KR20020033521A - A throttle valve and a weft insertion apparatus in a jet loom with said throttle valve - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 압력유체의 유량조절을 하는 스로틀밸브에 관한 것이다. 바람직하게는, 본 발명은 씨실삽입용 노즐 또는 씨실삽입경로에 배치되는 보조노즐에 이르는 유체통로상에 개폐밸브를 개재시키고, 이 개폐밸브의 개폐전환에 의해 상기 씨실삽입용 노즐 또는 보조노즐로의 압축공기의 공급 및 정지를 실시하고, 상기 개폐밸브의 개방상태에서의 상기 씨실삽입용 노즐 또는 보조노즐의 압축공기 분사작용에 의해 씨실을 삽입하는 제트룸에, 상기 스로틀밸브를 채용한 씨실삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a throttle valve for controlling the flow rate of the pressure fluid. Preferably, the present invention interposes the on-off valve on the fluid passage leading to the weft insertion nozzle or the auxiliary nozzle disposed in the weft insertion path, and by switching the opening and closing of the on-off valve to the weft insertion nozzle or auxiliary nozzle Weft insertion device employing the throttle valve in a jet room for supplying and stopping compressed air and inserting the weft yarn by the compressed air injection action of the weft insertion nozzle or auxiliary nozzle in the open state of the on-off valve. It is about.
예컨대, 제트룸에서는 도 1 에 나타내는 바와 같이, 압축기 등의 압력원 (1) 에서 나온 압축공기는 제 1 관로 (3) 중에 배치된 감압밸브 (2) 에서 설정압으로 조정된 후, 압축공기 공급탱크 (4) 로 유도되고 이 압축공기 공급탱크 (4) 에 저장된다. 여기서, 압력원 (1), 감압밸브 (2), 제 1 관로 (3) 및 압축공기 공급탱크 (4) 를 총칭하여 압축공기원으로 한다. 압축공기는 압축공기 공급탱크 (4) 로부터 제 2 관로 (5) 를 거쳐 스로틀밸브 (6) 에 의해 유량조절된 후, 전자(電磁)개폐밸브 (7) 를 통하여 씨실삽입노즐 (8) 로 적당히 공급되도록 되어 있다.For example, in the jet room, as shown in FIG. 1, the compressed air from the pressure source 1 such as the compressor is adjusted to the set pressure by the pressure reducing valve 2 disposed in the first conduit 3, and then the compressed air is supplied. Guided to the tank (4) and stored in this compressed air supply tank (4). Here, the pressure source 1, the pressure reducing valve 2, the first conduit 3, and the compressed air supply tank 4 are collectively referred to as a compressed air source. Compressed air is regulated by the throttle valve (6) from the compressed air supply tank (4) via the second conduit (5), and then suitably into the weft insertion nozzle (8) through the electromagnetic open / close valve (7). It is intended to be supplied.
씨실은 압축공기에 의해 씨실삽입노즐 (8) 에서 날실개구내로 분사된다. 이때, 씨실의 선단이 직단에 도달할 때까지의 시간이 일정하게 되도록 씨실의 종류 또는 각종 운전상황에 대응하여 씨실삽입노즐 (8) 에서 분사되는 압축공기의 유량을 전자개폐밸브 (6) 에 의해 적당히 조절할 필요가 있다.The weft is blown from the weft insertion nozzle 8 into the warp opening by compressed air. At this time, the flow rate of the compressed air injected from the weft insertion nozzle 8 is controlled by the solenoid valve 6 so as to maintain a constant time until the tip of the weft reaches the straight end. It needs to be adjusted properly.
여기서, 일본 공개특허공보 평 4-214442 호에 개시된 씨실삽입장치에서 다음과 같은 스로틀밸브장치가 제안되고 있다. 즉, 이 종래장치에서는 도 2 에 나타내는 바와 같이, 압축공기원으로부터 관로 (10) 를 거쳐 유도된 압축공기는 밸브구멍 (13) 으로부터 관로 (11) 로 들어가고, 거기에서 밸브구멍 (14) 을 통과한 후, 관로 (12) 를 통하여 노즐로 보내진다.Here, the following throttle valve device is proposed in the weft insertion device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-214442. That is, in this conventional apparatus, as shown in FIG. 2, the compressed air guided from the compressed air source via the pipe line 10 enters the pipe line 11 from the valve hole 13, and passes through the valve hole 14 there. After that, it is sent to the nozzle through the conduit 12.
