KR20020041072A - Unloader fixing appratus with clamp rail - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for preventing a cargo-handling machine having a clamp rail from being pushed is provided to stably prevent a cargo-handling machine from being pushed, to prevent damage of the equipment and accidents, to improve efficiency of cargo work. CONSTITUTION: A device for preventing a cargo-handling machine having a clamp rail from being pushed is composed of a clamp rail unit, a supporting unit, and a link unit. The device for preventing a cargo-handling machine from being pushed is installed to the lower part of a supporting boom and operates plural links and a jaw connected to the link and fixes a cargo-handling machine to a rail(111) or separates. The clamp rail unit pressurizes the rail from both sides. The supporting unit makes the fixing and separating motion performed while supporting the clamp rail. The link unit transmits driving force caused by a cylinder and spring to the supporting unit. The clamp rail unit includes a clamp rail(212), a jaw(218), and a guide bar(215) and the supporting unit includes a support(210) and a stopper(223). Dispersing pressure given to the jaw to fix the cargo-handling machine when drifting is occurred prevents drifting of the cargo-handling machine more stably.

Description

클램프 레일을 구비한 하역기의 밀림 방지장치{Unloader fixing appratus with clamp rail}Unloader fixing appratus with clamp rail

본 발명은 클램프 레일을 구비한 하역기의 밀림 방지장치, 보다 상세하게는 선박을 통하여 운반된 연료나 원료의 하역작업 도중에 순간적인 돌풍이나 강풍 등의 기상불량으로 발생되는 하역기의 주행 밀림 현상을 제어할 수 있도록 하는 장치에 관한 것으로, 특히 클램프 레일과 상기 클램프 레일 상에서 구름운동을 할 수 있는 다수개의 롤러 베어링을 구비한 죠를 사용하여 밀림시의 압력을 분산시킴으로써 보다 안정적으로 밀림을 방지할 수 있도록 하는 클램프 레일을 구비한 하역기의 밀림 방지장치에 관한 것이다.The present invention is to control the driving of the unloading device of the unloading machine equipped with a clamp rail, more specifically, the unloading operation of the unloading machine caused by the weather phenomena such as instantaneous gusts or strong winds during the unloading operation of fuel or raw materials carried through the vessel. In particular, the present invention relates to a device which enables to prevent the rolling in a stable manner by dispersing the pressure during the jungle by using a jaw having a clamp rail and a plurality of roller bearings capable of rolling on the clamp rail. It relates to a rolling prevention device of an unloader having a clamp rail.

도 1은 일반적인 하역기를 도시한 개략도, 도 2는 종래의 하역기의 밀림 방지장치의 구성도이다.1 is a schematic view showing a general unloading machine, and FIG. 2 is a block diagram of a rolling prevention device of a conventional unloading machine.

일반적으로 알려져 있는 하역기(110)는 도 1에 도시한 바와같이, 선박(115)을 통하여 운반되는 광석 등과 같은 연료나 원료 등의 하역용으로 사용되는 크레인을 지칭한다.The generally known unloader 110 refers to a crane used for unloading fuel or raw materials, such as ore, which is carried through the vessel 115, as shown in FIG.

이러한 하역기(110)는 하부에 구동장치(120)가 설치되어 이동가능토록 되어 있는 한편, 상기 하역기(110)에 설치되는 지지붐(125)에는 이동가능토록 바켓(130)이 설치되어 선박(115)에서 하역되는 연료나 원료를 퍼올리고 일정 위치로 운반한 후 하역기(110)의 측면에 설치된 호퍼(135)에 낙하시키게 되고, 그 후 상기 호퍼(135)에 연결된 이송컨베이어(140)를 통하여 연료나 원료를 운반토록 하여 저장장소 또는 운반차량에 적치토록 하게 되어 있다.The unloader 110 has a drive device 120 is installed in the lower portion to be movable, while the support boom 125 is installed in the unloader 110, the bucket 130 is installed to move the vessel 115 After the fuel or raw material is unloaded from the transport and transported to a predetermined position and dropped to the hopper 135 installed on the side of the unloader 110, and then the fuel via the transfer conveyor 140 connected to the hopper 135 B. Raw materials are to be transported and stored in storage areas or vehicles.

