KR20020040408A - Feeder for surface mounting device - Google Patents

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KR20020040408A KR1020000070447A KR20000070447A KR20020040408A KR 20020040408 A KR20020040408 A KR 20020040408A KR 1020000070447 A KR1020000070447 A KR 1020000070447A KR 20000070447 A KR20000070447 A KR 20000070447A KR 20020040408 A KR20020040408 A KR 20020040408A
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Abstract

PURPOSE: A part supplying apparatus of a surface mounting apparatus is provided to simplify structure, obtain clockwise/counterclockwise rotation and facilitate assembling. CONSTITUTION: A part supplying apparatus of a surface mounting apparatus comprises a part supplying unit(110), a vinyl separating unit(120) and a vinyl withdrawing unit(130). The part supplying unit(110) rotates a circular permanent magnet to generate clockwise/counterclockwise rotating force, and transfers a tape at a pitch with the generated rotating force, and senses the location for controlling transfer pitch and direction of a tape. The vinyl separating unit(120) transfers the striped vinyl from the tape with the clockwise rotating force and re-transfers the vinyl with the counterclockwise rotating force. The vinyl withdrawing unit(130) is rotated by the clockwise rotating force to withdraw the vinyl from the vinyl separating unit(120), and ejects the withdrawn vinyl to the vinyl separating unit(120) with the counterclockwise rotating force.

Description

표면실장기의 부품공급장치{Feeder for surface mounting device}Feeder for surface mounting device

본 발명은 표면실장기의 부품공급장치에 관한 것으로, 특히 표면실장용 부품을 흡착하여 인쇄회로기판에 실장하는 표면실장기에서 노즐의 부품 흡착위치로 표면실장용 부품을 이송시켜 공급하기 위한 표면실장기의 부품공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a component supply apparatus for a surface mounter, and more particularly, to a surface sealer for transporting and supplying surface mount components to a component adsorption position of a nozzle in a surface mounter that absorbs surface mount components and mounts them on a printed circuit board It relates to a long-term parts supply device.

표면실장기는 X-Y 갠트리(gantry), 모듈헤드, PCB 이송장치 및 부품공급장치로 구성된다. 모듈헤드는 X-Y 갠트리에 X-Y축 방향으로 이동되도록 조립되어 PCB 이송장치에 의해 이송된 인쇄회로기판에 표면실장용 부품(이하, 부품으로 약칭함)을 흡착한 후 인쇄회로기판에 실장하게 된다. 인쇄회로기판에 실장되는 부품은 부품공급장치에 의해 이송되어 인쇄회로기판에 실장된다. 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 부품공급장치를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.The surface mounter consists of an X-Y gantry, module head, PCB feeder and component feeder. The module head is assembled to move in the X-Y axial direction on the X-Y gantry, and the surface is mounted on the printed circuit board after absorbing the surface mounting components (hereinafter, abbreviated as components) on the printed circuit board transferred by the PCB transfer device. Parts mounted on the printed circuit board are transferred by the component supply device and mounted on the printed circuit board. Referring to the component supply apparatus for mounting a component on a printed circuit board using the accompanying drawings as follows.

부품공급장치는 도 1에서와 같이 크게 비닐회수부(10), 비닐분리부(20) 및 부품공급부(30)로 구성된다. 회수릴(reel)(11)은 비닐회수부(10)에 장착된 후 비닐분리부(20)에 의해 이송된 비닐(V: 도 3에 도시됨)을 감아 회수한다. 비닐회수부(10)로 회수되는 비닐(V)이 접착되는 테이프(TF: 도 3에 도시됨)는 비닐회수부(10)의 후단에 설치된 테이프권취부(50: 도 2에 도시됨)으로부터 부품공급부(30)로 공급된다. 부품공급부(30)로 공급된 테이프(TF)는 부품공급부(30)에 의해 소정의 피치(pitch) 씩 이동되어 작업위치로 이송된 후 노즐(N: 도 2에 도시됨)에 의해 흡착되어 인쇄회로기판(도시 않음)으로 이동되어 실장된다.As shown in FIG. 1, the component supply apparatus includes a vinyl recovery unit 10, a vinyl separation unit 20, and a component supply unit 30. The recovery reel 11 is mounted on the vinyl recovery unit 10 and then wound to recover the vinyl (V: shown in FIG. 3) transferred by the vinyl separation unit 20. The tape (TF: shown in FIG. 3) to which the vinyl V recovered to the vinyl recovery unit 10 is bonded is formed from a tape winding unit 50 (shown in FIG. 2) provided at the rear end of the vinyl recovery unit 10. It is supplied to the component supply part 30. The tape TF supplied to the component supply part 30 is moved by a predetermined pitch by the component supply part 30 and transferred to the working position, and then is adsorbed and printed by the nozzle N (shown in FIG. 2). It is moved to and mounted on a circuit board (not shown).

부품을 노즐(N)의 흡착위치로 이송시키기 위해 테이프(TF)를 이송시키는 부품공급장치는 비닐회수부(10), 비닐분리부(20), 부품공급부(30) 및테이프권취부(50)로 구성되며, 각각의 구성을 첨부된 도 2를 이용하여 설명하면 다음과 같다. 도 2에서와 같이 비닐회수부(10)는 회수릴(11), 회수회전전동기(12), 회수부워엄(13), 회수부워엄기어(14) 및 회수부기어(15)로 구성되며, 비닐분리부(20)는 분리회전전동기(21), 분리부워엄(22), 분리부워엄기어(23), 제1분리부기어(24), 제2분리부기어(25) 및 제3분리부기어(26)로 구성되고, 부품공급부(30)는 공급회전전동기(31), 공급워엄(32), 섹터기어(33), 제1아암(34), 제2아암(35) 및 구동치(36a)가 형성된 구동휠(36)로 구성된다.Parts supply apparatus for transporting the tape (TF) to transfer the parts to the suction position of the nozzle (N) is a vinyl recovery unit 10, vinyl separation unit 20, component supply unit 30 and the tape winding unit 50 Consisting of, each configuration will be described with reference to the accompanying Figure 2 as follows. As shown in FIG. 2, the vinyl recovery unit 10 includes a recovery reel 11, a recovery rotary motor 12, a recovery part worm 13, a recovery part worm gear 14, and a recovery part gear 15. The vinyl separator 20 separates the rotating motor 21, the separation boom 22, the separation boom gear 23, the first separation gear 24, the second separation gear 25 and the third separation. The parts supply unit 30 is composed of a sub-gear 26, the supply rotary motor 31, the supply worm 32, the sector gear 33, the first arm 34, the second arm 35 and the driving value It consists of the drive wheel 36 in which 36a was formed.

