KR20020051348A - controlling spindle device for products coat with paint system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 제품 도장시스템의 스핀들제어장치에 관한 것으로서,다수의 제품을 스핀들에 장착하여 대량의 제품을 신속하게 처리할 수 있으며, 스핀들정역회전체에 의해 스핀들의 동작방향과 동작상태가 제어되도록 하여 제품의 도장이 순차적으로 진행될 수 있도록 하여 제품의 불량을 최소화시고자 하는 제품 도장시스템의 스핀들제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spindle control apparatus of a product coating system, and a plurality of products can be mounted on a spindle to quickly process a large amount of products, and the spindle's operating direction and operating state are controlled by the spindle reverse rotation body. The present invention relates to a spindle control apparatus for a product coating system which attempts to minimize product defects by sequentially coating the product.
일반적으로 도장용 스프레이 장치는 압축공기를 공급하는 공기 유입구와, 페인트 등의 도료를 공급하는 도료 공급부를 각각 스프레이 장치의 본체내에 형성하고, 이들 공기 유입구와 도료 공급부의 일측 출구를 통합하며 이 통합된 부위의 선단에 분사용 노즐을 설치하고 이 노즐을 통해서 상기 페인트 등의 도료가 분사되도록 구성되어 있으며, 상기와 같이 구성된 스프레이 장치는 제품(피도물;被塗物)(이하, 제품이라 칭함)에 도장작업을 하기 위하여 공기 유입구와 도료 공급부에 각각 압축공기 콘트롤러의 공기관과 도료 공급용 공급관을 각각 연결시키고, 상기 압축공기 콘트롤러로부터 공급되는 압축공기에 의하여 액체 또는 고체분말로 된 도료를 노즐로 압송하게 되면, 상기 도료가 분사통로를 따라 압송되면서 도료가 노즐을 통하여 분사되고 분사된 도료가 상기 제품에 피착되어 도장(塗裝)이 이루어지도록 되어 있다.In general, the spraying device for painting is to form an air inlet for supplying compressed air and a paint supply for supplying paint, such as paint, in the body of the spray device, respectively, integrating these air inlets and one outlet of the paint supply. A nozzle for spraying is installed at the tip of the site and paint is sprayed through the nozzle. The spray device configured as described above is coated on a product (hereinafter referred to as a product). In order to work, the air inlet and the paint supply are respectively connected to the air pipe of the compressed air controller and the paint supply supply pipe, and the compressed air supplied from the compressed air controller to convey the liquid or solid powder paint to the nozzle The paint is injected through the nozzle while the paint is pushed along the spray passage, Sadoen coating material is deposited on the product is to occur the coating (塗裝).
스프레이 장치로는 액체를 연속적으로 분무시키는 분무기로서 프레온가스를사용하는 에어로솔식 액체스프레이어가 자주 사용되고 있다.As a spray device, an aerosol liquid sprayer using Freon gas is frequently used as a sprayer for continuously spraying liquid.
이 에어로졸식 액체 스프레이어에 있어서는 용기본체내에 프레온가스가 가압되어 있고 용기의 상단부에 있는 에얼졸식 벨브로부터 힘주어진 상태로 서있는 벨브관 상단의 헤드를 눌음으로써 에어로졸 벨브가 열려서 용기내의 액체가 벨브 및 벨브관을 통하여 분출되는 것이다.In this aerosol-type liquid sprayer, the aerosol valve is opened by pressing the head of the upper end of the valve pipe which is pressurized from the aerosol-type valve at the upper end of the container and pressurized by the freon gas in the container body. It is ejected through the tube.
이 에어로졸식 액체 스프레이어는 에어로졸식 벨브의 벨브관을 눌으는 것만으로 밸브가 열려 가압된 액체가 분출되므로극히 편리하지만 가압용으로 사용되는 프레온가스가 대기중으로 방출되므로 그것이 초고도로 상승하여 오존층을 파괴하므로 프레온 가스를 사용하지않고 연속적으로 분출시킬 수 있는 수동액체 스프레이어가 요망되고 있다.This aerosol-type liquid sprayer is extremely convenient because the valve is opened and the pressurized liquid is ejected simply by pressing the valve tube of the aerosol-type valve. However, since the freon gas used for pressurization is released into the atmosphere, it rises to an extremely high level and destroys the ozone layer. There is a demand for a passive liquid sprayer capable of continuously ejecting without using freon gas.
