KR20020060336A - The rinse control method for a washing machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A rinsing control method of a washing machine is provided to sufficiently immerse clothing by rotating a pulsator or a washing tub at proper speeds, thereby improving the rinsing efficiency. CONSTITUTION: A rinsing control method of a washing machine includes the steps of rotating a pulsator for separating clothing from an inner surface of a washing tub after dehydrating step(S1), supplying rinsing water while rotating the washing tub at a low speed for immersing the clothing(S2), and draining the rinsing water while rotating the washing tub at a high speed for discharging the rinsing water which permeates through the clothing(S3), wherein the above steps are repeated by the preset number of times and the rotation.

Description

세탁기의 헹굼 제어 방법{THE RINSE CONTROL METHOD FOR A WASHING MACHINE}RINSE CONTROL METHOD FOR A WASHING MACHINE

본 발명은 세탁기의 헹굼 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 소량의 헹굼수를 이용하여 헹굼 작동이 이루어지도록 하는 동시에 탈수 작동이 이루어진 다음 재 헹굼 작동시에 세탁조의 내벽으로부터 세탁물을 분리한 다음 헹굼 작동이 이루어질 수 있도록 한 세탁기의 헹굼 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rinsing control method of a washing machine, and more particularly, a rinsing operation is performed using a small amount of rinsing water, and at the same time, a dehydration operation is performed and the laundry is separated from the inner wall of the washing tank during a re-rinsing operation, and then a rinsing operation is performed. It relates to a rinsing control method of a washing machine.

도 1은 모터 직결 구동식 세탁기가 도시된 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a motor direct drive type washing machine.

일반적으로 모터 직결 구동식 세탁기는 세탁기 케이스(10) 내에 네 개의 댐퍼(30)를 통해 매달리듯이 지지되어 내부에 세탁수나 헹굼수가 저장되는 저수조(21)가 설치되고, 상기 저수조(21)의 내부에는 세탁물이 투입되어 세정이 이루어지는 세탁조(23)가 구비된다.In general, the motor direct drive type washing machine is supported as if it is suspended by four dampers 30 in the washing machine case 10, and a water storage tank 21 in which washing water or rinsing water is stored therein is installed, and the inside of the water storage tank 21. The laundry tank 23 is provided with laundry to be washed.

그리고 상기 저수조(21)의 하부에는 상기 세탁조(23)를 회전 구동시키는 구동 모터(40)가 설치되고, 세탁수를 배출하기 위한 배수 호스(26) 및 배수 밸브(27)가 연결된다.In addition, a lower portion of the reservoir 21, a drive motor 40 for driving the washing tub 23 is installed, the drain hose 26 and the drain valve 27 for discharging the wash water is connected.

상기 세탁조(23)의 바닥면에는 세탁의 효율을 증대시키기 위한 펄세이터(25)가 구비된다.The bottom surface of the washing tank 23 is provided with a pulsator 25 for increasing the efficiency of the washing.

이와 같은 모터 직결 구동식 세탁기는 상기 저수조(21)가 세탁기 케이스(10) 내부에 댐퍼(30)로 매달린 상태에서 상기 세탁조(23)가 상기 구동 모터(40)의 작동에 따라 회전 구동되면서 세탁 및 헹굼 작동이 이루어진다.The motor direct drive type washing machine includes washing and washing while the water tank 21 is driven by the operation of the driving motor 40 while the washing tank 23 is suspended by the damper 30 in the washing machine case 10. Rinse operation takes place.

도 2는 상기한 바와 같은 모터 직결식 세탁기에서 구현되는 종래 기술의 헹굼 방법이 도시된 순서도이다.Figure 2 is a flow chart illustrating a prior art rinsing method implemented in a motor direct type washing machine as described above.

통상 세탁기는 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정이 연속되면서 세탁물의 세정이 이루어진다.In general, a washing machine washes laundry while a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydration stroke are continued.

도 1과 도 2를 참고하여 헹굼 행정을 살펴보면, 먼저 세탁 행정이 완료된 후 저수조(21)에 다시 물이 공급되어 세탁량 즉, 포량에 따른 설정 수위에 도달하면 급수가 중지되고, 구동 모터(40)가 동작되어 상기 세탁조(23)를 좌우로 회전 구동시키면서 헹굼 작동을 실시하게 된다.Looking at the rinsing stroke with reference to Figures 1 and 2, after the washing stroke is completed, the water is supplied to the reservoir 21 again to reach the set level according to the washing amount, that is, the water supply is stopped, the drive motor 40 Is operated to perform a rinsing operation while rotating the washing tank 23 to the left and right.

