KR20020044248A - Apparatus for preventing deviation of belt center in conveyer - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for preventing meandering of a conveyer belt is provided to prevent a conveyer belt from stopping and to prevent a belt from being separated on a pulley. CONSTITUTION: A device for preventing meandering in a conveyer belt comprises a supporting unit(100) having a motor; a vibration generating unit(200) generating vibration by a cam; a vibration transferring unit(300) transferring vibration into a rotary shaft(104) of the motor; plural pulley fixing frames(120a,120b) formed on the supporting unit; a supporting plate(110) formed on the supporting unit; an inner space(112) arranged in the middle of the supporting plate; inserting holes(114) formed on an upper portion of the supporting plate; a pulley(108) combined to the rotary shaft of the motor; a belt(106) surrounding the pulley; supporting grooves(122) formed on a pulley fixing frames(120); and a connecting rod(210) vertically engaged with an end portion of the rotary shaft through a warm gear.

Description

콘베이어 벨트의 사행 방지장치{Apparatus for preventing deviation of belt center in conveyer}Apparatus for preventing deviation of belt center in conveyer}

본 발명은 콘베이어에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 원료를 수송하는 설비를 갖춘 개소에서 벨트 주행시 사행을 방지하는 콘베이어의 사행 방지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor, and more particularly, to a meandering prevention device of a conveyor that prevents meandering during belt travel at a location having a facility for transporting raw materials.

일반적으로 콘베이어는 일정 거리 사이를 자동적, 연속적으로 재료나 물건을 운반하는 기계이다.In general, conveyors are machines that transport materials or objects automatically and continuously over a distance.

특히 플랜트 설비가 방대한 철강공장에서 비교적 먼 거리로 원료를 수송할 경우가 많기 때문에 콘베이어가 많이 사용되고 있다.In particular, conveyors are frequently used because plant facilities often transport raw materials over relatively long distances in large steel mills.

이러한 콘베이어는 벨트를 이용한 벨트 콘베이어, 롤러를 이용한 롤러 콘베이어, 트롤리 콘베이어 및 휠 콘베이어 등이 있다.Such conveyors include a belt conveyor using a belt, a roller conveyor using a roller, a trolley conveyor and a wheel conveyor.

여기서, 벨트를 이용한 콘베이어의 경우에는 동력축에 풀리를 설치하고, 풀리에 콘베이어를 걸어 사용하고 있다.Here, in the case of a conveyor using a belt, a pulley is attached to the power shaft, and a conveyor is used to hang the pulley.

특히 원료의 이송 중에 낙하되는 것을 방지하기 위해서 도 4에 도시한 바와 같이 벨트(2)의 중간에 임팩트 롤(4)을 설치한다.In particular, the impact roll 4 is provided in the middle of the belt 2 in order to prevent it from falling during the transportation of the raw material.

상기 임팩트 롤(4)은 벨트(2)의 가장자리에서 경사지게 배치되어 벨트(2)의 중심부분이 움푹 패인 구조이다.The impact roll 4 is inclined at the edge of the belt 2 so that the central portion of the belt 2 is recessed.

이러한 콘베이어의 벨트(2)는 도 5에 도시한 바와 같이 작동 중에 풀리(6)의 중심에서 벗어나는 현상인 사행이 발생되곤 한다.The belt 2 of such a conveyor is often meandering, which is a phenomenon of being out of the center of the pulley 6 during operation as shown in FIG. 5.

계속해서 사행이 진행되면 풀리(6)에서 벨트(2)가 이탈되고 원료의 수송이 완전히 중단되는 결과를 초래한다.Continued meandering results in the belt 2 being pulled out of the pulley 6 and the transport of the raw material completely stopped.

