KR101553901B1 - 유도탄 발사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 일 방향으로 연장되는 축을 중심으로 회전되는 로드, 발사장비로부터 신호를 전달받아 발사되는 유도탄의 발사방향을 조절하도록 상기 로드에 틸트(tilt) 가능하게 결합되고 상기 틸트되는 축을 중심으로 양 방향으로 연장되게 형성되는 지지암, 상기 지지암의 일단부에 설치되고 상기 유도탄 및 발사장비를 각각 고정시키는 유도탄블록 및 발사장비블록을 구비하되 상부에는 상기 유도탄을 복수로 구비 가능하도록 상기 유도탄블록이 서로 이격되게 설치되고 하부에는 상기 발사장비블록이 설치되는 베이스부, 및 상기 발사장비를 이용하여 상기 복수의 유도탄 중 어느 하나를 선택적으로 발사시키도록 상기 유도탄 및 발사장비를 전기적으로 연결시킨 상태에서 선택된 유도탄으로 상기 발사장비의 신호를 전달하는 신호처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 발사장치를 제공한다.

Description

유도탄 발사장치{MISSILE LAUNCHING SYSTEM}

본 발명은 복수로 장착되는 유도탄의 발사를 제어하는 장치에 관한 것이다.

종래의 일반적인 보병용 유도무기는 발사장비에 장입유도탄을 체결시켜 발사를 실시하며, 장입유도탄을 체결 및 분리하는 작업은 보병이 직접 운용하는 방식으로 이루어진다.

그리고, 보병용 유도무기는, 목적에 따라 전술 차량 또는 장갑차에 탑재되어 운용되며, 일반적으로 전술 차량의 거치대에 보병용 유도무기를 탑재시에는 유도탄 및 발사장비가 각각 1개씩 장착되어 운용된다.

종래의 보병용 유도무기의 경우, 전술차량 거치대에 유도탄 1개만 장착이 가능하여 다음 유도탄의 발사를 위해서는, 먼저 장착된 유도탄을 분리하고 새로운 유도탄을 장착하는 과정을 거쳐야 하므로, 유도탄의 발사를 위한 준비 시간이 많이 소요될 수 있다. 또한, 발사장비에 장착된 유도탄의 이상 증상으로 발사가 불가능한 경우, 새로운 유도탄을 장착하는 과정에서 추가적인 시간이 소요되므로 적에 대한 즉각적인 대응 능력이 저하될 수 있다.

따라서, 복수의 유도탄을 구비하고, 이를 선택적으로 발사시킬 수 있는 유도탄 발사장치의 개발이 고려될 수 있다.

본 발명은 1개의 발사장치로 복수로 구비되는 유도탄을 선택적으로 발사시킬 수 있는 유도탄 발사장치를 제공하기 위한 것이다.

이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 유도탄 발사장치는, 일 방향으로 연장되는 축을 중심으로 회전되는 로드, 발사장비로부터 신호를 전달받아 발사되는 유도탄의 발사방향을 조절하도록 상기 로드에 틸트(tilt) 가능하게 결합되고 상기 틸트되는 축을 중심으로 양 방향으로 연장되게 형성되는 지지암, 상기 지지암의 일단부에 설치되고 상기 유도탄 및 발사장비를 각각 고정시키는 유도탄블록 및 발사장비블록을 구비하되 상부에는 상기 유도탄을 복수로 구비 가능하도록 상기 유도탄블록이 서로 이격되게 설치되고 하부에는 상기 발사장비블록이 설치되는 베이스부, 및 상기 발사장비를 이용하여 상기 복수의 유도탄 중 어느 하나를 선택적으로 발사시키도록 상기 유도탄 및 발사장비를 전기적으로 연결시킨 상태에서 선택된 유도탄으로 상기 발사장비의 신호를 전달하는 신호처리부를 포함한다.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 지지암의 다른 일단부에 설치되고 상기 유도탄블록과 대응되는 위치에서 상기 유도탄의 적어도 일부를 감싸 지지하도록 형성되는 클램프를 더 포함할 수 있다.