비닐회수부(10)는 회수릴(11)을 회전시키기 위한 회전력을 발생하는 회수회전전동기(12)가 고정 설치되며, 회수회전전동기(12)의 회전중심축에는 회수부워엄(13)이 설치된다. 회수부워엄(13)은 회수회전전동기(12)의 회전에 따라 연동되어 회전되며 회수부워엄(13)의 회전에 의해 회수부워엄기어(14)가 회전하게 된다. 회수부워엄(13)과 회수부워엄기어(14)는 회수회전전동기(14)에서 발생된 회전방향을 변경하여 회수부기어(15)로 전달하게 된다. 회전력을 전달받은 회수부기어(15)는 회수릴(11)을 소정방향으로 회전시켜 도 3에 도시된 비닐(V)을 감아 회수하게 된다.The vinyl recovery part 10 is fixedly installed with a recovery rotary motor 12 for generating a rotational force for rotating the recovery reel 11, the recovery portion rim 13 is installed on the central axis of the recovery rotary motor 12 do. The recovery part rim 13 is rotated in conjunction with the rotation of the recovery rotation motor 12, and the recovery part umbrae 14 is rotated by the rotation of the recovery part rim 13. The recovery boom 13 and the recovery boom gear 14 change the rotational direction generated by the recovery rotation motor 14 and transfer it to the recovery unit gear 15. The recovery part gear 15 receiving the rotational force rotates the recovery reel 11 in a predetermined direction to recover the vinyl V shown in FIG. 3.

비닐회수부(10)의 회수릴(11)에 감긴 비닐(V)은 비닐분리부(20)로부터 이송된다. 비닐분리부(20)는 분리회전전동기(21)에서 회전력을 발생하고 분리회전동기(21)에서 발생된 회전력은 회전중심축에 조립되는 분리부워엄(22)으로 전달되고 분리부워엄(22)으로 전달된 회전력은 분리부워엄(22)에 조립된 분리부워엄기어(23)로 전달되며 이 과정에서 회전방향이 변경되어 제1분리부기어(24)로 전달된다. 제1분리부기어(24)는 제2분리부기어(25) 및 제3분리부기어(26)가 순차적으로 조립되어 제1분리부기어(24)의 회전에 의해 제2분리부기어(25) 및 제3분리부기어(26)가 상호 역방향으로 회전한다.The vinyl V wound on the recovery reel 11 of the vinyl recovery unit 10 is transferred from the vinyl separation unit 20. Vinyl separation unit 20 generates a rotational force in the separate rotary motor 21 and the rotational force generated in the separate rotary motor 21 is transmitted to the separation boom (22) assembled on the center of rotation and the separation boom (22) The rotational force transmitted to the transmission unit is transmitted to the separation boom gear 23 assembled in the separation boom 22, and in this process, the rotation direction is changed and transmitted to the first separation gear 24. In the first separation gear 24, the second separation gear 25 and the third separation gear 26 are sequentially assembled, and the second separation gear 25 is rotated by the rotation of the first separation gear 24. ) And the third separation gear 26 rotate in opposite directions to each other.

제2분리부기어(25)와 제3분리부기어(26)의 역방향으로 회전됨과 아울러 도 3에 도시된 바와 같이 테이프(TF)에 부착된 비닐(V)이 제2분리부기어(25)와 제3분리부기어(26) 사이에 삽입되면 삽입된 비닐(V)을 비닐회수부(10)로 이송시킨다. 여기서, 테이프(TF)는 도 2에서와 같이 테이프권취부(50)에 권취된 상태로 보관된 상태에서 테이프권취부(50)의 회전에 의해 도 3에서와 같이 커버(41)의 저면으로 이동한다. 커버(41)로 이동된 테이프(TF)는 테이프(TF)에 부착된 비닐(V)이 제거된 상태에서 흡착위치(A)로 이송된다. 테이프(TF)에는 부품안착홈(L)이 일정한 간격으로 형성되며 각각의 내측으로 부품이 안착된다. 부품이 안착된 부품안착홈(L)이 노즐(N)의 흡착위치(A)로 이송되면 노즐(N)이 부품을 흡착하도록 커버(41)에 조립된 개폐판(42)이 개방된다. 이 상태에서 노즐(N)이 부품을 흡착하여 인쇄회로기판으로 이송하게 된다.As shown in FIG. 3, the vinyl V attached to the tape TF is rotated in the reverse direction of the second separation gear 25 and the third separation gear 26, and the second separation gear 25 is attached to the tape TF. When inserted between the third separation gear 26 and the inserted vinyl (V) is transferred to the vinyl recovery portion (10). Here, the tape TF is moved to the bottom surface of the cover 41 as shown in FIG. 3 by the rotation of the tape winding unit 50 in a state where the tape TF is stored in the tape winding unit 50 as shown in FIG. 2. do. The tape TF moved to the cover 41 is transferred to the suction position A in a state in which the vinyl V attached to the tape TF is removed. In the tape TF, component seating grooves L are formed at regular intervals, and components are seated inwards. When the component seating groove L in which the component is seated is transferred to the suction position A of the nozzle N, the opening and closing plate 42 assembled to the cover 41 is opened so that the nozzle N sucks the component. In this state, the nozzle N adsorbs the components and transfers them to the printed circuit board.