이와 같이 헹굼 작동을 실시한 다음 상기 구동 모터(40)가 동작을 멈추고, 상기 저수조(21)의 하부에 설치된 배수 밸브(27)가 개방됨에 따라 상기 저수조(21) 내부의 헹굼수가 배수 호스(26)를 통하여 외부로 배수된다.After the rinsing operation is performed as described above, the driving motor 40 stops the operation, and as the drain valve 27 installed at the lower portion of the reservoir 21 is opened, the rinsing water in the reservoir 21 is drained from the drain hose 26. Drained to outside through.

이후 상기 구동 모터(40)가 작동하면서 세탁조(23)를 고속 회전시켜 세탁물 내의 잔류 헹굼수를 제거하기 위한 탈수 작동이 진행된다.Thereafter, while the driving motor 40 operates, a dewatering operation for removing residual rinsing water in the laundry by rotating the washing tank 23 at high speed is performed.

상기와 같이 진행되는 헹굼 행정은 보통 2 ~ 3회에 걸쳐 이루어지고, 헹굼 행정이 완료되면 상기 세탁조(23)가 빠른 속도로 회전되어 세탁물에 포함된 수분을 제거하기 위한 탈수 행정이 진행된다.The rinsing stroke that is performed as described above is usually performed two to three times, and when the rinsing stroke is completed, the washing tank 23 is rotated at a high speed so that a dehydration stroke for removing water contained in the laundry is performed.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술의 세탁기의 헹굼 방법은 세탁물이 헹굼수 내에 충분히 잠기도록 세탁조(23)의 일정 높이까지 헹굼수를 채워야만 교반 헹굼이 가능해지기 때문에 많은 양의 헹굼수가 사용됨은 물론 그만큼 급수 및 배수 시간이 길어져 전체적으로 세탁 시간이 많이 소요되고, 헹굼 성능도 떨어지는 문제점이 있다.However, in the rinsing method of the conventional washing machine as described above, since the rinsing rinsing is possible only by filling the rinsing water to a certain height of the washing tank 23 so that the laundry is sufficiently immersed in the rinsing water, a large amount of rinsing water is used as well. The longer the water supply and drainage time, the longer the washing time is, and the rinsing performance is also reduced.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 세탁 행정이나 전단계의 탈수 작동 후에 세탁조의 내벽에 붙어 있는 세탁물을 분리할 수 있도록 세탁 날개를 회전시키거나 세탁조를 회전시키면서 제동을 반복함으로써 헹굼수가 세탁물 내에 원활하게 함침되어 헹굼 성능이 향상되도록 하는 세탁기의 헹굼 제어 방법을 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the rinsing water by repeating the braking while rotating the washing blade or rotating the washing tank to separate the laundry attached to the inner wall of the washing tank after the washing stroke or the previous step of dehydration operation An object of the present invention is to provide a rinsing control method of a washing machine which is smoothly impregnated in laundry to improve rinsing performance.

도 1은 종래 기술의 세탁기가 도시된 단면도,1 is a cross-sectional view showing a washing machine of the prior art,

도 2는 종래 기술의 세탁 제어 방법이 도시된 순서도,2 is a flow chart showing a laundry control method of the prior art,

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법이 적용되는 세탁기의 단면도,3 is a cross-sectional view of the washing machine to which the rinsing control method of the washing machine according to the present invention is applied;

도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법이 도시된 순서도,4 is a flowchart illustrating a rinsing control method of the washing machine according to the first embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 제 1실시예에서 세탁조의 회전 속도 변화가 도시된 그래프,5 is a graph showing a change in the rotational speed of the washing tank in the first embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 제 2실시예에 따른 세탁조의 회전 속도 변화가 도시된 그래프,6 is a graph showing a change in the rotational speed of the washing tank according to a second embodiment of the present invention,

도 7은 본 발명의 제 3실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법이 도시된 순서도,7 is a flowchart illustrating a rinsing control method of a washing machine according to a third embodiment of the present invention;

도 8은 본 발명의 제 3실시예에서 세탁조의 회전 속도 변화가 도시된 그래프이다.8 is a graph showing a change in the rotational speed of the washing tank in the third embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

