KR20020061680A - Discharging method for electrolytic capacitors for electric vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A discharge method for electrolytic capacitor is provided to discharge, in a safe manner, the residual power from the electrolytic capacitor within a short time period, without using a discharge resistance or semiconductor element. CONSTITUTION: A discharge method comprises a first step of judging whether the signal input to a controller is an operation stop command like key-off or release of charging device; a second step of cutting off power of a main battery cell by outputting an operation off signal to a main contact unit, and outputting an operation on signal to an inverter, if it is judged in the first step that the signal is an operation stop command; a third step of allowing the inverter to operate by the residual power of an electrolytic capacitor, in such a manner that the q-axis current for rotating force is set to zero and only the d-axis current for flux is applied to a driving motor; a fourth step of judging whether the residual power of the electrolytic capacitor is completely discharged by measuring voltages at both ends of the electrolytic capacitor; and a fifth step of allowing the controller to output an operation off signal to the inverter and turn off power of the controller, if it is judged in the fourth step that the residual power is completely discharged from the electrolytic capacitor.

Description

전기 자동차의 전해 콘덴서 방전방법{Discharging method for electrolytic capacitors for electric vehicle}Discharging method for electrolytic capacitors for electric vehicle

본 발명은 전기 자동차의 전해 콘덴서의 방전 방법에 관한 것으로, 특히 전해 콘덴서에 충전되어진 충전전류의 방전이 빨리 이루어질 수 있도록 한 전해 콘덴서 방전 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for discharging an electrolytic capacitor of an electric vehicle, and more particularly to a method for discharging an electrolytic capacitor which enables the discharge of a charging current charged in an electrolytic capacitor to be made quickly.

일반적으로 전해 콘덴서라 함은 금속의 전해 산화 피막을 극판간의 유전체로 한 콘덴서로서, 피막이 극히 엷기 때문에 소형으로도 대용량을 얻을 수 있는 콘덴서인데, 이는 소형 대용량이라는 특징으로 하는 보통 전원 평활용이나 디커플링(Decoupling), 저주파의 바이패스, 또는 트랜지스터 회로의 결합용에 널리 이용되지만 이용 용도에 따라 배전압 정류회로 등과 같이 리플전류가 큰 경우에는 고 리플형 콘덴서가 사용되어지고, 사진의 플래시나 자동차의 콘덴서식 플래시 등과 같이 충방전이 빈번한 경우에는 충방전용 콘덴서가 사용되어지며, 또한 극성이 부정한 하이파이 스피커의 분활회로 등에는 무극성형 콘덴서가 사용되게 된다.In general, an electrolytic capacitor is a capacitor in which a metal electrolytic oxide film is used as a dielectric between the electrode plates. The capacitor is extremely thin, and thus a capacitor can be obtained at a small size and a large capacity. It is widely used for decoupling, low frequency bypass, or combination of transistor circuits, but when the ripple current is large, such as double voltage rectifier circuit, depending on the application, a high ripple capacitor is used. When charging and discharging are frequent, such as a flash type, a capacitor for charging and discharging is used, and a nonpolar capacitor is used for a splitting circuit of a hi-fi speaker with an incorrect polarity.

이같은 충방전 동작 기능을 수행하는 콘덴서를 이용하여 전자기기를 만들기 전에 충방전 시험 등 여러 가지 시험을 거치게 되는데, 충전된 전원을 방전시키기 위해서는 충전된 전원을 소모하기 위한 부하를 필요로 하게 되는바, 전해 콘덴서 양단에 부하를 연결시켜 방전동작을 수행하면 시간이 지남에 따라 방전시와는 다르게 방전 전류가 점점 감소하면서 방전 되게 된다.Before making an electronic device using a capacitor that performs the charge / discharge operation function, various tests such as charge / discharge test are performed. In order to discharge the charged power, a load for consuming the charged power is required. When the load is connected to both ends of the electrolytic capacitor to perform the discharge operation, the discharge current is gradually decreased as time passes and the discharge current is gradually decreased.

이와 같은 충방전 동작기능을 수행하는 콘덴서를 이용하여 전자기기를 만들기 전에 충방전 시험등 여러 가지 시험을 거치게 되는데, 충전된 전원을 방전시키기 위해서는 충전된 전원을 소모하기 위한 부하를 필요로 하게 되는 바, 전해 콘덴서 양단에 부하를 연결시켜 방전 동작을 수행하면 시간이 지남에 따라 방전시와는 다르게 방전 전류가 점점 감소하면서 방전 되게 된다.Before making an electronic device using a capacitor that performs the charge / discharge operation function, various tests such as charge / discharge test are performed. In order to discharge the charged power, a load for consuming the charged power is required. When the discharge operation is performed by connecting the load to both ends of the electrolytic capacitor, the discharge current is gradually decreased as time passes and the discharge current decreases.