테이프(TF)를 소정 간격으로 이송시키기 위해 테이프(TF)의 일측단에 소정 간격으로 다수의 이송공(H)이 형성된다. 소정 간격으로 형성된 이송공(H)에 삽입되어 테이프(TF)를 일정한 피치(pitch) 간격으로 이송시키기 위해 부품공급부(30)가 테이프(TF)의 저면에 설치된다. 부품공급부(30)는 테이프(TF)를 일정한 피치(pitch)로 이송시키기 위해 공급회전전동기(31)에서 회전력을 발생한다. 공급회전전동기(31)에서 발생된 회전력은 공급회전전동기(31)의 회전중심축에 조립된공급워엄(32)으로 전달되면 공급워엄(32)의 저면에 조립된 섹터기어(33)가 가동된다.In order to transfer the tape TF at predetermined intervals, a plurality of transfer holes H are formed at one end of the tape TF at predetermined intervals. The component supply part 30 is installed in the bottom surface of the tape TF so as to be inserted into the conveyance hole H formed at predetermined intervals and to convey the tape TF at a constant pitch interval. The component supply unit 30 generates a rotational force in the supply rotary motor 31 to transfer the tape TF to a constant pitch. When the rotational force generated by the supply rotary motor 31 is transferred to the supply worm 32 assembled on the central axis of rotation of the supply rotary motor 31, the sector gear 33 assembled on the bottom surface of the supply worm 32 is operated. .

섹터기어(33)가 가동되면 섹터기어(33)에 조립된 제1아암(34)과 제2아암(35)이 구동되어 제2아암(35)에 조립된 구동휠(36)이 일정한 피치로 회전하게 된다. 일정한 피치로 회전되는 구동휠(36)의 외주면에는 구동치(36a)가 일정한 간격으로 형성된다. 구동휠(36)의 외주면에 일정한 간격으로 형성된 구동치(36a)는 테이프(TF)에 형성된 이송공(H)에 삽입되어 구동휠(36)의 회전에 의해 테이프(TF)를 일정한 피치로 이송시켜 부품을 흡착위치(A)로 이송시킨다. 여기서, 구동휠(36)에 조립된 역회전방지부재(37)는 구동휠(36)의 역회전을 방지시키게 된다.When the sector gear 33 is operated, the first arm 34 and the second arm 35 assembled to the sector gear 33 are driven so that the driving wheel 36 assembled to the second arm 35 has a constant pitch. Will rotate. On the outer circumferential surface of the drive wheel 36 rotated at a constant pitch, drive values 36a are formed at regular intervals. The drive teeth 36a formed at regular intervals on the outer circumferential surface of the drive wheel 36 are inserted into the feed holes H formed in the tape TF to convey the tape TF at a constant pitch by the rotation of the drive wheel 36. To transfer the part to the suction position (A). Here, the reverse rotation preventing member 37 assembled to the driving wheel 36 prevents the reverse rotation of the driving wheel 36.

이상과 같은 종래의 부품공급장치는 비닐회수부, 비닐분리부 및 부품공급부를 구동하기 위해 각각의 회전전동기, 워엄기어 및 링크용 기어 등이 사용되어 부품수가 많아 구조가 복잡하여 조립공수가 복잡한 문제점이 있다. 또한, 테이프를 일정한 피치로 이송시키는 구동휠에 역회전방지부재가 구비되어 부품이 정해진 위치에서 벗어나면 테이프의 위치조정이 불가능한 문제점이 있다.Conventional parts supply device as described above is used for each of the rotary motor, worm gear and link gear, etc. to drive the vinyl recovery unit, the vinyl separation unit and the component supply unit has a large number of parts, the structure is complicated, the assembly labor is complicated problem have. In addition, the reverse rotation preventing member is provided on the driving wheel for transferring the tape to a constant pitch, there is a problem that the position of the tape is impossible to adjust when the component is out of the predetermined position.

본 발명의 목적은 표면실장기에서 부품이 포장된 테이프를 일정한 피치로 이송시키는 부품공급부를 일체로 형성하여 부품공급장치의 구성을 단순화시킴과 아울러 정/역회전이 가능한 표면실장기의 부품공급장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to form a part supply unit for conveying a tape packed parts in a surface mounter at a constant pitch, simplifying the configuration of the part supply device, and the component supply device of the surface mounter capable of forward / reverse rotation In providing.

본 발명의 다른 목적은 부품공급부를 일체로 형성하여 부품공급장치의 조립을 용이하게 함과 아울러 정/역회전이 가능하도록 하여 테이프의 이송위치를 조절할 수 있도록 함에 있다.Another object of the present invention is to form a part supply unit integrally to facilitate assembly of the part supply device and to enable forward / reverse rotation to adjust the transfer position of the tape.

도 1은 종래의 표면실장기의 부품공급장치의 사시도,1 is a perspective view of a component supply apparatus of a conventional surface mounter;

도 2는 도 1에 도시된 부품공급장치의 정면도,2 is a front view of the component supply apparatus shown in FIG. 1;

도 3은 도 1에 도시된 셔터의 사시도,3 is a perspective view of the shutter shown in FIG.

도 4는 본 발명에 의한 표면실장기의 부품공급장치의 정면도,4 is a front view of a component supply apparatus of the surface mounter according to the present invention;

도 5는 도 4에 도시된 구동부의 사시도,5 is a perspective view of the driving unit shown in FIG.