밸브체 (15) 는 밸브구멍 (13) 에 대면하여 배치되며, 밸브 (16) 는 밸브구멍 (14) 에 대면하여 배치되어 있다. 밸브체 (15) 는 경사진 절단면 (17) 을 갖는 원주형상이다. 관로 (10) 내에서 축심을 중심으로 회전운동조절함으로써 밸브구멍 (13) 에 대면하는 밸브체 (15) 의 측면에서 이 밸브구멍 (13) 의 개방도가 조절된다. 이 개방도조절에 의해 압축공기의 유량이 조절된다. 이때, 밸브체 (15) 의 회전운동각도와 유로의 유효단면적의 관계는 도 3a 의 그래프와 같이 된다. 이에 대응하여 밸브체 (15) 의 회전운동각도와 노즐 (8) 의 입구부 압력의 관계는 도 3b 와 같이 된다. 또 밸브구멍 (14) 은 솔레노이드 (18) 로 작동되는 밸브 (16) 에 의해 적당히 개폐된다.The valve body 15 is disposed facing the valve hole 13, and the valve 16 is disposed facing the valve hole 14. The valve body 15 is cylindrical in shape with an inclined cutting surface 17. The opening degree of the valve hole 13 is adjusted on the side of the valve body 15 facing the valve hole 13 by adjusting the rotational movement about the shaft center in the pipeline 10. This opening degree control adjusts the flow rate of the compressed air. At this time, the relationship between the rotational movement angle of the valve body 15 and the effective sectional area of the flow path is as shown in the graph of FIG. 3A. Correspondingly, the relationship between the rotational movement angle of the valve body 15 and the inlet pressure of the nozzle 8 is as shown in Fig. 3B. Moreover, the valve hole 14 is suitably opened and closed by the valve 16 operated by the solenoid 18.
그러나, 이 종래기술에서는 밸브체 (15) 로 밸브구멍 (13) 을 부분적으로 폐쇄할 때, 압축공기의 흐름에 대하여 둑이 되는 부분은 그 전후에서 유로단면적이 급격히 변화된다. 이로 인해 둑에 의한 압력손실이 커지며, 그 결과, 노즐 (8) 의 입구부에서 충분한 높이의 정압(精壓)이 얻어지기 어려워진다는 문제점이 있었다. 또 축류(Constrictor)에 의해 실제 둑에 의한 것 보다도 큰 폐쇄상태가 발생하여 압력공기의 유량조절에 대한 정밀도가 저하된다는 문제점도 있었다. 또한 유체통로의 굴곡이 커지는 것도 상기 문제점을 점점 부각시키고 있다.However, in this prior art, when the valve hole 13 is partially closed by the valve body 15, the flow path cross-sectional area is drastically changed before and after the portion which becomes a weir to the flow of compressed air. For this reason, the pressure loss by a weir becomes large, As a result, there existed a problem that it became difficult to obtain a static pressure of sufficient height in the inlet part of the nozzle 8. As shown in FIG. In addition, there was a problem in that a larger closed state than that caused by the dam caused by the restrictor caused the precision of the flow rate control of the pressure air to be lowered. In addition, the increase in the curvature of the fluid passage is also increasing the problem.
본 발명은 상기와 같은 종래기술에 존재하는 문제점에 착안하여 이루어진 것이다. 따라서 본 발명의 주된 목적은 압력손실이 적고, 유량조절이 용이하며 또한 정밀도가 높은 스로틀밸브를 제공하는 것이다.The present invention has been made in view of the problems existing in the prior art as described above. Therefore, the main object of the present invention is to provide a throttle valve with low pressure loss, easy flow control, and high precision.
또 다른 목적은 그와 같은 스로틀밸브를 구비하는, 제트룸에서의 씨실삽입장치를 제공하는 것이다.Yet another object is to provide a weft insertion device in a jet room, having such a throttle valve.
도 1 은 제트룸에서의 압축공기의 송급로를 나타내는 설명도.1 is an explanatory diagram showing a supply path of compressed air in a jet room.
도 2 는 종래장치에서의 스로틀밸브장치를 나타내는 설명도.2 is an explanatory view showing a throttle valve device in a conventional device.
