KR20020040140A - An automatic closing device of door, which makes use of an air cylinder - Google Patents

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이윤석
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Abstract

PURPOSE: An automatic apparatus for closing door is provided to open the door with a little force and close the door when the force applied is stopped by a pneumatic cylinder during returning a stem of the cylinder to its original state. CONSTITUTION: The apparatus comprises a pneumatic cylinder secured in a housing(3) onto a framework(2) of a door(1); a rack tooth portion(6) at end of a cylinder stem(5) of the pneumatic cylinder mounted inside the housing(3) to pull the rack tooth portion(6) with pinions(7,8) rotating within the housing(3); and a moving piece(9) coupled to a center of the pinion(8) at its end by a hinge and also coupled to upper end of the door(1) at the other end by another hinge. The stem is supported by a roller to conduct a stable and reciprocal movement.

Description

공압실린더를 이용한 자동 폐문장치{An automatic closing device of door, which makes use of an air cylinder}Automatic closing device of door, which makes use of an air cylinder

본 발명은 공압실린더를 이용한 자동 폐문장치에 관한 것으로, 특히 문틀에는 공압실린더를 고정시키면서 실린더봉의 끝단에는 래크 치차부를 결합하고 상기 래크 치차부에 치합된 피니언 중 하나의 중심에 작동편의 일측을 힌지로 결합하면서 타측은 도어에 힌지로 결합하여 도어를 열 때에는 공압실린더의 실린더봉이 공기를 압축시키면서 당겨졌다가 도어에 가하던 힘을 멈추면 공기압에 의한 복원력에 의해 실린더봉이 원상태로 복원되는 중에 도어를 자동으로 닫아줄 수 있도록 한 공압실린더를 이용한 자동 폐문장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic closing device using a pneumatic cylinder, in particular to the door frame while fixing the pneumatic cylinder to the end of the cylinder rod coupled to the rack tooth and one side of the operating piece in the center of one of the pinion engaged to the rack tooth. When the door is opened, the other side is hinged to the door.When opening the door, the cylinder rod of the pneumatic cylinder is pulled while compressing the air, and the force applied to the door stops, and the door is automatically restored while the cylinder rod is restored to its original state by the air pressure restoring force. It relates to an automatic closing device using a pneumatic cylinder that can be closed by.

일반적으로 도어는 실외와 구분된 실내로 사람이 들어가거나 나올 때 필수적으로 필요한 것으로서 미닫이문, 여닫이문과 같이 실내의 구조나 필요에 따라 다양한 형태로 설치하여 사용하고 있음은 이미 잘 알려진 것이다.In general, doors are essential to enter or exit a room that is separated from the outside, and it is well known that the door is installed and used in various forms according to the structure and needs of the room, such as sliding doors and sliding doors.

그리고 상기의 도어는 사람이 밀거나 당기면서 열은 다음에 다시 힘을 가하면서 원래의 위치로 환원되면서 닫히도록 하였다.And the door is closed by being pushed back or pulled, the heat is then returned to its original position while applying force again.

그러나 도어를 여는 거의 모든 사람들이 들어오거나 나간 다음에 다시 도어를 닫는 것이 번거로울 뿐 아니라 제대로 닫지 않고 들어오거나 나간 경우에는 외부의 공기로 냉,난방 효율을 크게 낮아지게 하거나, 내부에서 외부로 보이지 말아야 할 장면이 보이게 되는 등의 문제점이 있었다.However, it is not only cumbersome to close the door again after almost everyone who opens or closes the door, but when entering or exiting without closing it, the outside air should greatly reduce the cooling and heating efficiency, or should not be visible from the inside. There was a problem such as the scene is visible.

그러므로 종래에는 화재발생시 화재의 확산을 방지 또는 지연하기 위해 공간을 차단하기 위한 방화도어나 각종 출입문에 설치되는 자동도어가 도어를 개방할 때에는 적은 힘으로 쉽게 개방시킬 수 있도록 하면서 닫힐 때에는 자동으로 서서히 닫히도록 유압실린더를 이용한 자동도어가 제안되어 일부 사용되고 있다.Therefore, in the past, a fire door for blocking a space or an automatic door installed at various doors can be easily opened with a small force when opening the door to prevent or delay the spread of the fire in the event of a fire. An automatic door using a hydraulic cylinder has been proposed and used in part.