도 6은 도 5에 도시된 구동부의 측단면도이다.6 is a side cross-sectional view of the driving unit shown in FIG. 5.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 메인프레임110: 부품공급부100: main frame 110: parts supply

112: 회전샤프트113: 전기자코일112: rotating shaft 113: armature coil

115: 공급부기어116: 구동기어115: supply gear 116: drive gear

120: 비닐분리부121: 제1분리부기어120: vinyl separation unit 121: first separation gear

130: 비닐회수부131: 회수부기어130: vinyl recovery unit 131: recovery unit gear

본 발명의 표면실장기의 부품공급장치는 메인프레임의 일측에 설치되고 원형으로 다수의 전기자코일이 설치되며 다수의 전기자코일부과 마주대하도록 원형영구자석부를 설치하여 전기자코일과 원형영구자석부의 사이의 상호 작용에 의해 정/역회전력을 발생시켜 부품이 포장된 테이프를 소정 피치로 이송시킴과 아울러 테이프의 이송 피치 및 방향을 제어하기 위한 위치를 감지하여 구동력을 발생하는 부품공급부와 메인프레임에 조립됨과 아울러 부품공급부와 기어로 결합되어 부품공급부에서 발생된 정회전력을 전달받아 회전되어 테이프로부터 벗겨진 비닐을 이송하거나 역회전력을 전달받아 비닐을 재이송시키는 비닐분리부 및 메인프레임의 타단에 조립되어 비닐분리부와 벨트로 결합되어 비닐분리부에서 전달되는 정회전력을 벨트를 통해 전달받아 회전되어 비닐을 회수하거나 역회전력을 전달받아 회수된 비닐을 배출하는 비닐회수부로 구성됨을 특징으로 한다.The component supply apparatus of the surface mounter of the present invention is installed on one side of the main frame, and a plurality of electric magnetic coils are installed in a circle, and between the electric magnetic coil and the circular permanent magnet portion by installing a circular permanent magnet portion to face the plurality of electric magnetic coil portions. It is assembled in the parts supply part and mainframe which generate the driving force by generating the forward / reverse power by interaction and conveying the packaged tape to the predetermined pitch and controlling the conveying pitch and direction of the tape. In addition, it is coupled to the parts supply part and gear and is rotated by receiving the forward power generated from the parts supply part to transport the peeled off vinyl from the tape or the reverse part is assembled to the vinyl separation part and the other end of the main frame to transfer the vinyl to separate the vinyl Combined with the belt and the belt, the forwarding power transmitted from the vinyl separation part through the belt It is characterized in that it is composed of a vinyl recovery unit which is rotated by receiving and recovering the vinyl or discharge the recovered vinyl by receiving the reverse rotational power.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 의한 표면실장기의 부품공급장치의 정면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 구동부의 사시도이며, 도 6은 도 5에 도시된 구동부의 측면도이다. 도시된 바와 같이, 메인프레임(100)의 일측에 설치되고 원형으로 다수의 전기자코일(113)이 설치되며 다수의 전기자코일(113)과 마주대하도록 원형영구자석부(117)를 설치하여 전기자코일(113)과 원형영구자석부(117)의 사이의 상호 작용에 의해 정/역회전력을 발생시켜 부품(도시 않음)이 포장된 테이프(TF)를 소정 피치로이송시킴과 아울러 테이프(TF)의 이송 피치 및 방향을 제어하기 위한 위치를 감지하여 구동력을 발생하는 부품공급부(110)와, 메인프레임(100)에 조립됨과 아울러 부품공급부(110)와 기어(124)로 결합되어 부품공급부(110)에서 발생된 정회전력을 전달받아 회전되어 테이프(TF)로부터 벗겨진 비닐(V)을 이송하거나 역회전력을 전달받아 비닐(V)을 재이송시키는 비닐분리부(120)와, 메인프레임(130)의 타단에 조립되어 비닐분리부(120)와 벨트(133)로 결합되어 비닐분리부(120)에서 전달되는 정회전력을 벨트(133)를 통해 전달받아 회전되어 비닐(V)을 회수하거나 역회전력을 전달받아 회수되는 비닐(V)을 배출하는 비닐회수부(130)로 구성된다.4 is a front view of a component supply apparatus for a surface mounter according to the present invention, FIG. 5 is a perspective view of the driving unit shown in FIG. 4, and FIG. 6 is a side view of the driving unit shown in FIG. 5. As shown, the electric magnet coil is installed on one side of the main frame 100 and a plurality of electric magnetic coils 113 are installed in a circular shape and a circular permanent magnet part 117 is installed to face the plurality of electric magnetic coils 113. The positive and reverse rotational power is generated by the interaction between the 113 and the circular permanent magnet 117 to transfer the tape TF packed with a component (not shown) to a predetermined pitch. The component supply unit 110, which senses a position for controlling the feed pitch and direction, generates a driving force, is assembled to the main frame 100, and is coupled to the component supply unit 110 and the gear 124 to supply the component supply unit 110. The vinyl separation unit 120 and the main frame 130 of the main frame 130 and the main frame 130 to transfer the vinyl (V) peeled from the tape (TF) rotated by receiving the generated power generated in the retransmission or re-transmitted vinyl (V) by receiving the reverse rotational power Assembled at the other end and combined with the vinyl separator 120 and the belt 133 The vinyl recovery unit 130 which receives and rotates the forward power transmitted from the vinyl separation unit 120 through the belt 133 and recovers the vinyl V or discharges the vinyl V recovered by receiving the reverse rotation power. It consists of.

본 발명의 구성 및 작용을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration and operation of the present invention in more detail as follows.

본 발명의 표면실장기의 부품공급장치는 크게 부품공급부(110), 비닐분리부(120) 및 비닐회수부(130)로 구성된다. 부품공급부(110)는 메인프레임(100)의 일측에 설치되고, 비닐회수부(130)는 메인프레임(100)의 타측에 설치된다. 메인프레임(100)의 일측에 조립된 부품공급부(110)와 타측에 조립된 비닐회수부(130) 사이에 비닐분리부(120)가 조립되며, 비닐회수부(130)는 비닐(V)을 감아 회수하게 된다.The component supply apparatus of the surface mounter according to the present invention is largely composed of a component supply unit 110, a vinyl separation unit 120, and a vinyl recovery unit 130. The component supply unit 110 is installed at one side of the main frame 100, and the vinyl recovery unit 130 is installed at the other side of the main frame 100. The vinyl separation unit 120 is assembled between the component supply unit 110 assembled at one side of the main frame 100 and the vinyl recovery unit 130 assembled at the other side, and the vinyl recovery unit 130 is made of vinyl (V). It is rolled up and collected.