51 : 저수조 53 : 세탁조51: reservoir 53: washing tank

55 : 세탁 날개 60 : 구동 장치55: washing wing 60: drive unit

61 : 구동 모터 64 : 날개축61: drive motor 64: wing shaft

66 : 통회전축 70 : 클러치 기구66: rotating shaft 70: clutch mechanism

71 : 클러치 기어 73 : 슬라이더71: clutch gear 73: slider

75 : 솔레노이드75: solenoid

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 세탁기의 헹굼 제어 방법은, 세탁수에 포함된 수분을 제거하는 탈수 과정에서 세탁조의 벽면에 붙어 있는 세탁물을 떼어낼 수 있도록 세탁 날개를 회전시키는 세탁물 분리단계와; 헹굼수가 상기 분리된 세탁물에 함침될 수 있도록 세탁조를 저속 회전시키면서 헹굼수를 공급하는 헹굼수 함침단계와; 상기 세탁물에 함침된 헹굼수가 세탁물을 통과하여 외부로 배출될 수 있도록 세탁조를 고속 회전시키면서 헹굼수를 배수하는 헹굼수 배출단계를 포함한 것을 특징으로 한다.Rinse control method of the washing machine of the present invention for realizing the above object, laundry separation step of rotating the washing blades to remove the laundry attached to the wall of the washing tank in the dehydration process to remove the water contained in the wash water; ; A rinsing water impregnation step of supplying rinsing water while rotating the washing tank at a low speed so that the rinsing water can be impregnated into the separated laundry; And a rinsing water discharge step of draining the rinsing water while rotating the washing tank at a high speed so that the rinsing water impregnated in the laundry can be discharged to the outside through the laundry.

또한, 상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 세탁기의 헹굼 제어 방법은, 세탁수에 포함된 수분을 제거하는 탈수 과정에서 세탁조의 벽면에 붙어 있는 세탁물을 떼어내는 동시에 헹굼수가 세탁물에 함침될 수 있도록 세탁조를 회전/제동시키는 과정을 반복하면서 헹굼수를 공급하는 헹굼수 함침단계와; 상기 세탁물에 함침된 헹굼수가 세탁물을 통과하여 외부로 배출될 수 있도록 세탁조를 고속 회전시키면서 헹굼수를 배수하는 헹굼수 배출단계를 포함한 것을 특징으로 한다.In addition, the rinsing control method of the washing machine of the present invention for realizing the above object, in order to remove the laundry attached to the wall of the washing tank in the dehydration process to remove the water contained in the wash water so that the rinsing water can be impregnated in the laundry. A rinsing water impregnation step of supplying rinsing water while repeating a process of rotating / braking the washing tank; And a rinsing water discharge step of draining the rinsing water while rotating the washing tank at a high speed so that the rinsing water impregnated in the laundry can be discharged to the outside through the laundry.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법이 적용되는 이중축 직결 구동식 세탁기의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of a dual shaft direct drive type washing machine to which a rinsing control method of the washing machine according to the present invention is applied.

이중축 직결 구동식 세탁기는 저수조(51)의 하부에 설치된 구동 장치(60)를 통해 세탁조(53) 내의 세탁 날개(55) 만을 회전시키거나 세탁 날개(55)와 세탁조(53)를 일체로 회전시킬 수 있도록 구성된다.The dual shaft direct drive type washing machine rotates only the washing vanes 55 in the washing tub 53 or the washing vanes 55 and the washing tub 53 integrally through the driving device 60 installed in the lower part of the water tank 51. It is configured to be.

이와 같은 작동을 가능하게 하는 상기 구동 장치(60)는 회전 동력을 발생시키는 구동 모터(61)와, 상기 구동 모터(61)의 중심에서 세탁 날개(55)로 연결되어 세탁 날개(55)에 회전력을 전달하는 날개축(64)과, 상기 날개축(64)의 외부에 베어링을 사이에 두고 끼워져 상기 세탁조(53)에 회전력을 전달하는 통회전축(66)과, 상기 통회전축(66)과 상기 구동 모터(61) 사이에 설치되어 구동 모터(61)로부터 통회전축(66)으로 전달되는 동력을 단속하는 클러치 기구(70)로 구성된다.The driving device 60 which enables such an operation is connected to the driving motor 61 generating rotational power, and the washing blade 55 at the center of the driving motor 61 to rotate the washing blade 55. Wing shaft 64 for transmitting the transmission shaft, and through the bearing shaft to the outside of the wing shaft 64 is inserted through the rotating shaft 66 for transmitting rotational force to the washing tank 53, and the rotating shaft 66 and the It is comprised by the clutch mechanism 70 provided between the drive motors 61 and intermittent the power transmitted from the drive motor 61 to the to-be-rotated shaft 66. As shown in FIG.

여기서 상기 클러치 기구(70)는 상기 통회전축(66)의 하측 위치에서 상기 로터(63)와 날개축(64)에 결합되어 회전되는 클러치 기어(71)와, 상기 통회전축(66)의 하단부에 상하 이동 가능하도록 결합된 상태에서 하측으로 이동할 경우 상기 클러치 기어(71)에 결합되어 통회전축(66)에 회전력을 전달하는 슬라이더(73)와, 상기 슬라이더(73)의 상측에 위치인 베어링 하우징에 설치되어 상기 슬라이더(73)를 상하 이동시키는 솔레노이드(75)로 구성된다.Here, the clutch mechanism 70 is coupled to the rotor 63 and the blade shaft 64 at the lower position of the through shaft 66, the clutch gear 71 and the lower end of the through shaft 66 When moving downward in the coupled state to move up and down, the slider 73 is coupled to the clutch gear 71 to transmit the rotational force to the rotating shaft 66, and the bearing housing which is located above the slider 73 It is comprised by the solenoid 75 which moves and moves the said slider 73 up and down.

