KR20020051502A - A method of controlling level of molten steel using model reference for strip casting process - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 박판주조공정에서의 모델레퍼런스를 이용한 탕면높이 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 박판주조공정의 초기단계에 있어서 턴디쉬에 장착되어 박판주조기의 롤과 롤사이로 유입되는 용강의 양을 조절하는 스토퍼를 모델 레퍼런스를 적용한 제어기에 의해 제어함으로써, 용강의 오버슈트(overshoot)현상이 현저히 개선되도록 하는 박판주조공정에서의 모델레퍼런스를 이용한 탕면높이 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling the height of a floor using a model reference in a sheet casting process, and more specifically, to adjust the amount of molten steel flowing into a roll of a sheet casting machine between rolls by being mounted on a tundish in an initial stage of the sheet casting process By controlling the stopper by a controller to which the model reference is applied, the surface height control method using the model reference in the sheet casting process to significantly improve the overshoot phenomenon of the molten steel.
일반적으로, 박판주조공정의 탕면높이의 제어는 최종 생산되는 박판의 품질에 큰 영향을 미치며, 시스템의 안전을 위하여도 중요하다. 즉, 탕면의 높이가 박판주조기 주조롤의 높이 즉, 목표높이 이상으로 넘치게 되면 설비를 쓸 수 없게 되고, 일정높이 이하로 낮아지면 박판의 연속적인 흐름이 끊어져서 주조를 할 수 없게 된다. 또한, 일정 범위 이상의 요동(출렁거림)은 생산된 박판에 크랙(CRACK)을 유발하게 되는 것이다.In general, controlling the height of the hot water in the sheet casting process greatly affects the quality of the final sheet produced and is also important for the safety of the system. In other words, if the height of the hot water exceeds the height of the thin cast iron casting roll, that is, the target height, the equipment cannot be used, and if the height of the hot water drops below a certain height, the continuous flow of the thin plates is broken and casting cannot be performed. In addition, fluctuations of more than a certain range will cause cracks in the produced thin plates.
도 1은 종래 박판주조기의 탕면높이 제어 개략도로서, 도 1을 참조하면, 종래의 박판주조기는 내부를 흐르는 냉각수로써 냉각되고 동일한 크기인 쌍롤의 주조롤(4) 사이로 용강을 주입하여 얇은 박판을 주조하는 것으로서, 턴디쉬(2;tundish) 로부터 노즐을 통해 상기 주조롤(4) 가장자리의 측면을 에지댐(edge dam)으로 막으므로써 형성된 용강풀(5; 용탕이라고도 함)에 유입된 용강이 주조롤(4) 표면에서 응고되어 얇은 응고셀(shell)을 형성하고 롤바이트(roll bite)에서 응고셀이 합쳐지면서 주조 박판(6)이 만들어 지게 된다.FIG. 1 is a schematic diagram of the height control of a hot plate of a conventional sheet casting machine. Referring to FIG. 1, a conventional sheet casting machine is cast with molten steel between two rolls of casting rolls 4 having the same size and cooled with a cooling water flowing therein to cast a thin sheet. The molten steel introduced into the molten steel pool 5 (also referred to as molten metal) formed by blocking the side of the edge of the casting roll 4 from the tundish 2 through the nozzle through an edge dam (4) The casting thin plate 6 is made by solidifying at the surface to form a thin solidified shell and shelling at the roll bite.