테이프(TF)는 도 2에서와 같이 테이프권취부(50)에 권취된 상태에서 테이프권취부(50)의 회전에 의해 메인프레임(100)의 상측면을 따라 이송되어 부품공급부(110)로 공급되고, 부품공급부(110)로 공급된 테이프(TF)에서 비닐(V)이 분리되면 비닐(V)이 분리된 테이프(TF)는 메인프레임(100)의 일단으로 배출된다. 메인프레임(100)의 일단으로 배출되기 전에 비닐(V)이 제거된 테이프(TF)는 부품의흡착위치(O)로 이송되고 흡착위치(O)로 이송되면 노즐(N)이 수직방향으로 이동하여 부품을 흡착하여 인쇄회로기판(도시 않음)으로 이송하게 된다. 노즐(N)이 흡착할 수 있도록 테이프(TF)에서 분리된 비닐(V)은 비닐분리부(120)에 걸어 테이프(TF)의 이송 피치간격으로 일정한 피치로 이송되어 비닐회수부(130)로 회수된다. 여기서, 테이프(TF)의 이송시 노즐(N)이 흡착할 수 있도록 부품이 정확하게 이송되지 않으면 테이프(TF)를 역이송시키게 된다.The tape TF is transported along the upper side of the main frame 100 by the rotation of the tape winding unit 50 in a state in which the tape TF is wound around the tape winding unit 50, and is supplied to the component supply unit 110. When the vinyl V is separated from the tape TF supplied to the component supply unit 110, the tape TF from which the vinyl V is separated is discharged to one end of the main frame 100. The tape TF from which the vinyl V is removed before being discharged to one end of the main frame 100 is transferred to the adsorption position O of the part and the nozzle N moves in the vertical direction when transferred to the adsorption position O. To absorb the components and transfer them to the printed circuit board (not shown). The vinyl (V) separated from the tape (TF) to be adsorbed by the nozzle (N) is hanged on the vinyl separation unit 120 is transferred to a constant pitch at the feed pitch interval of the tape (TF) to the vinyl recovery unit 130 It is recovered. Here, if the parts are not conveyed correctly so that the nozzle N may adsorb the tape TF, the tape TF is reversed.

부품공급부(110)를 정/역회전을 가능하게 하여 테이프(TF)를 역이송시키기 위해 부품공급부(110)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 원형으로 다수의 전기자코일(113)이 설치되며 다수의 전기자코일(113)과 마주대하도록 원형영구자석부(117)를 설치하여 전기자코일(113)과 원형영구자석부(117)의 사이의 상호 작용에 의해 정/역회전력을 발생시켜 부품(도시 않음)이 포장된 테이프(TF)를 소정 피치로 이송시키거나 역이송시키게 된다. 여기서, 원형영구자석부(117)는 다수의 N극 영구자석(117a)과 S극 영구자석(117b)이 교대로 배치되어 형성된다. 테이프(TF)를 정/역이송시키기 위해 부품공급부(110)는 또한 이송위치를 감지하여 테이프(TF)의 이송 피치 및 방향을 제어하기 위해 위치를 감지하도록 구성된다.In order to allow the component supply unit 110 to forward / reverse rotation and to convey the tape TF, the component supply unit 110 may include a plurality of armature coils 113 having a circular shape as shown in FIGS. 4 and 5. Installed and installed in the permanent permanent magnet portion 117 to face the plurality of electric coil 113 to generate a forward / reverse rotational power by the interaction between the electric coil 113 and the circular permanent magnet 117 The tape (TF), in which the component (not shown) is packaged, is conveyed at a predetermined pitch or back conveyed. Here, the circular permanent magnet portion 117 is formed by alternately arranged a plurality of N pole permanent magnets (117a) and S pole permanent magnets (117b). To feed the tape TF forward / backward, the component supply unit 110 is also configured to sense a position to sense a transfer position to control the feed pitch and direction of the tape TF.

테이프(TF)를 노즐(N)의 흡착위치(O)로 이송시키는 부품공급부(110)에서 발생된 정/역회전력을 전달받아 부품공급부(110)의 회전에 의해 동기되어 회전되도록 기어(124)로 부품공급부(110)와 비닐분리부(120)가 결합된다. 비닐분리부(120)는 부품공급부(110)에서 발생된 정회전력을 전달받아 회전되어 테이프(TF)로부터 벗겨진 비닐(V)을 비닐회수부(130)로 이송시키거나 역회전력을 전달받아 비닐(V)을 재이송시킨다. 즉, 부품공급부(110)가 정회전으로 테이프(TF)를 노즐(N)의 흡착위치(O)로 이송시 비닐분리부(120)는 정회전하여 테이프(TF)에서 분리된 비닐(V)을 비닐회수부(130)로 이송시킨다.Gear 124 to receive the forward / reverse rotational power generated in the component supply unit 110 for transferring the tape (TF) to the suction position (O) of the nozzle (N) to rotate in synchronization with the rotation of the component supply unit 110 Furnace parts supply unit 110 and the vinyl separation unit 120 is coupled. The vinyl separator 120 is rotated by receiving the forward power generated from the component supply unit 110 to transfer the vinyl V peeled off from the tape TF to the vinyl recovery unit 130, or receives the reverse power. Retransmit V). That is, when the component supply unit 110 transfers the tape TF to the suction position O of the nozzle N in the forward rotation, the vinyl separation unit 120 rotates forward to remove the vinyl V separated from the tape TF. Transfer to the vinyl recovery unit 130.

부품공급부(110)가 반대로 역회전하여 테이프(TF)를 역이송시키는 경우에 비닐분리부(120)는 부품공급부(110)의 역회전에 동기되어 역회전하여 비닐(V)를 부품공급부(110)로 재이송시킨다. 부품공급부(110)와 비닐분리부(120)의 정/역회전에 의해 동기되어 비닐(V)을 회수 및 재이송시키는 비닐회수부(130)는 비닐분리부(120)와 벨트(133)로 결합되어 비닐분리부(120)에서 전달되는 정회전력을 벨트(133)를 통해 전달받아 회전되어 비닐(V)을 감아 회수하거나 역회전력을 전달받아 비닐분리부(120)로 배출하게 된다.When the component supply unit 110 reversely reverses and conveys the tape TF, the vinyl separator 120 reversely rotates in synchronization with the reverse rotation of the component supply unit 110 to convert the vinyl V into the component supply unit 110. Resend to). The vinyl recovery unit 130 which recovers and retransmits the vinyl V in synchronization with the forward / reverse rotation of the component supply unit 110 and the vinyl separation unit 120 may include the vinyl separation unit 120 and the belt 133. Coupling is received by the forward rotational power transmitted from the vinyl separation unit 120 through the belt 133 is rotated to recover the vinyl (V) or to receive the reverse rotational power is discharged to the vinyl separation unit 120.