이와 같은 클러치 기구(70)는 상기 솔레노이드(75)가 오프 작동되면 상기 슬라이더(73)가 하강하여 상기 클러치 기어(71)와 통회전축(64)을 연결함으로써 세탁 날개(55)와 함께 세탁조(53)에 회전 구동력이 전달되어 일체로 회전하게 된다.When the solenoid 75 is operated such that the clutch mechanism 70 is turned off, the slider 73 is lowered to connect the clutch gear 71 and the rotating shaft 64 to the washing tank 53 together with the washing blade 55. The rotational driving force is transmitted to) to rotate integrally.

상기 솔레노이드(75)가 온 작동되면 상기 슬라이더(75)가 자력에 의해 상승하면서 클러치 기어(71)와 분리되고, 이때 클러치 기어(71)의 회전력이 통회전축(66)에 전달되지 않게 되므로 세탁 날개(55)만 회전하게 된다.When the solenoid 75 is turned on, the slider 75 is separated by the clutch gear 71 while being lifted by the magnetic force. At this time, since the rotational force of the clutch gear 71 is not transmitted to the through shaft 66, the washing blade Only 55 will rotate.

상기한 바와 같은 이중축 직결 구동식 세탁기를 포함한 세탁기에 적용되는 본 발명에 따른 여러 실시예를 도 4내지 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The embodiments of the present invention applied to a washing machine including the dual shaft direct drive type washing machine as described above will be described with reference to FIGS. 4 to 8 as follows.

도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법이 도시된 순서도이고, 도 5는 본 발명의 제 1실시예에서 세탁조의 회전 속도 변화가 도시된 그래프이다.4 is a flowchart illustrating a rinsing control method of a washing machine according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a graph illustrating a change in rotation speed of a washing tank in the first embodiment of the present invention.

본 발명의 제 1실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법은 먼저, 세탁수에 포함된 수분을 제거하는 탈수 과정에서 세탁조(53)의 벽면에 붙어 있는 세탁물을 떼어낼 수 있도록 세탁 날개(55)를 회전시킨다(S1).The rinsing control method of the washing machine according to the first embodiment of the present invention, first, the washing wing 55 to remove the laundry attached to the wall surface of the washing tank 53 in the dehydration process to remove the water contained in the wash water Rotate (S 1 ).

즉, 세탁 행정의 탈수 작동 과정이나 전단계의 헹굼 행정시의 탈수 작동 과정이 끝나면 세탁조(53)의 고속회전에 의해 세탁물이 탈수되면서 세탁조(53)의 내벽에 붙어 있게 된다.That is, when the dehydration operation process of the washing stroke or the dehydration operation process of the rinsing stroke of the previous step is finished, the laundry is dehydrated by the high-speed rotation of the washing tank 53 is attached to the inner wall of the washing tank 53.

이때, 세탁 날개(55)를 회전시켜 세탁물을 세탁조(53)의 벽면에서 떼어냄으로써 이후 작동되는 헹굼수의 함침 작동이 원활하게 이루어진다.At this time, by rotating the washing blade 55 to remove the laundry from the wall of the washing tank 53, the impregnation operation of the rinsing water to be operated later is made smoothly.

여기서, 상기와 같이 세탁 날개(55)를 회전시켜 세탁물을 분리하는 과정에서 소량의 헹굼수를 공급할 수도 있다.Here, a small amount of rinsing water may be supplied in the process of separating the laundry by rotating the washing blade 55 as described above.

그리고, 상기 세탁 날개(55)만 회전시키는 작동은 도 3을 참고하면, 솔레노이드(75)를 온 작동시켜 슬라이더(75)를 클러치 기어(71)에서 분리함으로써 구동 모터(61)가 작동될 때 세탁조(53)는 회전하지 않고 세탁 날개(55)만 회전하게 된다.And, the operation of rotating only the washing blade 55, referring to Figure 3, when the solenoid 75 is turned on to remove the slider 75 from the clutch gear 71, the washing tank when the drive motor 61 is operated 53 does not rotate, only the washing blade 55 is rotated.

다음, 상기 단계에서 분리된 세탁물에 헹굼수가 함침될 수 있도록 세탁조(53)를 일방향으로 저속 회전시키면서 헹굼수를 공급한다(S2).Next, the rinsing water is supplied while rotating the washing tank 53 in one direction at a low speed so that the rinsing water may be impregnated in the laundry separated in the step (S 2 ).