종래의 박판주조공정의 탕면높이 제어는 도 1에서와 같이 높이측정 센서(3)에 의하여 주조롤 사이의 용강풀(5)에 유입되어 고여있는 용강의 탕면높이를 검출하고, 상기 검출된 탕면높이를 입력받은 PI(proportional plus integral)제어기는 상기 검출된 탕면높이를 기준높이(목표 탕면높이)와 비교하여, 상기 검출된 탕면높이가 기준높이 보다 높을 때는 턴디쉬(2; tundish)에 장착되어 있는 스토퍼(1)를 현재 보다 낮게 닫아서 롤과 롤 사이로 유입되는 용강의 양을 줄이고, 상기 검출된 탕면높이가 기준높이 보다 낮을 때는 상기 스토퍼(1)를 현재 보다 높게 열어서 롤과 롤 사이로 유입되는 용강의 양을 증가시킴으로써, 항상 기준높이를 유지하도록 하고 있다.The hot water level control of the conventional sheet casting process detects the hot water level of the molten steel that flows into the molten steel pool 5 between the casting rolls by the height measuring sensor 3 as shown in FIG. 1, and the detected hot water level is The PI (proportional plus integral) controller received is compared to the detected height of the floor and the reference height (target surface height), when the detected height is higher than the reference height is mounted on the tundish (2; tundish) Close the stopper 1 lower than the present time to reduce the amount of molten steel flowing between the roll and the roll, and when the detected hot water level is lower than the reference height, the stopper 1 is opened higher than the present time to reduce the amount of molten steel flowing between the roll and the roll. By increasing the amount, the reference height is always maintained.
도 4는 종래의 탕면높이 제어결과를 도시한 그래프로서, 상기와 같은 종래의 탕면높이 제어방법은 박판주조공정의 초기단계에서 도 4에서와 같이 레퍼런스가 급격하게 변화함으로써, 용강의 오버슈트(overshoot)가 발생하여 탕면의 기준높이 이상의 위치에서 용강의 요동(출렁거림)상태가 있은 후 기준높이 상태로 제어되게 되는데, 이러한 오버슈트 발생시 기준높이를 벗어난 위치의 에지댐(edge dam)에 용강이 응고,부착되어 지고, 주조공정의 중반기에 에지댐(edge dam)의 용강접촉면에 용강의 고열이 전달되어 상기 응고된 용강이 용탕에 떨어짐으로써, 기존의 용강과 혼입된 용강의 응고상태의 차이로 인하여 품질이 저하된 박판을 주조하게 되는 문제점이 있었다.FIG. 4 is a graph showing a result of the conventional floor height control. In the conventional floor height control method as described above, the reference rapidly changes as shown in FIG. 4 at an initial stage of the sheet casting process, thereby overshooting molten steel. ) Is generated and the molten steel is controlled to the reference height after the molten steel is shaken at the position higher than the reference height of the hot water surface.When such overshoot occurs, the molten steel solidifies at the edge dam at the position beyond the reference height. In the middle of the casting process, the molten steel is transferred to the molten steel contact surface of the edge dam so that the solidified molten steel falls into the molten metal, due to the difference in the solidification state of the molten steel mixed with the existing molten steel. There was a problem in that the quality of the thin plate casting.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 박판주조공정의 초기단계에서 모델 레퍼런스를 적용한 제어기에 의해 스토퍼를 제어함으로써 박판주조공정의 초기단계에서 용강의 오버슈트(overshoot)현상이 현저히 개선되고, 모델 레퍼런스 연산을 시작하는 기준값의 설정을 탕면높이의 측정값에 의거함으로써 박판주조시스템의 변화에 효과적으로 대응할 수 있는 박판주조공정에서의 모델 레퍼런스를 이용한 탕면높이 제어방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to overshoot the molten steel in the initial stage of the sheet casting process by controlling the stopper by a controller applying a model reference in the initial stage of the sheet casting process Provides a floor height control method using model reference in a sheet casting process that can significantly respond to changes in sheet metal casting systems by significantly improving the phenomenon and setting the reference value to start model reference calculation based on the measured value of the floor height. It is.
도 1은 종래의 기술에 따른 박판주조공정에서의 탕면높이 제어방법을 구현Figure 1 implements a method of controlling the height of the hot water in the sheet casting process according to the prior art
하는 구성도이다.It is a block diagram.
도 2는 본 발명에 따른 박판주조공정에서의 모델레퍼런스를 이용한 탕면높Figure 2 is the hot water level using the model reference in the thin plate casting process according to the present invention
이 제어방법을 구현하는 블럭도이다.A block diagram that implements this control method.
도 3은 본 발명에 따른 박판주조공정에서의 모델레퍼런스를 이용한 탕면높Figure 3 is the hot water level using the model reference in the thin plate casting process according to the present invention
이 제어과정을 나타내는 플로우챠트이다.This is a flowchart showing the control process.