즉, 도어의 상부에 유압실린더를 설치하고,In other words, install the hydraulic cylinder on the upper part of the door,

상기 유압실린더의 회전축에는 제 1 작동편의 일측을 결합하여 같이 회전하도록 하고,Combining one side of the first operating piece to the rotating shaft of the hydraulic cylinder to rotate together,

상기 제 1 작동편의 타측은 제 2 작동편의 일측과 힌지로 결합하여 연동하도록 하고,The other side of the first operating piece is coupled to one side of the second operating piece by a hinge to interlock,

상기 제 2 작동편의 타측은 문틀에 힌지로 회전자재하게 결합함으로써 도어를 열 때에는 작은 힘을 갖는 유압실린더의 축을 회전시키면서 적은 힘에 의해서도 원활하게 열리게 되고, 도어를 완전히 열고 들어오거나 나간 상태에서 도어에 가해지는 힘을 없애면 유압실린더의 복원력에 의해 제 1 작동편이 서서히 회전하면서 다시 제 2 작동편도 회전시켜 도어가 천천히 닫히도록 하였다.The other side of the second operation piece is rotatably coupled to the door frame by a hinge to open the door smoothly with little force while rotating the shaft of the hydraulic cylinder having a small force when the door is opened, and the door is completely opened or closed. When the applied force was removed, the first operating piece was slowly rotated by the restoring force of the hydraulic cylinder, and the second working piece was also rotated again, so that the door was slowly closed.

그러나 상기와 같은 종래의 자동도어에 의하여서는 유압실린더를 이용하여 적은 힘에 의해서 도어를 열 수 있고 도어가 천천히 닫힌다는 이점이 있는 반면에 작동간이 2개가 필요하게 되고 유압실린더가 비교적 고가로 판매되는 상태이므로 생산원가가 상승되는 원인이 되었다.However, the conventional automatic door as described above has the advantage of being able to open the door with a small force by using a hydraulic cylinder and the door is closed slowly, while two operation intervals are required and the hydraulic cylinder is sold at a relatively high price. As a result, production costs were raised.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로, 문틀에는 공압실린더를 고정시키면서 실린더봉의 끝단에는 래크 치차부를 결합하고 상기 래크 치차부에 치합된 피니언 중 하나의 중심에 작동편의 일측을 힌지로 결합하면서 타측은 도어에 힌지로 결합하여 도어를 열 때에는 공압실린더의 실린더봉이 공기를 압축시키면서 당겨졌다가 도어에 가하던 힘을 멈추면 공기압에 의한 복원력에 의해 실린더봉이 원상태로 복원되는 중에 도어를 자동으로 닫아줄 수 있도록 한 공압실린더를 이용한 자동 폐문장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, the present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, one side of the operating piece in the center of one of the pinion engaged with the rack tooth to the end of the cylinder rod while fixing the pneumatic cylinder to the door frame When the door is opened while the other side is hinged to the door and the cylinder rod of the pneumatic cylinder is pulled while compressing the air, and the force applied to the door stops, the cylinder rod is restored to its original state by the restoring force by air pressure. It is an object of the present invention to provide an automatic closing device using a pneumatic cylinder to automatically close the door.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공압실린더를 이용한 자동 폐문장치는 도어의 문틀 위에 공압실린더를 하우징 내에 안정되게 고정시키고,Automatic closing device using a pneumatic cylinder of the present invention for achieving the above object is to stably fix the pneumatic cylinder in the housing on the door frame of the door,

상기 공압실린더의 실린더봉의 끝단에는 래크 치차부를 결합하면서 상기 래크 치차부에 치합된 피니언 중 하나의 중심에 작동편의 일측을 힌지로 결합하여 하우징의 측면에 형성된 절취홈을 따라 실린더봉과 함께 왕복이동하도록 하고,The end of the cylinder rod of the pneumatic cylinder is coupled to the rack tooth while engaging one side of the operating piece to the center of one of the pinion engaged to the rack tooth to the reciprocating movement with the cylinder rod along the cutting groove formed on the side of the housing ,

상기 작동편의 타측은 도어의 상단에 힌지로 결합하여 도어를 열 때에는 작동편에 힌지결합된 피니언에 의해 래크 치차부가 공압실린더의 실린더봉이 공기를 압축시키면서 당겨지도록 하다가 도어에 가하던 힘을 멈추면 공기압에 의한 복원력에 의해 실린더봉이 원상태로 복원되는 중에 래크 치차부와 피니언 및 작동편을 통해 문틀에 결합된 도어를 자동을 닫아줄 수 있도록 한 것이다.The other side of the operating piece is hinged to the upper end of the door to open the door by the pinion hinged to the operating piece so that the rack tooth is pulled by the cylinder rod of the pneumatic cylinder while compressing the air, the air pressure when the force applied to the door stops It is to be able to automatically close the door coupled to the door frame through the rack gear and the pinion and the working piece while the cylinder rod is restored to its original state by the restoring force.