이러한 도장장치가 응용된 종래의 일시예를 살펴보면, 도 1 도는 도 2에서 보둣이작업실 바닥으로부터 일정거리를 유지하여 지지할 수 있도록 하는 테이블(8)와, 이 테이블(8)의 상단에 장착되는 제품(12)이 이송될 수 있도록 체인 및 프레임(15)이 연결되어 동력을 전달하는 컨베어회전체(14)가 연결되어 있다.Looking at a conventional example of the application of such a coating device, Figure 1 is a table (8) to be maintained at a certain distance from the floor of the work room in Figure 2, and is mounted on the top of the table (8) The chain and the frame 15 are connected so that the product 12 can be conveyed, and the conveyor rotating body 14 which transmits power is connected.
테이블(8)에는 다수의 제품(12)이 결합될 수 있도록 일정 거리가 유지되어 배치된 스핀들(11)이 연결되어 있다.The table 8 is connected to a spindle 11 arranged at a constant distance so that a plurality of products 12 can be combined.
테이블(8)은 제품(12)이 페인팅 공정이 원할하게 이루어질 수 있도록 재조실(1), 상,하도 도장실(4)(2)과 하도 건조실(3), 용제건조실(5) 및 냉각실(6)이 연결되며, 마지막으로 자외선 경화실(7)이 배치되어 있다.The table (8) is a manufacturing chamber (1), upper and lower paint chamber (4) (2) and lower coat drying chamber (3), solvent drying chamber (5) and cooling chamber so that the product 12 can be smoothly painting process (6) is connected, and the ultraviolet curing chamber 7 is arrange | positioned at last.
또한, 테이블(8)은 제품(12)에 페인팅하기 위해 테이블(8)에 제품을 끼워 넣을 수 있는 스핀들(11)이 연결되며, 이 스핀들(11)은 하나에 제품(12)이 끼워질 수 있도록 되어 있으며 제품(12)이 일정방향으로 이송하면서 회전할 때 제품(12) 표면에 페인트를 분사할 수 있도록 테이블(8)의 상단에 다수의 방향으로 설치되는 스프레이 고정건(13)이 연결되는 구성을 갖는다.In addition, the table 8 is connected with a spindle 11 into which the product can be inserted into the table 8 for painting on the product 12, which can be fitted with one product 12. And a spray fixture 13 installed in a plurality of directions at the top of the table 8 so that the product 12 may spray paint on the surface of the product 12 when the product 12 rotates while being transported in a predetermined direction. Has a configuration.
이와 같이 구성된 종래의 도장장치는 먼저 작업자가 제품을 도장하기 위해 1인이나 5인에 의해 메인 컨베어(10)의 테이블(8)에 스핀들(11)을 하나씩 올려 놓는다. 이때 제품(12)은 스핀들(11)에 끼워지고 메인 컨베어 테이블(8)을 타고 재전실(1)의 위치로 이동하면서 재전실(1)에서 1차적으로 페인팅이 원할하도록 철심으로된 먼지 털이게를 이용하여 정전기 및 먼지를 제거하게 된다.The conventional coating apparatus configured as described above first puts the spindles 11 on the table 8 of the main conveyor 10 by one or five persons to paint the product by the worker. At this time, the product 12 is inserted into the spindle 11, the main conveyor table (8) is moved to the position of the reposition chamber (1), and the dust core made of iron core so that painting is primarily desired in the reposition chamber (1). To remove static electricity and dust.
정전기 및 먼지가 제거된 제품은 메인컨베어를 타고 흐르면서 하도 도장실(2)의 위치로 이동하면서 고정건(13)을 통해 하도도장이 이루어질 수 있도록 하고, 하도 도장이 끝나게 되면 용제건조실(5)에서 페인트가 건조될 수 있도록 한다.The static and dust-free product flows through the main conveyor to the location of the undercoating chamber (2), allowing the undercoating to be made through the fixing gun (13), and when the undercoating is finished, in the solvent drying chamber (5). Allow the paint to dry.
