KR20020042293A - Attaching equipment of filling sheet - Google Patents

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KR20020042293A
KR20020042293A KR1020000072112A KR20000072112A KR20020042293A KR 20020042293 A KR20020042293 A KR 20020042293A KR 1020000072112 A KR1020000072112 A KR 1020000072112A KR 20000072112 A KR20000072112 A KR 20000072112A KR 20020042293 A KR20020042293 A KR 20020042293A
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for attaching a peeling sheet is provided to enable a position setting work of the peeling sheet to be automatically performed, and to make the peeling sheet to be attached to a carcass with the peeling sheet being accurately centered. CONSTITUTION: The apparatus for attaching a peeling sheet consists of a carcass centering device(10), a peeling sheet supply device(20) having a peeling sheet winding drum(61), a peeling sheet attachment device(30), a liner withdrawal device(40) having a liner winding drum(62), and a peeling sheet position conversion device(50) for centering an idle shaft(21) of the peeling sheet supply device so that the center of the peeling sheet is in accorded with the center of a carcass.

Description

필링시트 부착장치{Attaching equipment of filling sheet}Attaching equipment of filling sheet

본 발명은 카카스에 필링시트를 부착하는 장치에 관한 것으로, 특히 필링시트의 위치셋팅작업이 자동으로 수행되도록 하면서, 필링시트가 정확하게 센터링된 상태로 카카스에 부착되도록 하는 필링시트 부착장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for attaching a peeling sheet to a carcass, and more particularly, to a peeling sheet attaching apparatus for allowing a peeling sheet to be attached to a carcass in a precisely centered state while automatically performing a position setting operation of the peeling sheet. will be.

주지된 바와 같이, 필링시트는, 카카스와 벨트, 카카스와 숄더, 카카스와 사이드월 간에 배치되어, 카카스와 이들 구성요소들 간의 접착성을 향상시키는 역할을 하며, 카카스 코어고무와, 이와 팽창계수가 다른 재료가 부착된 경우에는 이들사이에 층간 전단응력을 완화하는 완충적 기능을 수행하는 것으로, 통상 카카스에 필링시트를 먼저 부착한 후, 필링시트가 부착된 카카스를 그린타이어 성형기로 공급하고 있다.As is well known, the peeling sheet is disposed between the carcass and the belt, the carcass and the shoulder, the carcass and the sidewall, and serves to improve the adhesion between the carcass and these components, and the carcass core rubber and the expansion coefficient thereof. If a different material is attached, it performs a buffering function to alleviate the interlaminar shear stress between them. Usually, the filling sheet is first attached to the carcass, and then the carcass with the filling sheet is supplied to the green tire molding machine. Doing.