도 4는 종래의 기술에 따른 탕면높이 제어방법의 제어결과를 도시한 그래프Figure 4 is a graph showing the control results of the water level control method according to the prior art
이다.to be.
도 5는 본 발명에 따른 탕면높이 제어방법의 제어결과를 도시한 그래프이다5 is a graph showing the control results of the water level control method according to the present invention.
..
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
1 : 스토퍼 2 : 턴디쉬1: stopper 2: tundish
3 : 높이측정센서 4 : 주조롤3: height measuring sensor 4: casting roll
5 : 용강 풀(pool) 6 : 박판5: molten steel pool 6: thin sheet
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 박판주조공정에서의 모델레퍼런스를 이용한 탕면높이 제어방법은 턴디쉬의 노즐을 통하여 두개의 주조롤 사이에 형성된 용강 풀(POOL)에 유입되는 용강을 박판으로 주조하는 박판주조공정에서의 모델레퍼런스를 이용한 탕면높이 제어방법에 있어서, 상기 용강 풀 (POOL)에 유입되는 용강의 탕면높이 목표값과 모델 레퍼런스 연산을 시작하는 기준값, 모델 레퍼런스의 산출식, 샘플링 타임(sampling time)을 사전에 설정하는 단계; 상기 용강 풀(POOL)에 유입된 용강의 탕면높이를 측정하는 단계; 상기 측정된 탕면높이값이 상기 모델 레퍼런스 연산을 시작하는 기준값에 도달하면, 상기 산출식에 의하여 모델 레퍼런스값을 연산하는 단계; 상기 연산된 모델 레퍼런스값으로부터 상기 측정된 탕면높이값을 차감하여 오차값을 연산함으로써 탕면높이 제어값을 출력하는 단계;및 상기 탕면높이 제어값에 의하여 상기 용강 풀(POOL)에 유입되는 용강의 양을 조절하여 탕면높이를 제어하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object of the present invention, the method for controlling the height of the hot water using the model reference in the sheet casting process according to the present invention is introduced into a molten steel pool formed between two casting rolls through a nozzle of a tundish. In the method of controlling the floor height using a model reference in a sheet casting process of casting molten steel into a thin plate, a target value of the molten steel flowing into the molten steel pool (POOL), a reference value for starting a model reference calculation, and a model reference calculation Setting a sampling time in advance; Measuring the height of the molten steel flowing into the molten steel pool; Calculating a model reference value according to the calculation formula when the measured hot water level value reaches a reference value for starting the model reference operation; Outputting a floor height control value by calculating an error value by subtracting the measured floor height value from the calculated model reference value; and the amount of molten steel flowing into the molten steel pool by the floor height control value It characterized in that it comprises a step of controlling the height of the hot water by adjusting.
이하 본 발명에 따른 박판주조공정에서의 모델레퍼런스를 이용한 탕면높이 제어방법에 대해서 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a method for controlling the height of a floor using a model reference in a thin plate casting process according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 박판주조공정에서의 모델 레퍼런스를 이용한 탕면높이 제어방법을 구현하는 블럭도로서, 도 2를 참조하면, 본 발명은 박판주조공정에서의 모델 레퍼런스를 이용한 탕면높이 제어방법을 구현하는 기술적인 수단으로서, 목표값 설정부(210)와 모델 레퍼런스 연산부(220), 제어기(230)로 구성되는 제어부 (200)를 구비하고, 스토퍼(240)와 높이측정센서(250)를 구비하는 것을 특징으로 한다.FIG. 2 is a block diagram of a method for controlling a floor height using a model reference in a sheet casting process according to the present invention. Referring to FIG. 2, the present invention provides a method for controlling a floor height using a model reference in a sheet casting process. As technical means for implementation, the controller 200 includes a target value setting unit 210, a model reference calculating unit 220, and a controller 230, and includes a stopper 240 and a height measuring sensor 250. Characterized in that.