종래의 전기 자동차의 전해 콘덴서 방전 방법을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, a conventional electrolytic capacitor discharge method of an electric vehicle is as follows.

도 1은 종래의 전기 자동차의 전해 콘덴서 방전 장치를 보인 블록도이다.1 is a block diagram showing an electrolytic capacitor discharge device of a conventional electric vehicle.

전기 자동차의 구동모터(6)의 전원을 공급하며, 보조 축전지(7)의 과방전시 보조 축전지(7)에 충전전원을 공급하는 주 축전지(1)와,A main storage battery 1 for supplying power to the driving motor 6 of the electric vehicle and supplying charging power to the auxiliary storage battery 7 when the secondary storage battery 7 is over discharged;

제어기(8)의 온/오프 신호에 의해 온/오프 스위칭 동작하는 주 콘택트부(2)와,A main contact portion 2 which performs on / off switching operation by an on / off signal of the controller 8,

주 축전지(1)의 전원을 입력받아 필터링 작용을 하는 전해 콘덴서(3)와,An electrolytic capacitor (3) that receives power from the main battery (1) and performs a filtering function,

상기 전해 콘덴서(3)에 충전된 전원을 방전하는 방전수단(4)과,Discharge means 4 for discharging power charged in the electrolytic capacitor 3;

상기 주 축전지(1)에서 공급하는 DC전원을 AC전원으로 변환하여 구동모터(6)에 공급하는 인버터(5a)와, 주 축전지(1)에서 공급하는 고압의 DC전원을 저압의 DC전원으로 변환하여 보조 축전지(7)에 충전전원을 공급하는 DC/DC 컨버터(5b)로 구성된 변환부(5)와,Inverter 5a for converting the DC power supplied from the main battery 1 into AC power and supplying it to the drive motor 6, and converting the high-voltage DC power supplied from the main battery 1 to a low voltage DC power. A conversion unit 5 composed of a DC / DC converter 5b for supplying charging power to the auxiliary storage battery 7,

주 콘택트부(2)와 인버터(5a), DC/DC 컨버터(5b)의 온/오프 동작을 제어하고, 상기 전해 콘덴서(3)의 완전방전 여부를 판단하는 제어기(8)와,A controller 8 for controlling the on / off operation of the main contact portion 2, the inverter 5a, and the DC / DC converter 5b, and determining whether the electrolytic capacitor 3 is fully discharged;

상기 인버터(5a)에서 출력하는 AC전원을 공급받아 구동되어 전기자동차의 견인력을 발생하는 구동모터(6)와,A drive motor 6 driven by receiving AC power output from the inverter 5a to generate a traction force of the electric vehicle;

엔진제어장치, 전조등, 와이퍼, 시동모터등 소전력을 소모하는 자동차 전기장치의 전원을 공급하는 보조 축전지(7)로 구성된다.It consists of an auxiliary storage battery (7) for supplying power to a vehicle electric device that consumes low power, such as an engine control device, a headlight, a wiper, a starting motor.

상기 방전수단(4)은 방전저항 및 반도체 소자로 구성된다.The discharge means 4 is composed of a discharge resistor and a semiconductor element.

상기와 같은 구성을 갖는 종래 전기 자동차의 전해 콘덴서 방전방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the electrolytic capacitor discharge method of a conventional electric vehicle having the configuration as described above are as follows.

사용자의 키입력으로 제어기(8)에 동작 신호가 입력되면, 제어기(8)는 주 콘택트부(2)와 변환부(5)에 온동작 신호를 출력한다.When the operation signal is input to the controller 8 by the user's key input, the controller 8 outputs the on operation signal to the main contact unit 2 and the conversion unit 5.

상기 제어기(8)의 온동작 신호를 입력받은 주 콘택트부(2)는 온 스위칭 동작하여 주 축전지(1)의 전원을 전해 콘덴서(3)에 인가하게 된다.The main contact portion 2 receiving the ON operation signal of the controller 8 is switched on to apply the power of the main storage battery 1 to the electrolytic capacitor 3.