정/역회전이 가능한 부품공급부(110), 비닐분리부(120) 및 비닐회수부(130)의 각각의 구성을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. 먼저, 정/역회전력을 발생하는 부품공급부(110)는 자성체의 제1원판부재(111), 위치감지부(114), 공급부기어(115), 구동기어(116) 및 원형영구자석부(117)로 구성된다.The components of the part supply unit 110, the vinyl separator 120, and the vinyl recovery unit 130 capable of forward / reverse rotation will be described in detail as follows. First, the component supply unit 110 for generating the forward / reverse rotational power may include a first disc member 111, a position sensing unit 114, a supply gear 115, a drive gear 116, and a circular permanent magnet unit 117 of a magnetic material. It is composed of

제1원판부재(111)는 메인프레임(100)의 일측에 고정 조립됨과 아울러 평면에 소정 간격으로 다수의 전기자코일(113)이 조립되며 중심에 회전샤프트(112)가 회전되도록 설치된다. 여기서, 제1원판부재(111)는 회전샤프트(112)가 원활하게 회전되도록 볼베어링(111a)이 구비된다. 회전샤프트(112)가 조립된 제1원판부재(111)에 위치감지부(114)가 설치된다. 위치감지부(114)는 회전샤프트(112)의 내측에 삽입되어 조립됨과 아울러 제1원판부재(111)에 밀착되어 조립되어 회전샤프트(112)의 회전속도를 감지하게 된다. 위치감지부(114)에서 감지된 회전속도는 제어부(도시 않음)에서 테이프(TF)의 정/역이송을 제어하기 위해 사용된다.The first disc member 111 is fixedly assembled to one side of the main frame 100, and a plurality of armature coils 113 are assembled at predetermined intervals on a plane, and the rotary shaft 112 is installed at the center thereof. Here, the first disc member 111 is provided with a ball bearing 111a so that the rotation shaft 112 smoothly rotates. The position detecting unit 114 is installed on the first disc member 111 to which the rotary shaft 112 is assembled. The position detecting unit 114 is inserted into the inner side of the rotating shaft 112 and assembled to be in close contact with the first disc member 111 to sense the rotational speed of the rotating shaft 112. The rotational speed sensed by the position sensing unit 114 is used to control forward / backward movement of the tape TF in a controller (not shown).

위치감지부(114)가 조립된 회전샤프트(112)의 일단에 공급부기어(115), 구동기어(116) 및 원형영구자석부(117)가 각각 회전샤프트(112)의 내측으로 압입된 상태에서 공급부기어(115)와 구동기어(116)가 나사(141)에 의해 결합되고 구동기어(116)의 저면에 원형영구자석부(117)가 설치된다. 공급부기어(115)는 회전샤프트(112)의 회전력을 비닐분리부(120)로 전달되도록 기어(124)와 결합되고, 구동기어(116)는 공급부기어(115)의 저면에 밀착되게 설치되어 회전샤프트(112)의 회전에 의해 회전됨과 아울러 외주면에 일정한 간격으로 형성된 구동치(116a)가 형성된다. 구동기어(116)의 외주면에 형성된 구동치(116a)는 테이프(TF)의 이송공(H: 도 3에 도시됨)에 삽입되며, 이 상태에서 구동기어(116)가 회전하여 테이프(TF)를 일정한 피치간격으로 이송시키게 된다.At one end of the rotary shaft 112 to which the position detecting unit 114 is assembled, the supply unit gear 115, the drive gear 116, and the circular permanent magnet unit 117 are pressed into the rotary shaft 112, respectively. The supply gear 115 and the drive gear 116 are coupled by the screw 141, and a circular permanent magnet 117 is installed on the bottom of the drive gear 116. The supply gear 115 is coupled to the gear 124 so as to transmit the rotational force of the rotary shaft 112 to the vinyl separator 120, the drive gear 116 is installed in close contact with the bottom of the supply gear 115 to rotate In addition to being rotated by the rotation of the shaft 112, a driving value 116a is formed on the outer circumferential surface at regular intervals. The drive value 116a formed on the outer circumferential surface of the drive gear 116 is inserted into the feed hole H (shown in FIG. 3) of the tape TF, and in this state, the drive gear 116 rotates to rotate the tape TF. Will be transferred at regular pitch intervals.

테이프(TF)를 이송시키기 위한 구동기어(116)를 회전시키기 위해 구동기어(116)의 저면에 원형영구자석부(117)가 조립되어 제1원판부재(111)의 표면에 원형으로 조립된 다수의 전기자코일(113)과 상호작용을 하여 정/역회전력을 발생한다. 원형영구자석부(117)와 전기자코일(113)의 상호 작용에 의해 발생된 정/역회전력에 의해 회전샤프트(112)가 회전하게 된다. 상기 회전에 의해 공급부기어(115) 및 구동기어(116)가 회전하게 되어 테이프(TF)를 이송시키고 이들과 함께 비닐분리부(120) 및 비닐회수부(130)도 회전되게 된다.In order to rotate the drive gear 116 for conveying the tape (TF), a circular permanent magnet portion 117 is assembled on the bottom surface of the drive gear 116 and assembled into a circle on the surface of the first disc member 111 Interact with the armature coil 113 to generate the forward / reverse power. The rotation shaft 112 is rotated by the forward / reverse rotation power generated by the interaction of the circular permanent magnet unit 117 and the electric coil 113. The rotation of the supply gear 115 and the drive gear 116 by the rotation is to convey the tape (TF) and the vinyl separation unit 120 and the vinyl recovery unit 130 also rotates with them.