도 3a 는 종래장치에서의 밸브체의 각도와 유로의 유효단면적과의 관계를 나타내는 그래프, 도 3b 는 밸브체의 각도와 압력효율과의 관계를 나타내는 그래프.3A is a graph showing the relationship between the angle of the valve body and the effective sectional area of the flow path in the conventional apparatus, and FIG. 3B is a graph showing the relationship between the angle of the valve body and the pressure efficiency.
도 4 는 본 발명의 제 1 실시형태에서의 스로틀밸브의 부분단면정면도 (조임 상태).4 is a partial cross-sectional front view of a throttle valve according to the first embodiment of the present invention (tightened state).
도 5 는 스로틀밸브의 부분단면정면도 (개방된 상태).5 is a partial cross-sectional front view of the throttle valve (open state).
도 6 은 스로틀밸브의 부분단면평면도 (개방된 상태).6 is a partial cross-sectional plan view of the throttle valve (open state).
도 7 은 스로틀밸브의 부분단면평면도 (부분개방된 상태).7 is a partial cross-sectional plan view of the throttle valve (partially open state).
도 8 은 스로틀밸브의 부분단면평면도 (조임 상태).8 is a partial cross-sectional plan view of the throttle valve (tightened state).
도 9a 는 밸브체의 각도와 유로의 유효단면적과의 관계를 나타내는 그래프, 도 9b 는 밸브체의 각도와 압력효율과의 관계를 나타내는 그래프.9A is a graph showing the relationship between the angle of the valve body and the effective sectional area of the flow path, and FIG. 9B is a graph showing the relationship between the angle of the valve body and the pressure efficiency.
도 10a 는 제 2 실시형태를 나타내는, 압축공기의 공급로의 개요도, 도 10b 는 도 10a 의 A-A 선 단면도, 도 10c 는 밸브개방도 최대의 상태를 나타내는 단면도.Fig. 10A is a schematic diagram of a supply path of compressed air, showing a second embodiment, Fig. 10B is a cross-sectional view taken along line A-A of Fig. 10A, and Fig. 10C is a cross-sectional view showing a state in which a valve opening degree is maximum.
도 11a 는 분사압 특성을 설명하기 위한 그래프, 도 11b 는 밸브개방도 0 의 상태를 나타내는 단면도, 도 11c 는 밸브개방도 최대의 상태를 나타내는 단면도, 도 11d 는 종래의 분사압 특성을 설명하기 위한 그래프.11A is a graph for explaining injection pressure characteristics, FIG. 11B is a sectional view showing a state of valve opening 0, FIG. 11C is a sectional view showing a state of maximum valve opening, and FIG. 11D is a view for explaining a conventional injection pressure characteristic. graph.
도 12a 는 제 3 실시형태를 나타내는, 압축공기의 공급로의 개요도, 도 12b 는 도 12a 의 B-B 선 단면도.12A is a schematic diagram of a supply passage of compressed air, illustrating a third embodiment, and FIG. 12B is a cross-sectional view taken along line B-B in FIG. 12A.
도 13a 는 밸브개방도 최대의 상태를 나타내는 단면도, 도 13b 및 13c 는 밸브개방도 최소의 상태를 나타내는 단면도, 도 13d 는 분사압 특성을 설명하기 위한 그래프.Fig. 13A is a sectional view showing a state of maximum valve opening, Figs. 13B and 13C are sectional views showing a state of minimum valve opening, and Fig. 13D is a graph for explaining injection pressure characteristics.
도 14 는 다른 분사압 특성을 설명하기 위한 그래프.14 is a graph for explaining another injection pressure characteristic.
도 15 는 다른 분사압 특성을 설명하기 위한 그래프.15 is a graph for explaining another injection pressure characteristic.
도 16 은 다른 분사압 특성을 설명하기 위한 그래프.16 is a graph for explaining another injection pressure characteristic.