종래 필링시트 부착장치에 의한 필링시트 부착작업을 도 1 및 도 2를 참조하여 설명해 보면, 필링시트(B)가 권취되어진 필링시트 권취드럼(61)을 공급기구(20)의 아이들축(21)에 고정시킨 상태에서, 작업자가 수작업으로 권취드럼(도시안됨)에 권취되어진 카카스(A)의 선단을 잡아당겨서 필링시트 컨베이어(1)에 얹어 놓은 후, 작업자가 수작업으로 권취되어진 필링시트(B)의 선단을 잡아당겨서 필링시트 컨베이어(1)상의 카카스 상면에 맞대어 놓는다. 여기서, 필링시트 권취드럼(61)에 권취되어진 필링시트(B)의 내주면에는 필링시트(B)간의 부착을 방지하고 이를 보호하는 라이너가 권취되어 있으며, 이러한 라이너의 선단은 라이너 회수기구(40)의 라이너 권취드럼(62)에 고정시킨다. 이후, 필링시트 컨베이어(1)를 구동시키게 되면, 필링시트 부착기구(30)에 의해 카카스(A)와, 필링시트(B)가 서로 맞대어져서 압착된 후, 라이너 회수기구(40)에 의해 라이너가 라이너 권취드럼(62)에 권취되어 회수되면서, 필링시트(B)가 압착된 카카스(A)는 필링시트 컨베이어(1)로부터 배출되어서 별도의 권취드럼(도시안됨)에 권취된다.Referring to FIG. 1 and FIG. 2, a peeling sheet attaching operation by a conventional peeling sheet attaching device is performed. The peeling sheet winding drum 61 in which the peeling sheet B is wound is provided with an idle shaft 21 of the supply mechanism 20. In the fixed state, the worker pulls the tip of the carcass (A) wound on the winding drum (not shown) by hand and places it on the peeling sheet conveyor (1), and then the worker peels the peeling sheet (B) manually. Pull the tip of the) and face it to the upper surface of the carcass on the peeling sheet conveyor (1). Here, the inner circumferential surface of the peeling sheet B wound around the peeling sheet winding drum 61 is wound with a liner to prevent adhesion between the peeling sheets B and protect it, and the tip of the liner is a liner recovery mechanism 40. To the liner winding drum 62. Subsequently, when the peeling sheet conveyor 1 is driven, the carcass A and the peeling sheet B are pressed against each other by the peeling sheet attachment mechanism 30 and then compressed by the liner recovery mechanism 40. As the liner is wound on the liner winding drum 62 and recovered, the carcass A on which the filling sheet B is compressed is discharged from the filling sheet conveyor 1 and wound on a separate winding drum (not shown).

상기 필링시트 컨베이어(1)의 카카스(A) 공급쪽 선단부에는 카카스 센터링장치(10)가 설치되어서 필링시트 컨베이어(1)로 공급되는 카카스(A)가 항상 정위치된 상태로 공급되도록 하고 있다.Carcass centering device 10 is installed at the leading end of the carcass (A) supply side of the peeling sheet conveyor (1) so that the carcass (A) supplied to the peeling sheet conveyor (1) is always supplied in a fixed position. Doing.

또한, 카카스(A)와 필링시트(B)를 상호 정확하게 부착시키기 위해서, 카카스(A)의 센터위치와 필링시트(B)의 센터위치를 고려하여 아이들축(21)에 스토퍼(21b)를 고정시키고, 필링시트 권취드럼(61)을 스토퍼(21b)에 맞닿을 때까지 밀어넣은 후, 고정부재(21a)를 매개로 고정시켜서, 필링시트 권취드럼(61)이 아이들축(21)방향으로 이동되지 않도록 고정하고 있다.In addition, in order to accurately attach the carcass A and the peeling sheet B to each other, the stopper 21b on the idle shaft 21 in consideration of the center position of the carcass A and the center position of the peeling sheet B. , The peeling sheet winding drum 61 is pushed until it comes into contact with the stopper 21b, and then the fixing sheet 21a is fixed by the medium so that the filling sheet winding drum 61 faces the idle shaft 21. It is fixed so as not to move.

그러나, 상기 스토퍼(21b)의 위치셋팅 작업이 작업자의 수작업에 의해 이루어지므로, 스토퍼(21b)의 정확한 위치셋팅이 이루어지기 어렵고, 타이어 제품별로 카카스와 필링시트의 폭도 변화하게 되므로, 작업자가 필링시트(B)의 규격별로 스토퍼(21b)의 위치를 재설정해야 하는 번거로움이 발생된다.However, since the position setting operation of the stopper 21b is performed by the manual labor of the operator, the exact position setting of the stopper 21b is difficult to be made, and the width of the carcass and the filling sheet is also changed for each tire product, so that the operator can peel the seat. The hassle of having to reset the position of the stopper 21b according to the specification of (B) arises.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위하여 발명된 것으로, 필링시트의 위치셋팅작업이 자동으로 수행되도록 하면서, 필링시트가 정확하게 센터링된 상태로 카카스에 부착되도록 하는 필링시트 부착장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, to provide a peeling sheet attachment device that is to be attached to the carcass while the peeling sheet is accurately centered while the positioning operation of the peeling sheet is performed automatically. Its purpose is.