도 1은 본 발명의 공압실린더를 문틀에 장착하는 일실시예에 따른 구성을 나타낸 개략도,1 is a schematic view showing a configuration according to an embodiment for mounting the pneumatic cylinder of the present invention to the door frame,

도 2는 본 발명의 공압실린더를 도어에 장착하는 다른 실시예에 따른 구성을 나타낸 개략도.Figure 2 is a schematic diagram showing a configuration according to another embodiment for mounting the pneumatic cylinder of the present invention to the door.

도 3은 본 발명의 작동편을 링크 작동편을 사용하는 또 다른 실시예에 따른 구성을 나타낸 개략도.Figure 3 is a schematic diagram showing a configuration according to another embodiment using the link operation piece of the operating piece of the present invention.

도 4는 본 발명의 가이더에 의해 자동 폐문되는 또 다른 실시예에 따른 구성을 나타낸 개략도.Figure 4 is a schematic diagram showing a configuration according to another embodiment that is automatically closed by the guider of the present invention.

도 5는 본 발명의 치차가 구비된 가이더에 의해 자동으로 폐문되는 또 다른 실시예에 따른 구성을 나타낸 개략도.5 is a schematic view showing a configuration according to another embodiment that is automatically closed by a guider equipped with a gear of the present invention.

도 6은 본 발명의 스토퍼를 구비한 또 다른 실시예에 따른 구성을 나타낸 개략도.Figure 6 is a schematic diagram showing a configuration according to another embodiment with a stopper of the present invention.

도 7a 및 도 7b는 상기 도 6의 스토퍼가 작동하는 상태를 나타낸 개략도.7A and 7B are schematic views showing a state in which the stopper of FIG. 6 operates.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1, 25 : 문틀 2 : 하우징1, 25: door frame 2: housing

3, 21 : 공압실린더 4, 11 : 실린더봉3, 21: pneumatic cylinder 4, 11: cylinder rod

7, 23 : 작동편 10, 20 : 도어7, 23: operating piece 10, 20: door

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 구성을 나타낸 것으로서,1 shows a configuration according to an embodiment of the present invention,

도어(1)의 문틀(2) 위에 공압실린더(4)를 하우징(3) 내에 안정되게 고정시키고,The pneumatic cylinder 4 is stably fixed in the housing 3 on the door frame 2 of the door 1,

상기 하우징(3)의 내부에 설치되는 공압실린더(4)의 실린더봉(5)의 끝단에는 래크 치차부(6)를 결합하여 하우징(3)내에서 회전하는 피니언(7)(8)에 의해 당겨지도록 하고,The pinion (7) (8) which rotates in the housing (3) by engaging the rack gear (6) to the end of the cylinder rod (5) of the pneumatic cylinder (4) installed in the housing (3) To be pulled,

상기 피니언(7)(8) 중 하나의 중심에 작동편(9)의 일측을 힌지로 결합하여 하우징(3)의 측면에 형성된 절취홈(도면에 도시하지 않음)을 따라 실린더봉(5)과 함께 왕복이동하도록 하고,One end of the operating piece (9) in the center of one of the pinions (7) (8) hingedly coupled to the cylinder rod (5) along a cutting groove (not shown) formed in the side of the housing (3) To go back and forth together,

상기 작동편(9)의 타측은 도어(1)의 상단에 힌지(10)로 결합하여 도어(1)를 열 때에는 작동편(9)에 힌지결합된 피니언(7)(8)에 의해 래크 치차부(6)가 공압실린더(4)의 실린더봉(5)이 공기를 압축시키면서 당겨지도록 하다가 도어(1)에 가하던 힘을 멈추면 공기압에 의한 복원력에 의해 실린더봉(5)이 원상태로 복원되는 중에 래크 치차부(6)와 피니언(7)(8) 및 작동편(9)을 통해 문틀(2)에 결합된 도어(1)를 자동을 닫아줄 수 있도록 한 것이다.The other side of the actuating piece 9 is coupled to the top of the door 1 by a hinge 10, and when the door 1 is opened, the rack tooth is engaged by the pinion 7 and 8 hinged to the actuating piece 9. When the cylinder 6 of the pneumatic cylinder 4 is pulled while compressing the air, and the force applied to the door 1 is stopped, the cylinder rod 5 is restored to its original state by the restoring force by the air pressure. It is to be able to automatically close the door (1) coupled to the door frame (2) through the rack gear 6 and the pinion (7) (8) and the operating piece (9).