하도 도장이 끝난 제품은 다시 상도도장이 이루어지도록 한 후에 용제건조실(5)에서 건조가 이루어지도록 하는데 이때 용제건조실(5)에서 제품에 묻은 페인트를 건조시키기 위해 발열시킨 열을 식히기 위해 냉각실(6)을 통과하도록 하고, 도장이 끝난 제품은 자외선 경화실(7)에 통과하도록 하여 제품(12)에 도장된 페인트가 외부의 마찰이나 충격에 의해 벗겨지지 않도록 자외선으로 도장된 부위를 코팅(coating)처리하게 된다.After painting the finished product, the top coat is done again and then dried in the solvent drying chamber (5). At this time, the cooling chamber (6) to cool off the heat generated to dry the paint on the product in the solvent drying chamber (6). ), And the finished product passes through the UV curing chamber (7) to coat the part coated with ultraviolet rays so that the paint coated on the product 12 does not peel off due to external friction or impact. Will be processed.
또한 도장이 완료된 제품(12)은 스핀들(11)로부터 하나씩 빼내어 도장하고자하는 제품(12)을 끼워 상술한 과정을 통해 도장이 완료될 수 있도록 하는 것이다.In addition, the finished product 12 is to remove the coating from the spindle 11 one by one to insert the product to be coated 12 to be completed by the above-described process.
그러나, 이러한 종래의 도장장치의 스핀들 컨베이어는 움직이는 방향이 항상 일정한 속도로 진행되게 되므로 고정건(13)이 설정된 동작방향으로 정해진 시간내에 신속하게 페이팅작업을 실행함으로서 단계적인 실행이 어렵다.However, since the spindle conveyor of the conventional coating apparatus always moves at a constant speed, it is difficult to carry out step by step as the fixed gun 13 quickly executes a painting operation within a predetermined time in a set operation direction.
또한, 종래의 스핀들툴(tool)은 스핀들(11) 하나에 하나의 제품(12)이 결합되어 페인팅 작업이 이루어지도록 하는 것으로 스핀들툴이 항상 일정한 속도에 동일한 방향으로 진행하게 됨으로 페인팅 작업에 필요한 시간을 스핀들툴의 진행속도에 맞추어 설정해야되므로 페인팅 불량이 많은 문제점을 가지고 있다.In addition, the conventional spindle tool (tool) is a single product 12 is coupled to one spindle 11 so that the painting work is carried out by the spindle tool is always required to proceed in the same direction at a constant speed, the time required for painting work Has to be set to the speed of the spindle tool, so there are many problems with painting.
또 다른 종래의 문제점은 각 스핀들(11)에 제품(12) 하나만이 결합되도록 되어 있어 다수의 제품(12)을 동시에 페인팅에 관련된 작업수행이 어려워 제품의 대량 생산이 어려웠으며, 종래의 제품 도장작업은 고정건(13)이 위치 고정되어 있으므로 제품의 일정위치만을 집중적으로 페인팅하게 되어 제품 표면전체에 고르게 페이팅하지 못하고 한 위치만을 집중적으로 페인팅하게 되므로 페인팅된 제품의 표면은 불규칙하게 페인팅 형성됨에 따라 제품의 질을 떨어트리는 문제점을 가지고 있다.Another conventional problem is that only one product 12 is coupled to each spindle 11, so that it is difficult to perform a number of products 12 at the same time, and the mass production of the product is difficult. Since the fixed gun 13 is fixed in position, only a certain position of the product is intensively painted. Therefore, the entire surface of the product cannot be evenly painted, and only one position is intensively painted. As a result, the surface of the painted product is irregularly formed. It has a problem of degrading product quality.
본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위기 위한 것으로서 그 목적은 다수의 제품을 스핀들에 장착하여 대량의 제품을 신속하게 처리할 수 있으며, 스핀들정역회전체에 의해 스핀들의 동작방향과 동작상태가 제어되도록 하여 제품의 도장이 순차적으로 진행될 수 있도록 하여 제품의 불량을 최소화시키고자 하는 데 있다.The present invention is intended to solve such problems in the related art, the object of which is to mount a large number of products on the spindle to quickly process a large number of products, the spindle operating direction and operating state by the spindle reverse rotation body This is to minimize the defects of the product by controlling so that the painting can proceed sequentially.
도 1은 종래의 제품도장시스템의 작업 컨베어의 배치 구성도이다.1 is a layout diagram of a work conveyor of a conventional product coating system.
