KR20020052883A - Apparatus for supporting snubber roll - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스트립을 연마하는 그라인드 설비에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 리코일러 후방에 설치되는 스너버 롤을 지지하는 스너버 롤 지지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grinding facility for polishing strips, and more particularly to a snubber roll support device for supporting snubber rolls installed behind the recoiler.
일반적으로 스트립 그라인딩라인은 스테인레스 스트립 생산공정에서 스트립의 표면에 발생된 결함을 고속으로 회전하는 연마벨트를 이용하여 제거하고, 동시에 스트립 표면을 연마하여 조도 및 광택을 부여하는 라인이다.In general, the strip grinding line is a line that removes defects generated on the surface of the strip in a stainless strip production process using a polishing belt rotating at high speed, and simultaneously polishes the surface of the strip to give roughness and gloss.
일측의 언코일러로부터 풀려나오는 스트립은 연마가 이루어지는 다수개의 그라인더 캐빈을 거쳐 탈지탱크와 드라이어를 거친 후 타측의 리코일러에 감기도록 되어 있다.The strip released from one side of the uncoiler passes through a degreasing tank and a dryer through a plurality of grinder cabins to be polished, and is wound on the other side of the recoiler.
도 4에서는 종래 스너버 롤이 설치된 타측의 리코일러 부분을 사시도로 나타내고 있다.In FIG. 4, the other side of the recoiler in which the snubber roll was provided conventionally is shown in perspective view.
스너버 롤(2)은 리코일러(4)의 상부에 설치되어 권취되는 코일(C)의 표면에 밀착됨으로서 스트립(S)이 코일(C)로 권취시 롤 및 코일이 슬라이딩되는 것을 방지하게 된다.The snubber roll 2 is installed on the upper portion of the recoiler 4 to be in close contact with the surface of the coil C to be wound, thereby preventing the roll and the coil from sliding when the strip S is wound into the coil C. .
그라인터 캐빈의 내부에서 연마벨트와 스트립 표면이 직접 접촉할 때 발생하는 마찰열의 냉각과, 연마 효율을 높이기 위해 연마유를 분사하고 있다.Abrasive oil is injected to cool the frictional heat generated when the abrasive belt and the strip surface directly contact the inside of the grinder cabin, and to increase the polishing efficiency.
그러나, 이 연마유는 그라인더 설비 후단에 설치된 와이퍼 설비에서 전량 수거하여야 하지만, 스트립의 피딩작업이 원활하지 못할 경우에 어쩔 수 없이 개방하여야 하고, 이에 따라 오염된 출구측 아이들 롤이나 디프렉터 롤에는 연마유 및 스와프가 묻게 되고, 진행하던 스트립에 계속 묻어 나오게 된다.However, this abrasive should be collected entirely from the wiper plant installed at the rear of the grinder plant, but inevitably opened when the feeding of the strip is not smooth. You and Swapp will be buried, and you will continue to bury the strip in progress.
그러므로 이물질이 스트립 표면에 묻은 채 코일로 권취되면 냉연 가공시 많은 문제점을 발생시키므로 도 4에 도시한 바와 같이, 작업자가 리코일러 뒤에서 계속 걸레로 닦아내어야 하는 문제점이 있다.Therefore, when foreign matter is wound on the strip surface and wound with a coil, many problems occur during cold rolling, and as shown in FIG. 4, there is a problem that an operator needs to keep wiping the cloth behind the recoiler.
상술한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 스트립 표면에 묻어 나오는 연마유, 스와프 또는 기타 이물질을 제거할 수 있도록 하는 이물질 제거가 가능한 스너버 롤 지지장치를 제공하는 데 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a snubber roll support device capable of removing foreign matter to remove the abrasive oil, swarf or other foreign matter on the surface of the strip.
도 1은 본 발명에 따른 스너버 롤 지지장치의 작업상태를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a working state of the snubber roll support device according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 스너버 롤 지지장치를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a snubber roll support device according to the present invention.
도 3은 스너버 롤 지지장치의 와이퍼 롤을 도시한 사시도이다.3 is a perspective view illustrating a wiper roll of a snubber roll support device.
도 4는 종래 스너버 롤을 이용한 스트립의 이물질 제거작업을 도시한 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing a foreign material removal operation of the strip using a conventional snubber roll.
<< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >><< Explanation of symbols for main part of drawing >>
C...코일 S...스트립C ... coil S ... strip
SR...스너버 롤 10...베이스부SR ... snubber roll 10 ... base part
12...베이스 프레임 14...이동 프레임12 ... base frame 14 ... movement frame
22...수직 프레임 24...실린더 베이스22 ... vertical frame 24 ... cylinder base
40...와이퍼부 42...지지부재40 ... wiper part 42 ... supporting member
44...와이퍼 롤 지지로드 46...와이퍼 롤44 ... wiper roll support rod 46 ... wiper roll
50...위치 조정 모터 62...와이퍼 케이스 홀더50 ... positioning motor 62 ... wiper case holder
64...와이퍼 80...롤 부64 ... wiper 80 ... roll unit
이와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 스너버 롤 지지장치는, 리코일러의 인접한 위치에 베이스 프레임을 설치하고, 상기 베이스 프레임에 이동 실린더에 의해 이동되는 이동 프레임을 설치하며, 상기 이동 프레임에 수직되는 방향으로 세워진 실린더 베이스에 틸트 실린더를 설치한 베이스부와; 상기 틸트 실린더와 연결된 축이 상기 실린더 베이스의 양단에 위치한 지지부재와 축 결합되고, 상기 지지부재의 내부로 출입이 가능한 와이퍼 롤 지지로드를 설치하며, 상기 와이퍼 롤 지지로드에 설치된 회전모터와 연결되고 양단이 상기 지지부재에 지지되며 외주에는 이물질을 제거하기 위한 와이퍼가 설치되는 와이퍼 롤로 이루어지는 와이퍼부와; 상기 지지부재를 가로지르는 복수의 고정바에 복수의 롤 지지부재를 삽입 고정시키고, 상기 복수의 롤 지지부재의 내부에 롤 지지로드가 출입 가능하게 설치되며, 상기 롤 지지로드의 끝단에 스너버 롤이 설치되는 롤 부를 포함한다.In order to achieve the above object, the snubber roll support device of the present invention is provided with a base frame at an adjacent position of the recoiler, a moving frame moved by a moving cylinder to the base frame, and perpendicular to the moving frame. A base portion in which a tilt cylinder is installed on a cylinder base erected in the direction of the direction; A shaft connected to the tilt cylinder is axially coupled to a support member located at both ends of the cylinder base, and installs a wiper roll support rod that is accessible to the inside of the support member, and is connected to a rotary motor installed at the wiper roll support rod. A wiper part having both ends supported by the support member and having a wiper roll on the outer periphery of which a wiper is installed to remove foreign substances; A plurality of roll support members are inserted and fixed to the plurality of fixing bars across the support member, and roll support rods are installed in and out of the plurality of roll support members, and snubber rolls are provided at ends of the roll support rods. It includes a roll portion to be installed.
이하 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 스너버 롤 지지장치의 작업상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스너버 롤 지지장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 스너버 롤 지지장치의 와이퍼 롤을 도시한 사시도이다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a perspective view showing a working state of the snubber roll support device according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a snubber roll support device according to the present invention, Figure 3 is a wiper roll of the snubber roll support device It is a perspective view showing.
본 발명의 스너버 롤 지지장치는 베이스 프레임(12)에 설치된 이동 프레임(14)을 이동시키는 베이스부(10)와, 스트립(S)의 표면에 묻은 이물질을 제거하는 와이퍼부(40)와, 코일(C)의 미끄러짐을 방지하는 롤 부(80)를 포함한다.The snubber roll support device of the present invention includes a base portion 10 for moving the moving frame 14 installed on the base frame 12, a wiper portion 40 for removing foreign matter from the surface of the strip S, The roll part 80 which prevents slipping of the coil C is included.
베이스부(10)는 기어박스(16)에 연결 설치되고 스트립(S)이 진행하여 코일(C)로 권취시키는 리코일러(18)와, 코일(C)의 후측에 설치되는 이물받이(20)와, 이물받이(20)의 후측에 설치되는 베이스 프레임(12), 이동 프레임(14), 수직 지지대(22) 및 실린더 베이스(24)로 구성된다.The base portion 10 is connected to the gearbox 16 and the recoiler 18 is installed to the coil (C) and the strip (S) proceeds, and the foreign matter receiver 20 is installed on the rear side of the coil (C) And a base frame 12, a moving frame 14, a vertical support 22, and a cylinder base 24 provided on the rear side of the drip tray 20.
이물받이(20)의 후측에 설치되는 베이스 프레임(12)의 상부에는 이동 프레임(14)이 수평으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 이동 프레임(14)의 내측에 설치되는 실린더(26)의 로드 끝단은 베이스 프레임(12)에 고정된다.The upper end of the base frame 12, which is installed on the rear side of the foreign matter receiver 20, the movable frame 14 is installed to be reciprocated horizontally, and the rod end of the cylinder 26 installed inside the movable frame 14 Is fixed to the base frame 12.