도 17 은 제 4 실시형태를 나타내는, 압축공기의 공급로의 개요도이다.17 is a schematic diagram of a supply path of compressed air, showing a fourth embodiment.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1 압력원2 감압밸브1 Pressure source 2 Pressure reducing valve
3 제 1 관로4 압축공기 공급탱크3 1st pipeline 4 Compressed air supply tank
5 제 2 관로6 스로틀밸브5 Second pipeline 6 Throttle valve
7 전자개폐밸브8 씨실삽입장치7 Solenoid valve 8 Weft insertion device
10, 11, 12 관로13, 14 밸브구멍10, 11, 12 pipeline 13, 14 valve hole
15 밸브체16 밸브15 valve body 16 valve
18 솔레노이드60, 80, 90, 100 스로틀밸브18 Solenoid 60, 80, 90, 100 Throttle Valve
62 유체통로63 밸브구멍62 Fluid passage 63 Valve hole
64 밸브체65 손잡이64 Valve Body 65 Handle
66 서클립69 오목각부66 Circlip 69 Recessed corner
상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명에 관한 주된 국면에 의하면, 스로틀밸브는 유체통로에 직교하도록 뚫어 형성된 밸브구멍과, 이 밸브구멍에 끼워 넣어져 축심을 중심으로 회전운동이 조절가능한 밸브체를 구비하며, 이 밸브체의 상기 유체통로의 개구부에 대응하는 위치의 외주면에, 깊이가 외주방향으로 연속적으로 변화되는 오목각부(刻部)를 형성한 것을 특징으로 한다.According to a main aspect of the present invention for achieving the above object, the throttle valve is provided with a valve hole formed to be orthogonal to the fluid passage, and a valve body that is inserted into the valve hole and the rotational movement is adjustable around the shaft center And a concave angle portion whose depth continuously changes in the outer circumferential direction is formed on the outer circumferential surface of the position corresponding to the opening of the fluid passage of the valve body.
본 발명에 의하면, 스로틀부분에서 유로단면적의 변화가 완만하므로 압력손실이 적어 축류도 발생되기 어렵고, 또한 유로단면적의 변화가 밸브체의 회전운동각도에 대하여 직선성을 갖기 때문에 유량조절이 용이해진다.According to the present invention, since the change in the flow path cross-sectional area is gentle in the throttle portion, the pressure loss is small, so that axial flow is less likely to occur, and since the change in the flow cross-sectional area has linearity with respect to the rotational movement angle of the valve body, the flow rate is easily adjusted.
상기 오목각부의 깊이는 외주방향을 향함에 따라 서서히 깊어진 후, 서서히 얕아지는 것이 바람직하다. 스로틀부분에서의 유로단면적의 변화가 보다 완만해져 압력손실이 적어진다.It is preferable that the depth of the concave angle portion gradually deepens as it faces the outer circumferential direction, and then gradually becomes shallow. The change in the cross-sectional area of the flow path at the throttle portion is more gentle, resulting in less pressure loss.
또, 상기 오목각부는 상기 밸브체의 축심에 대하여 편심된 축심을 중심으로 하여 형성된 부분원추의 조합으로 구성되는 것이 바람직하다. 이와 같은 구성에 의해, 상기 밸브체의 오목각부를 선반에 의한 간단한 기계가공으로 용이하게 형성할 수 있게 된다.The concave angle portion is preferably composed of a combination of partial cones formed around an axial center eccentric with respect to the axial center of the valve body. With such a configuration, the concave angle portion of the valve body can be easily formed by simple machining by lathe.
또한, 상기 밸브체를 원주형상으로 하고, 원주형상의 상기 밸브체의 상기 외주면에 상기 오목각부를 형성하고, 상기 밸브체의 회전에 대응하는 상기 오목각부의 궤적을 상기 유체통로와 교차하도록 하는 것이 바람직하다. 원주형상의 밸브체의 회전에 따른 통과단면적의 변화를 더욱 순조롭게 할 수 있다.The valve body may have a cylindrical shape, and the concave angle portion may be formed on the outer circumferential surface of the cylindrical valve body, and the trajectory of the concave angle portion corresponding to the rotation of the valve body may cross the fluid passage. desirable. It is possible to smoothly change the passage cross-sectional area due to the rotation of the cylindrical valve body.
게다가, 전기적으로 회전구동되는 출력축을 구비한 액추에이터를 배치하고, 상기 밸브체를 이 액추에이터의 상기 출력축에 장착가능함으로써 회전운동을 조절할 수도 있다. 이로써 상기 밸브체의 회전운동조절을 자동화할 수 있게 된다.In addition, it is possible to adjust the rotational movement by arranging an actuator having an output shaft that is electrically rotated and attaching the valve body to the output shaft of the actuator. This makes it possible to automate the rotational movement of the valve body.