상기 전해 콘덴서(3)는 입력받은 전원을 충전하여 필터링 한 후, 변환부(5)에 인가한다.The electrolytic capacitor 3 charges the input power and filters the applied power, and then applies it to the converter 5.

상기 변환부(5)의 인버터(5a)는 상기 전해 콘덴서(3)에서 평활된 DC전원을 AC전원으로 변환하여 구동모터(6)에 출력하고, DC/DC 컨버터(5b)는 고압의 DC전원을 저압의 DC전원으로 변환하여 보조 축전지(7)를 충전시킨다.The inverter 5a of the conversion unit 5 converts the DC power smoothed by the electrolytic capacitor 3 into AC power and outputs it to the drive motor 6, and the DC / DC converter 5b is a high voltage DC power supply. Is converted to a low voltage DC power source to charge the auxiliary storage battery (7).

그러나, 자동차의 키오프, 충전장치의 해제등과 같은 동작정지 명령이 사용자로부터 제어기(8)에 입력되면, 제어기(8)는 주 콘택트부(2)에 오프동작 신호를 출력하여 주 축전지(1)의 전원을 차단한다.However, when an operation stop command such as a key off of a vehicle, a release of a charging device, or the like is input from the user to the controller 8, the controller 8 outputs an off operation signal to the main contact unit 2 to output the main battery 1. Turn off the power).

이때, 전원이 차단되어 있어도 전해 콘덴서(3)에 충전된 전압이 방전이 되지 못하여 높은 전압을 유지하고 있으므로 방전수단(4)을 이용하여 방전을 하고 있으나, 자동차의 운행중, 즉 평상시에도 상기 방전수단(4)의 전력 손실이 발생하는 문제점이 있다.At this time, even if the power is cut off, since the voltage charged in the electrolytic capacitor 3 is not discharged and maintains a high voltage, the discharge means 4 is discharged. There is a problem that the power loss of (4) occurs.

이에 본 발명에서는 인버터가 전동기를 제어하기 위해 3상의 전원을 축변환(d-q)하였을 때, 회전력을 발생하는 q축 전류를 제로(Zero)로 하고, 자속 성분인 d축 전류성분만 생성시켜, 사용자로부터의 키 오프 신호 입력시나 충전장치의 해제등과 같은 동작정지 신호가 입력되면, 소정의 시간동안 인버터가 상기 d축 전류성분만을 구동모터에 인가하여 상기 콘덴서에 충전되어 있던 전원을 단시간 내 안전하게 방전함을 목적으로 한다.Accordingly, in the present invention, when the inverter converts the three-phase power source (dq) to control the motor, the q-axis current that generates the rotational force is zero, and only the d-axis current component, which is a magnetic flux component, is generated. When an operation stop signal such as a key off signal from the input device or a stop signal of the charging device is input, the inverter applies only the d-axis current component to the drive motor for a predetermined time to safely discharge the power charged in the capacitor in a short time. For battleship purposes.

도 1은 종래의 전해 콘덴서 방전 장치를 보인 블록도.1 is a block diagram showing a conventional electrolytic capacitor discharge device.

도 2는 본 발명의 전해 콘덴서 방전 장치를 보인 블록도.2 is a block diagram showing an electrolytic capacitor discharge device of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예를 나타낸 플로우 차트.3 is a flow chart illustrating an embodiment of the invention.

상기와 같은 목적을 갖는 본 발명은 자동차의 키 오프, 충전장치의 해제등과 같은 동작정지 명령이 입력되면, 소정의 시간동안 인버터를 동작시키고, 상기 인버터가 전동기를 제어하기 위해 3상의 전원을 축변환(d-q)하였을 때, 회전력을 발생하는 q축 전류를 제로(Zero)로 하고, 자속 성분인 d축 전류성분만을 인가함으로써 전해 콘덴서의 충전전원을 단시간 내 안전하게 방전함을 특징으로 한다.According to the present invention having the above object, when an operation stop command such as a key off of a vehicle, a release of a charging device, or the like is input, the inverter is operated for a predetermined time, and the inverter generates three-phase power to control the motor. When converting (dq), the q-axis current that generates the rotational force is set to zero, and only the d-axis current component which is a magnetic flux component is applied to safely discharge the charging power of the electrolytic capacitor in a short time.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 그 구성 및 실행수순을 종래와 동일부분은 동일부호로 설명하면 다음과 같다.With reference to the accompanying drawings of the present invention having the features as described above the same parts as in the prior art with the same reference numerals as follows.

