KR20020055532A

KR20020055532A - 상체 유산소 운동기구

Info

Publication number: KR20020055532A
Application number: KR1020000084560A
Authority: KR
Inventors: 최윤석
Original assignee: 최윤석
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2002-07-09
Also published as: KR100392526B1

Abstract

본 발명은 상체 유산소 운동기구에 관한 것으로서, 전후상하 이동이 가능하며 좌우회전 할 수 있는 좌판과 전후좌우로 조절이 가능한 핸들, 그리고 3차원 타원 궤적은 그대로 구현되면서 각속도 조절능력이 우수하며, 3차원 타원 궤적 속에서도 손목관절의 협응이 완벽하게 이루어질 수 있는 상체 유산소 운동기구를 제공코자 하는 것이다.

즉, 이를 위하여 본 발명은 베이스프레임(B) 상에 설치된 좌판베이스프레임(25)상에서 전후 및 상하 및 회전이 가능한 좌판(29)과, 좌판(29)의 좌우에 대칭적으로 설치되어 3차원 타원 궤적을 따라 구동할 수 있는 스윙아암(D), 그리고 상기 스윙아암(D)과 연결되어 신체에 적정 부하를 제공하기 위한 플라이휠(1)을 각속도 조절수단과 3차원 타원 궤적을 얻기 위한 수단과 연결하여 베이스프레임(B)의 일측으로 설치하되, 각속도 조절 및 3차원 타원 궤적을 얻기 위하여 플라이휠(1)이 축설치되는 제1회전축(2)과 제2회전축(5)은 체인구동수단으로 연결되고, 제2회전축(5)과 제3회전축(7) 상간에는 유니버셜죠인트(6)가 연결되며, 제3회전축(7)에서 좌우 스윙아암(D)으로 연결하는 제4회전축(10)은 상호 베벨기어(8,9)로 기어물림되며, 제4회전축(10)에서 좌우로 각각 연결되는 제5회전축(12) 상간에는 유니버셜죠인트(11)가 연결되며, 제5회전축(12) 상에는 크랭크(13)가 축고정되고, 상기 크랭크(13)의 타단은 제1링크(15)와 볼죠인트(14)로 연결되며, 제1링크(15)의 하단은 수직링크프레임(C) 상에 원호운동 가능하게 설치된 제1수직링크(16)와 (+)형 죠인트(17)와 연결되고, 타단은 볼죠인트(18)로 제2링크(19)와 연결하고, 제2링크(19)의 타단은 베이스프레임(B)에 일단이 원호운동 가능하게 설치된 제2수직링크(21)의 타단과 (+)형 죠인트(20)로 연결하고, 제2링크(19)의 선단부에는 전후 및 좌우조절수단을 갖는 핸들(24)을 연결설치한 것이다.

Description

상체 유산소 운동기구{Excercising apparatus for enhancing oxygen supply to the upper body}

본 발명은 상체 근육군 중 큰 근육군인 대흉근, 복근, 광배근, 척추기립근, 그리고 어깨와 팔을 활용하여 근육군 중에 지방을 활용하는 지근(유산소 운동에 사용하는 근육)을 운동시키는 상체 유산소 운동기구에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 전후상하 이동이 가능하며 좌우회전 할 수 있는 좌판과 신장에 따라 적절히 높이 조절이 가능한 발판, 사용자가 3차원 타원 등속운동을 할 수 있는 핸들과 타원운동에 적절한 부하를 제공하기 위한 플라이휠로 구성된 상체 유산소 운동기구를 제공코자 하는 것이다.

본원 발명자는 기히 상체 유산소 운동 효율을 극대화할 수 있는 상체 유산소 운동기구에 대하여 다양한 접근을 시도하여 선출원한 바 있다.

즉, 국내 특허출원 제 10-1998-16071, 10-1999-34016, 10-1999-48248, 10-2000-69343 호 등이 그러한 발명으로 완성된 출원이었다.

그러나 본 발명자는 상기한 선출원 발명에 만족하지 않고 연구에 심혈을 기울인 바, 기구적인 메커니즘에서 다소 개선사항을 찾아낼 수 있었다.