도 1은 종래 기술에 따른 필링시트 부착장치의 평면도,1 is a plan view of a peeling sheet attachment apparatus according to the prior art,

도 2는 도 1의 정면도,2 is a front view of FIG. 1,

도 3은 본 발명에 따른 필링시트 부착장치의 평면도,3 is a plan view of a peeling sheet attachment apparatus according to the present invention,

도 4는 도 3의 정면도,4 is a front view of FIG. 3;

도 5는 도 3 및 도 4에 도시된 필링시트 위치셋팅기구의 우측면도,5 is a right side view of the peeling sheet positioning mechanism shown in FIGS. 3 and 4;

도 6은 도 5의 Y-Y선 단면도이다.FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line Y-Y of FIG. 5.

- 첨부도면의 주요 부분에 대한 용어설명 --Explanation of terms for the main parts of the accompanying drawings-

1 ; 필링시트 컨베이어,10 ; 카카스 센터링장치,One ; Filling sheet conveyor, 10; Carcass centering device,

11 ; 스크류축,12 ; 구동모터,11; Screw shaft, 12; Drive motor,

13 ; 엔코더,14 ; 센터링부재,13; Encoder; Centering member,

20 ; 필링시트 공급기구,20a ; 가이드롤러,20; Filling sheet supply mechanism, 20a; Guide Roller,

21 ; 아이들축,21a ; 고정부재,21; Idle axis, 21a; Fixed member,

21b ; 스토퍼,22 ; 구동모터,21b; Stopper, 22; Drive motor,

30 ; 필링시트 부착기구,31 ; 가압실린더,30; A peeling sheet attachment mechanism, 31; Pressurized cylinder,

32 ; 가압롤러,40 ; 라이너 회수기구,32; Press roller, 40; Liner recovery mechanism,

41 ; 아이들축,41a ; 고정부재,41; Idle axis 41a; Fixed member,

41b ; 스토퍼,42 ; 왕복실린더,41b; Stopper, 42; Reciprocating cylinder,

50 ; 필링시트 위치변환기구,51 ; 필링시트 감지센서,50; Peeling seat position conversion mechanism, 51; Filling Sheet Sensor,

52 ; 센서위치셋팅기구,52a ; 스크류축,52; Sensor positioning mechanism 52a; Screw shaft,

52b ; 구동모터,52c ; 이동뭉치,52b; Drive motor, 52c; Moving Up,

52d ; 이동너트,53 ; 가이드부재,52d; Moving nut, 53; Guide member,

53a ; 가이드축,53b ; 이동링,53a; Guide shaft, 53b; Moving Ring,

61 ; 필링시트 권취드럼,62 ; 라이너 권취드럼,61; Peeling sheet winding drum, 62; Liner winding drum,

