 펀치(21)가 상승된 상태에서 바늘(11)이 수회 가동되어 스판클(S)의 재봉을 완료한다. 하나의 스판클(S)이 원단상에 재봉된 후 다음의 스판클(S)이 공급되고 재봉되는 과정은 전술한 바와 동일하다.At this time, the needle 11 descends at the same time and penetrates through the center of the spankle S to form a binding on the fabric. Even after the needle 11 and the punch 21 are raised, the spankle S remains on the fabric. . Subsequently, the needle 11 is operated several times in the state in which the punch 21 is raised to complete sewing of the spankle S. After one of the spankles S is sewn on the fabric, a process of supplying and sewing the next spanle S is the same as described above.
이와 같은 자수기에서 스판클(S)이 정확한 타이밍으로 이송되고 펀칭되는 것이 중요하므로 스테핑모터(42)와 솔레노이드(22)에 대한 제어의 정확성을 요하고 이는 자수기의 제어기를 통하여 수행된다. 원단은 자수틀에 고정되고 자수틀은 제어기에 의하여 설정된 위치로 이동하므로 소정의 위치에 도달하는 순간 솔레노이드(22)를 작동하는 제어는 별다른 센서의 입력 없이도 용이하게 수행된다.In such an embroidery machine, it is important that the spankle S is transported and punched at the correct timing, so the accuracy of the control of the stepping motor 42 and the solenoid 22 is required, and this is performed through the controller of the embroidery machine. Since the fabric is fixed to the embroidery frame and the embroidery frame moves to the position set by the controller, the control of operating the solenoid 22 at the moment of reaching a predetermined position is easily performed without input of a different sensor.
이상의 구성 및 작용에 따르면 본 발명은 원단에 자수를 진행하는 과정에서 플라스틱 등 다른 소재로 성형된 스판클을 재봉하여 부착하는 공정이 신뢰성있게수행되도록 하여 품질과 생산성을 향상하는 효과가 있다.According to the above configuration and operation, the present invention has the effect of improving the quality and productivity by performing a process of sewing and attaching a spunkle formed of other materials such as plastic in the process of embroidering the fabric reliably.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.
Claims (3)
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| KR1020010004045A KR20020063402A (en) | 2001-01-29 | 2001-01-29 | Sequin Device for Embroidery Sewing Machine |
Related Child Applications (1)
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Legal Events
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