상기 클램프는, 상기 유도탄의 일부를 지지하는 제1 블록, 단부로부터 연장되는 돌출부를 구비하고 상기 제1 블록에 회전 가능하게 결합되며 상기 제1 블록과 체결됨에 따라 상기 유도탄의 나머지 일부를 감싸 지지하는 제2 블록, 및 상기 제1 블록에 회전 가능하게 결합되고 상기 유도탄의 분리시에는 상기 돌출부에 의해 상기 제1 블록에 형성되는 슬릿을 관통하여 상기 유도탄을 밀어내고 상기 유도탄의 체결시에는 상기 유도탄에 의해 밀려 상기 돌출부를 밀어내어 상기 제1 및 제2 블록을 체결시키는 클램프 캠을 포함할 수 있다.

상기 제1 및 제2 블록은, 상기 제1 및 제2 블록에 결합되는 유도탄의 틀어짐을 방지하도록 상기 제1 및 제2 블록의 내주에 장착되는 제1 및 제2 고정패드를 포함할 수 있다.

본 발명과 관련한 다른 일 예에 따르면, 상기 유도탄블록은, 상기 유도탄에 회전 가능하게 결합되는 제1 힌지부, 상기 유도탄의 대응되는 홈에 결합되어 상기 유도탄의 움직임을 고정하는 구속핀, 및 상기 유도탄과 상기 신호처리부를 전기적으로 연결시키는 제1 커넥터부를 포함할 수 있다.

본 발명과 관련한 또 다른 일 예에 따르면, 상기 발사장비블록은, 상기 발사장비에 회전 가능하게 결합되는 제2 힌지부, 사이 발사장비에 돌출되게 형성되는 고정부재를 삽입 고정시키는 고정홈을 구비하는 구속걸쇠부, 및 상기 발사장비와 상기 신호처리부를 전기적으로 연결시키는 제2 커넥터부를 포함할 수 있다.

상기 구속걸쇠부는, 일측에 장착되는 탄성부재의 탄성력 의해 상기 고정부재를 상기 고정홈에 고정시킨 상태에서 상기 탄성력이 제거되게 이동함에 따라 상기 고정부재의 고정을 해제하도록 이루어질 수 있다.

본 발명과 관련한 또 다른 일 예에 따르면, 상기 신호처리부는, 상기 유도탄 중 어느 하나를 선택 가능하도록 구성되는 스위치, 상기 스위치로부터 선택된 유도탄의 정보를 전기적인 신호로 변환하는 제1 릴레이, 및 상기 제1 릴레이로부터 상기 전기적인 신호를 전달받아 상기 선택된 유도탄으로 전원 및 발사신호를 인가하여 상기 유도탄을 발사시키는 제2 렐레이를 포함할 수 있다.

본 발명과 관련한 또 다른 일 예에 따르면, 상기 로드 및 지지암의 회전을 고정시키도록 이루어지는 제1 및 제2 잠금부재를 더 포함할 수 있다.

본 발명은 복수의 유도탄을 동시에 구비할 수 있으며, 상기 복수의 유도탄은 1개의 발사장비와 서로 전기적으로 연결되어, 상기 유도탄을 선택적으로 발사시킬 수 있다. 이에 따라, 유도탄 발사에 대한 운용효율을 보다 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도탄 발사장치를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 클램프를 나타낸 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 유도탄블록을 나타낸 사시도.
도 4는 도 1에 도시된 발사장비블록을 나타낸 사시도.
도 5는 도 1에 도시된 신호처리부의 연결 구조를 나타낸 개념도.
도 6은 도 5에 도시된 신호처리부의 내부 구성을 나타낸 개념도.

이하, 본 발명의 유도탄 발사장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도탄 발사장치(100)를 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 1에 도시된 신호처리부(160)의 연결 구조를 나타낸 개념도이며, 도 6은 도 5에 도시된 신호처리부(160)의 내부 구성을 나타낸 개념도이다.