공급부기어(115)와 기어(124)에 연결된 비닐분리부(120)는제1분리부기어(121), 제2분리부기어(122) 및 비닐배출기어(123)로 구성된다. 제1분리부기어(121)는 공급부기어(115)와 기어(124)로 결합되어 공급부기어(115)에서 발생된 정/역회전력을 기어(124)를 통해 전달받는다. 공급부기어(115)로부터 전달되는 정/역회전력을 전달받은 제1분리부기어(121)는 전달된 정/역회전력을 제2분리부기어(122)로 전달한다.The vinyl separating part 120 connected to the supply gear 115 and the gear 124 includes a first separating gear 121, a second separating gear 122, and a vinyl discharge gear 123. The first separation gear 121 is coupled to the supply gear 115 and the gear 124 to receive the forward / reverse power generated by the supply gear 115 through the gear 124. The first separation gear 121 that receives the forward / reverse rotational power transmitted from the supply unit gear 115 transfers the forward / reverse rotational power to the second separation sub-unit 122.

정/역회전력을 전달받은 제2분리부기어(122)는 제1분리부기어(121)의 일단에 결합되어 조립되어 제1분리부기어(121)에서 전달된 정/역회전력을 비닐배출기어(123)로 전달한다. 비닐배출기어(123)는 복수개의 기어로 구성되어 제2분리부기어(122)에서 정회전력이 전달되면 상호 역방향으로 회전되어 비닐(V)을 이송시키거나 역회전력이 전달받아 부품공급부(110)로 재이송시키게 된다.The second separation gear 122 that receives the forward / reverse rotational power is assembled to one end of the first separation gear 121 to assemble the forward / reverse rotational power transmitted from the first separation gear 121 to the vinyl discharge gear. Forward to 123. The vinyl discharge gear 123 is composed of a plurality of gears, and when forward power is transmitted from the second separation gear 122, the vinyl discharge gear 123 is rotated in opposite directions to transfer the vinyl V or the reverse supply power is transmitted to the parts supply unit 110. Will be retransmitted to.

비닐(V)을 이송시키거나 재이송시키는 비닐분리부(120)의 제1분리부기어(121)에 벨트(133)로 비닐회수부(130)가 결합되어 설치된다. 비닐회수부(130)는 회수부기어(131)와 회수릴(132)로 구성된다. 회수부기어(131)는 제1분리부기어(121)와 벨트(133)로 결합되어 제1분리부기어(121)의 정/역회전력을 전달받는다. 정/역회전력을 전달받은 회수부기어(131)는 전달된 정/역회전력에 따라 일측에 조립된 회수릴(132)를 정/역회전시켜 부품공급부(110)에서 테이프(TF)의 이송위치의 조절시 동기되어 비닐(V)을 회수릴(132)로 이송시키거나 부품공급부(110)로 재이송시키게 된다.The vinyl recovery part 130 is coupled to the first separation gear 121 of the vinyl separation part 120 for transferring or re-transmitting the vinyl V with the belt 133. The vinyl recovery unit 130 includes a recovery part gear 131 and a recovery reel 132. The recovery part gear 131 is coupled to the first separation gear 121 and the belt 133 to receive the forward / reverse power of the first separation gear 121. The recovery part gear 131 receiving the forward / reverse rotational power forward / reverses the recovery reel 132 assembled on one side according to the forward / reverse rotational power transmitted to the transfer position of the tape TF in the component supply unit 110. Synchronized at the time of adjustment of the vinyl (V) is to be transferred to the reel reel 132 or re-transmitted to the component supply unit (110).

이상과 같이 테이프를 일정한 피치로 이송시키는 부품공급부를 일체로 형성함으로써 부품공급속도를 향상시킬 수 있으며 부품공급장치의 구성을 단순화시킬수 있고 부품공급부, 비닐분리부 및 비닐회수부를 각각 동기시켜 회전시키도록 정/역회전이 가능함으로써 테이프의 이송위치를 조절할 수 있게 된다.As described above, by forming a part supply unit for conveying the tape at a constant pitch, it is possible to improve the part supply speed, simplify the configuration of the part supply device, and rotate the parts supply unit, the vinyl separation unit, and the vinyl recovery unit in synchronization with each other. The forward / reverse rotation enables the tape feed position to be adjusted.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 표면실장기의 부품공급장치는 테이프를 일정한 피치로 이송시키는 부품공급부를 일체로 형성함으로써 부품공급속도를 향상시킬 수 있으며 부품공급장치의 구성을 단순화시킬 수 있고, 부품공급부, 비닐분리부 및 비닐회수부를 각각 동기시켜 회전시킴으로써 정/역회전이 가능하여 테이프의 이송위치를 조절할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the component supply apparatus of the surface mounter of the present invention can improve the component supply speed by integrally forming the component supply unit for transferring the tape at a constant pitch and simplify the configuration of the component supply apparatus. By rotating in synchronization with the supply unit, the vinyl separation unit and the vinyl recovery unit, respectively, forward / backward rotation is possible, thereby providing an effect of adjusting the transfer position of the tape.