여기서 세탁조(53)를 저속으로 회전시키는 이유는 세탁조(53)가 고속으로 회전될 때 헹굼수가 공급되면 세탁조(53)와 함께 세탁물도 고속으로 회전되게 되므로 헹굼수가 세탁물에 부딪히면서 튀게 되어 세탁물 내부로 헹굼수가 잘 스며들지 않게 된다.The reason why the washing tank 53 is rotated at a low speed is that when the washing tank 53 is rotated at a high speed, when the rinsing water is supplied, the laundry is also rotated at a high speed together with the washing tank 53, so that the rinsing water splashes against the laundry and rinses inside the laundry. It does not soak well.

따라서 세탁물에 헹굼수가 충분히 함침될 수 있도록 세탁조(53)를 저속으로 회전시키게 되고, 이때의 세탁조(53)의 회전 속도는 시스템이나 급수 압력에 따라 달라질 수 있으나 통상적으로 세탁조(23)의 직경이 525mm 정도일 때 300rpm 이하로 회전시킬 때 헹굼수가 세탁물에 원활하게 스며들게 된다.Therefore, the washing tank 53 is rotated at a low speed so that the rinsing water can be sufficiently immersed in the laundry. The rotation speed of the washing tank 53 may vary depending on the system or the water supply pressure, but the diameter of the washing tank 23 is typically 525 mm. When rotating to less than 300rpm rinse water will smoothly penetrate the laundry.

이중에서도 헹굼수가 세탁물에 가장 잘 함침되는 최적의 회전 속도는 100rpm 정도로 설정되는 것이 바람직하다.Of these, the optimum rotational speed at which the rinsing water is best impregnated in the laundry is preferably set at about 100 rpm.

또한, 상기와 같이 세탁조(53)의 회전 속도를 특정 회전 속도로 한정하지 않고, 도 5에서와 같이 세탁조(53)의 회전속도를 초기 구동에서 300rpm 정도까지 점차 상승시키면서 헹굼수의 함침 작동을 구현할 수도 있을 것이다.In addition, the rotation speed of the washing tank 53 is not limited to a specific rotation speed as described above, and as shown in FIG. 5, the impregnation operation of the rinsing water may be realized while gradually increasing the rotation speed of the washing tank 53 to about 300 rpm in the initial driving. Could be

다음, 상기 세탁물에 함침된 헹굼수가 세탁물을 통과하여 외부로 배출될 수있도록 세탁조(53)를 일방향으로 고속 회전시키면서 헹굼수를 배수하고 탈수한다(S3).Next, while rinsing water impregnated in the laundry passes through the laundry, the rinsing water is drained and dehydrated while rotating the washing tank 53 at a high speed in one direction (S 3 ).

이때 헹굼수의 급수는 중지되며, 헹굼수가 배출될 수 있도록 배수 밸브(27)는 개방된다.At this time, the water supply of the rinsing water is stopped, and the drain valve 27 is opened so that the rinsing water can be discharged.

이와 같은 헹굼수 배출 작동은 세탁조(53)를 상기한 헹굼수 함침 작동에서 세탁조(53)가 회전하는 속도보다 높은 속도로 회전시키게 되면 세탁물과 함께 헹굼수가 원심력에 의해 세탁조(53) 밖으로 빠져나가려는 힘을 발생시키게 된다.In this rinsing water discharge operation, when the washing tank 53 is rotated at a higher speed than the speed at which the washing tank 53 rotates in the above-described rinsing water impregnation operation, the rinsing water with the laundry tries to escape the washing tank 53 by centrifugal force. Will generate power.

따라서 세탁물은 세탁조(53)에 벽면에 걸려 이동이 제한되지만 세탁물에 함침된 헹굼수는 세탁물의 섬유망을 통과하여 빠져나가게 되는데, 이때 섬유망을 관통하면서 빠져나가는 힘에 의해 묻어 있는 찌꺼기, 오염 물질, 세제, 거품 등을 분리시키면서 함께 세탁조(53)의 홀을 통해 저수조(51)로 빠져나가게 된다.Therefore, the laundry is limited to the movement on the wall of the washing tank 53, but the rinsing water impregnated in the laundry is passed through the fiber network of the laundry, at this time, dregs, contaminants buried by the force exiting through the fiber network While separating the detergent, foam, etc. together through the hole of the washing tank 53 is drawn out to the reservoir 51.

이와 같이 저수조(51)로 빠져 나온 헹굼수를 포함한 오염 물질과 거품 등은 배수 호스(57)를 통해 외부로 배출된다.In this way, contaminants, bubbles, and the like, including the rinsing water that flows out of the reservoir 51 are discharged to the outside through the drain hose (57).

상기와 같은 헹굼수 배출 작동에서 세탁조(53)의 회전속도는 헹굼수가 세탁물의 섬유망을 관통하는 200 rpm 이상으로 통상의 탈수 작동시의 회전속도까지 상승되도록 설정되는 것이 바람직하다.In the rinsing water discharging operation as described above, the rotation speed of the washing tank 53 is preferably set to be increased to a rotational speed during the normal dewatering operation to 200 rpm or more through which the rinsing water penetrates the fiber network of the laundry.

