KR20020042143A - 솔레노이드를 이용한 발사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 발사장치에 관한 것으로, 특히 발사대상체가 고하중이나 경사가 심한 곳에 장착되었을 때 솔레노이드를 이용하여 전기적인 온/오프 동작으로 안전하게 발사할 수 있는 솔레노이드를 이용한 발사장치에 관한 것이다. 본 발명의 솔레노이드를 이용한 발사장치는 전원신호 인가시 수평이동되는 솔레노이드와; 상기 솔레노이드의 전면에는 키역할을 하면서 발사대상체의 장착시에는 정지상태를 유지하고 솔레노이드 작동시 수평운동을 회전운동으로 변환시키는 1차회전블록과; 상기 1차회전블록과 힌지 연결되어 1차회전블럭의 회전과 연동되는 2차회전블럭과; 상기 솔레노이드 작동시 2차회전블럭이 힌지축을 중심으로 자동회전될 수 있도록 2차회전블럭의 일단에 힌지 연결되는 스프링축과; 1차회전블럭의 일측에 회동가능하게 설치되어 발사대상체를 록킹시키고 해제시키는 후크와; 상기 1차회전블럭과 2차회전블럭의 연결부와 후크 사이에 연결되어 1차회전블럭이 회전될 때 연동되면서 후크를 회전시키는 링크를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

솔레노이드를 이용한 발사장치{machine for discharging to use solenoid}

본 발명은 발사장치에 관한 것으로, 특히 발사대상체가 고하중이나 경사가심한 곳에 장착되었을 때 솔레노이드를 이용하여 전기적인 온/오프 동작으로 안전하게 발사할 수 있는 솔레노이드를 이용한 발사장치에 관한 것이다.

발사장치는 발사대상체를 정확하고 안전하게 목적하는 곳에 발사하는 장치로서 추진체가 없는 발사대상체는 대부분 중력에 의해 발사된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 발사대(10)위에 고하중의 발사대상체(12)를 올려놓고 발사하거나 각도가 심해져 발사대상체(12)가 중력의 영향을 많이 받게 될 때에는 발사장치(14)를 유공압과 같은 기계적인 조작으로 발사대에서 해제하여 발사하게 된다.

상기와 같이 발사장치(14)의 구동원으로 유공압 등을 이용할 경우 유공압 주변장치 등으로 인한 승강장치의 규모, 유지 보수 비용 및 사용장소 제한등의 문제점이 발생된다.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 발사장치의 구동원으로 솔레노이드를 이용함으로써 발사대상체의 해제를 전기적인 온/오프 동작에 의하여 신속하게 할 수 있고, 솔레노이드에 무선 시스템을 장착시 원거리에서도 조정가능하며, 발사장치를 구동시키는 구동부?? 부피를 최소화시키고자한다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 전원신호 인가시 수평이동되는 솔레노이드와; 상기 솔레노이드의 전면에는 키역할을 하면서 발사대상체의 장착시에는 정지상태를 유지하고 솔레노이드 작동시 수평운동을 회전운동으로 변환시키는 1차회전블록과; 상기 1차회전블록과 힌지 연결되어 1차회전블럭의 회전과 연동되는 2차회전블럭과; 상기 솔레노이드 작동시 2차회전블럭이 힌지축을 중심으로 자동회전될 수있도록 2차회전블럭의 일단에 힌지 연결되는 스프링축과; 1차회전블럭의 일측에 회동가능하게 설치되어 발사대상체를 록킹시키고 해제시키는 후크와; 상기 1차회전블럭과 2차회전블럭의 연결부와 후크 사이에 연결되어 1차회전블럭이 회전될 때 연동되면서 후크를 회전시키는 링크를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 솔레노이드를 이용한 발사장치를 제공한다.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 상기 1차회전블럭의 일측에는 외부의 진동이나 충격요소에 대해 오동작되는 것을 방지하도록 설치된 셀프 록킹 블록을 더 포함하고, 상기 후크 회동범위의 일측에는 후크가 필요 이상으로 회동되는 것을 방지하도록 설치된 리미트를 더 포함하는 솔레노이드를 이용한 발사장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 솔레노이드 일측에 원거리 조정이 가능하도록 무선시스템이 장착되고, 상기 스프링축의 일측에 설치되어 전원이 없거나 비상시 발사시킬 수 있는 수동발사장치가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.

도 1은 경사진 발사대위에 발사대상체가 발사장치에 의해 록킹된 상태를 나타낸 도면이다.

도 2는 본 발명에 따른 솔레노이드를 이용한 발사장치의 단면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 발사대 12 : 발사대상체

14 : 발사장치 16 : 하우징

18 : 솔레노이드 20 : 1차회전블록

22 : 셀프 록킹 블록 24 : 2차회전블록

26 : 힌지축 28 : 스프링축

30 : 링크 32 : 후크

34 : 리미트 36 : 발사장치고정부

38 : 콘넥터 40 : 수동발사장치

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성를 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 경사진 발사대위에 발사대상체가 발사장치에 의해 록킹된 상태를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 솔레노이드를 이용한 발사장치의 구성도이다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 발사장치(14)의 구성요소들이 설치되는 하우징(16)이 구비되고, 이 하우징(16)의 상단에는 전원신호 인가시 수평이동되는 솔레노이드(18)가 설치되고, 솔레노이드(18)의 일측에는 솔레노이드에 외부전원을연결해주는 콘넥터(36)가 설치된다.