여기서, 이동 프레임(14)의 전후측 이동을 제어하기 위해서 이동 프레임(14)에 터치바(14a)가 설치되고, 이에 대응되는 근접센서(12a)가 베이스 프레임(12)의 상단에 설치된다.Here, the touch bar 14a is installed in the moving frame 14 to control the front and rear movement of the moving frame 14, and the proximity sensor 12a corresponding to the moving frame 14 is installed at the upper end of the base frame 12.
이동 프레임(14)의 전측에는 수직 지지대(22)를 세우고, 수직 지지대(22)의 상단에는 실린더 베이스(24)를 설치한다.The vertical support 22 is erected on the front side of the moving frame 14, and the cylinder base 24 is provided on the upper end of the vertical support 22.
그리고 실린더 베이스(24)의 배면에는 틸트 실린더(28)를 설치하여 후술하는 롤 부의 틸트 위치를 조절한다.And the tilt cylinder 28 is provided in the back surface of the cylinder base 24, and the tilt position of the roll part mentioned later is adjusted.
와이퍼부(40)는 상기 실린더 베이스(24)의 상부 양단에 축 결합되는 지지부재(42)와, 지지부재(42)의 내부로 출입이 가능한 와이퍼 롤 지지로드(44)와, 와이퍼 롤 지지로드(44)의 끝단에 설치된 와이퍼 롤(46)과, 와이퍼 롤(46)을 회전시키는 회전모터(48)로 이루어진다.The wiper portion 40 includes a support member 42 which is axially coupled to the upper ends of the cylinder base 24, a wiper roll support rod 44 that can enter and exit the support member 42, and a wiper roll support rod. Wiper roll 46 provided at the end of the 44, and the rotary motor 48 for rotating the wiper roll 46.
이러한 와이퍼부(40)가 틸트 조정되도록 실린더 베이스(24)와 지지부재(42)를 결합시키는 축(40a)에 연결로드(40b)의 일단을 고정시키고 타단을 상기 틸트 실린더(28)의 로드 끝단에 힌지 고정시킨다.The one end of the connecting rod 40b is fixed to the shaft 40a for coupling the cylinder base 24 and the support member 42 so that the wiper portion 40 is tilted, and the other end is the rod end of the tilt cylinder 28. Fix the hinge on
그리고, 와이퍼 롤 지지로드(44)가 지지부재(42)의 내부로 출입시 출입을 제어하기 위해서 지지부재(42)의 내부에 다수의 피니언 기어(42a)를 설치하고, 이에 대응되는 랙 기어(44a)를 와이퍼 롤 지지로드(44)의 상하측면에 형성하며, 지지부재(42)의 상측면에 피니언 기어(42a)의 하나와 회전축이 연결되는 위치 조정 모터(50)를 설치한다.In addition, in order to control the entry and exit of the wiper roll support rod 44 into the support member 42, a plurality of pinion gears 42a are installed in the support member 42, and a rack gear ( 44a) is formed on the upper and lower side surfaces of the wiper roll support rod 44, and a position adjustment motor 50 is installed on the upper side of the support member 42 to which one of the pinion gears 42a is connected.
여기서, 위치 조정 모터(50)에는 감속기(52)가 설치되어 와이퍼 롤 지지로드(44)의 출입속도를 조절할 수 있다.Here, the reduction motor 52 is installed in the position adjustment motor 50 to adjust the speed of entry and exit of the wiper roll support rod 44.
또한 지지부재(42)에 인 센서(54a)와 아웃 센서(54b)를 설치하여 와이퍼 롤 지지로드(44)의 타측 끝단을 감지하도록 하여 와이퍼 롤 지지로드(44)의 출입 위치를 제어한다.In addition, by installing the in sensor 54a and the out sensor 54b on the support member 42 to sense the other end of the wiper roll support rod 44 to control the entry and exit position of the wiper roll support rod 44.
와이퍼 롤 지지로드(44)에 설치된 회전모터(48)는 와이퍼 롤(46)의 일측단에 설치된 피동 스프라켓(56)과, 회전모터(48)의 회전축에 설치된 구동 스프라켓(58)과, 두 스프라켓(56)(58)을 연결하는 체인(60)에 의해 와이퍼 롤(46)을 회전시킨다.The rotary motor 48 installed on the wiper roll support rod 44 includes a driven sprocket 56 provided at one end of the wiper roll 46, a drive sprocket 58 provided on the rotary shaft of the rotary motor 48, and two sprockets. The wiper roll 46 is rotated by the chain 60 connecting the 56 and 58.