그런데, 상기와 같은 작업이 진행되는 도중에는 순간적으로 돌풍이나 강풍 등의 기상 불량으로 인하여 상기 하역기(110)의 밀림 현상이 발생할 수 있는데, 작업 특성상 하역작업시에는 하역기(110)가 지속적으로 주행을 행해야 하며 이로 인하여 하역기(110)를 레일(111)상에 고정시키기 위한 레일 클램프장치(155)가 레일(111)에서 분리된 상태를 유지해야하므로, 상기와 같은 밀림 현상의 발생시에는 급조작을 통해 레일 클램프장치(155)로 하역기(110)를 레일(111)에 고정시켜야만 하게 된다.By the way, during the operation as described above, due to the poor weather such as gusts or strong winds may cause a sudden phenomenon of the unloading machine 110, due to the nature of the work, the unloading machine 110 must run continuously during the unloading operation Due to this, the rail clamping device 155 for fixing the unloading machine 110 on the rail 111 should be kept separated from the rail 111, and thus, when the above-mentioned sliding phenomenon occurs, the rail may be suddenly operated. It is necessary to fix the unloader 110 to the rail 111 with the clamp device 155.

상기한 바와 같이 종래의 하역기 밀림방지 장치로서는 레일 클램프장치(155)가 사용되는데, 지지붐(125)의 하부에 설치되는 구동장치(120) 사이에 설치되어 하역기를 레일(111)에 고정하도록 되어 있다.As described above, a rail clamping device 155 is used as the conventional unloading device anti-rolling device, which is installed between the driving device 120 installed in the lower part of the support boom 125 to fix the unloading device to the rail 111. have.

상기 레일 클램프장치(155)는 고정박스(160)의 상부에 실린더(165)가 설치되어 그 하단으로는 반대측 단부가 죠(170)에 결합되는 클램프 로드(175)가 힌지연결되는데, 상기 클램프 로드(175)는 다수의 링크로서 이루어져 있다.The rail clamp device 155 is a cylinder rod 165 is installed on the upper portion of the fixed box 160, the lower end of the clamp rod 175 coupled to the jaw 170 is hinged, the clamp rod 175 consists of a number of links.

또한 상기 고정박스(160)의 내측에는 지지프레임(180)이 각각 결합되어 실린더(165)에 의해 지지되는 스프링(185)이 접촉되도록 하는 구성으로 되어 있다.In addition, the support frame 180 is coupled to the inside of the fixed box 160 is configured to contact the spring 185 supported by the cylinder 165.

상기와 같은 하역기의 레일 클램프장치는, 하역기(110)의 이동시에는 실린더(165)에 에어가 전달되어 로드를 하강시키고, 이때 상기 실린더(165)의 로드에 연결되는 스프링(185)을 압축시킴과 동시에 실린더(165)에 연결되는 클램프 로드(175)의 링크를 하향 이동시켜 죠(170)가 레일(111)에서 분리되도록 하여하역기(110)가 이동가능하도록 한다.The rail clamp device of the unloader, the air is transferred to the cylinder 165 during the movement of the unloader 110 to lower the rod, and at this time compresses the spring 185 connected to the rod of the cylinder 165 and At the same time, the linkage of the clamp rod 175 connected to the cylinder 165 is moved downward so that the jaw 170 is separated from the rail 111 so that the unloader 110 is movable.

또한, 상기 하역기(110)의 고정시에는, 실린더(165)에서 에어를 배출토록 하여 로드를 상승시키고, 이때 상기 실린더(165)의 로드에 연결되는 스프링(185)의 탄성에 의해 실린더(165)에 연결되는 클램프 로드(175)의 링크를 상향 이동시켜 죠(170)가 레일(111)에 압착되도록 하여 하역기(110)가 일정 위치에서 고정되도록 하는 것이다.In addition, when fixing the unloader 110, the cylinder 165 to raise the rod to discharge the air from the cylinder 165, at this time the cylinder 165 by the elasticity of the spring 185 connected to the rod of the cylinder 165 The linkage of the clamp rod 175 connected to the upward movement of the jaw 170 is compressed to the rail 111 so that the unloader 110 is fixed at a predetermined position.

그러나, 상기와 같은 종래의 레일 클램프장치(155)로 하역기(110)를 레일(111)에 고정하여도, 장비의 가속도와 레일 클램프 죠(170)와 레일(111)상의 틈새의 불일치 등으로 하역기(110)의 밀림을 완전히 제어할 수는 없었으며, 이로 인하여 하역기의 지지붐(125)과 선박(115)이 충돌하여 설비의 파손과 선박의 데미지가 발생할 수도 있었고, 또한 하역기의 운전실이 지지붐(125)에 위치한 관계로 안전사고의 위험이 내재되어 있었다.However, even when the unloading machine 110 is fixed to the rail 111 by the conventional rail clamping device 155 as described above, the unloading machine is unloaded due to the inconsistency between the acceleration of the equipment and the gap between the rail clamp jaw 170 and the rail 111. It was not possible to completely control the jungle of (110), due to this, the support boom 125 and the vessel 115 of the unloading machine may collide, causing damage to the equipment and damage of the ship, and also the cab of the unloading machine support boom Due to its location at (125), the risk of a safety accident was inherent.