도 1, 도 5 및 도 6을 참조하면, 유도탄 발사장치(100)는 로드(110), 지지암(120), 베이스부(130) 및 신호처리부(160)를 포함한다.

로드(110)는 일 방향으로 연장되는 축을 중심으로 회전 가능하게 구성된다. 로드(110)는 로드몸체부(112)에 삽입될 수 있다. 또한, 로드(110)의 회전을 고정시키도록 이루어지는 제1 잠금부재(180)에 의해 상기 회전이 고정될 수 있다. 예를 들어, 제1 잠금부재(180)는 로드몸체부(112)를 관통하여 로드(110)의 외주면을 가압시킴에 따라 로드(110)의 회전을 고정시킬 수 있다.

지지암(120)은 발사장비(20)로부터 신호를 전달받아 발사되는 유도탄(10)의 발사방향을 조절하도록, 로드(110)에 틸트(tilt) 가능하게 결합되고 상기 틸트되는 축을 중심으로 양 방향으로 연장되게 형성된다. 지지암(120) 또한, 지지암(120)의 회전을 고정시키도록 이루어지는 제2 잠금부재(190)에 의해 상기 회전이 고정될 수 있다.

베이스부(130)는 유도탄블록(140) 및 발사장비블록(150)을 구비한다. 유도탄블록(140) 및 발사장비블록(150)은 각각 유도탄(10) 및 발사장비(20)의 움직임을 고정시키도록 구성된다. 그리고, 베이스부(130)의 상부에는 유도탄(10)을 복수로 구비 가능하도록 유도탄블록(140)이 서로 이격되게 설치되며, 하부에는 발사장비블록(150)이 설치된다. 도 1에서 유도탄블록(140)은 베이스부(130)의 상부에 2개 설치된 것으로 도시되었으나 2개 이상 설치될 수도 있다.

신호처리부(160)은 발사장비(20)를 이용하여 베이스부(130)의 상부에 복수로 설치된 유도탄(10) 중 어느 하나를 선택적으로 발사시키도록, 도 5에 도시된 바와 같이 유도탄(10) 및 발사장비(20)를 전기적으로 연결시킨 상태에서 임의로 선택된 유도탄(10)으로 발사장비(20)의 신호를 전달하도록 이루어진다. 이에 따라, 1개의 발사장비(10)를 이용하여 복수의 유도탄(20)을 선택적으로 발사시킬 수 있으므로 유도탄(10)의 발사를 보다 효율적으로 수행할 수 있는 장점을 갖는다. 예를 들어, 먼저 선택된 유도탄(10)의 이상이 발생하여 발사가 불가능할 경우, 복수의 유도탄블록(140)에 장착된 다른 유도탄(10)으로 신속하게 전환하여 발사를 수행할 수 있다.

한편, 신호처리부(160)는 스위치(162), 제1 릴레이(164) 및 제2 릴레이(166)를 포함할 수 있다.

스위치(162)는 복수의 유도탄블록(140)에 장착된 유도탄(10) 중 어느 하나를 선택 가능하도록 구성된다.

제1 릴레이(164)는 스위치(162)로부터 선택된 유도탄(10)의 정보를 전기적인 신호로 변환하도록 이루어진다.

제2 릴레이(166)는 제1 렐레이(164)로부터 상기 전기적인 신호를 전달받아 스위치(162)에 의해 선택된 유도탄(10)으로 전원 및 발사신호를 인가하여 유도탄(10)을 발사시키도록 이루어진다.

한편, 유도탄 발사장치(100)는 클램프(170)를 더 포함할 수 있다.

클램프(170)느 지지암(120)의 다른 일단부 즉, 베이스부(130)의 반대방향 일단부에 설치되고, 유도탄블록(140)과 대응되는 위치에서 유도탄블록(140)에 결합되는 유도탄(10)의 적어도 일부를 감싸 지지하도록 형성된다.

이하, 클램프(170)의 구조에 대하여 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 도 1에 도시된 클램프(170)를 나타낸 사시도이다.

도 2를 참조하면, 클램프(170)는 제1 블록(171), 제2 블록(172) 및 클램프 캠(175)을 포함할 수 있다.