이와 같이 구성한 본 발명의 공압실린더를 이용한 자동 폐문장치는 도어(1)의 문틀(2) 위에 공압실린더(4)를 하우징(3) 내에 안정되게 고정시키고,The automatic closing device using the pneumatic cylinder of the present invention configured as described above stably fixes the pneumatic cylinder (4) in the housing (3) on the door frame (2) of the door (1),

상기 공압실린더(4)의 실린더봉(5)의 끝단에 결합한 래크 치차부(6)는 두 피니언(7)(8)에 의해 왕복이동이 가능하도록 하고,The rack tooth portion 6 coupled to the end of the cylinder rod 5 of the pneumatic cylinder 4 is to be reciprocated by two pinions (7) (8),

상기 피니언(8)에 일측이 연결된 작동편(7)의 타측은 도어(1)에 결합하여 구성한 것으로서,The other side of the operating piece 7, one side of which is connected to the pinion 8, is configured to be coupled to the door 1,

도어(1)를 열 경우에는 도어(1)가 일측의 장석을 중심으로 회전하는 상태가 되고, 이에 따라 상단에 힌지(10)로 결합된 작동편(9)이 얼마간 회전하는 중에 도어(1)가 이동하는 부채꼴 형상을 따라 이동하게 된다.When the door 1 is opened, the door 1 is rotated about the feldspar on one side, and thus the operating piece 9 coupled to the hinge 10 at the top of the door 1 rotates for some time. Will move along the moving fan shape.

상기의 작동편(9)이 도어(1)를 따라서 부채꼴 형상을 따라 이동하는 중에 점차 멀어지는 상태가 되므로 작동편(9)에 의해 피니언(8)이 시계방향으로 회전하는 중에 피니언(7)과 함께 공압실린더(4)의 실린더봉(5)이 당겨지는 상태가 되어 공압실린더(4) 내의 공기를 압축시키면서 이동하게 된다.Since the operation piece 9 is gradually moved away while moving along the fan shape along the door 1, the pinion 8 is rotated clockwise by the operation piece 9 together with the pinion 7. The cylinder rod 5 of the pneumatic cylinder 4 is pulled and moves while compressing the air in the pneumatic cylinder 4.

상기 작동봉(9)의 양측이 도어(1)의 상단과 피니언(8)에 힌지로 결합된 상태이므로 도어(1)의 회전에 따라 공압실린더(4)의 실린더봉(5)이 직선상에서 원활하게 왕복이동을 하여 도어(1)가 보다 자연스럽고 적은 힘에 의해서도 쉽게 열릴 수 있게 된다.Since both sides of the operating rod 9 are coupled to the upper end of the door 1 and the pinion 8 by a hinge, the cylinder rods 5 of the pneumatic cylinder 4 smoothly in a straight line according to the rotation of the door 1. By reciprocating, the door 1 is more natural and can be easily opened with less force.

그리고 도어(1)의 열려진 공간을 통해 사람이 들어오거나 나간 다음에 도어(1)에 가해지는 힘을 제거하면 공압실린더(4)의 압축되었던 공기가 다시 복원되면서 당겨졌던 실린더봉(5)을 밀어내게 된다.Then, when a person enters or exits through the open space of the door 1 and removes the force applied to the door 1, the compressed air of the pneumatic cylinder 4 is restored again, pushing the cylinder rod 5 which was pulled out. To me.

외부로 밀리는 실린더봉(5)의 끝단에 결합된 래크 치차부(6)가 같이 밀려나면서 양측의 피니언(7)(8)을 반시계방향으로 회전시켜 피니언(8)에 일측이 힌지로 결합된 작동편(9)에 의해 도어(1)가 안정되게 닫히게 된다,The rack gear 6 coupled to the end of the cylinder rod 5 pushed to the outside is pushed together, and the pinions 7 and 8 on both sides are rotated counterclockwise so that one side is coupled to the pinion by a hinge. The door 1 is stably closed by the operating piece 9,

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구성을 나타낸 것으로서,2 shows a configuration according to another embodiment of the present invention,

도어(11)의 위쪽에는 공압실린더(12)를 안정되게 고정시키면서 실린더봉(13)이 왕복이동하도록 하고,The cylinder rod 13 reciprocates while stably fixing the pneumatic cylinder 12 above the door 11,

상기 실린더봉(13)의 끝단에 래크 치차부(14)를 결합하여 양측의 피니언(15)(16)과 같이 회전하도록 하고,The rack gear 14 is coupled to the end of the cylinder rod 13 so as to rotate together with the pinions 15 and 16 on both sides,

상기 피니언(16)에 일측이 힌지로 결합된 작동편(17)의 타측은 문틀(18)의 상단에 힌지(19)로 결합하여 구성함으로써,The other side of the operation piece 17, one side of which is coupled to the pinion by the hinge 16 is configured by combining the hinge 19 to the upper end of the door frame 18,

도어(11)를 열 경우에는 도어(11)가 일측의 힌지를 중심으로 회전하는 상태가 되고, 이에 따라 문틀(18)의 상단에 타측이 힌지(19)로 연결된 작동편(17)도 회전하는 상태가 되어 일측이 힌지로 연결된 피니언(16)을 반시계방향으로 회전시키게 된다.When the door 11 is opened, the door 11 is rotated about the hinge of one side, and thus the operating piece 17 connected to the hinge 19 by the other side of the door frame 18 also rotates. In this state, one side of the hinged pinion 16 is rotated counterclockwise.