또, 상기 밸브구멍의 중심축은 상기 유체통로의 중심축에 대하여 편심된 위치에 배치하는 것이 바람직하다. 이와 같은 구성에 의해, 유량을 가장 조인상태에서도 어느 정도 크기의 유로를 상시 확보할 수 있게 된다.In addition, the central axis of the valve hole is preferably disposed at a position eccentric with respect to the central axis of the fluid passage. By such a configuration, it is possible to ensure a flow path having a certain size at all times even when the flow rate is most tightly joined.
본 발명에 관한 다른 국면에 의하면, 제트룸에서의 씨실삽입장치는 상술한 스로틀밸브를 구비함과 동시에, 상기 유체통로가 제트룸에서의 압력조정된 압축공기원과 이 압축공기를 분사하는 노즐을 연결하는 유체통로인 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the weft insertion device in the jet room is provided with the above-mentioned throttle valve, and at the same time the fluid passage is provided with a pressurized compressed air source in the jet room and a nozzle for injecting the compressed air. It is characterized in that the fluid passage connecting.
본 발명에 의하면, 상술한 스로틀밸브의 작용을 제트룸에서 받을 수 있다. 즉, 제트룸에서, 사용하는 씨실의 종류 또는 씨실삽입상태에 따라 정밀한 압력조정이 가능해지기 때문에 씨실삽입기능을 높일 수 있음과 동시에 압축공기소비량의 저감에도 연결된다.According to the present invention, the above-described action of the throttle valve can be received in the jet room. That is, in the jet room, precise pressure adjustment is possible according to the type of weft yarn used or the weft insertion state, so that the weft insertion function can be improved and the compressed air consumption is also reduced.
본 발명에 관한 또 다른 국면에 의하면, 상기 노즐은 씨실을 삽입하기 위한 씨실삽입용 노즐이며, 또 제트룸에서의 씨실삽입장치는 추가로 상기 압축공기원과 이 씨실삽입용 노즐을 연결하는 상기 유체통로상에 배치되는 개폐밸브이며, 이 개폐밸브의 개폐전환에 의해 상기 씨실삽입용 노즐로의 상기 압축공기의 공급 및 정지를 실시하고, 이 개폐밸브의 개방상태에서의 상기 씨실삽입용 노즐의 압축공기 분사작용에 의해 상기 씨실을 삽입하는 개폐밸브를 구비하고, 씨실삽입 1 사이클마다 상기 개폐밸브의 개폐타이밍에 대응하여 상기 스로틀밸브의 조임상태를 제어하는 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, the nozzle is a weft inserting nozzle for inserting a weft, and the weft inserting device in a jet room further comprises the fluid connecting the compressed air source and the weft inserting nozzle. An on / off valve disposed on a passage, supplying and stopping the compressed air to the weft insertion nozzle by switching the on / off valve, and compressing the weft insertion nozzle in the open state of the on / off valve. And an on / off valve for inserting the weft by an air blowing action, and controlling the tightening state of the throttle valve in response to the on / off timing of the on / off valve every one cycle of weft insertion.
제트룸에서는 씨실삽입용 노즐의 분사압 저하특성이 씨실삽입상태에 영향을 미친다. 씨실삽입용 노즐로의 압축공기의 공급 및 정지를 제어하는 개폐밸브를 닫으면, 씨실삽입용 노즐에서의 분사압이 급격하게 저하된다. 이로써 실의 종류에 따라서는 씨실이 진동하여 흔들림 또는 이완이 발생하기 쉬워진다. 씨실의 흔들림 또는 이완의 발생은 직포품질의 저하를 초래한다.In the jet room, the injection pressure drop characteristic of the weft insertion nozzle affects the weft insertion state. When the on-off valve for controlling supply and stop of compressed air to the weft insertion nozzle is closed, the injection pressure at the weft insertion nozzle is drastically lowered. Thereby, weft oscillates depending on the kind of thread, and it becomes easy to produce shaking or relaxation. The occurrence of shaking or loosening of the weft causes a decrease in the quality of the woven fabric.