즉, 사용자가 착좌상태로 상체의 유산소 운동을 행하고자 할 시에 사용자의 신장 등에 따라 상하로는 좌판이 조절되었으나 전후로 조절이 불가능하였으며, 스윙동작시 사용자가 파지하는 핸들 역시 사용자의 체형에 따른 호환성이 미비하였던 것이다.

그리고 기구적인 안정성 및 장치의 상용화에 따른 장치의 간소화 및 실질적인 유산소 운동 효과를 득하기 위한 기술의 장치구현에서 다소 미흡한 점들을 안고 있었던 것이다.

이에 본 발명에서는 주지의 상체 유산소 운동기구에 있어서, 상기한 바와 같은 기 선출원된 발명에서 미비한 기술구성을 보다 개선한 상체 유산소 운동기구를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 발명을 완성한 것으로서,

특히, 본 발명에서는 3차원 타원 궤적은 그대로 구현되면서 각속도 조절능력이 우수하며, 3차원 타원 궤적 속에서도 손목관절의 협응이 완벽하게 이루어질 수 있는 신규한 수단을 제공코자 하며,

또한 좌판 및 발판 등을 사용자의 체형에 준하여 간단히 조절사용할 수 있도록 하며, 기구적으로 보다 안정되고 염가로 공급할 수 있는 상체 유산소 운동기구를 제공코자 하는 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 전체 사시도

도 2는 본 발명의 기구를 사용하여 3차원 타원궤적의 생성과정을 설명하기

위한 개략적인 궤적도

도 3은 본 발명의 좌우 스윙아암과 적정 부하를 제공하기 위한 플라이휠과의

연결관계를 발췌한 사시도

도 4는 본 발명의 스윙아암을 제외한 구동부의 평면도

도 5는 본 발명의 스윙아암을 제외한 구동부의 다른 실시예를 보인 평면도

도 6은 본 발명의 스윙아암 일부를 발췌한 사시도

도 7은 본 발명의 스윙아암 중 핸들부의 작용상태를 함께 도시한 평면도

도 8은 본 발명의 좌판을 발췌하여 작용상태를 함께 도시한 측면도

도 9는 본 발명의 스윙아암을 제외한 구동부의 또 다른 실시예로서 편심기어

를 적용한 상태의 평면도

도 10은 본 발명의 스윙아암을 제외한 구동부의 또 다른 실시예로서 타원기

어를 적용한 상태의 평면도

도 11은 본 발명의 스윙아암 중 핸들부의 다른 실시예를 보인 사시도

■ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■

A:상체유산소 운동기구B:베이스프레임

C:수직링크프레임D:스윙아암

1:플라이휠2:제1회전축

3:제1체인스프라켓 3a:체인

4:제2체인스프라켓 5:제2회전축

6:유니버셜죠인트7:제3회전축

8:제1베벨기어9:제2베벨기어

10:제4회전축11:유니버셜죠인트

12:제5회전축13:크랭크

14:볼죠인트 15:제1링크

16:제1수직링크17:(+)형 죠인트

18:볼죠인트 19:제2링크

20:(+)형 죠인트21:제2수직링크

22:전후슬라이더22a:슬라이드봉

22b:조절레버23:좌우슬라이더

23a:안내관23b:조절레버

24:핸들25:좌판베이스프레임

26:전후슬라이더26a:조절레버

27:상하슬라이더27a:안내관

27b:조절레버28:베어링

29:좌판29a:연결플렌지

30:연결축31:편심기어

32:연결축33:타원기어

35:안내관35a:조절레버

36:전후슬라이더37:안내관

37a:조절레버

본 발명의 바람직한 실시예를 이하 도 1내지 도 11과 함께 상세히 설명키로 한다.

본 발명에서 제공하는 상체 유산소 운동기구(A)는 도 2의 운동궤적의 개념도에서 보는 바와 같이 2차원 평면 원운동과 다른 평면의 원호운동을 결합시켜 3차원의 타원운동을 창출시키는 것이다.

상기 3차원 타원운동은 다시금 원호운동 링크에 의해 다른 형태의 3차원 운동을 하게 되는데 이를 이용해 사용자가 운동을 할 수 있게 한 것이다.