피니언(16)이 반시계방향으로 회전함에 따라 두 피니언(15)(16)에 치합된 래크 치차부(15)가 뒤로 밀리면서 공압실린더(12)의 실린더봉(13)이 당겨지도록 한다.As the pinion 16 rotates counterclockwise, the rack gear 15 engaged with the two pinions 15 and 16 is pushed back, so that the cylinder rod 13 of the pneumatic cylinder 12 is pulled.

상기 작동봉(17)의 양측이 피니언(16)과 문틀(18)에 각각 힌지로 결합된 상태이므로 도어(11)의 회전에 따라 공압실린더(12)의 실린더봉(13)이 직선상에서 원활하게 왕복이동을 하여 도어(22)가 보다 자연스럽고 적은 힘에 의해서도 쉽게 열릴 수 있게 된다.Since both sides of the operating rod 17 are hinged to the pinion 16 and the door frame 18 respectively, the cylinder rods 13 of the pneumatic cylinder 12 smoothly in a straight line according to the rotation of the door 11. By reciprocating the door 22 is more natural and can be easily opened with less force.

그리고 도어(11)의 열려진 공간을 통해 사람이 들어오거나 나간 다음에 도어(11)에 가해지는 힘을 제거하면 공압실린더(12)에 압축되었던 공기가 다시 복원되면서 당겨졌던 실린더봉(13)을 밀어내게 된다.Then, when a person enters or exits through the open space of the door 11 and removes the force applied to the door 11, the compressed air is pushed back to the pneumatic cylinder 12 while the compressed cylinder rod 13 is pushed. To me.

외부로 밀리는 실린더봉(21)의 끝단에 결합된 래크 치차부(14)가피니언(15)(16)을 시계방향으로 회전시킴에 따라 일측이 힌지로 결합된 작동편(17)에 의해 도어(11)가 안정되게 닫히게 된다,As the rack tooth 14 coupled to the end of the cylinder rod 21 pushed outward rotates the pinion 15, 16 clockwise, the door is opened by a hinge 17 coupled to one side by a hinge. 11) closes stably,

도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성을 나타낸 것으로서,3 shows a configuration according to another embodiment of the present invention,

도어(21)의 위쪽에는 공압실린더(22)를 안정되게 고정시키면서 실린더봉(23)이 왕복이동하도록 하고,The cylinder rod 23 reciprocates while stably fixing the pneumatic cylinder 22 above the door 21,

상기 실린더봉(23)의 끝단에 래크 치차부(24)를 결합하여 양측의 피니언(25)(26)과 같이 회전하도록 하고,Coupling the rack gear 24 to the end of the cylinder rod 23 so as to rotate together with the pinions (25, 26) on both sides,

상기 피니언(26)에 일측이 힌지로 결합된 링크 작동편(27)의 타측은 문틀(28)의 상단에 힌지(29)로 결합하되,The other side of the link operation piece 27, one side of which is hinged to the pinion 26 is coupled to the top of the door frame 28 by a hinge 29,

상기의 링크 작동편(27)은 2 작동편(27a)(27b)이 힌지(27c)에 의해 결합되도록 함으로써 작동편(27a)(27b)이 힌지(27c)에 의해 적은 회전력에 의해서도 안정된 도어(21)의 개폐가 가능하도록 하여도 무방하다.The link operation piece 27 allows the two operation pieces 27a and 27b to be coupled by the hinges 27c, so that the operating pieces 27a and 27b are stable by the hinges 27c with little rotational force. 21) may be opened and closed.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성을 나타낸 것으로서,4 shows a configuration according to another embodiment of the present invention,

도어(31)의 상단에 공압실린더(32)의 실린더봉(33)이 장석 쪽을 향하도록 고정설치하면서 실린더봉(33)의 끝단에는 로울러(34)를 회전자재하도록 설치하고,While the cylinder rod 33 of the pneumatic cylinder 32 is fixedly installed at the top of the door 31 toward the feldspar side, the roller 34 is installed at the end of the cylinder rod 33 to rotate.