제1 블록(171)은 유도탄블록(140)에 결합되는 유도탄(10)의 일부를 지지하도록 형성된다.

제2 블록(172)은 단부로부터 연장되어 형성되는 돌출부(173)를 구비하고, 제1 블록(171)에 회전 가능하게 결합되며, 제1 블록(172)과 체결됨에 따라 유도탄(10)의 나머지 일부를 감싸 지지하도록 형성된다. 예를 들어, 제1 블록(171)과의 체결은 제1 블록(171)의 단부에 장착되는 클램프 잠금장치(179)가 제2 블록(172)의 단부에 결합됨에 따라 이루어질 수 있다.

클램프 캡(175)은 제1 블록(171)에 회전 가능하게 결합되고, 유도탄(10)이 클램프(170)로부터 분리시 제2 블록(172)의 돌출부(173)에 의해 제1 블록(171)에 형성되는 슬릿(174)을 관통하여 유도탄(10)을 밀어내어 유도탄(10)을 클램프(170)로부터 분리시킨다. 반대로, 유도탄(10)을 클램프(170)에 체결하는 경우, 클램프 캠(175)는 클램프(170)에 결합되는 유도탄(10)에 의해 밀려 제2 블록(172)의 돌출부(173)를 밀어내어 제1 및 제2 블록(171,172)을 체결시키도록 이루어진다.

또한, 제1 및 제2 블록(171,172)은 제1 및 제2 고정패드(177,178)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 고정패드(177,178)는 제1 및 제2 블록(171,172)에 결합되는 유도탄(10)의 틀어짐 또는 미끄러짐을 방지하여 유도탄(10)의 결합력을 증가시키도록 제1 및 제2 블록(171,172)의 내주에 장착될 수 있다. 제1 및 제2 고정패드(177,178)은 고무(rubber), 우레탄(urethane) 또는 실리콘(sillicon) 중 적어도 하나를 포함하도록 이루어질 수 있다.

이하, 유도탄블록(140)의 구조에 대하여 도 3를 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 도 1에 도시된 유도탄블록(140)을 나타낸 사시도.

도 3을 참조하면, 유도탄블록(140)은 제1 힌지부(141), 구속핀(142) 및 제1 커넥터부(144)를 포함할 수 있다.

제1 힌지부(141)은 유도탄(10)에 회전 가능하게 결합되어 상기 회전을 제외한 움직임이 고정될 수 있다. 여기서, 제1 힌지부(141)에 대응되게 결합되는 유도탄(10)의 구조는 후술할 발사장비블록(150)에 구비되는 제2 힌지부(151)의 구조와 유사하게 형성될 수 있다.

구속핀(142)은 유도탄(10)의 대응되는 홈(미도시)에 결합되어 유도탄(10)의 움직임을 고정하도록 이루어질 수 있다. 여기서 상기 홈의 구조는 후술할 발사장비블록(150)에 구비되는 고정홈(153)의 구조와 유사하게 형성될 수 있다.

제1 커넥터부(144)는 유도탄(10)과 신호처리부(160)를 전기적으로 연결시키도록 이루어질 수 있다.

이하, 발사장비블록(150)의 구조에 대하여 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.

도 4는 도 1에 도시된 발사장비블록(150)을 나타낸 사시도.

도 4를 참조하면, 발사장비블록(150)은 제2 힌지부(151), 구속걸쇠부(152) 및 제2 커넥터부(154)를 포함할 수 있다.

제2 힌지부(151)는 발사장비(20)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 여기서 제2 힌지부(151)에 대응되게 결합되는 발사장비(20)의 구조는 상기 제1 힌지부(141)의 구조와 유사하게 형성될 수 있다.

구속걸쇠부(152)는 발사장비(20)에 돌출되게 형성되는 고정부재(22)를 삽입 고정시키느 고정홈(153)을 구비할 수 있다. 이때, 고정부재(22)는 상기 유도탄블록(140)에 구비되는 구속핀(142)의 구조오 유사하게 형성될 수 있다.