도 2는 종래의 제품 도장시스템의 스핀들 제어장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a spindle control apparatus of a conventional product coating system.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제품도장시스템의 작업 컨베어의 배치 구성도이다.3 is a layout diagram of a work conveyor of a product coating system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제품 도장시스템의 스핀들 제어장치의 구성도이다.Figure 4 is a block diagram of a spindle control device of the product coating system according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제품 도장공정순서의 블럭흐름도이다.5 is a block flow diagram of a product coating process sequence according to an embodiment of the present invention.
-도면의 주요부분에 대항 부호설명-Code descriptions for the main parts of the drawing
1,32 : 제전실2,33 : 하도도장실1,32: festival room 2,33: underpainting room
3,34 : 하도건조실4,35:상도도장실3,34: undercoat drying room 4,35: overcoat coating room
5,36 : 용제건조실6,37 :냉각실5,36: Solvent drying room 6,37: Cooling room
7,38 : 자외선 경화실8,60 : 테이블7,38: UV curing chamber 8,60: table
10,31 : 메인컨베어11,41 : 스핀들10,31: Main Conveyor 11,41: Spindle
12,43 :제품13 : 고정건12,43: Product 13: Fixed gun
14,62 : 컨케어회전체15,40 : 체인 및 프레임14,62: Concare rotating body 15,40: Chain and frame
이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제품도장시스템의 작업 컨베어의 배치 구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제품 도장시스템의 스핀들 제어장치의 구성도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제품 도장공정순서의 블럭흐름도이다.3 is a layout diagram of a working conveyor of a product coating system according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a block diagram of a spindle control apparatus of the product coating system according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a view of the present invention A block flow diagram of a product coating process sequence according to an embodiment.
본 발명은 도 3내지 도 5에서 보는 바와 같이 작업실 바닥으로부터 일정거리를 유지하여 지지할 수 있도록 하는 테이블(60)과, 이 테이블(60)의 상단에 장착되는 제품(43)이 회전 또는 이송될 수 있도록 체인 및 프레임(40)을 결합하여 동력이 전달되도록 하는 컨베어회전체(62)가 연결되어 있다.3 to 5, the table 60 and the product 43 mounted on the upper end of the table 60 can be rotated or transported to support and maintain a constant distance from the floor of the work room as shown in FIGS. Conveyor rotating body 62 is coupled to the chain and the frame 40 so that the power is transmitted.
테이블(60)은 제품(43)에 페인팅하기 위해 테이블(60)에 제품(43)을 끼워 넣을 수 있는 스핀들이 연결되어 있다.The table 60 is connected to a spindle into which the product 43 can be inserted into the table 60 for painting on the product 43.
상기 테이블(60)에는 회전체의 회전동력방향에 연동하여 회전하는 스핀들과 상기 스핀들의 상부로 축을 형성하며 이 축의 상부 끝단을 중심으로 다수개가 수평선상에 고정연결되는 지그(42)와, 상기 지그(42)의 외측 끝단에 수직방향으로 다수개가 결합되어 원통형을 이루는 제품(43)이 연결되도록 하는 구성을 갖는다.The table 60 has a spindle that rotates in association with the rotational power direction of the rotating body, and a shaft formed at an upper portion of the spindle, and a plurality of jigs 42 fixedly connected to a horizontal line around the upper end of the shaft, and the jig A plurality of vertically coupled to the outer end of the 42 has a configuration such that the product 43 forming a cylindrical shape is connected.
상기 제품(43)은 내측과 외측이 도장될 수 있도록 일정 거리를 유지하면서 상하 이동하여 페인트를 분사하는 스프레이 이동건(46)(48)(49)이 장착되는 내외부상하이송기(45)(47)가 연결되어 이루어진 구성을 갖는다.The product 43 has an inner and outer upper and lower conveyers 45 and 47 mounted with spray moving guns 46, 48 and 49 for vertically moving and spraying paint while maintaining a predetermined distance so that the inside and the outside of the product can be painted. It is connected and made up.
상기 내외부상하이송기(45)(47)는 스프레이 이동건(46)(48)(49)의 끝단을 지지 결합하며 외부로부터 가압되는 페인트를 분사할 수 있도록 구성되어 있다.The inner and outer upper and lower feeders 45 and 47 support the ends of the spray moving guns 46 and 48 and 49 and are configured to spray paint pressurized from the outside.