다음, 상기한 세탁 날개(55)를 회전시켜 세탁물 분리하는 작동(S4)과, 분리된 세탁물에 헹굼수가 함침될 수 있도록 세탁조(53)를 저속 회전시키면서 헹굼수를 공급하는 작동(S5)과, 상기 세탁조(53)를 고속 회전시키면서 헹굼수를 배수 및 탈수하는 작동(S6)이 반복된다.Next, the operation of separating the laundry by rotating the washing blade 55 (S 4 ), and the operation of supplying the rinsing water while rotating the washing tank 53 so that the rinsing water can be impregnated in the separated laundry (S 5 ) And, the operation (S 6 ) for draining and dehydrating the rinsing water while rotating the washing tank 53 at high speed is repeated.

하지만, 여기서는 헹굼수 함침 단계(S5)와 헹굼수 배수 탈수 단계(S6)에서의 세탁조(53) 회전 방향은 상기한 전 단계에서 헹굼수 함침 단계(S2)와, 헹굼수 배수 탈수 단계(S3)에서의 세탁조(53) 회전 방향과 반대 방향으로 회전하게 된다.However, in this case, the rotation direction of the washing tank 53 in the rinsing water impregnation step S 5 and the rinsing water draining dehydration step S 6 is the rinsing water impregnation step S 2 and the rinsing water draining dehydration step in the previous step. (S 3) is rotated in the washing tub 53 is rotated in the opposite direction at.

한편, 상기 헹굼수 함침 단계(S2)(S5)는 도 5에서의 'A'구간과 같이 세탁조(53)가 일정 속도로 계속 회전할 수도 있고, 'B'구간과 같이 점차 높은 속도로 가속된 후 바로 헹굼수 배수탈수 단계로 진입할 수도 있을 것이다.On the other hand, the rinsing water impregnation step (S 2 ) (S 5 ) in the washing tank 53 may continue to rotate at a constant speed, such as section 'A' in Figure 5, at a gradually higher speed, such as section 'B' It may be possible to enter the rinse water drainage step immediately after being accelerated.

상기한 바와 같은 본 발명의 제 3실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법은 세탁조(53)를 저속 회전시켜 헹굼수를 함침하기 전에 탈수 과정에서 세탁조(53) 내벽에 붙어 있는 세탁물을 분리한 다음 헹굼수를 세탁물에 함침시킬 수 있도록 이루어지기 때문에 헹굼수가 세탁물에 더욱 고르게 함침되어 헹굼 성능을 높일 수 있게 된다.The rinsing control method of the washing machine according to the third embodiment of the present invention as described above separates the laundry adhering to the inner wall of the washing tank 53 in a dehydration process before impregnating the rinsing water by rotating the washing tank 53 at a low speed. Since the water is made to be impregnated with the laundry, the rinsing water is more evenly impregnated with the laundry, thereby increasing the rinsing performance.

도 6은 본 발명의 제 2실시예에 따른 세탁조의 회전 속도 변화가 도시된 그래프이다.6 is a graph showing a change in the rotational speed of the washing tank according to the second embodiment of the present invention.

상기한 바와 같은 본 발명의 제 3실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법은 상기한 제 1실시예와 같이 탈수 과정에서 세탁조(53)의 벽면에 붙어 있는 세탁물을 떼어낼 수 있도록 세탁 날개(55)를 회전시키는 세탁물 분리 작동이 진행되는 데, 이때 세탁 날개(55)가 일방향으로만 회전하지 않고 좌우 반전되면서 세탁조(53) 내에서 세탁물을 떼어냄과 아울러 세탁물을 교반하게 된다.Rinsing control method of the washing machine according to the third embodiment of the present invention as described above washing blade 55 to remove the laundry attached to the wall surface of the washing tank 53 in the dehydration process as described in the first embodiment The laundry separation operation to rotate the progress is performed, in which the washing blade 55 is not rotated in one direction but is reversed left and right to remove the laundry in the washing tank 53 and stir the laundry.

따라서, 탈수 작동 과정에서 세탁조의 벽면에 붙어 있는 세탁물이 분리됨과 아울러 서로 뭉쳐 있는 세탁물이 어느 정도 풀어짐으로써 이후 헹굼수 함침단계에서 헹굼수가 세탁물의 섬유 조직 내에 고르게 함침되고, 헹굼수 배수 탈수 단계에서는 세탁물의 섬유 조직을 통과하는 헹굼수의 유로가 다양하게 형성되므로 그만큼 헹굼 성능이 높아지게 된다.Therefore, the laundry adhering to the wall of the washing tank is separated in the dehydration operation and the laundry which is bound together is released to some extent, so that the rinsing water is impregnated evenly in the fiber tissue of the rinsing water in the subsequent rinsing water impregnation step, and the laundry in the rinsing water draining dewatering step. Since the rinsing water flow path is formed in a variety of passages through the fiber tissue of the rinsing performance is increased accordingly.