제2 커넥터부(154)는 발사장비(20)와 신호처리부(160)를 전기적으로 연결시키도록 이루어질 수 있다.

또한, 구속걸쇠부(152)는 일측에 장착되는 탄성부재(155)의 탄성력에 의해 고정부재(22)를 고정홈(153)에 고정시킨 상태에서, 구속걸쇠부(152)가 상기 탄성력이 제거되게 이동함에 따라 고정부재(22)의 고정을 해제하도록 이루어질 수 있다.

다만, 본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정됨은 아니고, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다. 또한, 특허청구범위로부터 파악되는 본 발명의 권리범위와 비교하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자 수준에서 변형, 부가, 삭제, 치환 가능한 발명 등 모든 균등한 수준의 발명에 대하여는 모두 본 발명의 권리 범위에 속함은 자명하다.

100 : 유도탄 발사장치 110 : 로드
120 : 지지암 130 : 베이스부
140 : 유도탄블록 150 : 발사장비블록
160 : 신호처리부 170 : 클램프

Claims (9)

1. 일 방향으로 연장되는 축을 중심으로 회전되는 로드;
   발사장비로부터 신호를 전달받아 발사되는 유도탄의 발사방향을 조절하도록, 상기 로드에 틸트(tilt) 가능하게 결합되고 상기 틸트되는 축을 중심으로 양 방향으로 연장되게 형성되는 지지암;
   상기 지지암의 일단부에 설치되고, 상기 유도탄 및 발사장비를 각각 고정시키는 유도탄블록 및 발사장비블록을 구비하되, 상부에는 상기 유도탄을 복수로 구비 가능하도록 상기 유도탄블록이 서로 이격되게 설치되고, 하부에는 상기 발사장비블록이 설치되는 베이스부;
   상기 발사장비를 이용하여 상기 복수의 유도탄 중 어느 하나를 선택적으로 발사시키도록, 상기 유도탄 및 발사장비를 전기적으로 연결시킨 상태에서 선택된 유도탄으로 상기 발사장비의 신호를 전달하는 신호처리부; 및
   상기 지지암의 다른 일단부에 설치되고, 상기 유도탄블록과 대응되는 위치에서 상기 유도탄의 적어도 일부를 감싸 지지하도록 형성되는 클램프를 더 포함하고,
   상기 클램프는,
   상기 유도탄의 일부를 지지하는 제1 블록;
   단부로부터 연장되는 돌출부를 구비하고, 상기 제1 블록에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제1 블록과 체결됨에 따라 상기 유도탄의 나머지 일부를 감싸 지지하는 제2 블록; 및
   상기 제1 블록에 회전 가능하게 결합되고, 상기 유도탄의 분리시에는 상기 돌출부에 의해 상기 제1 블록에 형성되는 슬릿을 관통하여 상기 유도탄을 밀어내고, 상기 유도탄의 체결시에는 상기 유도탄에 의해 밀려 상기 돌출부를 밀어내어 상기 제1 및 제2 블록을 체결시키는 클램프 캠을 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 발사장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 블록은, 상기 제1 및 제2 블록에 결합되는 유도탄의 틀어짐을 방지하도록 상기 제1 및 제2 블록의 내주에 장착되는 제1 및 제2 고정패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 발사장치.
5. 일 방향으로 연장되는 축을 중심으로 회전되는 로드;
   발사장비로부터 신호를 전달받아 발사되는 유도탄의 발사방향을 조절하도록, 상기 로드에 틸트(tilt) 가능하게 결합되고 상기 틸트되는 축을 중심으로 양 방향으로 연장되게 형성되는 지지암;
   상기 지지암의 일단부에 설치되고, 상기 유도탄 및 발사장비를 각각 고정시키는 유도탄블록 및 발사장비블록을 구비하되, 상부에는 상기 유도탄을 복수로 구비 가능하도록 상기 유도탄블록이 서로 이격되게 설치되고, 하부에는 상기 발사장비블록이 설치되는 베이스부; 및