A ; 카카스,B ; 필링시트.A; Carcass, B; Filling sheet.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 필링시트 컨베이어로 공급되는 카카스의 중심이 항상 정위치된 상태로 공급되도록 하는 카카스 센터링장치, 필링시트 권취드럼이 고정되는 필링시트 공급기구, 카카스와 필링시트를 부착시키는 필링시트 부착기구 및, 필링시트에 부착된 라이너를 라이너 권취드럼에 권취시켜서 회수하는 라이너 회수기구가 필링시트 컨베이어의 카카스 공급쪽 선단부로부터 순차적으로 설치되어진 필링시트 부착장치에 있어서, 상기 필링시트 공급기구의 아이들축을 아이들축방향으로 직선 왕복이동시켜서 필링시트의 중심이 카카스의 중심과 일치되도록 센터링하는 필링시트 위치변환기구가 구비되어진 것을 특징으로 하는 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object, the carcass centering device to ensure that the center of the carcass fed to the filling sheet conveyor is always in a fixed position, the filling sheet supply mechanism is fixed to the filling sheet winding drum, Kaka A peeling sheet attachment mechanism for attaching a swab peeling sheet, and a liner recovery mechanism for winding and recovering a liner attached to the peeling sheet to a liner winding drum, are provided in a peeling sheet attachment apparatus sequentially installed from the carcass supply side end of the peeling sheet conveyor. In the structure, characterized in that the filling sheet position conversion mechanism for centering the center of the filling sheet to be aligned with the center of the carcass by linearly reciprocating the idle axis of the filling sheet supply mechanism in the idle axis direction.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 필링시트 부착장치의 평면도이고, 도 4는 도 3의 정면도인 바, 이에 의하면 본 발명에 따른 필링시트 부착장치는, 필링시트 컨베이어(1)로 공급되는 카카스(A)의 중심이 항상 정위치된 상태로 공급되도록 하는 카카스 센터링장치(10), 필링시트 권취드럼(61)이 고정되는 필링시트 공급기구(20), 카카스(A)와 필링시트(B)를 부착시키는 필링시트 부착기구(30) 및, 필링시트(B)에 부착된 라이너를 라이너 권취드럼(62)에 권취시켜서 회수하는 라이너 회수기구(40)가 필링시트 컨베이어(1)의 카카스(A) 공급쪽 선단부로부터 순차적으로 설치되되, 필링시트 공급기구(20)의 아이들축(21)을 아이들축(21)방향으로 직선 왕복이동시켜서 필링시트(B)의 중심이 카카스(A)의 중심과 일치되도록 센터링하는 필링시트 위치변환기구(50)가 구비되어진 구조로 되어 있다.Figure 3 is a plan view of a peeling sheet attachment device according to the present invention, Figure 4 is a front view of Figure 3, according to this, the peeling sheet attachment device according to the present invention, the carcass (A) supplied to the peeling sheet conveyor (A) Carcass centering device (10), the filling sheet winding mechanism (61), the carcass (A) and the peeling sheet (B) to which the center of the sheet is always supplied in a fixed position. Filling sheet attachment mechanism 30 for attaching the filler, and the liner recovery mechanism 40 for winding and recovering the liner attached to the peeling sheet (B) to the liner winding drum 62, the carcass of the peeling sheet conveyor (1) A) Sequentially installed from the supply end, the center of the filling sheet (B) is the center of the filling sheet (B) by linearly reciprocating the idle shaft (21) of the filling sheet supply mechanism (20) toward the idle shaft (21) Filling sheet position conversion mechanism 50 for centering to match the center is provided There.

상기 필링시트 위치변환기구(50)는, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 필링시트 권취드럼(61)에 권취되어서 가이드롤러(20a)에 얹혀져 풀려지는 필링시트(B)를 감지하는 필링시트 감지센서(51)와, 필링시트 감지센서(51)를 이동시켜서 필링시트 감지센서(51)의 셋팅위치를 변화시키는 센서위치셋팅기구(52), 필링시트 공급기구(20)의 아이들축(21)을 아이들축(21)방향으로 직선 왕복이동시켜서 필링시트(B)가 필링시트 감지센서(51)의 감지위치에 항상 정위치되도록 하는 구동모터(22)로 이루어진다. 본 실시예의 경우, 상기 센서위치셋팅기구(52)로는, 필링시트 컨베이어(1)의 구조물에 회전가능하게 고정되어 가이드롤러(20a)의 중심축과 평행하게 배치되는 스크류축(52a)과, 스크류축(52a)을 구동시키는 구동모터(52b) 및, 스크류축(52a)에 맞물려서 스크류축(52a)을 따라 왕복이동되는이동너트(52d)를 갖춘 이동뭉치(52)로 이루어진 볼스크류장치를 이용하였다.The peeling sheet position converting mechanism 50, as shown in Figures 3 to 5, is wound around the peeling sheet winding drum 61 to be mounted on the guide roller 20a to detect the peeling sheet (B) The idle position of the sensor position setting mechanism 52 and the peeling sheet supply mechanism 20 which moves the seat sensor 51 and the peeling seat sensor 51 to change the setting position of the peeling seat sensor 51. 21 is made of a driving motor 22 to linearly reciprocate in the direction of the idle shaft 21 so that the peeling sheet B is always positioned at the sensing position of the peeling sheet detecting sensor 51. In the present embodiment, the sensor position setting mechanism 52, the screw shaft 52a rotatably fixed to the structure of the filling sheet conveyor 1 and disposed in parallel with the central axis of the guide roller 20a, and the screw Using a ball screw device comprising a drive motor 52b for driving the shaft 52a and a moving bundle 52 having a moving nut 52d engaged with the screw shaft 52a and reciprocating along the screw shaft 52a. It was.