상기 도어(31)의 회전반경이 되는 문틀(35)에는 상기 실린더봉(33)의 로울러(34)를 밀어주기 위한 안내외면(37)이 일체인 찌그러진 부채꼴의 가이더(36)를 설치함으로써 도어(31)를 열 때에는 가이더(36)의 안내외면(37)에 의해 밀리게 되고, 도어(31)를 열던 상태에서 멈추게 되면 공압실린더(32)의 실린더봉(33)이 원상태로 복귀하는 힘에 의하여 가이더(36)의 안내외면(32)을 따라 시계방향으로 회전하는 중에 자동으로 닫히도록 할 수 있다.The door frame (35), which is a radius of rotation of the door (31), is provided with a crushed fan-shaped guider (36) having an integrated guide outer surface (37) for pushing the roller (34) of the cylinder rod (33). 31 is pushed by the guide outer surface 37 of the guider 36, and when it stops in the state of opening the door 31, the cylinder rod 33 of the pneumatic cylinder 32 is returned by the force returned to its original state. It can be closed automatically while rotating clockwise along the guide outer surface 32 of the guider 36.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성을 나타낸 것으로서,5 shows a configuration according to another embodiment of the present invention,

도어(41)의 상단에 공압실린더(42)의 실린더봉(43)이 장석 쪽을 향하도록 고정설치하면서 실린더봉(43)의 끝단에는 결착구(44)에 내장되는 상태로 기어(45)를 회전자재하도록 설치하고,While the cylinder rod 43 of the pneumatic cylinder 42 is fixedly installed at the upper end of the door 41 toward the feldspar side, the gear 45 is mounted at the end of the cylinder rod 43 in a state of being embedded in the binding hole 44. Install to rotate,

상기 도어(41)의 회전반경이 되는 문틀(46)에는 상기 실린더봉(43)의 기어(45)에 치합되어 밀어주기 위한 치차(48)가 일체인 찌그러진 부채꼴의 가이더(47)를 설치함으로써 도어(41)를 열 때에는 가이더(47)의 치차(48)에 의해 밀리게 되고, 도어(41)를 열던 상태에서 멈추게 되면 공압실린더(42)의 실린더봉(43)이 원상태로 복귀하는 힘에 의하여 가이더(47)의 치차(48)에 기어(45)가 치합된 실린더봉(43)이 가이더(47)의 치차(48)를 따라 시계방향으로 회전하는 중에 자동으로 닫히도록 할 수 있다.The door frame 46, which is a rotation radius of the door 41, is provided with a crushed fan-shaped guider 47 in which a gear 48 for engaging and pushing the gear 45 of the cylinder rod 43 is integrated. When opening (41), it is pushed by the gear 48 of the guider 47, and when it stops in the state which opened the door 41, by the force which the cylinder rod 43 of the pneumatic cylinder 42 returns to an original state. The cylinder rod 43 in which the gear 45 is engaged with the gear 48 of the guider 47 can be automatically closed while rotating clockwise along the gear 48 of the guider 47.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성을 나타낸 것으로서,6 shows a configuration according to another embodiment of the present invention,

도어(51)의 상단에 공압실린더(52)의 실린더봉(53)이 장석 쪽을 향하도록 고정설치하면서 실린더봉(53)의 끝단에는 결착구(54)에 내장되는 상태로 기어(55)를 회전자재하도록 설치하고,While the cylinder rod 53 of the pneumatic cylinder 52 is fixedly installed at the upper end of the door 51 toward the feldspar side, the end of the cylinder rod 53 has the gear 55 in the state built in the binding hole 54. Install to rotate,

상기 결착구(54)에는 손잡이(56)를 한번씩 당길 때마다 로킹부(57)에 의해 승강과 하강을 반복하면서 기어(55)의 회전을 선택적으로 제한하는 로킹기어(58)를 내장하고,The locking port 54 has a built-in locking gear 58 for selectively limiting the rotation of the gear 55 while repeatedly lifting and lowering by the locking unit 57 each time the handle 56 is pulled out,

상기 도어(51)의 회전반경이 되는 문틀(59)에는 상기 실린더봉(53)의기어(55)에 치합되어 밀어주기 위한 치차(61)가 일체인 찌그러진 부채꼴의 가이더(60)를 설치함으로써 도어(51)를 열 때에는 가이더(60)의 치차(61)에 의해 밀리게 되어 도어(51)가 열리도록 한다.The door frame 59, which is a rotation radius of the door 51, is provided with a crushed fan-shaped guider 60 in which a gear 61 for engaging and pushing the gear 55 of the cylinder rod 53 is integrated. When the 51 is opened, the door 51 is opened by being pushed by the gear 61 of the guider 60.