Claims (5)

전자부품을 인쇄회로기판에 실장하는 표면실장기의 부품공급장치에 있어서,In the component supply apparatus of the surface mounter for mounting electronic components on a printed circuit board, 메인프레임의 일측에 설치되고, 다수의 전기자코일과 마주대하도록 원형영구자석부를 설치하여 전기자코일과 원형영구자석부의 사이의 상호 작용에 의해 정/역회전력을 발생시켜 부품이 포장된 테이프를 소정 피치로 이송시킴과 아울러 위치감지부에 의해 테이프의 이송 피치 및 방향을 제어할 수 있게 되는 부품공급부;It is installed on one side of the mainframe, and installs a permanent permanent magnet part to face a plurality of electric coils to generate forward / reverse power by the interaction between the electric coil and the permanent permanent magnet part. A part supply part capable of controlling the conveying pitch and direction of the tape by the position sensing part as well as conveying it to the apparatus; 메인프레임에 조립됨과 아울러 상기 부품공급부와 기어로 결합되어 부품공급부에서 발생된 정회전력을 전달받아 회전되어 테이프로부터 벗겨진 비닐을 이송하거나 역회전력을 전달받아 비닐을 재이송시키는 비닐분리부; 및A vinyl separation unit assembled to the main frame and coupled to the parts supply unit and the gear to rotate the rotary power received by the component supply unit to transfer the peeled vinyl from the tape, or to retransmit the vinyl by receiving the reverse rotation power; And 메인프레임의 타단에 조립되어 상기 비닐분리부와 벨트로 결합되어 비닐분리부에서 전달되는 정회전력을 벨트를 통해 전달받아 회전되어 비닐을 회수하거나 역회전력을 전달받아 회수된 비닐을 배출하는 비닐회수부로 구성됨을 특징으로 하는 표면실장기의 부품공급장치.It is assembled to the other end of the main frame and combined with the vinyl separator and the belt, and is rotated by receiving the forward power transmitted from the vinyl separator through the belt to recover the vinyl, or the reverse recovery power to the vinyl recovery part to discharge the recovered vinyl. Component supply apparatus for a surface mounter, characterized in that configured. 제 1 항에 있어서, 상기 부품공급부는 메인프레임의 일측에 고정되고, 소정 간격으로 다수의 전기자코일이 설치되며, 그 중심에 회전샤프트가 회전되도록 설치되는 제1원판부재;According to claim 1, The component supply unit is fixed to one side of the main frame, a plurality of armature coils are installed at a predetermined interval, the first disc member is installed so that the rotation shaft is rotated in the center; 상기 회전샤프트의 내측에 삽입됨과 아울러 상기 제1원판부재에 밀착되게 설치되어 회전샤프트의 회전속도를 감지하는 위치감지부;A position sensing unit inserted into the inner side of the rotating shaft and installed in close contact with the first disc member to sense a rotational speed of the rotating shaft; 상기 회전샤프트의 내측에 삽입되어 조립되어 회전샤프트의 회전력을 기어로 전달하는 공급부기어;A feed gear which is inserted into the rotary shaft and is assembled to transfer the rotational force of the rotary shaft to a gear; 상기 회전샤프트의 내측에 삽입되며 상기 공급부기어의 저면에 밀착 설치됨과 아울러 테이프의 이송공에 삽입되는 구동치를 외주면에 형성하여 회전샤프트의 회전에 의해 회전되어 테이프를 일정한 피치로 이송시키는 구동치가 외주면에 형성된 구동기어; 및Inserted into the inner side of the rotary shaft and installed in close contact with the bottom surface of the supply gear, and formed on the outer peripheral surface of the drive value inserted into the feed hole of the tape is rotated by the rotation of the rotating shaft to drive the tape to a constant pitch on the outer peripheral surface Formed drive gear; And 상기 회전샤프트의 내측에 삽입되어 조립됨과 아울러 상기 구동기어의 저면에 설치되어 상기 제1원판부재의 상면에 설치된 전기자코일과 상호작용에 의해 상기 회전샤프트를 회전시켜 정/역회전력을 발생시키는 원형영구자석부로 구성됨을 특징으로 하는 표면실장기의 부품공급장치.Circular permanently inserted into the rotary shaft and assembled and installed on the bottom of the drive gear to generate the forward / reverse power by rotating the rotary shaft by interaction with an armature coil installed on the upper surface of the first disc member. Component supply apparatus for a surface mounter, characterized in that consisting of a magnet portion. 제 2 항에 있어서, 상기 제1원판부재는 그 중심부에 회전샤프트가 설치되어 회전되도록 볼베어링이 설치되는 것을 특징으로 하는 표면실장기의 부품공급장치.The apparatus of claim 2, wherein the first disc member is provided with a ball bearing such that a rotation shaft is installed and rotated at a central portion thereof. 제 1 항에 있어서, 상기 비닐분리부는 상기 부품공급부와 기어로 결합되어 부품공급부에서 발생된 정/역회전력을 전달받는 정/역회전되는 제1분리부기어;The method of claim 1, wherein the vinyl separation unit is coupled to the component supply unit and the gear is first / reverse rotation gear for forward / reverse rotation to receive the forward / reverse rotational power generated in the parts supply; 상기 제1분리부기어의 일단에 결합되어 제1분리부기어의 정/역회전에 의해 연동되어 회전되는 제2분리부기어; 및A second separation gear which is coupled to one end of the first separation gear and rotates in association with forward / reverse rotation of the first separation gear; And 상기 제2분리부기어와 결합되어 제2분리부기어의 정회전에 의해 상호 역방향으로 회전되어 비닐을 외부로 배출시키거나 제2분리부기어의 역회전에 의해 역회전되어 비닐을 재이송시키는 비닐배출기어로 구성됨을 특징으로 하는 표면실장기의 부품공급장치.Combined with the second separation unit gear and rotated in opposite directions by the forward rotation of the second separation unit gear to discharge the vinyl to the outside or reverse rotation by the reverse rotation of the second separation unit gear to discharge the vinyl re-transmission Component supply apparatus for a surface mounter, characterized in that consisting of gears. 제 1 항에 있어서, 상기 비닐회수부는 상기 비닐분리부와 벨트로 연결되어 비닐분리부에서 발생된 정/역회전력을 벨트를 통해 전달받아 정/역회전하는 회수부기어; 및According to claim 1, wherein the vinyl recovery unit is connected to the vinyl separation unit and the belt recovery unit gear for forward / reverse rotation to receive the forward / reverse rotational power generated in the vinyl separation unit through the belt; And 상기 회수부기어의 일측에 조립되어 회수부기어의 정/역회전에 따라 회전되어 비닐을 이송하거나 재이송하는 회수릴로 구성됨을 특징으로 하는 표면실장기의 부품공급장치.And a recovery reel assembled to one side of the recovery part gear and configured to be rotated according to the forward / reverse rotation of the recovery part gear to transfer or retransmit the vinyl.
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