이러한 사행을 방지하기 위해 종래에는 사행을 방지하는 검출기(8)를 벨트(2)의 중간 중간에 설치하여 벨트(2)가 검출기(8)를 건드리면 주행을 중단한 후 사행을 바로잡고 콘베이어를 재가동하였다.In order to prevent such meandering, a detector 8 for preventing meandering is conventionally installed in the middle of the belt 2 so that the belt 2 stops traveling when the belt 2 touches the detector 8 and then corrects the meandering. Restarted.

또한 사행을 방지하기 위해 제안된 다른 방식은 도 6에 도시한 바와 같이 벨트(10)가 한 쪽으로 치우치면 원료 쏠림판(12)을 밀어 원료가 벨트(10)의 다른 쪽으로 낙하되도록 유도하는 것이다.In addition, another method proposed to prevent meandering is to push the raw material pull plate 12 when the belt 10 is biased to one side as shown in FIG. 6 to induce the raw material to fall to the other side of the belt 10.

그러나, 이와 같은 방식은 원료의 투하 위치에 관계없이 사행이 계속되기 때문에 원료는 계속해서 벨트(10)의 다른 쪽으로 낙하된다.However, in this manner, since the meandering continues regardless of the dropping position of the raw material, the raw material continues to fall to the other side of the belt 10.

결국 벨트(10)의 다른 쪽에 집중적으로 낙하된 원료의 무게로 인하여 벨트 (10)의 국부적 마모가 발생된다.As a result, the local wear of the belt 10 occurs due to the weight of the raw material falling on the other side of the belt 10.

아울러 정역방향으로 회전이 되는 벨트의 경우에는 정방향일 때 사행을 잡게 되면 역방향일 때 또 다른 사행이 발생되는 문제점이 있다.In addition, in the case of the belt being rotated in the forward and reverse direction, when the meander is caught in the forward direction, another meandering occurs in the reverse direction.

이와 같은 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 벨트의 회전력을 형성하고 있는 풀리의 좌우측를 일정한 주기로 강제 사행시켜 일측으로 사행이 발생되는 것을 방지할 수 있는 콘베이어 벨트의 사행 방지장치를 제공함에 있다.An object of the present invention devised to solve the problems of the prior art is a conveyor belt meandering prevention device which can prevent the meandering occurs on one side by forcibly meandering the left and right sides of the pulley forming the rotational force of the belt at regular intervals. In providing.

도 1은 본 발명에 따른 콘베이어 벨트의 사행 방지장치의 전체 구조를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the overall structure of the meander prevention device of the conveyor belt according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 사행 방지장치의 작동를 설명하기 위한 개략도이다.2 is a schematic view for explaining the operation of the meandering prevention device according to the present invention.

도 3은 본 발명의 사행 방지장치의 작동에 의해 현실화된 상태의 풀리를 도시한 도면이다.3 is a view showing a pulley in a state realized by the operation of the meandering prevention device of the present invention.

도 4는 종래의 콘베이어 벨트의 사행 방지구조를 도시한 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing a meandering prevention structure of a conventional conveyor belt.

도 5는 콘베이어 벨트의 사행 상태를 도시한 사시도이다.5 is a perspective view showing a meandering state of the conveyor belt.

도 6은 종래의 콘베이어 벨트의 사행 방지장치를 도시한 개략도이다.6 is a schematic view showing a meandering prevention device of a conventional conveyor belt.

<< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >><< Explanation of symbols for main part of drawing >>

100...지지부 102...모터100.Support 102.Motor

104...회전축 108...풀리104 ... rotation shaft 108 ... pulley

110...지지대 120a,120b...풀리 고정틀110 ... support 120a, 120b ... pulley fixing frame

200...진동 발생부 220,230...제1, 제2정방향 캠200 ... vibration generator 220,230 ... 1st, 2nd forward cam