도장하고자 하는 제품(43)이 도장 공정 순서에 따라 이송시키는 이송장치의 테이블(60)에 설치되어 정전기나 먼지를 제거시키는 재전실(32)과, 상기 재전실(32)을 빠져 나온 제품(43)에 도장이 입혀질 수 있도록 차례로 통과하는 하도도장실(33), 하도건조실(34), 상도도장실(35), 용제건조실과(36), 제품(43)의 열을 식히는 냉각실(37), 제품(43)에 도장된 페인팅을 코팅처리하는 자외선경화실(38)과, 제품(43)의 표면의 불량상태를 파악하거나 조정하는 조정실(39)이 배치되는 구성을 갖는다.The product 43 to be painted is installed on the table 60 of the transfer device for transferring in the order of the painting process to remove the static electricity or dust, and the product 43 that has exited the electrical chamber 32. ), The coating room 33, the coating room drying room 34, the coating room 35, the solvent drying room 36, and the cooling room cooling the heat of the product 43. ), An ultraviolet curing chamber 38 for coating a painting applied to the product 43, and an adjusting chamber 39 for grasping or adjusting a defective state of the surface of the product 43 is disposed.
상기 테이블(60)에는 스핀들(41)이 회전함과 동시에 일정 방향으로 이송할 수 있도록 스핀들(41)과 결합되어 스핀들(41)의 이동이 이루어질 수 있도록 컨베어 테이블(60)의 하단에 장착되는 컨베어회전체(62)의 회전동력이 체인 및 프레임(40)에 의해 일정방향으로 전진할 수 있도록 연결되는 구성을 갖는다.Conveyor mounted on the lower end of the conveyor table 60 is coupled to the spindle 41 so that the spindle 41 is rotated and conveyed in a predetermined direction while the spindle 41 rotates. It has a configuration that is connected so that the rotational power of the rotor 62 is advanced in a predetermined direction by the chain and frame 40.
상기 컨베어 테이블(60)에 연결된 체인 및 프레임(40)간에는 스핀들이 정회전 또는 역회전하도록 스핀들정역회전체(44)가 연결되는 구성을 갖는다.The spindle reverse rotation body 44 is connected between the chain and the frame 40 connected to the conveyor table 60 so that the spindle rotates forward or reverse.
한편, 스핀들(41)은 회전상태를 작업자에게 전기적인 신호로 알리기 위해 일정거리를 유지하여 설치되는 스핀들회전감지센서(52)와, 상기 스핀들회전감지센서(52)에서 출력하는 신호로부터 내부에 설정된 프로그램에 따라 회전체의 동작방향과 동작상태를 제어하는 전자제어기(61)가 연결되어 있다.On the other hand, the spindle 41 is set internally from the spindle rotation sensor 52 and the signal output from the spindle rotation sensor 52 is installed to maintain a certain distance to inform the operator of the rotation state as an electrical signal The electronic controller 61 which controls the operation direction and operation state of a rotating body according to a program is connected.
상기 전자제어기(61)는 내부에 프로그램이 설정되어 있어 스핀들(41)의 회전방향과 속도를 판단함과 동시에 스핀들(41)의 이동방향과 스핀들(41)의 이동상태를 판단하도록 되어 있으며, 전자제어기(61)의 출력단에는 판단된 내용에 따라 제품(43)에 도장이 이루어질 수 있도록 내,외부상하이송기(45)(47)의 동작상태를 제어하는 제어신호가 출력되어 연결되어 있다.The electronic controller 61 has a program set therein to determine the rotational direction and speed of the spindle 41 and to determine the moving direction of the spindle 41 and the moving state of the spindle 41. The output of the controller 61 is connected to a control signal for controlling the operating state of the internal and external phase transporter 45, 47 so that the product 43 can be painted according to the determined content.
이와 같이 구성되어 있는 본 발명의 작용효과를 상세히 설명하면 같다.If described in detail the effect of the present invention configured as described above.
본 발명은 도 3내지 도 5에서 보는 바와 같이 작업자가 제품(43)이 올려진 지그(42)가 작업 컨베이(30) 스핀들(41)에 옮겨지면 작업컨베어(30)는 순차적으로 움직이면서 제품(43)을 메인컨베어(31)에 이동시키게 된다.3 to 5, when the worker moves the product jig 42 on which the product 43 is placed on the spindle 41 of the work conveyor 30, the work conveyor 30 sequentially moves the product 43. ) Is moved to the main conveyor (31).