도 2는 본 발명의 구성을 보인 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실행수순을 보인 플로우차트이다.2 is a block diagram showing the configuration of the present invention, Figure 3 is a flowchart showing the execution procedure of the present invention.

전기 자동차의 구동모터(6)의 전원을 공급하며, 보조 축전지(7)의 과방전시 보조 축전지(7)에 충전전원을 공급하는 주 축전지(1)와,A main storage battery 1 for supplying power to the driving motor 6 of the electric vehicle and supplying charging power to the auxiliary storage battery 7 when the secondary storage battery 7 is over discharged;

제어기(8)의 온/오프 신호에 의해 온/오프 스위칭 동작하는 주 콘택트부(2)와,A main contact portion 2 which performs on / off switching operation by an on / off signal of the controller 8,

주 축전지(1)의 전원을 충전하여 필터링 작용을 하는 전해 콘덴서(3)와,An electrolytic capacitor (3) which charges the power of the main battery (1) and performs a filtering function;

상기 주 축전지(1)에서 공급하는 DC전원을 AC전원으로 변환하여 구동모터(6)에 공급하는 인버터(5a)와, 주 축전지(1)에서 공급하는 고압의 DC전원을 저압의 DC전원으로 변환하여 보조 축전지(7)에 충전전원을 공급하는 DC/DC 컨버터(5b)로 구성된 변환부(5)와,Inverter 5a for converting the DC power supplied from the main battery 1 into AC power and supplying it to the drive motor 6, and converting the high-voltage DC power supplied from the main battery 1 to a low voltage DC power. A conversion unit 5 composed of a DC / DC converter 5b for supplying charging power to the auxiliary storage battery 7,

상기 주 콘택트부(2)와 인버터(5a), DC/DC 컨버터(5b)의 온/오프 동작을 제어하는 제어기(8)와,A controller 8 for controlling on / off operations of the main contact portion 2, the inverter 5a, and the DC / DC converter 5b;

상기 인버터(5a)에서 출력하는 AC전원을 공급받아 구동되어 전기자동차의 견인력을 발생하는 구동모터(6)와,A drive motor 6 driven by receiving AC power output from the inverter 5a to generate a traction force of the electric vehicle;

자동차의 엔진제어장치, 전조등, 와이퍼, 시동모터등 소전력을 소모하는 전기장치의 전원을 공급하는 보조 축전지(7)와,An auxiliary storage battery (7) for supplying power to electric devices that consume low power, such as engine control devices, headlights, wipers, and starting motors of automobiles,

상기 전해 콘덴서(3)의 양단의 전압을 측정하는 전압감시부(4)로 구성된다.It consists of the voltage monitoring part 4 which measures the voltage of the both ends of the said electrolytic capacitor 3.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실행수순을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.An implementation procedure of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIG. 3.

사용자로부터의 제어기에 입력되는 신호가 키 오프 및 충전장치의 해제등과 같은 동작정지 명령인지를 판단하는 과정과, 상기 과정에서 판단결과 동작정지 명령이면 주 콘택트부에 오프 동작신호를 출력하여 주 축전지의 전원을 차단하고 인버터에 온동작 신호를 출력하는 과정과, 상기 온동작 신호를 입력받은 인버터는 전해 콘덴서의 잔류 충전전원을 입력받아 구동하여 3상의 전원을 d-q 변환, 회전력 전류인 q축 전류를 0으로 하고 자속 전류인 d축 전류만 구동 모터에 인가하는 과정과, 상기 전해 콘덴서의 양단 전압을 전압감시부에서 측정하여 완전 방전여부를 판단하는 과정과, 상기 과정에서 판단결과 완전 방전이 이루어지면 제어기는 인버터에 오프동작 신호를 출력하고 자신의 전원도 차단하여 오프시키는 과정의 수순으로 이루어진다.Judging whether the signal inputted from the user to the controller is an operation stop command such as key off and releasing of the charging device; and if the operation stop command is determined in the above step, outputting an off operation signal to the main contact unit to output the main storage battery. The process of outputting the on-operation signal to the inverter and shutting off the power supply, and the inverter receiving the on-operation signal are driven by receiving the remaining charging power of the electrolytic capacitor to convert the three-phase power to dq conversion and q-axis current, the torque current. Applying only the d-axis current as the magnetic flux current to the drive motor, and measuring the voltage at both ends of the electrolytic capacitor by the voltage monitoring unit to determine whether it is completely discharged. The controller outputs an off operation signal to the inverter and shuts off its power.