상기 제어부(200)의 목표값 설정부(210)에서 탕면높이의 목표값을 설정하고, 턴디쉬로부터 2개의 주조롤 사이에 형성된 용강 풀(POOL)에 용강이 유입되면 상기 높이측정센서(250)에서는 용강 풀(POOL)에 유입된 용강의 탕면높이 변화를 측정하여 탕면높이 측정값 y(k)를 상기 모델 레퍼런스 연산부(220)로 순차적인 출력을 하게 된다.The height measurement sensor 250 sets a target value of the hot water level in the target value setting unit 210 of the controller 200, and when molten steel flows into a molten steel pool formed between two casting rolls from a tundish. In order to measure the change in the height of the molten steel flowed into the molten steel pool (POOL) and outputs the surface height measurement value y (k) to the model reference calculation unit 220 in sequence.
상기 모델 레퍼런스 연산부(220)에서는 사전에 설정된 모델 레퍼런스 r(k)의 산출식과 모델 레퍼런스 연산을 시작하는 기준값 r(0), 샘플링 타임(sampling time )에 의하여 모델 레퍼런스값을 연산하게 된다.The model reference calculation unit 220 calculates a model reference value based on a calculation formula of a preset model reference r (k), a reference value r (0) that starts a model reference operation, and a sampling time.
다시말해서, 상기에서 y(k)는 상기 높이측정센서(250)에서 순차적으로 검출되는 탕면높이 측정값이고, r(k)는 상기 산출식에 의하여 순차적으로 연산되는 모델 레퍼런스값이다.In other words, y (k) is the surface height measurement value sequentially detected by the height measurement sensor 250, and r (k) is a model reference value sequentially calculated by the calculation formula.
상기 사전에 설정되는 모델 레퍼런스 r(k)의 산출식은 하기와 같다. 다만, r(0)는 산출식에 의해 연산되는 값이 아니며, 상기에서 설명한 바와 같이 사전에 설정되는 모델 레퍼런스 연산을 시작하는 기준값이다. 참고로, 본 발명의 실시에 있어서 상기 사전에 설정되는 모델 레퍼런스 연산을 시작하는 기준값 r(0)는 상기 목표값의 90%에 해당하는 값을 설정할 수 있다. 즉, 박판주조공정이 개시된 후 상기 제어부(200)의 모델 레퍼런스 연산부(220)에서 순차적으로 입력받은 상기 탕면높이 측정값 y(k)가 상기 탕면높이 목표값의 90%에 도달하면, 상기 목표값의 90%에 해당하는 측정값을 기준값으로 하여 모델 레퍼런스 연산을 시작하도록 할 수 있는 것이며, 이때 r(0) = 0.9 가 되는 것이다.The calculation formula of the preset model reference r (k) is as follows. However, r (0) is not a value calculated by a calculation formula, but is a reference value for starting a model reference calculation set in advance as described above. For reference, in the embodiment of the present invention, the reference value r (0) which starts the preset model reference operation may set a value corresponding to 90% of the target value. That is, when the surface height measurement value y (k) sequentially input from the model reference calculation unit 220 of the controller 200 after the sheet casting process starts reaches the 90% of the surface height target value, the target value The reference value can be used to start the model reference calculation with the measured value corresponding to 90% of R, where r (0) = 0.9.
그러므로, 모델 레퍼런스 r(k)는 r(0)를 모델 레퍼런스 연산의 기준값으로 하여 하기의 산출식에 의해 순차적으로 연산된다.Therefore, the model reference r (k) is sequentially calculated by the following calculation formula with r (0) as the reference value of the model reference operation.
r(1) = {0.995 ×r(0)} + 0.005r (1) = {0.995 × r (0)} + 0.005
r(2) = {0.995 ×r(1)} + 0.005r (2) = {0.995 × r (1)} + 0.005
r(3) = {0.995 ×r(2)} + 0.005r (3) = {0.995 × r (2)} + 0.005
r(4) = {0.995 ×r(3)} + 0.005r (4) = {0.995 × r (3)} + 0.005
................
r(k) = {0.995 ×r(k-1)} + 0.005r (k) = {0.995 × r (k-1)} + 0.005
상기와 같은 모델 레퍼런스값의 연산은 사전에 설정된 샘플링 타임(sampling time)의 간격으로 순차적으로 계속되고, 이러한 모델 레퍼런스의 적용에 의한 탕면높이 제어방법은 박판주조공정의 초기단계에서 조업완료시 까지 탕면높이 목표값을 안정적으로 유지하게 한다. 참고로, 본 발명의 실시에 있어서 상기 사전에 설정되는 샘플링 타임(sampling time)은 0.02초로 설정할 수 있다.The calculation of the model reference value as described above is sequentially performed at a predetermined sampling time interval, and the method of controlling the height of the floor by applying the model reference is from the initial stage of the sheet casting process to the completion of operation. Keep the height target stable. For reference, in the practice of the present invention, the preset sampling time may be set to 0.02 seconds.