메인컨베어(31)는 스핀들(41)위치에 도달한 제품(43)을 제전실(32)에 이송시켜 표면에 페인트가 원할하게 묻을 수 있도록 제품(43)을 정,역회전시켜 철심 브러쉬에 의해 정전기 및 먼지가 제거되도록 한다.The main conveyor 31 transfers the product 43 having reached the spindle 41 position to the static elimination chamber 32 to rotate the product 43 forward and reverse so that paint can be smoothly stained on the surface by an iron core brush. Ensure static and dust are removed.
제전실(32)을 빠져 나온 제품(43)은 하도도장실(33)에 들어가 스프레이 이동건(46)(48)(49)아 고정건(50)(51)에 의해 페인팅되는 것이다.The product 43 which has exited the static elimination chamber 32 enters the undercoating chamber 33 and is painted by the spray moving guns 46, 48, 49 and the fixed guns 50, 51.
여기서, 하도도장실(33)은 다수의 제품(43)이 끼워진 스핀들(41)이 체인 및 프레임(40)에 의해 이송되어 일정위치에 도달하게 되면 먼저 스핀들회전감지센서(52)가 스핀들(41)의 이동위치를 감지하여 전자제어기(61)에 출력하게 되므로 전자제어기(61)는 내부 상하 이송기(45)로부터 동작대기신호를 출력하고 스핀들(41)이 정위치에 도달하게 되면 스핀들정역회전체(44)는 스핀들을 붙잡아 둔 상태에 놓이도록 하고 내부상하이송기(45)의 이송건(46)이 하강하면서 도장준비를 완료하게 된다.Here, in the undercoat 33, when the spindle 41 into which the plurality of products 43 are inserted is transported by the chain and the frame 40 to reach a predetermined position, the spindle rotation sensor 52 first rotates the spindle 41. The electronic controller 61 outputs the operation standby signal from the internal up / down feeder 45 and the spindle 41 reaches the correct position since the moving position of the sensor is sensed and output to the electronic controller 61. The whole 44 is to be placed in the state holding the spindle and the transfer gun 46 of the internal upper and lower feeders 45 is lowered to complete the preparation for painting.
상기 제품(43)은 본 발명의 실시예에 따라 스핀들(41)에 적어도 25개 이상을 설치할 수 있는 것으로 한다.It is assumed that at least 25 or more products 43 can be installed on the spindle 41 according to the embodiment of the present invention.
도장준비가 끝난 내부 상하 이송기(45)는 전자제어기(61)로부터 준비완료신호를 출력하고 이 전자제어기(61)는 컨베어회전체(62)를 동작시켜 체인 및 프레임(40)에 의해 스핀들(41)이 전방으로 이동되도록 하고 스핀들정역회전체(44)에 의해 회전되도록 한다.The inner and lower feeders 45 ready for painting output a preparation completion signal from the electronic controller 61, and the electronic controller 61 operates the conveyor rotating body 62 to drive the spindle (by the chain and frame 40). 41) is moved forward and is rotated by the spindle reverse rotation (44).
이때 제품(43)은 스핀들정역회전체(44)에 의해 회전하게 되면서 내부상하이송기(45)의 이동건(46)이 상하로 왕복이동에 의해 스핀들 지그(42)에 연결된 다수의 제품(43) 표면이 고르게 하도 도장되는 것이다.At this time, the product 43 is rotated by the spindle reverse rotation body 44, the mobile gun 46 of the internal upper and lower conveyor 45 is connected to the spindle jig 42 by the reciprocating movement up and down the surface of the plurality of products (43) It is evenly painted.
또한 제품(43)은 도장이 끝나게되면 이동건(46)을 상부로 상승하여 동작을 중단시키게 되고 이어 스핀들(41)의 주변에 놓여진 고정건(50)(51)이 동작대기상태에 놓여지도록 한다.In addition, the product 43 stops the operation by raising the mobile gun 46 to the upper end when the painting is finished, and then the fixed gun 50, 51 placed around the spindle 41 is placed in the operation standby state.
고정건(50)(51)은 일정시간이 경과한 후 스핀들정역회전체(44)에 의해 회전하는 스핀들(41)에 분사하기 시작한다.After the fixed time passes, the fixed guns 50 and 51 start to spray on the spindle 41 rotating by the spindle reverse rotation body 44.