한편, 상기 필링시트 공급기구(20)는, 구동모터(22)에 의해 축방향으로 직선 왕복이동되면서 필링시트 컨베이어(1)의 구조물에 회전가능하게 고정되는 아이들축(21)과, 아이들축(21)의 양측에 각각 고정되는 스토퍼(21b) 및 고정부재(21a)로 이루어진다. 상기 필링시트 부착기구(30)는, 필링시트 컨베이어(1)의 구조물에 고정되는 가압실린더(31)와, 가압실린더(31)에 의해 하방향으로 눌려져서 카카스(A)와 필링시트(B)가 압착되도록 가압하는 가압롤러(32)로 이루어진다. 또한, 상기 라이너 회수기구(40)는, 필링시트 컨베이어(1)의 구조물에 회전가능하게 고정되는 아이들축(41)과, 아이들축(41)의 양측에 각각 고정되는 스토퍼(41b) 및 고정부재(41a), 아이들축(41)을 상하방향으로 회전시키는 왕복실린더(42)로 이루어진다.On the other hand, the filling sheet supply mechanism 20, the idle shaft 21 is rotatably fixed to the structure of the filling sheet conveyor (1) while the linear reciprocating movement in the axial direction by the drive motor 22, and the idle shaft ( The stopper 21b and the fixing member 21a which are respectively fixed to both sides of the 21 are formed. The peeling sheet attachment mechanism 30 is pressed down by the pressure cylinder 31 and the pressure cylinder 31 fixed to the structure of the peeling sheet conveyor 1, and thus the carcass A and the peeling sheet B ) Is composed of a pressure roller 32 to press the compression. In addition, the liner recovery mechanism 40 includes an idle shaft 41 rotatably fixed to the structure of the filling sheet conveyor 1, a stopper 41b fixed to both sides of the idle shaft 41, and a fixing member. And a reciprocating cylinder 42 which rotates the idle shaft 41 in the vertical direction.