본 발명은 인버터가 전동기를 제어하기 위해 3상의 전원을 축변환(d-q)하였을 때, 회전력을 발생하는 q축 전류를 제로(Zero)로 하고, 자속 성분인 d축 전류성분만 생성시켜, 사용자로부터의 키 오프 신호 입력시나 충전장치의 해제등과 같은 동작정지 신호가 입력되면, 소정의 시간동안 인버터를 동작시켜 상기 콘덴서에 충전되어 있던 전원을 흘려줌으로써, 단시간 내 안전하게 방전함을 특징으로 하는바,According to the present invention, when the inverter converts three-phase power supply (dq) to control the motor, the q-axis current that generates the rotational force is zero, and only the d-axis current component, which is a magnetic flux component, is generated. When an operation stop signal such as a key off signal is input or a charge device is released, the inverter is operated for a predetermined time to discharge power charged in the capacitor, thereby safely discharging within a short time.

일반적으로 3상의 전원은 3개의 위상 즉, 각각의 상축은 서로 120˚의 위상차를 가지고 있고, 한 상의 값은 다른 두 상의 값에 따라 종속적으로 결정됨으로 3상을 사용하여 모터의 상태방정식을 나타내는 경우에는 직교 좌표계를 사용하는 일반적인 수학적 표현이 어려워진다.In general, the power of three phases has three phases, that is, each phase axis has a phase difference of 120 ° from each other, and the value of one phase is determined depending on the value of the other two phases. In general, mathematical expressions using Cartesian coordinate systems become difficult.

따라서, d-q 변환 이론에 따라 120˚간격을 가지는 3상 전류를 90˚간격을 가지는 2상으로 변환시킴으로써, 시간에 따라 가변되는 매개 변수들을 용이하게 제거할 수 있다.Therefore, according to the d-q conversion theory, by converting a three-phase current having a 120-degree interval into a two-phase having a 90-degree interval, it is possible to easily remove parameters that vary over time.

사용자의 키입력으로 제어기(8)에 동작 신호가 입력되면, 제어기(8)는 주 콘택트부(2)와 변환부(5)에 온동작 신호를 출력한다.When the operation signal is input to the controller 8 by the user's key input, the controller 8 outputs the on operation signal to the main contact unit 2 and the conversion unit 5.

상기 제어기(8)의 온동작 신호를 입력받은 주 콘택트부(2)는 온 스위칭 동작하여 주 축전지(1)의 전원을 전해 콘덴서(3)에 인가하게 된다.The main contact portion 2 receiving the ON operation signal of the controller 8 is switched on to apply the power of the main storage battery 1 to the electrolytic capacitor 3.

상기 전해 콘덴서(3)는 입력받은 전원을 충전하여 필터링 한 후, 변환부(5)에 인가한다.The electrolytic capacitor 3 charges the input power and filters the applied power, and then applies it to the converter 5.

상기 변환부(5)의 인버터(5a)는 상기 전해 콘덴서(3)에서 필터링된 DC전원을 AC전원으로 변환하여 구동모터(6)에 출력하고, DC/DC 컨버터(5b)는 고압의 DC전원을 저압의 DC전원으로 변환하여 보조 축전지(6)를 충전시킨다.The inverter 5a of the conversion unit 5 converts the DC power filtered by the electrolytic capacitor 3 into AC power and outputs it to the drive motor 6, and the DC / DC converter 5b is a high voltage DC power supply. Is converted to a low voltage DC power source to charge the auxiliary storage battery 6.

자동차의 키오프, 충전장치의 해제등과 같은 동작정지 명령이 사용자로부터 제어기(8)에 입력되면, 제어기(8)는 주 콘택트부(2)에 오프동작 신호를 출력하여 주 축전지(1)의 전원을 차단한다.When an operation stop command is input from the user to the controller 8 such as a key off of the vehicle, a release of the charging device, etc., the controller 8 outputs an off operation signal to the main contact unit 2 to supply the main battery 1 to the main battery 1. Shut off the power.

이때, 전원이 차단되어 있어도 전해 콘덴서(3)에 충전된 전압이 방전이 되지못하여 잔류하고 있으므로, 제어기(8)는 소정의 설정된 시간동안 인버터(5a)를 구동시키고, 상기 인버터(5a)는 전해 콘덴서(3)의 잔류전원을 입력받아 d-q 변환하여, 회전력을 발생하는 q축의 전류를 제로(Zero)로 하고, 자속성분인 d축의 전류를 구동 모터(6)에 인가한다.At this time, since the voltage charged in the electrolytic capacitor 3 does not discharge even though the power is cut off, the controller 8 drives the inverter 5a for a predetermined time, and the inverter 5a delivers the electrolysis. The residual power supply of the condenser 3 is input, dq-converted, and the q-axis current which generates the rotational force is zero, and the d-axis current which is a magnetic flux component is applied to the drive motor 6.

