KR20020054922A - 전자 신관의 장입기를 구비한 포탄 이송 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 상부 몸체 및, 하부 몸체와; 상기 하부 몸체에 대하여 회전 가능하게 설치되어 포탄을 파지할 수 있는 원통형 내표면이 형성된 그리퍼와; 상기 하부 몸체의 일측에 설치된 말발굽 형상을 가지며 포탄의 탄두가 그 내측에 삽입되는 탄두 멈치와; 상기 그리퍼의 원통형 내표면으로부터 돌출 가능하게 설치되어 포탄의 탄미를 제한하는 탄미 멈치와; 상기 그리퍼를 회전시키는 구동 모터와; 상기 하부 몸체의 상부에서 상기 탄두 멈치에 근접하게 설치되는 것으로, 상기 포탄이 상기 탄두 멈치에 의해 제한될때 상기 포탄의 탄두에 결합된 전자식 신관과 접하도록 배치된 시한 장입기;를 구비한 포탄 이송 장치가 제공된다.

Description

전자 신관의 장입기를 구비한 포탄 이송 장치{Shell transfer machine with setter for electronic explosion delayer}

본 발명은 포탄 이송 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자 신관의 시한 장입기를 구비한 포탄 이송 장치에 관한 것이다.

통상적으로 자주포에서 포탄 발사를 준비하는 과정은 적치대에 적재된 포탄을 포탄 이송 장치를 이용하여 장전기로 이송시키는 단계와, 이후에 장전기로써 포탄을 자주포의 약실에 장전시키는 단계를 구비한다. 포탄은 자주포의 약실에 장전됨으로써 포탄 발사 준비가 된다. 이러한 포탄 발사 준비 과정에서 포탄의 탄두에 결합된 시한 신관에 시간을 장입하여야 한다. 신관은 포탄의 발사시부터 목표물에 도달시까지 포탄의 폭발을 지연시키기 위한 장치로서, 포탄의 목표 지점까지의 거리 및, 포탄의 속도를 계산하여 포탄의 폭발을 지연시키게 된다. 신관은 예를 들면 기계식 또는 전자식이 사용될 수 있는데, 종래에는 기계식 신관을 포탄의 탄두에 결합하여 사용하여 왔다.

도 1 에 도시된 것은 자주포용 포탄 이송 장치와 장전기를 개략적으로 도시한 것이다.

도면을 참고하면, 포탄 이송 장치는 상부 본체(11) 및, 하부 본체(12)와, 상기 하부 본체(12)의 일측에 설치된 그리퍼(14)를 구비한다. 그리퍼(14)는 포탄을 파지하기 위한 장치로서, 제 1 그리퍼 부재(14a)와 제 2 그리퍼 부재(14b)의 내표면은 전체적으로 원통형을 구성하고 있다. 상기 원통형 내표면은 원통형의 포탄 외주면에 대응하는 것으로서, 포탄이 상기 그리퍼 부재(14a,14b)의 내표면에 삽입된 상태에서 죄어지게 된다. 제 1 그리퍼 부재(14a)는 제 2 그리퍼 부재(14b)에 대하여 회전축(14c)을 중심으로 회전할 수 있게 된다.

하부 본체(12)의 상부에는 탄두 멈치(13)가 설치된다. 탄두 멈치(13)는 도면에 도시된 바와 같이 말발굽과 같은 형상을 가지며, 그 내측에 포탄의 원추형 탄두가 삽입될 수 있도록 된 것이다. 한편, 그리퍼(14)의 일측에는 탄미 멈치(15)가 설치된다. 탄미 멈치(15)는 그리퍼(14)의 원통형 내표면상에서 스프링의 힘으로 돌출되어 유지되는 것으로서, 포탄이 그리퍼(14)내에 완전히 삽입되었을때 포탄의 탄미를 지지하는 역할을 한다.

상기 그리퍼(14)는 회전축(17)을 중심으로 유압 모터(16)의 힘으로 회전하게 되며, 상기 그리퍼(14)의 회전으로 인하여 포탄이 장전기(18)의 장전부(18a)로 이송될 수 있다. 즉, 도면에서 보는 바와 같이, 그리퍼(14)가 장전부(18a)의 상부에 도달할때까지 회전함으로써 포탄은 장전부(18a)에 안착되는 것이다.

도 2 에 도시된 것은 포탄의 신관에 시한을 장입하는 것을 도시한 개략적인 설명도이다.