또한 상기 레일 클램프장치는 작동시에 주행부의 해측과 육측 레일 클램프의 작동 타이밍이 일정하지 않아 강풍에 의해 밀릴 경우 가속력이 붙어 하역기의 밀림을 원활히 제어하지 못하며, 레일 클램프 죠의 마모 발생시 조정이 힘들고 수리시간이 과다하게 소요 되는 문제점이 있었다.In addition, the rail clamping device does not have a constant operation timing of the sea side and the ground rail clamps during operation, so when it is pushed by strong winds, it is difficult to smoothly control the unloading of the unloader due to the acceleration force. There was a problem that takes too much time.

상기와 같은 종래의 레일 클램프장치의 문제점을 보완하기 위하여 지상 30 m의 운전실에서 지상의 부두 근무자간 유무선을 통하여 고임목을 체결하는 방식을 사용하였는데, 움직이는 회전체에 고임목을 체결할 때 안전사고가 발생할 수 있으며, 2000 톤 내외의 움직이는 중량물을 고임목 1~2개로 정지 시키기에는 큰 무리가있는 실정이었다.In order to compensate for the problems of the conventional rail clamp device as described above, a method of fastening the tree through wired or wireless between pier workers on the ground in the cab of 30 m above the ground was used. It was possible to stop moving heavy loads of about 2000 tons with one or two solid wood.

결과적으로 상기와 같은 장비의 밀림 현상이 자주 발생하여 설비와 선박의 충돌 등 안전사고의 위험성이 증가하였고, 작업자의 심적인 불안으로 인하여 하역작업의 효율이 저하되어 원가상승 등의 문제점이 발생 하였다.As a result, the phenomena of the above-mentioned equipment frequently occur, and the risk of safety accidents such as the collision between the equipment and the ship is increased, and the efficiency of unloading work is deteriorated due to the psychological unrest of the worker, resulting in a cost increase.

상기와 같은 종래의 레일 클램프장치의 문제점을 해결하기 위하여 실용신안등록출원 출원번호 99-26740호 '하역기의 밀림 방지장치'가 선출원된 바 있으나, 상기 선출원된 고안은 하역기의 밀림으로 인하여 장치가 작동할 때 고정형과 이동형 레일 클램프가 닫히는 속도에 차이가 있어 가이드의 휨과 죠의 밀착으로 인한 지지대의 벤딩 현상 등을 발생시키는 문제점을 여전히 안고 있었다.In order to solve the problems of the conventional rail clamping device as described above, Utility Model Registration Application No. 99-26740, 'The device for preventing the unloading of the unloading machine' has been filed in advance, but the device has been operated due to the unloading of the unloading device When the fixed and movable rail clamps are closed, there is a difference in the speed of closing the guide and bending of the support due to the close contact of the jaws.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 그 목적은 하역기에 돌발적으로 밀림현상이 발생하는 경우에 있어서, 클램프 레일과 상기 클램프 레일 상에서 구름운동을 할 수 있는 다수개의 롤러 베어링을 구비한 죠를 사용하여 밀림시의 압력을 분산시킴으로써 보다 안정적으로 밀림을 방지하여, 설비의 파손과 안전사고를 방지하고 작업자의 심적 불안요소를 제거하여 하역능률을 향상시킬수 있도록 하는 클램프 레일을 구비한 하역기의 밀림 방지장치를 제공함에 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to provide a clamp rail and a plurality of roller bearings capable of rolling motion on the clamp rail in case of an unexpected rolling phenomenon in the unloading machine. By using the jaw to disperse the pressure in the jungle, it can prevent the rolling more stably, prevent the damage of the equipment and safety accidents, and remove the mental anxiety of the operator to improve the loading efficiency of the unloading machine equipped with the clamp rail. An anti-rolling device is provided.