상기 제어기(230)는 상기 연산된 모델 레퍼런스값과 상기 탕면높이 측정값을 입력받아, 상기 모델 레퍼런스값 r(k)로부터 상기 측정값 y(k)를 차감하여 오차값 (e)을 연산함으로써 탕면높이 제어값(u)을 출력하고, 상기 스토퍼(240)는 상기 탕면높이 제어값(u)에 의하여 용강 풀(POOL)에 유입되는 용강의 양을 조절하여 탕면높이의 제어를 수행한다. 다시말해서, 상기 연산되는 오차값(e)은 e = r(k) - y(k)에 의하고, 상기 스토퍼(240)로 출력되는 상기 탕면높이 제어값(u)은 u = (KP×e) + Ki∫(e)dt 이며, 여기에서KP와 Ki는 상수이다.The controller 230 receives the calculated model reference value and the floor height measurement value, subtracts the measurement value y (k) from the model reference value r (k), and calculates an error value (e). A height control value u is output, and the stopper 240 controls the amount of molten steel flowing into the molten steel pool POOL based on the water level control value u. In other words, the calculated error value e is determined by e = r (k)-y (k), and the water level control value u output to the stopper 240 is u = (K P × e ) + K i ∫ (e) dt, where K P and K i are constants.
도 3은 본 발명에 따른 박판주조공정에서의 모델레퍼런스를 이용한 탕면높이 제어과정을 나타내는 플로우챠트로서, 도 3을 참조하여 본 발명에 의한 탕면높이 제어과정을 설명하면, 본발명은 먼저 박판주조공정이 시작되어(단계300) 박판주조기의 2개의 주조롤(4)이 가동되고(단계310), 턴디쉬(2)의 노즐을 통하여 용강풀에 용강이 유입되기 시작하여, 높이측정센서(3)가 용강의 고열에 적응하여 탕면의 높이를 측정할 수 있는 상태가 된다(단계320).FIG. 3 is a flowchart showing a process for controlling the height of a floor using a model reference in a sheet casting process according to the present invention. Referring to FIG. 3, a process of controlling the height of a floor according to the present invention will be described. Then (step 300) the two casting rolls 4 of the sheet caster is started (step 310), the molten steel begins to flow into the molten steel pool through the nozzle of the tundish 2, the height measuring sensor (3) The height of the hot water surface is measured by adapting to the high temperature of the molten steel (step 320).
높이측정센서(3)가 탕면의 높이변화를 연속적으로 측정하여 제어부(200)의 모델레퍼런스 연산부(220)에 출력하면, 상기 모델레퍼런스 연산부(220)에서는 상기 측정값이 모델 레퍼런스 연산을 시작하는 기준값 r(0)에 도달하면(단계340), r(1)부터 r(k)까지 모델 레퍼런스 연산을 시작한다(단계350). 한편, 상기 측정값이 상기 기준값 r(0)에 도달하지 못한 경우에는 사전에 설정된 기준값 도달시간이 초과되었는지 판단하여(단계345), 초과된 경우에는 탕면높이의 목표값을 즉시 적용하여 탕면높이의 안정상태가 신속하게 실현되도록 해야 하며(단계355), 초과되지 않은 경우에는 탕면의 현재높이 측정을 계속 수행해야 한다. 참고로, 본 발명의 실시에 있어서 상기 기준값 도달시간은 임의의 값을 설정할 수 있다.When the height measurement sensor 3 continuously measures the height change of the hot water surface and outputs it to the model reference calculator 220 of the controller 200, the model reference calculator 220 uses the reference value to start a model reference calculation. When r (0) is reached (step 340), a model reference operation is started from r (1) to r (k) (step 350). On the other hand, if the measured value does not reach the reference value r (0), it is determined whether a preset reference value arrival time has been exceeded (step 345). The steady state should be realized quickly (step 355), and if not exceeded, the current height measurement of the water level should be continued. For reference, in the practice of the present invention, the reference value arrival time may set an arbitrary value.