   상기 발사장비를 이용하여 상기 복수의 유도탄 중 어느 하나를 선택적으로 발사시키도록, 상기 유도탄 및 발사장비를 전기적으로 연결시킨 상태에서 선택된 유도탄으로 상기 발사장비의 신호를 전달하는 신호처리부를 포함하고,
   상기 유도탄블록은,
   상기 유도탄에 회전 가능하게 결합되는 제1 힌지부;
   상기 유도탄의 대응되는 홈에 결합되어 상기 유도탄의 움직임을 고정하는 구속핀; 및
   상기 유도탄과 상기 신호처리부를 전기적으로 연결시키는 제1 커넥터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 발사장치.
6. 일 방향으로 연장되는 축을 중심으로 회전되는 로드;
   발사장비로부터 신호를 전달받아 발사되는 유도탄의 발사방향을 조절하도록, 상기 로드에 틸트(tilt) 가능하게 결합되고 상기 틸트되는 축을 중심으로 양 방향으로 연장되게 형성되는 지지암;
   상기 지지암의 일단부에 설치되고, 상기 유도탄 및 발사장비를 각각 고정시키는 유도탄블록 및 발사장비블록을 구비하되, 상부에는 상기 유도탄을 복수로 구비 가능하도록 상기 유도탄블록이 서로 이격되게 설치되고, 하부에는 상기 발사장비블록이 설치되는 베이스부; 및
   상기 발사장비를 이용하여 상기 복수의 유도탄 중 어느 하나를 선택적으로 발사시키도록, 상기 유도탄 및 발사장비를 전기적으로 연결시킨 상태에서 선택된 유도탄으로 상기 발사장비의 신호를 전달하는 신호처리부를 포함하고,
   상기 발사장비블록은,
   상기 발사장비에 회전 가능하게 결합되는 제2 힌지부;
   사이 발사장비에 돌출되게 형성되는 고정부재를 삽입 고정시키는 고정홈을 구비하는 구속걸쇠부; 및
   상기 발사장비와 상기 신호처리부를 전기적으로 연결시키는 제2 커넥터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 발사장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 구속걸쇠부는, 일측에 장착되는 탄성부재의 탄성력 의해 상기 고정부재를 상기 고정홈에 고정시킨 상태에서, 상기 탄성력이 제거되게 이동함에 따라 상기 고정부재의 고정을 해제하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 유도탄 발사장치.
8. 일 방향으로 연장되는 축을 중심으로 회전되는 로드;
   발사장비로부터 신호를 전달받아 발사되는 유도탄의 발사방향을 조절하도록, 상기 로드에 틸트(tilt) 가능하게 결합되고 상기 틸트되는 축을 중심으로 양 방향으로 연장되게 형성되는 지지암;
   상기 지지암의 일단부에 설치되고, 상기 유도탄 및 발사장비를 각각 고정시키는 유도탄블록 및 발사장비블록을 구비하되, 상부에는 상기 유도탄을 복수로 구비 가능하도록 상기 유도탄블록이 서로 이격되게 설치되고, 하부에는 상기 발사장비블록이 설치되는 베이스부; 및
   상기 발사장비를 이용하여 상기 복수의 유도탄 중 어느 하나를 선택적으로 발사시키도록, 상기 유도탄 및 발사장비를 전기적으로 연결시킨 상태에서 선택된 유도탄으로 상기 발사장비의 신호를 전달하는 신호처리부를 포함하고,
   상기 신호처리부는,
   상기 유도탄 중 어느 하나를 선택 가능하도록 구성되는 스위치;
   상기 스위치로부터 선택된 유도탄의 정보를 전기적인 신호로 변환하는 제1 릴레이; 및
   상기 제1 릴레이로부터 상기 전기적인 신호를 전달받아 상기 선택된 유도탄으로 전원 및 발사신호를 인가하여 상기 유도탄을 발사시키는 제2 렐레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 발사장치.
9. 제1항, 제5항, 제6항, 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 로드 및 지지암의 회전을 고정시키도록 이루어지는 제1 및 제2 잠금부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 발사장치.

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