도 1은 일반적인 하역기를 도시한 개략도,1 is a schematic view showing a general unloader,

도 2는 종래의 하역기의 밀림 방지장치의 구성도,2 is a configuration diagram of a rolling prevention device of a conventional unloading machine,

도 3는 본 발명 하역기의 밀림 방지장치의 사시도,Figure 3 is a perspective view of the rolling prevention device of the unloading machine of the present invention,

도 4는 본 발명 하역기의 밀림 방지장치의 분해 사시도,Figure 4 is an exploded perspective view of the rolling prevention device of the unloading machine of the present invention,

도 5a 및 도 5b는 본 발명 하역기의 밀림 방지장치의 작동상태도로서, 도 5a는 정상적으로 고정된 경우를 나타내고 도 5b는 밀림이 발생한 경우를 나타낸다.Figures 5a and 5b is an operating state diagram of the device for preventing the opening of the unloading machine of the present invention, Figure 5a shows a case that is normally fixed and Figure 5b shows a case where the rolling occurs.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

111: 레일210: 지지대111: rail 210: support base

212: 클램프 레일213: 스프링212: clamp rail 213: spring

214: 유압 실린더215: 가이드 바214: hydraulic cylinder 215: guide bar

216: 클램프 레일 가이드217: 지지대 가이드216: clamp rail guide 217: support guide

218: 죠219: 롤러 베어링218: jaw 219: roller bearing

220: 연결 링크221: 실린더 링크220: connection link 221: cylinder link

222: 수평 링크223: 스토퍼222: horizontal link 223: stopper

224: 스프링224: spring

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하역기 지지붐(125)의 하부에 설치되어, 실린더와 스프링의 상호작용에 의해 다수의 링크와 상기 링크에 연결된 죠를 동작시켜 하역기(110)를 레일(111)에 고정 또는 분리시키는 기능을 하는 하역기의 밀림 방지장치에 있어서,The present invention for achieving the above object, is installed in the lower portion of the unloading machine support boom 125, by operating the jaw connected to the plurality of links and the link by the interaction of the cylinder and the spring rail unloader 110 In the unloading device of the unloading machine that functions to fix or to the (111),

상기 레일(111)을 양측면에서 가압 고정하는 클램프 레일부와, 상기 클램프 레일부를 지지하면서 고정 분리동작을 시키는 지지부와, 실린더와 스프링에 의한 구동력을 상기 지지부에 전달하는 링크부를 상기 레일(111)을 중심으로 대칭적으로 구비하되;A clamp rail portion for pressing and fixing the rail 111 on both sides, a support portion for performing a fixed separation operation while supporting the clamp rail portion, and a link portion for transmitting a driving force by a cylinder and a spring to the support portion. Provided symmetrically about the center;

상기 클램프 레일부는, 상기 레일(111)측을 향하는 가압면과 양단부로 상향 구배의 테이퍼부를 갖도록 형성된 반대면을 구비하면서, 봉형의 클램프 레일 가이드(216)가 상기 반대면의 양단부에 수직으로 고정 설치된 클램프 레일(212)과,The clamp rail portion has a pressing surface facing the rail 111 side and an opposite surface formed to have a tapered portion of an upward gradient at both ends, and a rod-shaped clamp rail guide 216 is vertically fixed to both ends of the opposite surface. The clamp rail 212,

상기 클램프 레일(212)의 반대면을 가압하면서 구름운동을 할 수 있는 다수개의 롤러 베어링(219)을 구비한 죠(218)와,Jaw 218 having a plurality of roller bearings 219 capable of rolling motion while pressing the opposite surface of the clamp rail 212,

상기 클램프 레일 가이드(216)의 단부가 양단부에 삽입 고정되면서 중앙에 가이드 홈(215a)이 형성된 가이드 바(215)를 포함하여 구성되고;An end portion of the clamp rail guide 216 is inserted and fixed at both ends thereof, and includes a guide bar 215 having a guide groove 215a formed at the center thereof;

상기 지지부는, 수직의 봉형상을 가지되, 하부에 상기 죠(218)를 회전가능한 형태로 결합 고정하고, 그 반대측에는 상기 가이드 홈(215a)에 삽입되도록 돌출형성된 지지대 가이드(217)를 구비한 지지대(210)와,The support part has a vertical rod shape, and has a support guide 217 protrudingly formed to be coupled to the jaw 218 in a rotatable form on a lower side thereof and to be inserted into the guide groove 215a on the opposite side thereof. Support 210,