240...역방향 캠 300...진동 전달부240 Reverse cam 300 Vibration transmission

310...진동틀 320...진동핀310 ... vibration frame 320 ... vibration pin

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 사행 방지장치는 모터와 풀리의 양단에 위치한 풀리 고정틀이 설치되는 지지부와; 회전축에 연결로드와 체인으로 연결되는 복수의 정회전 캠을 상기 지지부에 설치하고, 상기 복수의 정회전 캠 중 어느 하나에 연접되어 역방향으로 회전되는 한편 상기 지지부에 설치되는 역방향 캠으로 이루어진 진동 발생부와; 일측이 상기 회전축에 삽입됨과 동시에 일측의 대향되는 양측면이 상기 풀리 고정틀에 탄지되고 타측이 상기 지지부에 고정되는 진동틀을 구비하고, 일측이 상기 진동틀에 고정되고 타측이 상기 복수의 정회전 캠 중 나머지 캠과 역회전 캠에 각각 접촉될 수 있는 위치에 배치되는 진동핀으로 이루어진 진동 전달부를 포함한다.The meandering prevention device of the present invention for achieving the above object and the support portion is provided with a pulley fixing frame located at both ends of the motor and pulley; A vibration generating unit comprising a plurality of forward rotation cams connected to the rotating shaft by a connecting rod and a chain, the reverse cams being connected to any one of the plurality of forward rotation cams and rotating in the opposite direction and installed on the support; Wow; One side is inserted into the rotation shaft and at the same time the opposite side of one side is supported by the pulley fixing frame and the other side is provided with a vibration frame, the other side is fixed to the vibration frame and the other side of the plurality of forward rotation cam It includes a vibration transmission portion consisting of a vibration pin disposed in a position that can be in contact with each of the remaining cam and the reverse rotation cam.

이하 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 콘베이어 벨트의 사행 방지장치의 전체 구조를 도시한 사시도이다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a perspective view showing the overall structure of the meander prevention device of the conveyor belt according to the present invention.

도면에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 사행 방지장치는 모터가 설치된 지지부(100)와, 캠을 이용해 진동을 발생시키는 진동 발생부(200)와, 발생된 진동을 모터의 회전축으로 전달하는 진동 전달부(300)로 구성된다.As shown in the drawing, the meandering prevention device according to the present invention includes a support part 100 in which a motor is installed, a vibration generating part 200 for generating vibrations using a cam, and a vibration transmission for transmitting the generated vibrations to a rotating shaft of the motor. It is composed of a portion (300).

상기 지지부(100)는 지지대(110)와 복수의 풀리 고정틀(120a)(120b)로 이루어진다.The support part 100 includes a support 110 and a plurality of pulley fixing frames 120a and 120b.

지지대(110)는 중심부에 내부 공간(112)이 형성되고, 상면에는 2개의 삽입공 (114)이 형성된다.The support 110 has an inner space 112 formed at the center thereof, and two insertion holes 114 are formed at the upper surface thereof.

이러한 지지대(110)의 상면에 설치된 모터(102)의 회전축(104)은 중간이 분절되어 유니버설 조인트로 연결된다.The rotary shaft 104 of the motor 102 installed on the upper surface of the support 110 is segmented in the middle is connected to the universal joint.

그리고, 모터(102)의 회전축(104)에는 벨트(106)가 걸쳐지는 풀리(108)가 결합된다.Then, the pulley 108 to which the belt 106 hangs is coupled to the rotating shaft 104 of the motor 102.

이러한 풀리(108)의 좌우측에 각각 설치되는 브릿지 모양의 좌측, 우측 풀리 고정틀(120)은 상부에 2개의 지지홈(122)이 형성되어 후술하는 진동틀의 동작 범위를 한정함과 동시에 진동틀을 지지하게 된다.Bridge-shaped left and right pulley fixing frame 120, which is installed on the left and right sides of the pulley 108, respectively, two support grooves 122 are formed at the top to limit the operating range of the vibration frame to be described later and at the same time Will be supported.

한편, 상술한 지지대(110)에는 진동을 발생시키는 진동 발생부(200)가 설치된다.On the other hand, the above-described support 110 is provided with a vibration generating unit 200 for generating a vibration.