이때 와이퍼 롤(46)의 회전이 90°씩 이루어지기 위해서 와이퍼 롤(46)의 일측면에는 90°간격으로 터치바(46a)를 설치하고, 이 터치바(46a)에 대응되는 회전 감지센서(46b)를 와이퍼 롤 지지로드(44)에 설치한다.In this case, in order to rotate the wiper roll 46 by 90 °, the touch bar 46a is installed at one side of the wiper roll 46 at intervals of 90 °, and a rotation sensor corresponding to the touch bar 46a ( 46b) is installed on the wiper roll support rod 44.
그리고, 와이퍼 롤(46)의 외주에는 롤의 길이방향으로 와이퍼 케이스 홀더(62)를 설치하고, 그 내부에 채널을 형성하여 와이퍼(64)가 출입이 가능하도록 한다.Then, the wiper case holder 62 is installed on the outer circumference of the wiper roll 46, and a channel is formed therein to allow the wiper 64 to enter and exit.
와이퍼(64)는 상단에 패드(64a)를 설치하여 스트립(S)의 표면에 접촉되도록 하고, 일측단에는 손잡이(64b)를 설치하여 와이퍼(64)의 교환시 손잡이(64b)를 잡고 삽입 및 이탈 작업이 가능하도록 한다.The wiper 64 is provided with a pad 64a at the top thereof to be in contact with the surface of the strip S, and at one end thereof, a handle 64b is installed to hold the handle 64b when the wiper 64 is replaced. Make the escape work possible.
한편, 롤 부(80)는 와이퍼부(40)에 설치되는 바, 설치를 위하여 지지부재(42)를 가로지르는 복수의 고정바(82)를 설치하고, 이 고정바(82)에 복수의 롤 지지부재(84)를 삽입 고정시킨다.On the other hand, the roll part 80 is installed in the wiper part 40, and a plurality of fixing bars 82 crossing the supporting member 42 are installed for installation, and the plurality of rolls are provided on the fixing bar 82. Insert and fix the support member (84).
복수의 롤 지지부재(84)의 내부에는 롤 지지로드(86)가 출입 가능하게 설치된다.The roll supporting rod 86 is installed in the interior of the plurality of roll supporting members 84 so as to be accessible.
즉, 롤 지지부재(84)의 내부에 피니언 기어(84a)를 설치하고, 이에 대응되는랙 기어(86a)를 롤 지지로드(86)의 상하측면에 형성하며, 일측 롤 지지부재(84)의 외측에 롤 회전모터(88)를 설치하고 이의 회전축을 일측과 타측의 롤 지지부재(84)의 내부에 위치한 피니언 기어(84a)와 연결시킨다.That is, the pinion gear 84a is installed inside the roll supporting member 84, and the rack gear 86a corresponding thereto is formed on the upper and lower sides of the roll supporting rod 86, and the one side of the roll supporting member 84 A roll rotating motor 88 is installed on the outside and its rotating shaft is connected to the pinion gear 84a located inside the roll supporting member 84 on one side and the other side.
그리고, 롤 지지로드(86)의 출입 정도를 제어하기 위해서 롤 지지부재(84)에 인 센서(90a)와 아웃 센서(90b)를 설치하여 롤 지지로드(86)의 타측 끝단을 감지하도록 한다.In addition, the in-sensor 90a and the out sensor 90b are installed in the roll support member 84 to control the degree of entry and exit of the roll support rod 86 so as to sense the other end of the roll support rod 86.
이상과 같이 구성되는 본 발명에 따른 스너버 롤 지지장치는 다음과 같은 작용을 나타낸다.The snubber roll support apparatus which concerns on this invention comprised as mentioned above shows the following functions.
스트립(S)의 하부에 이물질이 묻어 나오면 이동 실린더(26)를 동작하여 베이스 프레임(12) 상에서 이동 프레임(14)을 리코일러(18) 측으로 전진시킨다.When foreign matter is buried in the lower part of the strip S, the moving cylinder 26 is operated to move the moving frame 14 toward the recoiler 18 on the base frame 12.
이때 이동 프레임(14)에 설치된 터치바(14a)가 근접센서(12a)에 감지되면 이동 프레임(14)의 전진이 멈춰지게 된다.At this time, when the touch bar 14a installed on the moving frame 14 is detected by the proximity sensor 12a, the moving of the moving frame 14 is stopped.