상기 지지대(210) 본체 하단부에 관통 설치되면서 양단부가 상기 클램프 레일 가이드(216)에 각각 고정 결합되고 양측으로 그 외주면에 스프링(224)을 삽입 설치한 스토퍼(223)를 포함하여 구성되고;A stopper 223 having both ends fixedly coupled to the clamp rail guides 216, respectively, and having springs 224 inserted into the outer circumferential surfaces thereof on both sides thereof while being installed through the lower end of the support body 210;

상기 링크부는, 레일(111) 양측에 위치하는 상기 지지대(210)의 상부에 그 양단부가 회전가능한 형태로 각각 체결되는 수평 링크(222)와,The link unit may include a horizontal link 222 fastened to the upper end of the support 210 positioned at both sides of the rail 111 in a rotatable form, respectively;

상기 수평 링크(222)의 중앙부를 수직으로 관통하되, 상단부에 연결된 실린더(214)와 상기 수평 링크(222)의 상부면 사이에 스프링(213)을 삽입 설치한 실린더 링크(221)와,A cylinder link 221 penetrating vertically through a central portion of the horizontal link 222 and having a spring 213 inserted between a cylinder 214 connected to an upper end and an upper surface of the horizontal link 222;

상기 실린더 링크(221)의 하단부에 일단부가 회전가능한 형태로 체결되고 상기 지지대(210) 본체의 상부에 반대측 단부가 회전가능한 형태로 체결되는 연결 링크(220)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.One end of the cylinder link 221 is fastened in a rotatable form, and the opposite end portion is fastened in a rotatable form to the upper portion of the main body of the support 210.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3는 본 발명 하역기의 밀림 방지장치의 사시도, 도 4는 본 발명 하역기의 밀림 방지장치의 분해 사시도이다.Figure 3 is a perspective view of the rolling prevention device of the unloading machine of the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of the rolling prevention device of the unloading machine of the present invention.

클램프 레일부의 클램프 레일(212)의 일측면은 레일(111)과 마찰할 수 있는 면을 가지며, 또 다른 일측면은 죠(218)의 롤러 베어링(219)이 밀리는 것을 저지할 수 있도록 양단부로 상향 구배를 갖는 테이퍼부를 가진다.One side of the clamp rail 212 of the clamp rail portion has a surface that can rub against the rail 111, and the other side of the clamp rail 212 to both ends to prevent the roller bearing 219 of the jaw 218 is pushed It has a tapered portion with an upward gradient.

클램프 레일 가이드(216)는 각 2개씩 그 일단부가 상기 클램프 레일(212)의 양단부에 고정되고, 또 타측 단부는 자유단으로서 가이드 바(215)의 양단부의 홈에 삽입 고정된다.One end of each of the clamp rail guides 216 is fixed to both ends of the clamp rail 212, and the other end of the clamp rail guides 216 is fixed to the grooves of both ends of the guide bar 215 as free ends.

상기 가이드 바(215)는 양단부에 각각 2개의 홈이 형성되었으며, 중앙에는 사각형 단면의 지지대 가이드(217)가 관통 삽입될 수 있는 가이드 홈(215a)이 형성된다.The guide bar 215 has two grooves formed at both ends thereof, and a guide groove 215a through which the support guide 217 having a rectangular cross section is inserted in the center is formed.

지지부의 지지대(210)는 하부의 클램프 레일(212)측에 죠(218)를 핀으로 결합하여 회전가능한 형태로 고정할 수 있는 홈이 형성되고, 그 반대측에 상기 가이드 바(215)의 가이드 홈(215a)에 삽입될 수 있는 사각형 단면의 지지대 가이드(217)가 돌출형성되며, 한편 상부는 연결부의 연결 링크(220)와 수평 링크(222)가 핀으로 회전가능한 형태로 결합될 수 있도록 2개의 관통 홈이 각각 형성된다.The support 210 of the support is formed with a groove that can be fixed in a rotatable form by coupling the jaw 218 to the clamp rail 212 side of the lower, the guide groove of the guide bar 215 on the opposite side A support guide 217 having a rectangular cross section that can be inserted into 215a is protruded, while the upper part has two connecting links 220 and horizontal links 222 of the connecting portion so as to be coupled in a rotatable form with a pin. Through grooves are formed respectively.