그리고 도어(51)를 열던 상태에서 멈추게 되면 공압실린더(52)의 실린더봉(53)이 원상태로 복귀하는 힘에 의하여 가이더(60)의 치차(61)에 기어(55)가 치합된 실린더봉(53)이 가이더(60)의 치차(61)를 따라 시계방향으로 회전하는 중에 자동으로 닫히도록 할 수 있다.In addition, when it stops in the state of opening the door 51, the cylinder rod 53 is geared to the gear 61 of the guider 60 by the force to return the cylinder rod 53 of the pneumatic cylinder 52 to its original state ( 53 may be automatically closed while rotating clockwise along the gear 61 of the guider 60.

상기의 도어(51)가 열려진 상태를 유지하고자 할 경우에는, 손잡이(56)를 한번 당기면 도 7a에 도시한 것과 같이 일반적인 구조를 갖는 로킹부(57)의 작용에 의해 스프링이 신장되면서 로킹기어(58)가 돌출되어 결착구(54) 내에서 기어(55)와 치합되어 회전하지 않도록 함으로써 가이더(60)의 치차(61)를 따라 이동하지 못하여 도어(51)가 열린 상태를 유지하게 된다.When the door 51 is to be kept open, when the handle 56 is pulled once, the spring is extended by the action of the locking part 57 having a general structure as shown in FIG. 58 is protruded and engaged with the gear 55 in the fastener 54 so as not to rotate, thereby preventing the door 51 from being moved along the gear 61 of the guider 60 and keeping the door 51 open.

그리고 상기의 손잡이(56)를 다시 한번 당기면 도 7b에 도시한 것과 같이 로킹부(57)를 경유하여 스프링이 압축되면서 로킹기어(58)가 하강하도록 하여 결착구(54) 내에서 기어(55)와 치합되지 않아 기어(55)가 가이더(60)의 치차부(61)와 치합된 상태에서 이동하여 도어(51)가 닫히게 된다.When the handle 56 is pulled again, as shown in FIG. 7B, the spring is compressed via the locking portion 57 and the locking gear 58 is lowered to lower the gear 55 in the binding port 54. Since the gear 55 is not engaged with the gear 55 in engagement with the gear 61 of the guider 60, the door 51 is closed.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 공압실린더를 이용한 자동 폐문장치에 의하여서는 도어의 문틀 위에 공압실린더를 하우징 내에 안정되게 고정시키고,As described in detail above, the automatic closing device using the pneumatic cylinder according to the present invention stably fixes the pneumatic cylinder in the housing on the door frame of the door,

상기 공압실린더의 실린더봉은 로울러에 의해 지지되어 안정된 왕복이동이 가능하도록 하고,The cylinder rod of the pneumatic cylinder is supported by the roller to enable a stable reciprocating movement,

상기 실린더봉의 끝단에는 작동편의 일측을 힌지로 결합하여 하우징의 측면에 형성된 절취홈을 따라 실린더봉과 함께 왕복이동하도록 하고,The end of the cylinder rod is coupled to one side of the operating piece by a hinge to reciprocate with the cylinder rod along the cutting groove formed in the side of the housing,

상기 작동편의 타측은 도어의 상단에 힌지로 결합하여 도어를 열 때에는 공압실린더의 실린더봉이 공기를 압축시키면서 당겨졌다가 도어에 가하던 힘을 멈추면 공기압에 의한 복원력에 의해 실린더봉이 원상태로 복원되는 중에 도어를 자동을 닫아줄 수 있도록 한 것이다.The other side of the operation piece is hinged to the upper end of the door, and when the door is opened, the cylinder rod of the pneumatic cylinder is pulled while compressing the air and stops the force applied to the door while the cylinder rod is restored to its original state by the restoring force by the air pressure. The door can be closed automatically.

상기 본 발명의 실시예에서 공압실린더를 사용하는 것으로 작성하였으나, 유압이나 스프링의 압축력을 이용한 실린더를 이용하여도 본 발명과 동일한 효과를 가지게 된다.In the embodiment of the present invention, but using the pneumatic cylinder, but using a cylinder using the hydraulic pressure or the compression force of the spring will have the same effect as the present invention.

Claims (6)