본 발명에 따른 필링시트 부착장치의 작동상태를 설명해 보면, 우선 센서위치셋팅기구(52)를 작동시켜서 타이어 제품별 카카스(A)와 필링시트(B)의 규격을 감안하여 미리 설정된 위치만큼 필링시트 감지센서(51)를 이동시킨 상태에서, 작업자가 수작업으로 권취드럼(도시안됨)에 권취되어진 카카스(A)의 선단과, 필링시트 권취드럼(61)에 권취되어진 필링시트(B)의 선단을 잡아당겨서 서로 겹쳐지도록 필링시트 컨베이어(1)에 얹어 놓은 후, 필링시트 컨베이어(1)가 구동되면, 필링시트 컨베이어(1)를 따라서 겹쳐진 카카스(A)와 필링시트(B)가 이동되면서, 필링시트 부착기구(30)에 의해 카카스(A)와, 필링시트(B)가 서로 맞대어져서 압착된 후, 라이너 회수기구(40)에 의해 라이너가 라이너 권취드럼(62)에 권취되어 회수되면서, 필링시트(B)가 압착되어진 카카스(A)는 필링시트 컨베이어(1)로부터 배출되어서 별도의 권취드럼(도시안됨)에 권취된다. 여기서, 필링시트 권취드럼(61)으로부터 필링시트(B)를 잡아당겨서 카카스(A)와 필링시트(B)가 겹쳐지도록 한 상태에서, 구동모터(22)에 의해 아이들축(21)과, 이에 고정된 필링시트 권취드럼(61)이 필링시트 감지센서(51)에 필링시트(B)가 감지되지 않을 때까지 아이들축(21)방향으로 직선 이동된 후 정지하게 되어, 카카스(A)의 중심과 필링시트(B)의 중심이 일치된 상태로 상호 압착되게 된다.Referring to the operation state of the peeling sheet attachment device according to the present invention, first, by operating the sensor position setting mechanism 52, the peeling by a predetermined position in consideration of the specifications of carcass (A) and the peeling sheet (B) for each tire product In the state where the sheet sensor 51 is moved, the operator of the peeling sheet B wound around the tip of the carcass A wound on the winding drum (not shown) by hand and the filling sheet winding drum 61. After pulling the tip and placing it on the peeling sheet conveyor 1 so as to overlap each other, when the peeling sheet conveyor 1 is driven, the overlapped carcass A and the peeling sheet B move along the peeling sheet conveyor 1. While the carcass A and the peeling sheet B are pressed against each other by the peeling sheet attachment mechanism 30, the liner is wound around the liner winding drum 62 by the liner recovery mechanism 40. Carcass (A) in which peeling sheet (B) was pressed while being recovered Be discharged from the filling conveyor sheet (1) it is wound in a separate winding drum (not shown). Here, the pulling shaft (B) is pulled from the peeling sheet winding drum (61) so that the carcass (A) and the peeling sheet (B) overlap with each other, the driving shaft (22) by the driving motor (22), The filling sheet winding drum 61 fixed thereon is linearly moved in the direction of the idle axis 21 until the filling sheet B is not detected by the filling sheet detecting sensor 51, and then stopped, and the carcass A is stopped. The center of the and the center of the filling sheet (B) is pressed to each other in the same state.

한편, 종래 필링시트 부착장치의 카카스 센터링장치(10)는, 필링시트 컨베이어(1)의 구조물에 회전가능하게 고정되는 스크류축(11)과, 스크류축(11)에 맞물려서 스크류축(11)을 따라 왕복이동되는 이동너트를 갖춘 센터링부재(14) 및, 스크류축(11)의 양쪽 선단이나 어느 한쪽 선단에 고정되어진 손잡이부재(15)로 이루어진 구조로 되어, 작업자가 손잡이부재(15)를 잡아돌려서 스크류축(11)을 회전시켜서 센터링부재(14)의 간격을 조절하여, 센터링부재(14)를 통과하는 카카스(A)의 중심이 항상 정위치된 상태로 공급되도록 하고 있다. 이러한 경우에도, 작업자의 수작업에 의해 카카스(A)의 센터링작업이 수행되므로, 센터링작업의 정밀도가 떨어지고, 카카의(A)의 규격별로 매번 작업자의 수작업에 의한 카카스(A)의 센터링작업이 수행되므로, 작업이 번거롭고 작업자의 노동부하가 증가되는 단점이 있다.On the other hand, the carcass centering device 10 of the conventional peeling sheet attachment device, the screw shaft 11 is rotatably fixed to the structure of the peeling sheet conveyor 1, the screw shaft 11 in engagement with the screw shaft 11 Centering member 14 having a moving nut reciprocating along and a handle member 15 fixed to both ends or any one end of the screw shaft 11, the operator to the handle member 15 By rotating the screw shaft 11 to adjust the distance between the centering member 14, the center of the carcass A passing through the centering member 14 is always supplied in a fixed position. Even in this case, since the centering work of the carcass A is performed by the manual labor of the operator, the precision of the centering work is lowered, and the centering work of the carcass A by the manual labor of the worker every time according to the standard of the carcass (A). Since this is performed, the work is cumbersome and the labor load of the worker is increased.