종래 기술에서는 도 2 에 도시된 바와 같이 기계식 신관(22)을 포탄의 탄두(21)에 결합하고, 시한 장입기(23)를 이용하여 신관(22)에 시한을 장입하였다. 즉, 1 내지 2 명의 자주포 승무원이 시한 장입기(23)와 포탄을 붙잡은 상태에서 신관(22)에 형성된 눈금을 읽으면서 시한 장입기(23)로 시한을 장입하는 것이다. 따라서 신관 시한을 장입하는 시간이 상대적으로 오래 걸리며, 작업자의 실수로 인하여 장입 오차가 발생할 수 있고, 작업의 편의성이 떨어지며, 안전 사고 발생의 가능성마저도 있는 것이다.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동으로 시한을 장입할 수 있는 전자 신관 장입기를 구비한 포탄 이송 장치를 제공하는 것이다.

도 1은 통상적인 포탄 이송 장치 및, 장전기를 도시하는 사시도.

도 2는 수동으로 신관에 시한을 장입하는 것을 도시하는 설명도.

도 3은 본 발명에 따른 시한 장입기를 구비한 포탄 이송 장치를 도시하는 사시도.

도 4는 본 발명의 시한 장입기의 전자적 구성에 대한 개략적인 블록도.

< 도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명 >

11. 상부 본체 12. 하부 본체

13. 탄두 멈치 14. 그리퍼

15. 탄미 멈치 16. 모터

17. 회전축 18. 장전기

31. 시한 장입기 32. 포탄

33. 전자식 신관

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 상부 몸체 및, 하부 몸체와; 상기 하부 몸체에 대하여 회전 가능하게 설치되어 포탄을 파지할 수 있는 원통형 내표면이 형성된 그리퍼와; 상기 하부 몸체의 일측에 설치된 말발굽 형상을 가지며 포탄의 탄두가 그 내측에 삽입되는 탄두 멈치와; 상기 그리퍼의 원통형 내표면으로부터 돌출 가능하게 설치되어 포탄의 탄미를 제한하는 탄미 멈치와; 상기 그리퍼를 회전시키는 구동 모터와; 상기 하부 몸체의 상부에서 상기 탄두 멈치에 근접하게 설치되는 것으로, 상기 포탄이 상기 탄두 멈치에 의해 제한될때 상기 포탄의 탄두에 결합된 전자식 신관과 접하도록 배치된 시한 장입기;를 구비한 포탄 이송 장치가 제공된다.

본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 시한 장입기에는 상기 포탄의 전자식 신관이 진입하는 것을 감지하는 센서 및, 상기 전자식 신관에 구비된 단자에 접할 수 있는 단자가 구비된다.

이하 본 발명을 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 보다 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 기본적인 사상은 포탄의 탄두에 전자식 신관을 결합시키고, 포탄을 적치대에서 장전기로 이동시키는 동안에 상기 전자식 신관에 대한 시한 장입을자동적으로 수행하도록 하는 것이다. 신관에 대한 시한 장입을 가능하게 하는 시한 장입기는 별도의 장치에 설치될 수도 있으나, 포탄이 이송되는 메카니즘을 고려할때 포탄 이송 장치에 구비되는 것이 가장 효율적이라는 점이 발견되었다. 이는 포탄 이송 장치에서 포탄의 길이 방향 운동이 발생하며, 그러한 길이 방향 운동이 포탄 이송 장치의 탄두 멈치에 의해 제한되는 점에 착안한 것이다.

도 3 에 도시된 것은 본 발명에 따른 전자 신관의 장입기를 구비한 포탄 이송 장치 및, 장전기에 대한 개략적인 사시도이다.

도면을 참조하면, 포탄 이송 장치의 전체적인 구조는 도 1 에 도시된 포탄 이송 장치와 유사하다. 즉, 포탄 이송 장치(10)는 상부 본체(11)와 하부 본체(12)를 구비하며, 상기 하부 본체(12)에는 그리퍼(14)가 회전 가능하게 설치된다. 그리퍼(14)는 모터(16)의 동력에 의해서 회전축(17)을 중심으로 회전하게 된다. 하부 본체(12)의 상부 일측에는 탄두 범치(13)가 설치된다. 탄두 멈치(13)는 말발굽형으로 형성됨으로써 그 안에 원추형의 탄두가 삽입될 수 있게 하고, 포탄(32)이 길이 방향으로 이동하는 것을 제한한다. 한편 탄미 멈치(15)는 그리퍼(14)의 원통형 내표면위로 돌출함으로써 포탄(32)이 길이 방향으로 이동하는 것을 제한하는 역할을 한다. 포탄(32)은 도 3 에 도시된 바와 같이 그리퍼(14), 탄두 멈치(13), 탄미 멈치(15)에 의해 한정되는 공간안에 파지될 수 있으며, 모터(16)의 동력으로써 회전축(17)을 중심으로 회전하게 된다. 이때 그리퍼(14)는 포탄(32)을 장전기(18)의 정전부(18a)에 장전할 수 있게 된다.