고정건(50)(51)의 도장작업이 완료되면 스핀들정역회전체(44)의 동작이 중단되면서 외부상하이송기(47)가 이동건(48)(49)을 하강시켜 도장준비를 완료시키고 스핀들(41)이 스핀들정역회전체(44)에 의해 정, 역회전하게 되면 이때 외부상하이송기(47)의 이동건(48)(49)은 상하 왕복이동하면서 스프레이 도장이 이루어지도록 하는 것이다.When the painting work of the fixed gun 50, 51 is completed, the operation of the spindle reverse rotation body 44 is stopped, and the external upper and lower conveyers 47 lower the moving guns 48 and 49 to complete the painting preparation and the spindle ( When the 41 is rotated forward and backward by the spindle reverse rotation body 44, the moving guns 48 and 49 of the external upper and lower conveyers 47 are spray coated while being reciprocated vertically.
여기서, 외부상하이송기(47)의 이동건(48)(49)은 스핀들(41)이 정회전하게되면 후방측의 이동건(49)이 동작하고 스핀들(41)이 역회전하게 되면 전방측의 이동건(48)이 동작하게 된다.Here, the moving guns 48 and 49 of the external upper and lower feeders 47 move the moving gun 49 on the rear side when the spindle 41 rotates forward and the moving gun 48 on the front side when the spindle 41 rotates backward. ) Will work.
외부상하이송기(47)의 이동건(48)(49)이 도장작업을 완료하게 되면 이동건(48)(49)을 상승시키고 스핀들정역회전체(44)를 후진시켜 스핀들(41)이 메인 컨베어(31)에 자동으로 옮겨져 이동되면서 스핀들(41)의 표면에 묻은 페인트가 흘러 내리지 않도록 하도건조실(34)에 이동되어 건조될 수 있도록 하는 것이다.When the moving guns 48 and 49 of the external upper and lower feeders 47 complete the painting work, the moving guns 48 and 49 are raised and the spindle reverse rotation body 44 is reversed so that the spindle 41 is the main conveyor 31. It is to be moved to the drying chamber 34 so that the paint on the surface of the spindle 41 does not flow down while being moved and moved automatically).
하도 도장이 끝난 스핀들(41)의 제품(43)은 상술한 하도도장방법과 동일하게 상도도장실(35)에서 하도도장된 제품(43)에 다시 내, 외부상하이송기(45)(47)의 이동건(46)(48)(49)과 고정건(50)(51)이 페인트를 분사하여 상도도장이 이루어지도록 하고 페인트가 흘러내리기 전에 용제건조실(36)에서 건조될 수 있도록 하는 것이다.The product 43 of the undercoating coated spindle 41 is again applied to the product 43 which is undercoated in the top coat room 35 in the same way as the above-described coating method, and the external top and bottom conveyers 45 and 47 The mobile guns 46, 48, 49 and the fixed guns 50, 51 are sprayed with paint to allow top coat to be made and to be dried in the solvent drying chamber 36 before the paint flows down.
용제건조실(36)에서 건조된 제품(43)은 냉각실(37)로 이동되어 냉각된 후 자외선 경화실(38)에서 정역회전하면서 자외선경화에 의해 표면이 코딩되어진다.The product 43 dried in the solvent drying chamber 36 is moved to the cooling chamber 37 and cooled, and then the surface is coded by UV curing while rotating forward and reverse in the ultraviolet curing chamber 38.
자외선 경화가 이루어진 제품(43)은 조정실(39)에서 표면이 자외선 조정이 이루어지도록 한 후 제품(43)이 올려진 지그(42)만 작업컨베어(30)로 이동하도록 하는 것으로 제품(43)의 도장공정이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.UV-cured product (43) is to adjust the surface of the UV control in the control room (39), so that only the jig (42) on which the product 43 is placed to move to the work conveyor (30) of the product (43) It is to make the painting process.
이와 같이 작용하는 본 발명은 다수의 제품을 스핀들에 장착하여 대량의 제품을 신속하게 처리할 수 있으며, 스핀들정역회전체에 의해 스핀들의 동작방향과 동작상태가 제어되도록 하여 제품의 도장이 순차적으로 진행될 수 있도록 하여 제품의 불량을 최소화시키는 효과를 갖는다.The present invention acting as described above can quickly process a large amount of products by mounting a plurality of products on the spindle, and the spindle direction is rotated to control the operation direction and the operating state of the spindle to proceed the painting of the product sequentially It has the effect of minimizing the defect of the product.
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