그러나, 도 3 및 도 4에 도시된 본 발명의 실시예에서와 같이, 필링시트 컨베이어(1)의 구조물에 회전가능하게 고정되는 스크류축(11)과, 스크류축(11)을 구동시키는 구동모터(12), 스크류축(11)에 맞물려서 스크류축(11)을 따라 왕복이동되는 이동너트를 갖춘 센터링부재(14) 및, 스크류축(11)이나 구동모터(12)의 회전상태를 감지하는 엔코더(13)로 이루어진 카카스 센터링장치(10)를 사용하면, 카카스 센터링장치(10)에 의해 카카스의 규격별 센터링작업이 자동으로 수행되므로, 작업자의 노동부하가 절감되고, 작업자의 작업공수가 단순화된다. 또한, 센터링작업이 기계적으로 정확하게 수행되므로, 카카스(A)의 센터링오차에 의한 제품불량을 줄일 수 있는 장점이 있다.However, as in the embodiment of the present invention shown in Figures 3 and 4, the screw shaft 11 is rotatably fixed to the structure of the filling sheet conveyor 1, and the drive motor for driving the screw shaft 11 (12), a centering member (14) having a moving nut engaged with the screw shaft (11) and reciprocating along the screw shaft (11), and an encoder for sensing the rotational state of the screw shaft (11) or the drive motor (12). When using the carcass centering device (10) consisting of (13), the carcass centering device 10 by the carcass centering operation is automatically carried out, the labor load of the operator is reduced, the labor of the worker Is simplified. In addition, since the centering operation is performed accurately mechanically, there is an advantage that can reduce the product defects due to the centering error of the carcass (A).

이상 상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 필링시트 위치변환기구에 의해 필링시트의 위치셋팅작업이 자동으로 수행되면서, 필링시트가 정확하게 센터링된 상태로 카카스에 부착되므로, 필링시트의 센터링오차에 의한 타이어의 품질저하와 불량발생이 방지되고, 필링시트의 규격별 센터링작업 또한 수월하면서도 정확하게 수행되는 효과가 있다.According to the present invention as described above, while the position setting operation of the peeling sheet is automatically performed by the peeling sheet position conversion mechanism, since the peeling sheet is attached to the carcass in a precisely centered state, due to the centering error of the peeling sheet Deterioration of the tire quality and defects are prevented, and the centering work for each specification of the filling sheet is also easily and accurately performed.

한편, 엔코더와 구동모터를 갖춘 카카스 센터링장치를 이용하게 되면, 카카스의 센터링작업도 자동화되므로, 카카스 센터링작업의 정밀도가 향상되고, 작업자의 노동부하와 작업공수가 절감되는 효과가 있다.On the other hand, when the carcass centering device having an encoder and a driving motor is used, the centering work of the carcass is also automated, thereby improving the precision of the carcass centering work and reducing the labor load and labor of the worker.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도내에서, 보다 다양하게 변형 실시될 수 있음은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be modified in various ways within the scope of the following claims.

Claims (4)