즉, 상체 유산소 운동기구(A)는 베이스프레임(B)상에 프레임을 고정설치하여 플라이휠(1)을 축설치하고, 상기 플라이휠(1)이 축설치되는 제1회전축(2) 상에 축고정된 제1체인스프라켓(3)과 제2회전축(5)상에 축고정된 제2체인스프라켓(4)을 체인(3a)으로 연결한다.

그리고 상기 제2회전축(5)의 일단에는 유니버셜죠인트(6)를 사용하여 상부로 각도변환되는 제3회전축(7)을 설치하고, 상기 제3회전축(7)의 단부에는 제1베벨기어(8)를 축고정한다. 상기 제1베벨기어(8)는 이와 직교되는 방향으로 설치된 제4회전축(10)상에 축고정된 제2베벨기어(9)와 상호 기어물림된다.

상기 제4회전축(10)의 양단에는 각각 유니버셜죠인트(11)를 사용하여 각도 변환되는 제5회전축(12)을 연결한다. 상기 제5회전축(12)은 제4회전축(10)과 유니버셜죠인트(11)를 사용하여 연결하지 않고 도 5와 같이 제5회전축(12) 상에 제2베벨기어(9)를 축고정하여 제4회전축(10) 기능을 동시에 하는 타입으로 구성하여도 무방하다.

이는 후술하겠지만, 상기 제5회전축(12) 양단부에 축고정되는 크랭크(13)가 상호 평행이 되어도 무방하다.

상기 제5회전축(12)상에는 원운동할 수 있는 크랭크(13)가 설치되고, 크랭크(13)의 타측에는 볼죠인트(14)로 제1링크(15)의 중심과 연결되어 제1링크 (15)가 3차원 운동이 가능하도록 연결한다.

상기 제1링크(15)의 하부에는 (+)형 죠인트(17)로 수직링크프레임(C)에 축고정되어 원호운동하는 제1수직링크(16)와 연결하고, 제1링크(15)의 상부에는 볼죠인트(18)로 축고정되어 원호운동하는 제2수직링크(21)와 (+)형 죠인트(20)로 연결된 제2링크(19)의 중앙과 연결토록 한다.

상기 제2링크(19)의 타단에는 핸들(24)이 장착되는바, 본 발명의 핸들(24)은 사용자의 체형에 따라 핸들(24)의 전후 및 좌우길이 조절이 가능하게 구성된다.

즉, 도 7에서 보는 바와 같이 핸들(24)은 제2링크(19)의 단부에서 슬라이드 조절될 수 있는 슬라이드봉(22a) 단부에 전후슬라이더(22)를 고정설치하고, 상기전후슬라이더(22)상에 직교하는 방향으로 안내관(23a)을 고정하여 좌우로 슬라이드 조절할 수 있는 좌우슬라이더(23)를 설치하여 핸들(24)이 전후 및 좌우로 조절이 될 수 있도록 하였다. 물론, 상기한 전후슬라이더(22) 및 좌우슬라이더(23)를 나사식 등으로 조임 및 해제할 수 있는 조절레버(22b,23b)가 설치된다. 상기한 조절레버(22b,23b)는 필요에 따라 수개의 조절공과 상기 조절공에 조절 후 고정할 수 있는 조절핀 등으로 대체될 수 있는 것이며, 이러한 조절수단은 일반적인 기술이므로 이에 대한 상세한 설명 등은 생략키로 한다.

그리고 베이스프레임(B)의 중앙부측에 설치되는 좌판(29) 역시 사용자의 신장에 따라 전후 및 상하조절이 될 수 있도록 하고, 운동의 효율성을 위해 회전운동도 가능하게 구성한다. 즉, 도 8에서 보는 바와 같이 개략 "ㄱ"형의 좌판베이스프레임(25) 상측 수평부에서 전후로 슬라이드 조절이 될 수 있는 관체형의 전후슬라이더(26)를 설치하고, 상기 전후슬라이더(26) 일측으로는 상하 조절을 안내하는 안내관(27a)을 고정시켜 상기 안내관(27a) 상으로 상하슬라이더(27)를 슬라이드 조절가능케 결합시킨다. 그리고 상하슬라이더(27)의 상단에는 베어링(28)을 설치하여 좌판(29) 하부의 연결플렌지(29a)와 회전조절이 가능하게 연결구성한 것이다. 물론, 상기한 전후슬라이더(26)와 안내관(27a) 상에는 나사식으로 조절상태를 조임 및 해제할 수 있는 조절레버(26a,27b)가 설치된다.