솔레노이드(18)의 전면에는 키 역할을 하는 블록으로 발사대상체의 장착시에는 정지상태를 유지하고 솔레노이드(18)의 작동시에는 수평운동을 회전운동으로 변환시키는 1차회전블록(20)이 설치된다.

상기 1차회전블록(20)의 일측에는 외부의 진동이나 충격요소에 대해 발사장치가 오동작하는 것을 방지하기 위한 블록으로 1차회전블록(20)을 지속적으로 밀고 있는 셀프 록킹 블록(22)이 설치되어 있다.

상기 1차회전블록(20)에는 그 일단에 연결되어 중앙의 힌지축(26)을 중심으로 1차회전블록(20)과 연동되는 2차회전블록(24)이 설치되고, 힌지축(26)에는 압축스프링(미도시)이 장착되어 신속하게 회전되도록 하고, 발사대상체의 장착시에도 사용된다.

2차회전블록(24)의 일단에는 스프링축(28)이 연결 설치되어 솔레노이드 작동시 힌지축(26)이 자동회전될 수 있도록 한다.

1차회전블록(20)의 하단 일측에는 발사대상체(12)를 록킹하고 있는 후크(32)가 설치되고, 상기 후크(32)와 하우징(16)은 힌지(42)로 연결되어 후크(32)가 힌지(42)를 축으로 하여 자유롭게 회동가능하다.

상기한 후크(32)의 일측과 1차회전블럭(20)의 일단은 링크(34)로 연결되어 1차회전블록(20)이 회전할 때 연동되어 후크(32)를 전후진 시킴으로써 발사대상체(12)에서 후크(32)의 록킹상태를 해제한다.

후크(32)의 회전반경내의 일측에는 리미트(34)가 설치되는데, 이 리미트(34)는 후크(32)가 1차회전블럭(20)의 회전으로 연동되어 링크(30)를 따라 회전할 때 필요 이상으로 회전되는 것을 방지한다. 즉 리미트(34)는 후크(30) 회전 반경의 상한선이다.

그리고, 솔레노이드 발사장치에 무선 시스템을 장착하여 원거리에서 발사대상체를 발사시킬수 있고, 스프링축의 일측에 수동발사장치를 설치하여 전원이 없거나 또는 비상시 발사시킬 수 있도록 한다.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 솔레노이드 발사장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

콘넥터(38)를 통하여 솔레노이드(18)에 전원이 인가되면 솔레노이드(18)가 수평이동하여 1차회전블럭(20)이 회전운동되고, 이때 1차회전블록(20)과 연결되어 있는 2차회전블럭(22)이 동시에 회전하며, 2차회전블록(22)과 연결된 스프링축(28)이 힌지축(26)을 자동회전시킨다. 힌지축(26)에 삽입된 압축스프링은 2차회전블럭(22)이 신속하게 회전할 수 있도록 하고, 2차회전블럭(22)이 회전되면 1차회전블럭(20)과 2차회전블럭(22)을 연결시키는 힌지점에 함께 연결된 링크(30)가 회전하게 된다.

상기한 링크(30)는 후크(32)와 연결되어 있으므로 후크는 상단의 힌지(42)을 중심으로 회전하게 되고, 후크(32)가 회전하게 되면 발사대상체(12)의 일측에 록킹되어 있던 후크(32)의 일단이 빠지면서 발사대상체(12)가 발사된다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 발사장치는 고하중과 경사가 심한 곳에서 운용에도 무리없이 사용가능하며, 발사장치에 장착된 발사대상체를 전기적인 온/오프 작동으로 발사장치에 설치된 솔레노이드를 작동시켜 록킹을 간단히 해제할 수 있다. 또한 솔레노이드를 이용한 발사장치에 무선 시스템 장착시 원거리 조정가능하다.

Claims (5)

1. 전원신호 인가시 수평이동되는 솔레노이드와; 상기 솔레노이드의 전면에는 키역할을 하면서 발사대상체의 장착시에는 정지상태를 유지하고 솔레노이드 작동시 수평운동을 회전운동으로 변환시키는 1차회전블록과; 상기 1차회전블록과 힌지 연결되어 1차회전블럭의 회전과 연동되는 2차회전블럭과; 상기 솔레노이드 작동시 2차회전블럭이 힌지축을 중심으로 자동회전될 수 있도록 2차회전블럭의 일단에 힌지 연결되는 스프링축과; 1차회전블럭의 일측에 회동가능하게 설치되어 발사대상체를 록킹시키고 해제시키는 후크와; 상기 1차회전블럭과 2차회전블럭의 연결부와 후크 사이에 연결되어 1차회전블럭이 회전될 때 연동되면서 후크를 회전시키는 링크를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 솔레노이드를 이용한 발사장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 1차회전블럭의 일측에는 외부의 진동이나 충격요소에 대해 오동작되는 것을 방지하도록 설치된 셀프 록킹 블록을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드를 이용한 발사장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 후크 회동범위의 일측에는 후크가 필요 이상으로 회동되는 것을 방지하도록 설치된 리미트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드를 이용한 발사장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 솔레노이드를 일측에 원거리 조정이 가능하도록 무선시스템이 장착된 것을 특징으로 하는 솔레노이드를 이용한 발사장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 스프링축의 일측에 설치되어 전원이 없거나 비상시 발사시킬 수 있는 수동발사장치가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드를 이용한 발사장치.