그리고 지지대(210)의 본체 하부에는 스토퍼(223)의 지름보다 약간 크고 스프링(224) 보다는 작은 직사각형의 홈이 형성되어 상기 스토퍼(223)가 상기 직사각형 홈에 관통 삽입되며, 상기 스토퍼(223)는 그 양측에 스프링(224)이 삽입 설치되면서 양측 단부가 클램프 레일 가이드(216)에 고정 결합된다.In addition, a rectangular groove is formed in the lower portion of the main body of the support 210 slightly larger than the diameter of the stopper 223 and smaller than the spring 224 so that the stopper 223 is inserted through the rectangular groove, and the stopper 223 is Both ends are fixedly coupled to the clamp rail guide 216 while springs 224 are inserted and installed at both sides thereof.

죠(218)는 일측면이 상기 지지대(210)의 내측 홈에 삽입되어 핀에 의해 결합되고, 타측면에는 다수개의 롤러 베어링(219)이 삽입되어 가압시의 압력 하중을 분산하여 충분하게 견딜수 있게 한다.Jaw 218 is one side is inserted into the inner groove of the support 210 is coupled by a pin, a plurality of roller bearings 219 are inserted into the other side to disperse the pressure load during pressurization sufficiently to withstand do.

상기와 같이 구성되는 클램프 레일부와 지지부는 레일(211)을 중심으로 양측에 대칭적으로 설치된다.The clamp rail portion and the support portion configured as described above are symmetrically installed at both sides with respect to the rail 211.

링크부의 수평 링크(222)는 양단부가 각각 상기 지지대(210)의 상부에 형성된 홈에 핀으로 결합되고, 중앙부의 홈으로는 실린더 링크(221)가 수직으로 관통 삽입되며, 연결 링크(220)는 일단부가 상기 지지대(210)의 상부에 형성된 홈에 핀으로 결합되고 타단부는 상기 실린더 링크(221)의 하단부에 핀으로 결합된다.Both ends of the horizontal link 222 of the link unit are coupled to the groove formed in the upper portion of the support 210 by a pin, the cylinder link 221 is vertically inserted through the groove of the center portion, the connection link 220 One end is coupled to the groove formed in the upper portion of the support 210 by a pin and the other end is coupled to the lower end of the cylinder link 221 by a pin.

상기 실린더 링크(221)의 상부에는 스프링(213)이 삽입되고, 그 상단부에는 모터(도면 미도시)와 유압 실린더(214)가 연결 설치된다.A spring 213 is inserted into an upper portion of the cylinder link 221, and a motor (not shown) and a hydraulic cylinder 214 are connected to an upper end thereof.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용에 대하여 설명한다.The operation of the present invention configured as described above will be described.

도 5a 및 도 5b는 본 발명 하역기의 밀림 방지장치의 작동상태도로서, 도 5a는 정상적으로 고정된 경우를 나타내고 도 5b는 밀림이 발생한 경우를 나타낸다.Figures 5a and 5b is an operating state diagram of the device for preventing the opening of the unloading machine of the present invention, Figure 5a shows a case that is normally fixed and Figure 5b shows a case where the rolling occurs.

선박이 입항한 후 하역기의 바켓을 이용하여 하역작업이 이루어지는 도중 돌풍이나 강풍 등의 기상불량으로 인하여 하역기의 밀림현상이 발생하게 되면, 운전실에서는 클램프 스위치(도면 미도시)를 작동하게 되고, 이에 의해 유압모터(도면 미도시)가 가동되어 분배변(도면 미도시)을 통하여 실린더(214)의 작동유가 배출되면서 실린더 링크(221)가 스프링(213)의 탄성력에 의하여 상승하게 된다.After the vessel arrives, if the unloading machine's jungle occurs due to bad weather such as gusts or strong winds during unloading operation using the bucket of the unloading machine, the cab operates a clamp switch (not shown). The hydraulic motor (not shown) is operated to discharge the hydraulic oil of the cylinder 214 through the distribution valve (not shown) so that the cylinder link 221 is raised by the elastic force of the spring 213.

이때 실린더 링크(221)의 하단부에 결합된 연결 링크(220)의 단부도 같이 상승하게 되고, 이에 따라 상기 연결 링크(220)의 타단부에 연결된 지지대(210)가 레일(111) 측으로 회전력을 받게 되고, 그 하단부에 설치된 죠(218)가 클램프 레일(212)을 고정 압박 하게 되므로 하역기가 레일(111)상에서 고정되게 된다.At this time, the end of the connecting link 220 coupled to the lower end of the cylinder link 221 is also raised, and thus the support 210 connected to the other end of the connecting link 220 receives a rotational force toward the rail 111 side. And, the jaw 218 provided at the lower end is fixed to the clamp rail 212 because the unloader is fixed on the rail 111.