한편, 본 발명에 있어서 제5회전축(12)에서 각속도의 변화를 위해서 다양한 수단을 강구할 수 있는바, 즉 도 9와 같이 제4회전축(10)의 양단부에 유니버셜죠인트(11)를 사용하여 연결축(30)을 연결하고, 상기 연결축(30)과 제5회전축(12)상에상호 기어물림되는 편심기어(31)를 축고정할 수도 있으며,

도 10과 같이 제4회전축(10)과 제3회전축(7) 상간에 연결축(32)을 연결하고, 상기 연결축(32)과 제4회전축(10)상에 각각 대소 타원기어(33)를 상호 기어물림될 수 있도록 축고정할 수도 있는 것이다.

한편, 본 발명에서 있어서 스윙아암(D) 중 핸들(24)은 도 11과 구성할 수도 있는바, 즉, 제2링크(19)의 단부에 안내관(35)을 고정하고, 상기 안내관(35) 상을 조절레버(35a)의 조절작동에 의하여 전후로 슬라이드 작동될 수 있는 전후슬라이더(36)를 설치하고, 상기 전후슬라이더(36)의 단부 하측에 이와 직교되는 방향으로 안내관(37)을 고정하며, 상기 안내관(37)상을 조절레버(37a)의 조절작동에 의해 좌우로 슬라이드 작동될 수 있는 핸들(24)을 설치한다.

그리고 상기 제2링크(19)의 단부 하측에는 (+)형 죠인트(20)로 제2수직링크 (21)를 연결시킨 것이다.

도면중에서 부호 34는 전후 및 상하로 높이조절이 이루어지는 발판을 도시한 것이다.

상기와 같이 다양하게 구성될 수 있는 본 발명은 상체 유산소 운동을 보다 효율적으로 행할 수 있는 것으로서, 이의 작용을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

사용자는 우선 상체 유산소 운동기구(1)를 구성하는 좌판(29)에 사용자가 둔부를 착좌하고 발은 발판(34)상에 안치토록 한다.

이때 사용자가 좌우 스윙아암(D)을 구성하는 핸들(24)을 양손으로 각각 파지하여 스윙동작을 실행한 후 이상적인 상체 근육 유산소 운동을 위하여 핸들(24) 및 좌판(29), 그리고 발판(34)을 임의로 조절한다.

우선 핸들(24) 조절은 전후 및 좌우로 조절이 이루어지는바, 핸들(24)의 전후조절은 도 7에서 예시한 경우는 제2링크(19)에 슬라이드 가능하게 결합된 슬라이드봉(22a)을 고정하고 있는 조절레버(22b)를 나사분리하여 슬라이드봉(22a)을 전후로 조절하면 이와 결합된 전후슬라이더(22)가 전후로 길이조절이 이루어지며, 조절이 완료되면 조절레버(22b)를 나사조임하면 된다.

그리고 좌우조절은 상기 전후슬라이더(22)상에 직교방향으로 고정된 안내관(23a)상의 조절레버(23b)를 나사분리하여 좌우슬라이더(23)를 핸들(24)을 잡고 좌우로 조절하면 조절이 이루어지며, 조절이 완료되면 조절레버(23b)를 나사조임하면 조절작업이 완료되는 것이다.

또한 도 11과 같이 핸들(24)의 전후 및 좌우조절수단을 구성할 경우는, 핸들(24)의 전후조절을 위하여 안내관(35) 상의 조절레버(35a)를 풀어서 전후슬라이더(36)의 전후폭을 조절 후 조절레버(35a)를 나사조임하면 되는 것이며, 좌우조절은 안내관(37)상의 조절레버(37a)를 풀어서 핸들(24)을 좌우로 조절시킨 후 조절레버(37a)를 나사조임하면 간단히 핸들(24)의 전후 및 좌우조절이 이루어지는 것이다.