한편, 상기 헹굼수 함침단계의 세탁조(53) 회전 방향과 헹굼수 배수 탈수단계에서 세탁조의 회전 방향은 도 6의 'C' 구간과 같이 서로 반대 방향으로 회전하도록 설정할 수도 있을 것이다.Meanwhile, the rotation direction of the washing tank 53 in the rinsing water impregnation step and the rotation direction of the washing tank in the rinsing water draining dehydration step may be set to rotate in opposite directions as in the 'C' section of FIG. 6.

도 7은 본 발명의 제 3실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법이 도시된 순서도이고, 도 8은 본 발명의 제 3실시예에서 세탁조의 회전 속도 변화가 도시된 그래프이다.7 is a flowchart illustrating a rinsing control method of a washing machine according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a graph showing a change in rotation speed of a washing tank in a third embodiment of the present invention.

본 발명의 제 3실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법은 먼저, 세탁수에 포함된 수분을 제거하는 탈수 과정에서 세탁조(53)의 벽면에 붙어 있는 세탁물을 떼어내는 동시에 헹굼수가 세탁물에 함침될 수 있도록 세탁조(53)를 회전/제동시키는 과정을 반복하면서 헹굼수를 공급한다(S1).In the washing control method of the washing machine according to the third embodiment of the present invention, first, in the dehydration process of removing water contained in the washing water, the laundry attached to the wall surface of the washing tank 53 may be removed and the rinsing water may be impregnated into the laundry. The rinsing water is supplied while repeating the process of rotating / braking the washing tank 53 so as to (S 1 ).

즉, 구동 모터(61)를 작동시켜 세탁조(53)를 일방향으로 회전시키고, 이와 같이 세탁조(53)를 일방향으로 회전시키는 과정에서 일정 속도까지 상승하면 구동 모터(61)를 제어하여 세탁조(53)를 급제동시켜 세탁물이 세탁조의 내벽에서 떨어지도록 한다.That is, by operating the drive motor 61 to rotate the washing tank 53 in one direction, and in the process of rotating the washing tank 53 in one direction as described above rises to a certain speed to control the driving motor 61 washing tank 53 Quickly brake the laundry so that the laundry falls off the inner wall of the washing tank.

그리고, 상기와 같이 세탁조(53)를 급제동한 다음 세탁조를 다시 역방향으로회전시키고, 구동 모터(61)를 제어하여 다시 상기 세탁조(53)를 급제동시킨다.Then, as described above, the washing tank 53 is rapidly braked, the washing tank is rotated again in the reverse direction, and the driving motor 61 is controlled to rapidly brake the washing tank 53 again.

이와 같은 세탁조(53)를 좌우로 회전시키는 동시에 급제동을 실시하게 되면 세탁물이 세탁조(53)의 벽면에서 분리되어 세탁물의 엉킴이 어느 정도 풀어지게 되고, 이때 헹굼수가 공급되므로 세탁물의 섬유 조직내에 고르게 헹굼수가 함유되어 헹굼 성능을 높일 수 있게 된다.When the washing tank 53 is rotated to the left and right and the rapid braking is performed, the laundry is separated from the wall of the washing tank 53, and the laundry is entangled to some extent. Water is contained to increase rinsing performance.

다음, 상기 세탁물에 함침된 헹굼수가 세탁물을 통과하여 외부로 배출될 수 있도록 세탁조(53)를 고속 회전시키면서 헹굼수를 배수하고 탈수한다(S2).Next, while rinsing water impregnated in the laundry passes through the laundry, the rinsing water is drained and dewatered while rotating the washing tank 53 at a high speed (S 2 ).

이후 다시 세탁조(53)를 회전/제동시켜 헹굼수 함침 작동을 실시하고(S3), 상기 헹굼수 배출 작동(S2)의 세탁조(53) 회전 방향과 반대 방향으로 세탁조(53)를 고속 회전시키면서 헹굼수 배수탈수 작동을 실시한다(S4).Thereafter, the washing tank 53 is rotated and braked to perform a rinsing water impregnation operation (S 3 ), and the washing tank 53 is rotated at a high speed in a direction opposite to the rotation direction of the washing tank 53 of the rinsing water discharge operation S 2 . While rinsing water drainage dehydration operation is performed (S 4 ).

상기한 바와 같은 본 발명의 제 3실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법에서도 탈수 과정에서 세탁조(53) 벽면에 붙어 있은 세탁물이 분리되어 어느 정도 교반된 상태에서 헹굼수가 공급되면서 헹굼 작동이 이루어지게 되므로 세탁물의 섬유망 내에 헹굼수가 고르게 함침됨과 아울러 투과되어 헹굼 성능을 향상시킬 수 있게 된다.In the rinsing control method of the washing machine according to the third embodiment of the present invention as described above, since the laundry attached to the wall of the washing tank 53 is separated in the dehydration process, the rinsing operation is performed while the rinsing water is supplied in a stirred state. The rinsing water is evenly impregnated in the fiber network of the laundry and permeated to improve the rinsing performance.