문틀(2)에는 공압실린더(4)를 하우징(3) 내에 고정하고,The door frame 2 is fixed to the pneumatic cylinder 4 in the housing 3, 상기 하우징(3)의 내부에 설치되는 공압실린더(4)의 실린더봉(5)의 끝단에는 래크 치차부(6)를 결합하여 하우징(3)내에서 피니언(7)(8)과 치합되도록 하고,The end of the cylinder rod (5) of the pneumatic cylinder (4) installed inside the housing (3) engages the rack gear (6) to be engaged with the pinion (7) (8) in the housing (3) , 상기 피니언(8)의 중심에 일측이 힌지로 결합된 작동편(9)의 타측을 도어(1)의 상단에 힌지(10)로 결합하여 구성한 것을 특징으로 하는 공압실린더를 이용한 자동 폐문장치.Automatic closing device using a pneumatic cylinder, characterized in that the other side of the operating piece (9) coupled to one side hinged to the center of the pinion (8) by combining with a hinge (10) on the top of the door (1). 제 1 항에 있어서, 상기 도어(11)에는 공압실린더(12)를 고정시키고,According to claim 1, The door 11 is fixed to the pneumatic cylinder 12, 상기 공압실린더(12)의 실린더봉(13)의 끝단에 결합된 래크 치차부(14)에 양측의 피니언(15)(16)이 치합되도록 하고,Both pinions 15 and 16 are engaged with the rack gear 14 coupled to the end of the cylinder rod 13 of the pneumatic cylinder 12, 상기 피니언(16)에 일측이 힌지로 결합된 작동편(17)의 타측은 문틀(18)의 상단에 힌지(19)로 결합하여 구성한 것을 특징으로 하는 공압실린더를 이용한 자동 폐문장치.The other side of the operating piece (17) coupled to one side hinged to the pinion (16) is an automatic closing device using a pneumatic cylinder, characterized in that configured by a hinge (19) on the top of the door frame (18). 제 1 항에 있어서, 상기 도어(21)에 설치된 래크 치차부(24)에 치합되는 피니언(25)(26) 중 하나에 링크 작동편(27)의 작동편(27a)을 연결하고,The operating piece (27a) of the link operating piece (27) is connected to one of the pinions (25) and (26) engaged with the rack gear (24) installed in the door (21), 상기 작동편(27a)에 힌지(27c)를 통하여 연결된 링크 작동편(27)의 작동편(27b)의 타측을 문틀(28)의 상단에 힌지(29)로 결합하여 구성한 공압실린더를 이용한 자동 폐문장치.Automatic closing door using a pneumatic cylinder configured by coupling the other side of the operating piece (27b) of the link operating piece (27) connected to the operating piece (27a) through the hinge (27c) to the upper end of the door frame (28) Device. 제 1 항에 있어서, 상기 도어(31)의 상단에 공압실린더(32)의 실린더봉(33)이 장석 쪽을 향하도록 고정설치하고,The method of claim 1, wherein the cylinder rod 33 of the pneumatic cylinder 32 is fixed to the upper end of the door 31 toward the feldspar side, 상기 실린더봉(33)의 끝단에는 로울러(34)를 회전자재하게 설치하고,The roller 34 is rotatably installed at the end of the cylinder rod 33, 상기 도어(31)의 회전반경이 되는 문틀(35)에는 상기의 로울러(34)를 밀어주기 위한 안내외면(37)이 일체인 가이더(36)를 설치하여 구성한 공압실린더를 이용한 자동 폐문장치.An automatic closing device using a pneumatic cylinder formed by installing a guider 36 having an integrated guide outer surface 37 for pushing the roller 34 on the door frame 35 which becomes the rotation radius of the door 31. 제 1 항에 있어서, 상기 도어(41)에 설치되는 공압실린더(42)의 실린더봉(43)에는 결착구(44)의 내장되도록 기어(45)를 회전자재하게 설치하고,According to claim 1, Gear 45 is rotatably installed in the cylinder rod 43 of the pneumatic cylinder 42 installed in the door 41 so that the binding port 44 is built in, 상기 도어(41)의 회전반경이 되는 문틀(46)에는 상기 실린더봉(43)의 기어(45)에 치합되어 밀어주기 위한 치차(48)가 일체인 가이더(47)를 설치한 것을 특징으로 하는 공압실린더를 이용한 자동 폐문장치.The door frame 46, which is the radius of rotation of the door 41, is provided with a guider 47 having an integral gear 48 for pushing and pushing the gear 45 of the cylinder rod 43. Automatic closing device using pneumatic cylinder. 제 1 항에 있어서, 상기 실린더봉(53)의 끝단에 결합되는 결착구(54)에 기어(55)를 회전자재하게 설치하고,The method of claim 1, wherein the gear 55 is rotatably installed in the binding hole 54 coupled to the end of the cylinder rod 53, 상기 결착구(54)에는 손잡이(56)로 작동되는 로킹부(57)에 의해 승강과 하강을 반복하면서 기어(55)와 선택적으로 치합하는 로킹기어(58)를 내장하여 구성한 것을 특징으로 하는 공압실린더를 이용한 자동 폐문장치.The binding port 54 is a pneumatic pressure, characterized in that the built-in locking gear 58 to be engaged with the gear 55 selectively while repeatedly raising and lowering by the locking portion 57 which is operated by the handle 56 Automatic closing device using cylinder.
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