상기와 같은 하역기의 밀림이 계속 진행되는 경우에는 상기 지지대(210)에 고정된 죠(218)의 롤러 베어링(219)이 상기 클램프 레일(212)의 테이퍼부상으로 진입하면서 상기 실린더(214)를 압축하는 형상이 되어 하역기의 밀림이 더욱 견고하게 방지되게 된다.When the unloading of the unloading machine continues, the roller bearing 219 of the jaw 218 fixed to the support 210 enters the tapered portion of the clamp rail 212 and compresses the cylinder 214. It becomes a shape that will be more firmly prevented the jungle of the unloading machine.

이러한 작용은 도 5a의 상태에서 도 5b의 상태로 변화되는 경우에 이뤄지게 되는데, 이러한 경우에 본 발명의 죠(218)는 클램프 레일(212)의 테이퍼부의 구배를 따라 롤러 베어링(219)이 움직일 때에 지지대(210)와의 결합용 핀에 의해 회전되면서 높아지는 압력을 분산하는 역할을 하게 된다.This action is performed when the state of FIG. 5A is changed from the state of FIG. 5B, in which case the jaw 218 of the present invention moves when the roller bearing 219 moves along the gradient of the tapered portion of the clamp rail 212. As it is rotated by the coupling pin with the support 210 serves to distribute the increased pressure.

이때 지지대 가이드(217)는 가이드 바(215)에 의해 지지되어 지지대(210)와클램프 레일(212)간의 이탈을 방지하는 역할을 한다.At this time, the support guide 217 is supported by the guide bar 215 serves to prevent the separation between the support 210 and the clamp rail (212).

하역기의 밀림현상이 멈추게 되면 운전실(도면 미도시)에서는 주행을 위하여 클램프 스위치(도면 미도시)를 오픈으로 선택하게 되고, 유압모터(도면 미도시)가 가동되면서 작동유가 분배변을 통하여 실린더(214)에 압입되어 실린더 링크(221)가 하강되므로, 죠(218)와 클램프 레일(212)이 레일(111)과의 사이에 틈새를 주어 하역기가 이동하는데 간섭이 되지 않게 된다.When the unloading device stops, the cab (not shown) selects the clamp switch (not shown) for driving in the cab (not shown), and the hydraulic motor (not shown) is operated to operate the cylinder through the distribution valve. Since the cylinder link 221 is pushed down and the jaw 218 and the clamp rail 212 are provided with a gap between the rail 111 and the unloader does not interfere.

상기와 같이 주행을 위하여 다시 클램프 레일(212)을 오픈하게 되면, 클램프 레일(212)은 지지대(210) 하부에 관통 설치되면서 스프링(224)이 구비된 스토퍼(223)와 그 양단부에 고정된 클램프 레일 가이드(216)에 의해 원위치 되고, 이에 의해 지지대(210)에 하부에 설치된 죠(218)도 클램프 레일(212)에 대한 상대 위치에 있어서 원위치로 오게 되어, 상기와 같은 전체 동작이 반복적으로 이루어질 수 있게 된다.When the clamp rail 212 is opened again for driving as described above, the clamp rail 212 penetrates through the support 210 and is provided with a stopper 223 having a spring 224 and a clamp fixed to both ends thereof. The jaw 218 installed at the bottom of the support 210 by the rail guide 216 is also brought to the home position in the relative position with respect to the clamp rail 212, so that the entire operation as described above is repeated. It becomes possible.

이와 같은 본 발명의 클램프 레일을 구비한 하역기의 밀림 방지장치는, 클램프 레일과 상기 클램프 레일 상에서 구름운동을 할 수 있는 다수개의 롤러 베어링을 구비한 죠를 사용하여 밀림시의 압력을 분산시킴으로써 보다 안정적으로 하역기의 밀림을 방지하여, 설비의 파손과 안전사고를 방지하고 작업자의 심적 불안요소를 제거하여 하역능률을 향상시키는 효과를 제공하는 장점이 있다.The anti-rolling device of the unloading machine equipped with the clamp rail of the present invention is more stable by dispersing the pressure at the time of pushing by using the clamp rail and a jaw having a plurality of roller bearings capable of rolling motion on the clamp rail. By preventing the unloading of the unloading machine, there is an advantage to prevent the damage and safety accidents of the equipment and to remove the psychological anxiety of the operator to provide the effect of improving the unloading efficiency.