필링시트 컨베이어(1)로 공급되는 카카스(A)의 중심이 항상 정위치된 상태로 공급되도록 하는 카카스 센터링장치(10), 필링시트 권취드럼(61)이 고정되는 필링시트 공급기구(20), 카카스(A)와 필링시트(B)를 부착시키는 필링시트 부착기구(30) 및, 필링시트(B)에 부착된 라이너를 라이너 권취드럼(62)에 권취시켜서 회수하는 라이너 회수기구(40)가 필링시트 컨베이어(1)의 카카스(A) 공급쪽 선단부로부터 순차적으로 설치되어진 필링시트 부착장치에 있어서,Filling sheet supply mechanism 20 in which a carcass centering device 10 and a filling sheet winding drum 61 are fixed so that the center of the carcass A supplied to the filling sheet conveyor 1 is always in a fixed position. ), A peeling sheet attachment mechanism 30 for attaching the carcass A and the peeling sheet B, and a liner recovery mechanism for winding the liner attached to the peeling sheet B into the liner winding drum 62 for recovery. In the peeling sheet attaching device, in which 40 is sequentially installed from the leading end of the carcass (A) supply side of the peeling sheet conveyor (1), 상기 필링시트 공급기구(20)의 아이들축(21)을 아이들축(21)방향으로 직선 왕복이동시켜서 필링시트(B)의 중심이 카카스(A)의 중심과 일치되도록 센터링하는 필링시트 위치변환기구(50)가 구비되어진 것을 특징으로 하는 필링시트 부착장치.Positioning of the filling sheet for centering the center of the filling sheet (B) to coincide with the center of the carcass (A) by linearly reciprocating the idle shaft (21) of the filling sheet supply mechanism (20) in the direction of the idle shaft (21) Filling sheet attachment device characterized in that the mechanism 50 is provided. 제 1항에 있어서, 상기 필링시트 위치변환기구(50)는, 필링시트 권취드럼(61)에 권취되어서 가이드롤러(20a)에 얹혀져 풀려지는 필링시트(B)를 감지하는 필링시트 감지센서(51)와, 필링시트 감지센서(51)를 이동시켜서 필링시트 감지센서(51)의 셋팅위치를 변화시키는 센서위치셋팅기구(52), 필링시트 공급기구(20)의 아이들축(21)을 아이들축(21)방향으로 직선 왕복이동시켜서 필링시트(B)가 필링시트 감지센서(51)의 감지위치에 항상 정위치되도록 하는 구동모터(22)로 이루어진 것을 특징으로 하는 필링시트 부착장치.The method of claim 1, wherein the peeling sheet position conversion mechanism 50, the peeling sheet detection sensor 51 is wound on the peeling sheet winding drum 61 to detect the peeling sheet (B) which is placed on the guide roller 20a to be released And an idler shaft 21 of the sensor position setting mechanism 52 and the idler shaft 21 of the peeling sheet supply mechanism 20 which move the peeling sheet detecting sensor 51 to change the setting position of the peeling sheet detecting sensor 51. Filling sheet attachment device characterized in that consisting of a drive motor (22) to be reciprocated linearly in the direction (21) so that the filling sheet (B) is always positioned at the detection position of the peeling sheet detection sensor (51). 제 2항에 있어서, 상기 센서위치셋팅기구(52)는, 필링시트 컨베이어(1)의 구조물에 회전가능하게 고정되어 가이드롤러(20a)의 중심축과 평행하게 배치되는 스크류축(52a)과, 스크류축(52a)을 구동시키는 구동모터(52b) 및, 스크류축(52a)에 맞물려서 스크류축(52a)을 따라 왕복이동되는 이동너트(52d)를 갖춘 이동뭉치(52)로 이루어진 것을 특징으로 하는 필링시트 부착장치.The method of claim 2, wherein the sensor position setting mechanism 52, the screw shaft 52a is rotatably fixed to the structure of the filling sheet conveyor (1) and disposed in parallel with the central axis of the guide roller (20a), And a moving motor 52b having a drive motor 52b for driving the screw shaft 52a and a moving nut 52d engaged with the screw shaft 52a and reciprocating along the screw shaft 52a. Filling sheet attachment device. 제 1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 카카스 센터링장치(10)는, 필링시트 컨베이어(1)의 구조물에 회전가능하게 고정되는 스크류축(11)과, 스크류축(11)을 구동시키는 구동모터(12), 스크류축(11)에 맞물려서 스크류축(11)을 따라 왕복이동되는 이동너트를 갖춘 센터링부재(14) 및, 스크류축(11)이나 구동모터(12)의 회전상태를 감지하는 엔코더(13)로 이루어진 것을 특징으로 하는 필링시트 부착장치.According to any one of claims 1 to 3, The carcass centering device 10, the screw shaft 11 and the screw shaft 11 is rotatably fixed to the structure of the peeling sheet conveyor (1) A driving motor 12 for driving the shaft, a centering member 14 having a moving nut engaged with the screw shaft 11 and reciprocating along the screw shaft 11, and rotation of the screw shaft 11 or the driving motor 12. Filling sheet attachment device, characterized in that consisting of an encoder (13) for detecting a state.
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