진동 발생부(200)를 구성하는 연결로드(210)는 상기 모터(102)의 회전축 끝단과 워엄기어를 통해 수직으로 연결되고, 연결로드(210)의 끝단은 지지대(110)의 내부 공간에 위치한다.The connecting rod 210 constituting the vibration generating unit 200 is vertically connected to the end of the rotation shaft and the worm gear of the motor 102, the end of the connecting rod 210 is located in the internal space of the support 110 do.

그리고, 진동을 발생시키는 제1, 제2정방향 캠(220)(230)과 역방향 캠(240)은 지지대(110)의 내부 공간(112) 하면에 설치된다.The first and second forward cams 220 and 230 and the reverse cam 240 that generate vibrations are installed on the lower surface of the inner space 112 of the support 110.

좀 더 상세하게 캠들을 설명하면, 제1, 제2정방향 캠(220)(230)은 소정거리 이격 위치되며, 각 캠의 캠축이 내부 공간의 하면에 베어링 설치된다.In more detail, the first and second forward cams 220 and 230 may be spaced apart from each other by a predetermined distance, and the cam shafts of the respective cams may be bearing on the lower surface of the inner space.

각각의 캠축에는 스프로켓(222)(232)이 설치되고, 제2정방향 캠(230)의 스프로켓(232)이 상술한 연결로드(210)의 끝단과 체인(202)으로 연결된다.Each camshaft is provided with sprockets 222 and 232, and the sprocket 232 of the second forward cam 230 is connected to the end of the connecting rod 210 and the chain 202.

그리고, 제1정방향 캠(220)의 스프로켓(222)은 체인(202)의 내부에서 체인 (202)에 체결된다.And, the sprocket 222 of the first forward cam 220 is fastened to the chain 202 inside the chain 202.

또한 체인(202)의 텐션을 조정하는 텐션 기어(204)가 체인(202)의 외측에서접촉되게 내부 공간(112)의 하면에 설치된다.In addition, a tension gear 204 for adjusting the tension of the chain 202 is provided on the lower surface of the internal space 112 to be in contact with the outside of the chain 202.

상기 역방향 캠(240)은 제2정방향 캠(230)과 접촉 가능하게 설치된다.The reverse cam 240 is installed to be in contact with the second forward cam 230.

이러한 역방향 캠(240)의 캠축에는 스프링(242)이 삽입되어 제2정방향 캠 (230)의 접촉에 의해 소정각도 회전되었다가 접촉에서 벗어나면 원상복귀된다.The spring 242 is inserted into the camshaft of the reverse cam 240, rotated by a predetermined angle by the contact of the second forward cam 230, and then returned to its original shape when it is out of contact.

이와 같이 구성되는 진동 발생부(200)로부터 진동을 받아 풀리(108)로 전달하는 진동 전달부(300)는 진동틀(310)과, 제1진동핀(320a) 및 제2진동핀(320a)으로 구성된다.The vibration transmitting unit 300 which receives the vibration from the vibration generating unit 200 configured as described above and transmits the vibration to the pulley 108 has a vibration frame 310, a first vibration pin 320a, and a second vibration pin 320a. It consists of.

진동틀(310)은 내부 공간의 중심부에 회전 가능하게 고정되는 회전 고정축 (312)과, 이 회전 고정축(312)의 상단에 결합되는 대략 'U'자 모양의 진동체(314)로 구성되어 진동틀(310)의 전체 모양은 대략 'Y'자 모양으로 형성된다.Vibration frame 310 is composed of a rotating fixed shaft 312 rotatably fixed to the center of the inner space, and a substantially 'U' shaped vibrating body 314 coupled to the upper end of the rotating fixed shaft 312 The overall shape of the vibration frame 310 is formed in a substantially 'Y' shape.

상기 진동체(314)의 일측은 상술한 모터(102)의 회전축(104)에 삽입됨과 동시에 풀리 고정틀(120a)(120b)의 내부에 위치한다.One side of the vibrating body 314 is inserted into the rotating shaft 104 of the motor 102 described above and is located inside the pulley fixing frame 120a or 120b.