한편, 좌판(29)의 전후조절은 도 8에서 보는 바와 같이 전후슬라이더(26)의 조절레버(26a)를 나사분리하여 좌판베이스프레임(25)과 결합된 전후슬라이더(26)를전후로 조절하면 이와 연결된 좌판(29)의 전후조절이 이루어지고 조절작업이 완료되면 조절레버(26a)를 나사조임하면 되는 것이다. 또한 좌판(29)의 상하조절은 상기 전후슬라이더(26)에 고정된 안내관(27a)상의 조절레버(27b)를 나사분리한 후 상하 슬라이더(27)를 상하로 높이조절한 후 조절레버(27b)를 나사조임하면 좌판(29)의 높이조절도 간단히 조절완료된다.

그리고 발판(34)은 본원 발명자가 선출원한 특허 제 10-2000-69343 호의 기술내용과 동일한 것이므로 이에 대한 구체적인 구성 및 작용설명은 생략하며, 사용자가 발판(34)의 전후 및 상하 높이조절을 행한 후 좌우 핸들(24)을 잡고 상체 유산소 운동을 실시하게 되는 것이다.

도 3에서 스윙아암(D) 부위를 발췌하여 도시하였듯이 사용자는 핸들(24)을 잡고 팔동작을 하게 되면 흡사 수영의 영법 중 자유형에서 볼 수 있는 좌우 팔동작이 교대로 전후왕복 동작을 행하게 되며, 본 발명에서 제공하는 스윙아암(D)은 3차원 타원 궤적을 이끌어 내어 상체의 큰 근육군을 모두 운동시켜 상체 유산소 운동을 극대화시키게 된다. 이를 이하에 보다 상세히 살펴 보기로 한다.

사용자가 조절작업이 완료된 좌판(29)에 앉아 조절된 핸들(24)을 잡고서 돌리게 되면 플라이휠(1)의 중량에 따른 적정한 부하가 사용자의 상체 근육근에 부하를 가하면서 상체 유산소 운동은 개시된다.

핸들(24)을 돌리게 되면 3차원 타원 궤적을 형성하면서 사용자의 상체가 따라서 움직이게 되며, 3차원 타원운동의 형성은 제5회전축(12)에 축고정된 크랭크(13)의 원운동에서 비롯된다.

핸들(24)의 구동에 의해 플라이휠(1)과 제1회전축(2)에 축설치된 제1체인스프라켓(3)은 제2회전축(5)상에 축고정된 제2체인스프라켓(4)으로 체인(3a)을 통하여 동력이 전달되고, 제2회전축(5)은 다시 유니버셜죠인트(6)에 의해 상측부로 설치된 제3회전축(7) 상으로 회전동력이 전달되어 이의 단부에 축고정된 제1베벨기어(8)와 기어물림된 제4회전축(10)상의 제2베벨기어(9)를 통하여 제4회전축(10)을 회전시키게 되고, 상기 제4회전축(10)의 양단에 유니버셜죠인트(11)로 연결된 제5회전축(12)을 회전시켜 크랭크(13)를 원운동시키게 되는 것이다.

그리고 도 5와 같이 제4회전축(10) 없이 제5회전축(12)으로 바로 직결된 경우도 역시 상기한 연결과정에 의하여 크랭크(13)가 원운동하게 됨은 물론이다.

상기한 바와 같은 크랭크(13)의 원운동으로 이의 일단에 볼죠인트(14)로 각조절이 가능하게 연결되고 일단은 원호운동을 하는 제1수직링크(16)와 (+)형 죠인트(17)로 연결된 제1링크(15)가 3차원 타원운동을 하게 된다.

상기한 제1링크(15)의 3차원 타원운동은 볼죠인트(18)로 연결된 제2링크(19)로 전달되고, 상기 제2링크(19)는 원호운동을 하는 제2수직링크(21)와 (+)형 죠인트(20)로 연결이 되어 있어 상기 제2링크(19)의 단부에 설치된 핸들(24)을 잡고 돌리는 사용자의 양팔은 좌우 교대로 3차원 궤적을 갖는 운동을 행하게 되어 상체의 큰 근육군인 대흉근, 복근, 광배근, 척추기립근, 그리고 어깨와 팔을 활용하여 근육군 중에 지방을 활용하는 지근을 운동시켜 상체 유산소 운동을 매우 효율적으로 수행하게 되는 것이다.