본 발명의 특징에 따르면, 포탄(32)의 탄두에는 전자식 신관(33)이 결합되고, 상기 전자식 신관(33)에 시한을 장입하기 위한 시한 장입기(31)가 하부 본체(12)의 상부에서 탄두 멈치(13)에 인접하게 설치된다. 즉, 포탄(32)이 그리퍼(14)에 파지되었을때 탄두에 결합된 전자식 신관(33)이 대응하는 위치에 시한 장입기(31)가 설치됨으로써, 포탄(32)의 파지 상태가 곧바로 전자식 신관(33)에 대한 시한 장입 가능 상태가 되도록 하는 것이다. 이는 포탄(32)이 그리퍼(14)에 파지될때 포탄(32)의 길이 방향 운동이 발생하기 때문에 가능해진다. 즉, 포탄(32)은 탄두가 탄미 멈치(15)의 설치 위치로부터 길이 방향 운동을 함으로써 그리퍼(14)내에 삽입되며, 탄두 멈치(13)에 의해 길이 방향 운동이 정지되는 것이다. 포탄(32)의 길이 방향 운동이 정지되었을때 탄두에 결합된 전자식 신관(33)은 시한 장입기(31)와 접하는 상태가 된다.

전자식 신관(33)에는 예를 들면 시한 기억 소자와 같은 전자 메모리가 내장되어 있으며, 그러한 메모리를 외부 회로와 연결시키기 위한 단자가 전자식 신관(33)의 표면에 설치될 수 있다. 시한 장입기(31)는 원추형으로 형성된 전자식 신관(33)의 외표면에 대응하는 형상을 가지도록 형성되며, 상기 전자식 신관(33)에 대응하는 단자를 구비하여야 한다. 예를 들면, 시한 장입기(31)는 원추형 내표면을 가질 수 있다. 시한 장입기(31)는 상기 단자들을 통해서 전자식 신관(33)에 시한을 장입하게 된다. 또한 시한 장입기(31)에는 센서가 내장되어 있으며, 포탄(32)의 탄두에 결합된 전자식 신관(33)이 시한 장입기(31)에 진입하는 것을 감지함으로써 시한 장입 작업을 개시할 수 있도록 한다.

도 4 에 도시된 것은 본 발명에 따른 포탄 이송 장치에 구비되는 시한 장입기의 전자적 구성을 개략적인 블록도로 도시한 것이다.

도면을 참조하면, 시한 장입기(45)는 시한 장입용 제어기(43)와 케이블 조립체(46)를 통해서 연결되며, 상기 제어기(43)는 시한 장입기(45)가 전자 신관에 입력하는 명령을 제어하는 기능을 수행한다. 한편 상기 시한 장입용 제어기(43)는 사격 제어기(42)와 다른 케이블 조립체(47)를 통해서 연결된다. 사격 제어기(42)는 입력된 정보에 따라서 사격 제원을 계산하고, 신관의 종류 및, 폭발 지연 시간등에 따라서 사격을 제어하게 된다. 시한 장입용 제어기(43)도 상기 사격 제어기(42)의 직접적인 제어를 받게 된다. 전원 공급 장치(41)로부터 상기 사격 제어기(42)와 시한 장입용 제어기(43)에 전원이 공급된다.

본 발명에 따른 포탄 이송 장치는 포탄의 탄두에 결합된 전자식 신관에 시한을 장입할 수 있는 시한 장입기를 구비함으로써 자주포 승무원이 수동으로 시한을 장입할 필요 없이 자동적으로 시한을 장입할 수 있다. 따라서 승무원의 편의성이 향상될 수 있으며, 신속한 시한 장입이 가능하고, 장입 오차에 의한 안전 사고 발생 가능성을 방지할 수 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예지적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (2)

1. 상부 몸체 및, 하부 몸체와;

   상기 하부 몸체에 대하여 회전 가능하게 설치되어 포탄을 파지할 수 있는 원통형 내표면이 형성된 그리퍼와;

   상기 하부 몸체의 일측에 설치된 말발굽 형상을 가지며 포탄의 탄두가 그 내측에 삽입되는 탄두 멈치와;

   상기 그리퍼의 원통형 내표면으로부터 돌출 가능하게 설치되어 포탄의 탄미를 제한하는 탄미 멈치와;

   상기 그리퍼를 회전시키는 구동 모터와;

   상기 하부 몸체의 상부에서 상기 탄두 멈치에 근접하게 설치되는 것으로, 상기 포탄이 상기 탄두 멈치에 의해 제한될때 상기 포탄의 탄두에 결합된 전자식 신관과 접하도록 배치된 시한 장입기;를 구비한 포탄 이송 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 시한 장입기에는 상기 포탄의 전자식 신관이 진입하는 것을 감지하는 센서 및, 상기 전자식 신관에 구비된 단자에 접할 수 있는 단자가 구비되는 것을 특징으로 하는 포탄 이송 장치.