특히 진동체(314)의 일측 전후측면에 스프링(316)을 배치하여 진동체(312)의 전후 진동시 탄지되도록 한다.In particular, the spring 316 is disposed on one side front and rear side surfaces of the vibrating body 314 so that the vibrating body 312 may be touched during front and rear vibration.

그리고 진동체(314)의 상단에는 부쉬가 삽입된 복수의 지지핀(314a)이 결합되며, 이 복수의 지지핀(314a)은 상술한 풀리 고정틀(120a)의 지지홈(122)에 삽입된다.A plurality of support pins 314a having a bush inserted therein are coupled to an upper end of the vibrator 314, and the plurality of support pins 314a are inserted into the support grooves 122 of the pulley fixing frame 120a described above.

상기 진동체(312)의 하단에는 부쉬가 삽입된 제1진동핀(320a) 및 제2진동핀 (320b)이 상술한 회전 고정축(314)과 나란하게 고정되는 한편 제1정방향 캠(220)과 역방향 캠(240)에 접촉 가능하게 설치된다.The first vibration pin 320a and the second vibration pin 320b having the bush inserted therein are fixed to the lower end of the vibrating body 312 in parallel with the above-described rotation fixed shaft 314 and the first forward cam 220. And the reverse cam 240 are installed to be in contact with each other.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 사행 발생장치는 다음과 같은 작용을 나타낸다.The meandering generation device according to the present invention configured as described above has the following effects.

모터(102)를 구동시켜 풀리(108)와 함께 벨트(106)를 회전시킨다.The motor 102 is driven to rotate the belt 106 with the pulley 108.

그러면 회전력은 회전축(104), 연결로드(210) 및 체인(202)을 통해 제1, 제2정방향 캠(220)(230)으로 전달된다.Then, the rotational force is transmitted to the first and second forward cams 220 and 230 through the rotation shaft 104, the connecting rod 210 and the chain 202.

이에 따라 도 2에 도시한 바와 같이 제1, 제2정방향 캠(220)(230)은 정방향으로 동시에 회전된다.Accordingly, as shown in FIG. 2, the first and second forward cams 220 and 230 rotate simultaneously in the forward direction.

이때 제1정방향 캠(220)은 일정한 위치에서 제1진동핀(320a)을 정방향으로 계속해서 밀어낸다.At this time, the first forward cam 220 continues to push the first vibration pin (320a) in the forward direction at a certain position.

그리고 제2정방향 캠(230)은 제1정방향 캠(220)과는 대향되는 위치에서 역방향 캠(240)과 접촉되어지면서 역방향 캠(240)을 역방향으로 회전시킨다.The second forward cam 230 rotates the reverse cam 240 in a reverse direction while being in contact with the reverse cam 240 at a position opposite to the first forward cam 220.

그러면 역방향 캠(240)은 제2진동핀(320b)을 제1진동핀(320a)과는 반대되는 방향인 역방향으로 계속해서 밀어낸다.Then, the reverse cam 240 continues to push the second vibration pin 320b in the reverse direction, which is the direction opposite to the first vibration pin 320a.

이와 같은 캠들의 동작에 의해 제1진동핀(320a) 및 제2진동핀(320b)과 결합된 진동틀(310)이 회전 고정축(314)을 중심으로 진동하게 된다.By virtue of the operation of the cams, the vibration frame 310 coupled with the first vibration pin 320a and the second vibration pin 320b vibrate about the rotation fixed shaft 314.

그 결과 진동체(312)의 일측은 풀리 고정틀(120a)(120b)의 내측에서 전후 방향으로 진동하게 되고, 이와 함께 모터(102)의 회전축(104)도 함께 진동을 하게 되며, 나아가 풀리(108)도 동일하게 진동하게 된다.As a result, one side of the vibrating body 312 is vibrated in the front and rear direction from the inside of the pulley fixing frame (120a, 120b), with the rotating shaft 104 of the motor 102 also vibrates, and further pulley 108 ) Also vibrate.