그리고 상기한 3차원 궤적을 그리는 운동이 핸들(24)에서 이루어질 때 궤적에 의한 각속도 변화를 인체가 요구하는 각속도 변화로 도출하기 위해 제2,3회전축(5,7) 상간에 설치된 유니버셜죠인트(6) 및 제4,5회전축(10,12) 상간에 연결된 유니버셜죠인트(11)가 1차적 조절기구로써 그 역할을 하게 되며, 유니버셜죠인트(6,11)의 경우는 180°주기에서 각속도 변화가 일어나게 되며, 도 9와 같은 편심기어(31), 또는 도 10과 같은 타원기어(33)를 이용할 경우에는 360°주기로 각속도 변화에 접근할 수 있는 것이다.

이상에서 상세히 살펴 본 바와 같이 본 발명에서 제공하는 상체 유산소 운동기구(A)는 사용자의 체형에 따라 핸들(24)을 전후, 좌우로 조절할 수 있도록 하고, 좌판(29)은 상하, 전후 조절 및 회전할 수 있어 사용자가 가장 안정된 위치에서 상체 유산소 운동을 행할 수 있는 것이며, 상체의 유산소 운동을 위한 3차원 타원 궤적을 갖는 상체 팔동작을 이끌어낼 수 있고 각속도 조절을 위한 보다 신규한 수단을 제시하여 기구적으로 더욱 안정되고 내구성이 우수하며, 기구의 상용화에 일진보한 상체 유산소 운동기구를 제시할 수 있는 것으로서,

특히 본 발명은 타원의 좌우폭 변화의 변이가 높아 3차원 타원 궤적은 그대로 구현되면서 각속도 조절능력이 우수하며, 타원궤적과 제2수직링크(21)의 움직임이 약간의 각도 차를 두고서 움직이기 때문에 3차원 궤적 속에서도 손목관절의 협응이 제2수직링크(21)의 각도 차로 완벽히 이루어질 수 있는 것이다.

그리고 또한 본 발명은 기존의 궤적은 3차원 타원궤적을 한번 가공한 후에이루어졌지만, 제2수직링크(21)를 사용한 궤적은 그 가공이 반대 형성을 띄우는 단순 가공으로 이루어지므로 제품의 내구력을 극대화할 수 있다.

더불어 본 발명의 경우 많은 장점 중에서도 운동프로그램 속에서 그 효과는 높아진다고 할 수 있다. 특히 지방의 산화와 젖산의 분해는 근 글리코겐이 이동할 수 없는 한계를 극복할 수 있는 대안을 상체에 제공하게 된다.

뿐만 아니라, 식후운동의 가능성은 초고도 비만자와 당뇨병자 그리고 직장인에게 규칙적인 운동을 시킬 수가 있어 운동프로그램의 완성도를 한층 높일 수가 있다. 그 근거로써 혈액의 저류현상이 일어나지 않고 위장의 소화기능을 높이는 신경을 자극하기 때문이다.

본 발명의 제조원가 측면을 고려하더라도 기존 하체 유산소운동기구인 트레드 밀과 비교해 약 30% 수준에 그치지만, 판매가는 그 이상을 상회할 수 있어 고부가가치를 창출할 수 있으며, 제품이 단순한 기구학의 특성이 있어 라이프 싸이클(Life Cycle)이 거의 없는 장점을 갖고 있는 것이다.

또한 본 발명은 기존의 타원궤적만을 구현한 것이 아니라 손잡이 협응이 완벽하도록 좌판(29) 양측면 하단부에 제2수직링크(21)가 설치되어 타원궤도와의 각도 차에 의한 핸들(24) 각도 변화가 일어나도록 하였으며 궤도 크기 조절까지 가능하도록 하여 상체 유산소 운동을 위한 기구로써 그 기대되는 가치가 다대한 발명이다.