상기 제어기(230)는 상기 r(1)부터 r(k)까지의 모델 레퍼런스 연산값과 상기 높이측정센서(3)가 검출한 탕면높이의 측정값을 입력받아, 상기 모델 레퍼런스값 r(k)로부터 상기 측정값 y(k)를 차감하여 오차값을 연산함으로써 탕면높이 제어값 (u)을 출력하고, 상기 탕면높이 제어값(u)에 의하여 스토퍼(1)는 용강 풀(POOL)에 유입되는 용강의 양을 조절하여 탕면높이의 제어를 수행한다(단계360).The controller 230 receives a model reference calculation value from r (1) to r (k) and a measurement value of the surface height detected by the height measuring sensor 3, and receives the model reference value r (k). Subtract the measured value y (k) from the error value is calculated by outputting the floor height control value (u), the stopper 1 is introduced into the molten steel pool (POOL) by the floor height control value (u) The amount of molten steel is adjusted to control the height of the hot water (step 360).
상기 탕면높이 제어값(u)에 의하여 스토퍼(1)가 용강 풀(POOL)에 유입되는 용강의 양을 조절하여 탕면높이의 제어를 수행하여 탕면높이의 목표값에 도달하면 (단계370), 본 발명에 의한 탕면높이 제어는 종료하게 된다(단계380). 한편, 상기에서 탕면높이의 목표값에 도달하지 않은 경우에는 사전에 설정된 모델레퍼런스 연산의 모든 과정을 수행한 후 제어를 종료하게 된다.When the stopper 1 adjusts the amount of molten steel flowing into the molten steel pool POOL according to the surface height control value u to control the surface height, and reaches the target value of the surface height (step 370), The floor height control according to the invention ends (step 380). On the other hand, if the target value of the water surface height is not reached in the above, the control is terminated after performing all the processes of the preset model reference calculation.
도 5는 본 발명에 따른 탕면높이 제어방법의 제어결과를 도시한 그래프로서, 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 탕면높이 제어방법을 적용하면 박판주조공정의 초기단계에서 용강의 오버슈트(overshoot)현상이 현저히 개선될 수 있음을 알 수 있다.FIG. 5 is a graph illustrating a control result of a floor height control method according to the present invention. Referring to FIG. 5, an overshoot of molten steel in an initial stage of a sheet casting process is applied when the floor height control method according to the present invention is applied. It can be seen that the phenomenon can be significantly improved.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 박판주조공정에서의 모델레퍼런스를 이용한 탕면높이 제어방법은 모델 레퍼런스를 적용한 제어기에 의해 스토퍼를 제어함으로써, 박판주조공정의 초기단계에서 용강의 오버슈트(overshoot)현상이 현저히 개선되는 효과가 있으며, 모델 레퍼런스 연산을 시작하는 기준값의 설정을 탕면높이의 측정값에 의거함으로써 박판주조시스템의 변화에 효과적으로 대응할 수 있다.As described above, the method of controlling the height of the floor using the model reference in the sheet casting process according to the present invention controls the stopper by a controller to which a model reference is applied, thereby overshooting the molten steel in the initial stage of the sheet casting process. This remarkably improved effect can be effectively coped with changes in the sheet casting system by setting the reference value for starting the model reference calculation based on the measured value of the surface height.
또한, 설비운전의 안정성을 확보하고 주조된 박판의 품질을 안정시킬 수 있는 우수한 효과가 있는 것이다.In addition, there is an excellent effect to ensure the stability of the equipment operation and stabilize the quality of the cast thin plate.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 박판주조공정에서의 모델레퍼런스를 이용한 탕면높이 제어방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the hot water level control method using the model reference in the thin plate casting process according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, the following claims As claimed in the present invention without departing from the gist of the present invention any person having ordinary skill in the field of the present invention will have a technical spirit of the present invention to the extent that various changes can be made.
Claims (2)
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