즉, 구동모터(6)에 자속성분인 d축의 전류만 인가하여, 구동모터(6)가 작동되지 않고도 부하가 걸리게 되어, 상기 전해 콘덴서(3)에 잔류된 전류를 방전 가능하게 되는 것이다.That is, only the d-axis current, which is a magnetic flux component, is applied to the drive motor 6, so that the load is applied without the drive motor 6 being operated, and the current remaining in the electrolytic capacitor 3 can be discharged.

또한, 전해 콘덴서(3)의 양단의 전압을 측정하는 전압감시부(7)에서는 전해 콘덴서(3)의 완전 방전여부를 판단하여, 완전 방전시 제어기(8)에 신호를 출력, 제어기(8)는 상기 신호를 입력받아 인버터(5a)에 오프동작 신호를 출력하고 자신의 전원을 차단하여 오프 시키게 된다.In addition, the voltage monitoring unit 7 measuring the voltage across the electrolytic capacitor 3 determines whether the electrolytic capacitor 3 is completely discharged, and outputs a signal to the controller 8 when the full discharge is performed. Receives the signal and outputs the off operation signal to the inverter (5a) to turn off its own power.

상기에서 설명한 바와 같이 본 발명에서는 자동차의 키 오프, 충전장치의 해제등과 같은 동작정지 명령이 사용자로부터 입력되면, 소정의 시간동안 인버터를 동작시키고, 상기 인버터가 전동기를 제어하기 위해 3상의 전원을 축변환(d-q)하였을 때, 회전력을 발생하는 q축 전류를 제로(Zero)로 하고, 자속 성분인 d축 전류성분만을 인가함으로써 전해 콘덴서의 잔류된 충전전원을 단시간 내 안전하게 방전함으로써, 시스템의 생산비용 절감 및 안정성을 확보 할 수 있다.As described above, in the present invention, when an operation stop command such as a key off of a vehicle or a release of a charging device is input from a user, the inverter is operated for a predetermined time, and the inverter supplies three phase power to control the electric motor. The system is produced by safely discharging the remaining charging power of the electrolytic capacitor within a short time by applying only the d-axis current component, which is a magnetic flux component, to zero when the q-axis current that generates rotational force when the axis is converted (dq) is zero. Cost reduction and stability can be ensured.

Claims (1)

전기 자동차에 있어서,In the electric vehicle, 사용자로부터의 제어기에 입력되는 신호가 키 오프 및 충전장치의 해제등과 같은 동작정지 명령인지를 판단하는 과정과, 상기 과정에서 판단결과 동작정지 명령이면 주 콘택트부에 오프 동작신호를 출력하여 주 축전지의 전원을 차단하고 인버터에 온동작 신호를 출력하는 과정과, 상기 온동작 신호를 입력받은 인버터는 전해 콘덴서의 잔류 충전전원을 입력받아 구동하여 3상의 전원을 d-q 변환, 회전력 전류인 q축 전류를 0으로 하고 자속 전류인 d축 전류만 구동 모터에 인가하는 과정과, 상기 전해 콘덴서의 양단 전압을 전압감시부에서 측정하여 완전 방전여부를 판단하는 과정과, 상기 과정에서 판단결과 완전 방전이 이루어지면 제어기는 인버터에 오프동작 신호를 출력하고 자신의 전원도 오프시키는 과정의 수순으로 이루어지는 전기 자동차의 전해 콘덴서 방전 방법.Judging whether the signal inputted from the user to the controller is an operation stop command such as key off and releasing of the charging device; and if the operation stop command is determined in the above step, outputting an off operation signal to the main contact unit to output the main battery The process of outputting the on-operation signal to the inverter and shutting off the power supply, and the inverter receiving the on-operation signal are driven by receiving the remaining charging power of the electrolytic capacitor to convert the three-phase power to dq conversion and q-axis current, the torque current. Applying only the d-axis current as the magnetic flux current to the drive motor, and measuring the voltage at both ends of the electrolytic capacitor by the voltage monitoring unit to determine whether it is completely discharged. The controller outputs an off operation signal to the inverter and turns off its own power. To the capacitor discharge method.
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