Claims (1)

하역기 지지붐(125)의 하부에 설치되어, 실린더와 스프링의 상호작용에 의해 다수의 링크와 상기 링크에 연결된 죠를 동작시켜 하역기(110)를 레일(111)에 고정 또는 분리시키는 기능을 하는 하역기의 밀림 방지장치에 있어서,The unloader is installed at the lower part of the unloader support boom 125 and functions to fix or separate the unloader 110 to the rails 111 by operating a plurality of links and jaws connected to the links by the interaction between the cylinder and the spring. In the anti-rolling device of, 상기 레일(111)을 양측면에서 가압 고정하는 클램프 레일부와, 상기 클램프 레일부를 지지하면서 고정 분리동작을 시키는 지지부와, 실린더와 스프링에 의한 구동력을 상기 지지부에 전달하는 링크부를 상기 레일(111)을 중심으로 대칭적으로 구비하되;A clamp rail portion for pressing and fixing the rail 111 on both sides, a support portion for performing a fixed separation operation while supporting the clamp rail portion, and a link portion for transmitting a driving force by a cylinder and a spring to the support portion. Provided symmetrically about the center; 상기 클램프 레일부는,The clamp rail portion, 상기 레일(111)측을 향하는 가압면과 양단부로 상향 구배의 테이퍼부를 갖도록 형성된 반대면을 구비하면서, 봉형의 클램프 레일 가이드(216)가 상기 반대면의 양단부에 수직으로 고정 설치된 클램프 레일(212)과,A clamp rail 212 having a rod-shaped clamp rail guide 216 fixed vertically to both ends of the opposite surface, having a pressing surface facing the rail 111 and an opposite surface formed to have a tapered portion of an upward gradient at both ends. and, 상기 클램프 레일(212)의 반대면을 가압하면서 구름운동을 할 수 있는 다수개의 롤러 베어링(219)을 구비한 죠(218)와,Jaw 218 having a plurality of roller bearings 219 capable of rolling motion while pressing the opposite surface of the clamp rail 212, 상기 클램프 레일 가이드(216)의 단부가 양단부에 삽입 고정되면서 중앙에 가이드 홈(215a)이 형성된 가이드 바(215)를 포함하여 구성되고;An end portion of the clamp rail guide 216 is inserted and fixed at both ends thereof, and includes a guide bar 215 having a guide groove 215a formed at the center thereof; 상기 지지부는,The support portion, 수직의 봉형상을 가지되, 하부에 상기 죠(218)를 회전가능한 형태로 결합 고정하고, 그 반대측에는 상기 가이드 홈(215a)에 삽입되도록 돌출형성된 지지대 가이드(217)를 구비한 지지대(210)와,Support member 210 having a vertical rod-shaped, and having a support guide 217 protruding to be inserted into the guide groove 215a to be fixed to the lower jaw 218 in a rotatable form, the opposite side Wow, 상기 지지대(210) 본체 하단부에 관통 설치되면서 양단부가 상기 클램프 레일 가이드(216)에 각각 고정 결합되고 양측으로 그 외주면에 스프링(224)을 삽입 설치한 스토퍼(223)를 포함하여 구성되고;A stopper 223 having both ends fixedly coupled to the clamp rail guides 216, respectively, and having springs 224 inserted into the outer circumferential surfaces thereof on both sides thereof while being installed through the lower end of the support body 210; 상기 링크부는,The link unit, 레일(111) 양측에 위치하는 상기 지지대(210)의 상부에 그 양단부가 회전가능한 형태로 각각 체결되는 수평 링크(222)와,A horizontal link 222 fastened to the upper end of the support 210 positioned at both sides of the rail 111 in a rotatable form; 상기 수평 링크(222)의 중앙부를 수직으로 관통하되, 상단부에 연결된 실린더(214)와 상기 수평 링크(222)의 상부면 사이에 스프링(213)을 삽입 설치한 실린더 링크(221)와,A cylinder link 221 penetrating vertically through a central portion of the horizontal link 222 and having a spring 213 inserted between a cylinder 214 connected to an upper end and an upper surface of the horizontal link 222; 상기 실린더 링크(221)의 하단부에 일단부가 회전가능한 형태로 체결되고 상기 지지대(210) 본체의 상부에 반대측 단부가 회전가능한 형태로 체결되는 연결 링크(220)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 클램프 레일을 구비한 하역기의 밀림 방지장치.One end of the cylinder link 221 is fastened in a rotatable form, and the clamp is characterized in that it comprises a connecting link 220 which is fastened in a rotatable form opposite the upper end of the support (210) body Anti-rolling device of unloading machine equipped with rail.
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