상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명의 세탁기의 헹굼 제어 방법은 세탁 행정이나 전단계의 탈수 작동 후에 세탁조의 내벽에 붙어 있는 세탁물을 분리할 수 있도록 세탁 날개를 회전시키거나 세탁조를 회전시키면서 제동을 반복함으로써 헹굼수가 세탁물 내에 원활하게 함침되어 헹굼 성능이 향상되도록 하는 이점을 제공하게 된다.The rinsing control method of the washing machine of the present invention configured and operated as described above may be performed by repeating braking while rotating the washing blade or rotating the washing tank so as to separate the laundry attached to the inner wall of the washing tank after the washing stroke or the dehydration operation of the previous step. Rinse water is smoothly immersed in the laundry to provide the advantage that the rinsing performance is improved.

Claims (7)

세탁수에 포함된 수분을 제거하는 탈수 과정에서 세탁조의 벽면에 붙어 있는 세탁물을 떼어낼 수 있도록 세탁 날개를 회전시키는 세탁물 분리단계와;A laundry separation step of rotating the laundry blades so as to detach the laundry attached to the wall of the washing tank in a dehydration process of removing moisture contained in the washing water; 상기 단계에서 분리된 세탁물에 헹굼수가 함침될 수 있도록 세탁조를 저속 회전시키면서 헹굼수를 공급하는 헹굼수 함침단계와;A rinsing water impregnation step of supplying rinsing water while rotating the washing tank at a low speed so that rinsing water may be impregnated in the laundry separated in the step; 상기 세탁물에 함침된 헹굼수가 세탁물을 통과하여 외부로 배출될 수 있도록 세탁조를 고속 회전시키면서 헹굼수를 배수하는 헹굼수 배출단계를 포함한 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어 방법.And a rinsing water discharge step of draining the rinsing water while rotating the washing tank at a high speed so that the rinsing water impregnated in the laundry can be discharged to the outside through the laundry. 세탁수에 포함된 수분을 제거하는 탈수 과정에서 세탁조의 벽면에 붙어 있는 세탁물을 떼어내는 동시에 헹굼수가 세탁물에 함침될 수 있도록 세탁조를 회전/제동시키는 과정을 반복하면서 헹굼수를 공급하는 헹굼수 함침단계와;Rinse water impregnation step of supplying rinsing water while repeating the process of rotating / braking the washing tank so that the rinsing water can be impregnated while removing the laundry attached to the wall of the washing tank in the dehydration process of removing the water contained in the washing water. Wow; 상기 세탁물에 함침된 헹굼수가 세탁물을 통과하여 외부로 배출될 수 있도록 세탁조를 고속 회전시키면서 헹굼수를 배수하는 헹굼수 배출단계를 포함한 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어 방법.And a rinsing water discharge step of draining the rinsing water while rotating the washing tank at a high speed so that the rinsing water impregnated in the laundry can be discharged to the outside through the laundry. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 세탁물 분리단계에서 헹굼수를 공급하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어 방법.Rinsing control method of the washing machine characterized in that to supply the rinsing water in the laundry separation step. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 세탁물 분리단계에서 상기 세탁 날개가 좌우 반전되면서 회전되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어 방법.Rinsing control method of the washing machine characterized in that the washing wing is controlled to rotate while the left and right reversed in the laundry separation step. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 세탁기의 헹굼 방법은 설정 횟수만큼 반복되어 진행되되, 상기 헹굼수 함침단계와 헹굼수 배출단계에서 상기 세탁조의 회전 방향은 그 전 횟수에서의 세탁조 회전 방향과 반대 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어 방법.The rinsing method of the washing machine is repeated as the set number of times, the washing direction of the washing tank in the rinsing water impregnation step and the rinsing water discharge step is rotated in the opposite direction to the washing tank rotation direction in the previous number Rinsing control method. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 세탁기의 헹굼 방법은 상기 헹굼수 함침단계의 세탁조 회전 방향과 헹굼수 배출단계에서 상기 세탁조의 회전 방향은 서로 반대 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어 방법.The rinsing method of the washing machine is a rinsing control method of the washing machine, characterized in that the rotating direction of the washing tank in the rinsing water impregnation step and the rotating direction of the washing tank in the rinsing water discharge step rotates in opposite directions. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 헹굼수 배출단계에서만 헹굼수가 배출되도록 배수 밸브가 개방되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어 방법.The rinsing control method of the washing machine, characterized in that the drain valve is opened so that the rinsing water is discharged only in the rinsing water discharge step.
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