이 상태에서 위치 조정 모터(50)를 정방향으로 동작하여 와이퍼 롤 지지로드(44)의 타측 끝단이 인 센서(54a)의 위치까지 도달하도록 하여 와이퍼 롤 지지로드(44)를 진출시킨다.In this state, the positioning motor 50 is operated in the forward direction so that the other end of the wiper roll support rod 44 reaches the position of the in sensor 54a to advance the wiper roll support rod 44.
이어서, 틸트 실린더(28)를 동작시켜 와이퍼부(40)를 틸트 다운 시킴으로써 와이퍼(64)가 코일(C)의 표면에 안착되도록 한다.Subsequently, the tilt cylinder 28 is operated to tilt down the wiper portion 40 so that the wiper 64 is seated on the surface of the coil C.
이때 틸트 실린더(28)는 리코일러(18)에 스트립(S)이 감기면서 코일(C)의 외경이 늘어남에 따라 조금씩 축소되어서, 와이퍼(64)가 코일(C)의 한 지점을 지속적으로 누르도록 하여 스트립(S)의 표면에 묻은 이물질을 닦아내게 한다.At this time, the tilt cylinder 28 is reduced slightly as the outer diameter of the coil C increases as the strip S is wound on the recoiler 18, so that the wiper 64 continuously presses a point of the coil C. Wipe off the foreign substances on the surface of the strip (S).
닦인 이물질은 이물받이(20)로 낙하된다.The wiped foreign matter falls into the drip tray 20.
그리고, 사용중인 와이퍼(64)의 교체 및 마모로 인한 교환이 필요할 때, 회전모터(48)를 동작하여 회전 감지센서(46b)가 와이퍼 롤(46)의 측면에 부착된 다른 터치바(46a)를 감지할 때까지 회전시키다가 정지한다.When the wiper 64 is in use and needs to be replaced due to wear and tear, the rotary motor 48 is operated so that the rotation sensor 46b is attached to the other side of the wiper roll 46. Rotate until it detects and stop.
그러면 다른 와이퍼(64)가 코일(C)의 표면에 밀착되어 계속해서 이물질을 닦아낼 수 있다.Then, the other wiper 64 is in close contact with the surface of the coil (C) can continue to wipe the foreign matter.
이러한 작업 중에 폐기될 와이퍼(64)는 손잡이(64b)를 잡고 빼내고, 그 자리에 새로운 와이퍼(64)를 삽입하면 교환이 이루어진다.The wiper 64 to be discarded during this operation is removed by holding the handle 64b and inserting a new wiper 64 in its place.
한편, 스너버 롤(SR)을 사용할 경우에는 위치 조정용 모터(50)를 역방향으로 동작하여 와이퍼 롤 지지로드(44)의 끝단이 아웃 센서(54b)에 감지될 때까지 삽입시킨다.On the other hand, when using the snubber roll SR, the position adjustment motor 50 is operated in the reverse direction until the end of the wiper roll support rod 44 is detected by the out sensor 54b.
그 다음에 롤 회전모터(88)를 정방향으로 회전시켜 롤 지지로드(86)를 전진시키고, 롤 지지로드(86)의 끝단이 인 센서(90a)에 감지되면 정지되도록 한다.Then, the roll rotating motor 88 is rotated in the forward direction to advance the roll supporting rod 86 and stops when the end of the roll supporting rod 86 is detected by the in sensor 90a.
이어서, 틸트 실린더(28)를 동작하여 로드를 확대시켜서 스너버 롤(SR)이 코일(C)에 접촉되게 한다.Next, the tilt cylinder 28 is operated to enlarge the rod so that the snubber roll SR is in contact with the coil C.
상술한 바와 같은 와이퍼 롤(46)과 스너버 롤(SR)을 모두 사용하지 않을 때는 이동 실린더(26)를 동작시켜 이동 프레임(14)을 완전히 후진시킨다.When neither the wiper roll 46 nor the snubber roll SR as described above is used, the moving cylinder 26 is operated to completely move the moving frame 14 backward.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예는 종래의 문제점을 실질적으로 해소하고 있다.As described above, the preferred embodiment of the present invention substantially solves the conventional problems.
즉, 수작업을 하지 않으면서도 와이퍼부에 의해 스트립의 표면에 묻은 이물질과 연마유를 동시에 제거할 수 있는 효과가 있다.That is, there is an effect that can remove the foreign matter and abrasive oil on the surface of the strip at the same time by the wiper without manual work.
또한 이물질을 제거하지 않을 경우에는 스너버 롤을 이용하여 종래와 동일한 압지작업을 수행할 수 있게 된다.In addition, when the foreign matter is not removed, it is possible to perform the same pressing operation as the conventional using the snubber roll.
Claims (2)
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Cited By (3)
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