따라서, 도 3에 도시한 바와 같이 풀리(108)는 양끝단이 경사진 모양을 갖게 되는 것처럼 진동하게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 3, the pulley 108 vibrates as if both ends have an inclined shape.

이러한 진동에 의해 풀리(108)에 감겨진 벨트(106)는 일측으로 사행되다가도 타측으로 이동되고, 타측으로 사행되다가도 일측으로 이동되어 풀리(108)를 벗어나지 못하게 되는 것이다.The belt 106 wound on the pulley 108 by such vibration is moved to one side while meandering to one side, and moved to one side while meandering to the other side so that the pulley 108 does not leave the pulley 108.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예는 종래의 문제점을 실질적으로 해소하고 있다.As described above, the preferred embodiment of the present invention substantially solves the conventional problems.

즉, 콘베이어 벨트가 사행되지 않게 되어 원료 수송시 중단되는 사고가 발생되지 않게 된다.In other words, the conveyor belt is not meandering, so that an accident that stops during transportation of raw materials does not occur.

따라서 벨트가 풀리로부터 이탈되는 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to prevent the belt from falling off from the pulley.

또한, 원료의 원활한 수송에 의한 작업 능률이 향상되고 벨트의 국부적 마모를 방지하게 된다.In addition, the work efficiency is improved by the smooth transportation of the raw materials and local wear of the belt is prevented.

Claims (2)

콘베이어 벨트를 모터의 회전축 상에 설치된 풀리에 걸어 소정의 속도로 회전시키면서 물품을 이동시키는 장치에 있어서,An apparatus for moving an article while rotating a conveyor belt on a pulley provided on a rotating shaft of a motor at a predetermined speed, 상기 모터와 상기 풀리의 양단에 위치한 풀리 고정틀이 설치되는 지지부와;A support portion to which a pulley fixing frame positioned at both ends of the motor and the pulley is installed; 상기 회전축에 연결로드와 체인으로 연결되는 복수의 정회전 캠을 상기 지지부에 설치하고, 상기 복수의 정회전 캠 중 어느 하나에 연접되어 역방향으로 회전되는 한편 상기 지지부에 설치되는 역방향 캠으로 이루어진 진동 발생부와;A plurality of forward rotation cams connected to the rotation shaft by a connecting rod and a chain are installed on the support portion, and a vibration is generated by a reverse cam installed on the support portion while being connected to any one of the plurality of forward rotation cams and rotating in the reverse direction. Wealth; 일측이 상기 회전축에 삽입됨과 동시에 일측의 대향되는 양측면이 상기 풀리 고정틀에 탄지되고 타측이 상기 지지부에 고정되는 진동틀을 구비하고, 일측이 상기 진동틀에 고정되고 타측이 상기 복수의 정회전 캠 중 나머지 캠과 역회전 캠에 각각 접촉될 수 있는 위치에 배치되는 진동핀으로 이루어진 진동 전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘베이어 벨트의 사행 방지장치.One side is inserted into the rotation shaft and at the same time the opposite side of one side is supported by the pulley fixing frame and the other side is provided with a vibration frame, the other side is fixed to the vibration frame and the other side of the plurality of forward rotation cam Meander prevention device of the conveyor belt, characterized in that it comprises a vibration transmission portion made of a vibration pin disposed in a position that can be in contact with the remaining cam and the reverse rotation cam, respectively. 제 1 항에 있어서, 상기 회전축의 중간에 유니버설 조인트가 설치되는 것을 특징으로 하는 콘베이어 벨트의 사행 방지장치.2. The meandering prevention device of the conveyor belt according to claim 1, wherein a universal joint is installed in the middle of the rotation shaft.
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KR101399882B1 (en) * 2012-02-28 2014-05-27 현대제철 주식회사 Device for controlling belt

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