Claims

상체 유산소 운동을 위하여 상체의 두 팔을 3차원 타원 궤적을 그리며 좌우 교대로 운동할 수 있도록 한 상체 유산소 운동기구(A)에 있어서;

상기 상체 유산소 운동기구(A)는 베이스프레임(B) 상에 설치된 좌판베이스프레임(25)상에서 전후 및 상하 및 회전이 가능한 좌판(29)과,

상기 좌판(29)의 좌우에 대칭적으로 설치되어 3차원 타원 궤적을 따라 구동할 수 있는 스윙아암(D)과,

상기 스윙아암(D)과 연결되어 신체에 적정 부하를 제공하기 위한 플라이휠(1)을 각속도 조절수단과 3차원 타원 궤적을 얻기 위한 수단과 연결하여 베이스프레임(B)의 일측으로 설치하되,

상기 각속도 조절 및 3차원 타원 궤적을 얻기 위하여 플라이휠(1)이 축설치되는 제1회전축(2)과 제2회전축(5)은 체인구동수단으로 연결되고,

상기 제2회전축(5)과 제3회전축(7) 상간에는 유니버셜죠인트(6)가 연결되며,

상기 제3회전축(7)에서 좌우 스윙아암(D)으로 연결하는 제4회전축(10)은 상호 제1,2베벨기어(8,9)로 기어물림되며,

상기 제4회전축(10)에서 좌우로 각각 연결되는 제5회전축(12) 상간에는 유니버셜죠인트(11)가 연결되며,

상기 제5회전축(12) 상에는 크랭크(13)가 축고정되고, 상기 크랭크(13)의 타단은 제1링크(15)와 볼죠인트(14)로 연결되며,

상기 제1링크(15)의 하단은 수직링크프레임(C) 상에 원호운동 가능하게 설치된 제1수직링크(16)와 (+)형 죠인트(17)와 연결되고, 타단은 볼죠인트(18)로 제2링크(19)와 연결하고,

상기 제2링크(19)의 타단은 베이스프레임(B)에 일단이 원호운동 가능하게 설치된 제2수직링크(21)의 타단과 (+)형 죠인트(20)로 연결하고;

상기 제2링크(19)의 선단부에는 전후 및 좌우조절수단을 갖는 핸들(24)을 연결설치한 것을 특징으로 하는 상체 유산소 운동기구.
제 1 항에 있어서;

상기 제2링크(19)의 단부에는 슬라이드 조절될 수 있는 슬라이드봉(22a) 단부에 전후슬라이더(22)를 고정설치하고,

상기 전후슬라이더(22)상에 직교하는 방향으로 안내관(23a)을 고정하여 좌우로 슬라이드 조절할 수 있는 좌우슬라이더(23)상에 핸들(24)을 설치한 것을 특징으로 하는 상체 유산소 운동기구.
제 1 항에 있어서;

상기 제2링크(19)의 단부에 안내관(35)을 고정하고, 상기 안내관(35) 상을 슬라이드 조절될 수 있는 전후슬라이더(36)를 설치하고,

상기 전후슬라이더(36)의 단부 하측에 이와 직교되는 방향으로 안내관(37)을 고정하며, 상기 안내관(37)상에 좌우로 슬라이드 조절될 수 있는 핸들(24)을 설치한 것을 특징으로 하는 상체 유산소 운동기구.
제 1 항에 있어서;

상기 좌판(29)은 좌판베이스프레임(25) 상측 수평부에서 전후로 슬라이드 조절이 될 수 있는 관체형의 전후슬라이더(26)와, 상기 전후슬라이더(26) 일측으로 상하 조절을 안내하는 안내관(27a)을 고정하여 상하슬라이더(27)를 슬라이드 조절가능케 결합하며, 상기 상하슬라이더(27)의 상단에는 베어링(28)을 설치하여 좌판(29) 하부의 연결플렌지(29a)와 회전조절이 가능하게 연결한 것을 특징으로 하는 상체 유산소 운동기구.
제 1 항에 있어서;

상기 제4회전축(10)의 양단부에는 유니버셜죠인트(11)를 사용하여 연결축(30)을 연결하고, 상기 연결축(30)과 제5회전축(12)상에 상호 기어물림되는 편심기어(31)를 축고정한 것을 특징으로 하는 상체 유산소 운동기구.
제 1 항에 있어서;

상기 제4회전축(10)과 제3회전축(7) 상간에는 연결축(32)을 연결하고, 상기 연결축(32)과 제4회전축(10)상에 상호 기어물림되는 대소 타원기어(33)를 축고정한 것을 특징으로 하는 상체 유산소 운동기구.