씨실삽입용 노즐에서의 분사압의 급격한 저하를 회피하기 위해 씨실삽입용 노즐의 분사종료 직전에 전자개폐밸브에 대하여 펄스 열(列)의 구동신호를 출력하고, 전자개폐밸브를 조금씩 개폐시켜 씨실삽입용 노즐의 분사종료 직전의 분사압을 서서히 저하시켜 가는 방법이 있다.In order to avoid a sudden drop in the injection pressure of the weft insertion nozzle, a pulse train driving signal is output to the solenoid valve immediately before the end of the injection of the weft insertion nozzle, and the solenoid valve is opened and closed little by little. There is a method of gradually lowering the injection pressure just before the end of the injection of the spray nozzle.
그러나, 전자개폐밸브를 조금씩 개폐시키기 위해서는 매우 빠른 동작이 가능한 전자개폐밸브를 사용할 필요가 있다. 이와 같은 전자개폐밸브를 사용한 경우, 그 수명은 종래 사용되고 있는 표준적인 응답성능을 구비한 전자개폐밸브보다도 대폭 단축된다.However, in order to open and close the solenoid valve little by little, it is necessary to use the solenoid valve which can be operated very quickly. When such an electromagnetic opening and closing valve is used, the life thereof is greatly shortened compared to the electromagnetic opening and closing valve having a standard response performance that is conventionally used.
본 발명은 매우 빠른 동작이 가능한 전자개폐밸브를 사용하지 않고 씨실삽입용 노즐에서의 분사압 특성을 개량할 수 있다. 씨실삽입용 노즐에서의 분사압 특성은 개폐밸브와는 별도의 스로틀밸브의 조임상태의 선택에 의해 조정할 수 있다. 따라서 원하는 분사압 특성을 얻기 위한 개폐밸브의 매우 빠른 동작이 불필요해진다.The present invention can improve the injection pressure characteristics of the weft insertion nozzle without using an electromagnetic opening and closing valve capable of very fast operation. The injection pressure characteristic of the weft insertion nozzle can be adjusted by selecting the tightening state of the throttle valve separate from the on-off valve. Therefore, very fast operation of the on / off valve for obtaining the desired injection pressure characteristic is unnecessary.
또, 씨실삽입 1 사이클마다 상기 개폐밸브의 개폐타이밍에 대응하여 상기 스로틀밸브의 조임상태를 제어하는 제어수단을 구비하는 것이 바람직하다. 스로틀밸브의 조임상태의 조정을 보다 간단하게 할 수 있다.Further, it is preferable to include control means for controlling the tightening state of the throttle valve in response to the opening / closing timing of the on / off valve every one cycle of weft insertion. Adjusting the tightening state of the throttle valve can be made simpler.
또한, 상기 스로틀밸브는 상기 개폐밸브의 상류측에 배치하는 것이 바람직하다. 개폐밸브의 상류측은 개폐밸브로부터 하류에서의 잔류압력(殘壓)상태의 장기화를 회피하는데 스로틀밸브의 배치장소로 적당하다.In addition, the throttle valve is preferably disposed upstream of the on-off valve. The upstream side of the on-off valve is suitable as an arrangement place of the throttle valve to avoid prolongation of the residual pressure state downstream from the on-off valve.
추가로, 상기 씨실삽입용 노즐을 적어도 씨실삽입용 메인노즐 또는 씨실삽입용 보조노즐중 하나로 할 수 있다.In addition, the weft insertion nozzle may be at least one of the weft insertion main nozzle or the weft insertion auxiliary nozzle.
이하, 본 발명의 바람직한 실시형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.우선 도 1 은 종래기술의 설명에 참조한 것으로, 본 발명을 제트룸에 채용함에 있어서는 이 기본구조는 동일하다. 따라서 본 발명에 관계되는 스로틀밸브만을 새로운 부호 (60, 80, 90, 100) 로 하고 나머지는 동일한 부호 그대로 한다.Best Mode for Carrying Out the Invention Preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. First, referring to the description of the prior art, the basic structure is the same when employing the present invention in a jet room. Therefore, only the throttle valve according to the present invention is given the new sign (60, 80, 90, 100) and the remainder is the same.
실시예 1Example 1
도 4 ∼ 도 8 에 기초하여 본 발명의 스로틀밸브 (60) 를 상술한다. 보디 (61) 에는 제 2 관로 (5) 에 연이어 통하는 유체통로 (62) 가 설치됨과 동시에, 유체통로 (62) 에 직교하는 방향으로 밸브구멍 (63) 이 뚫어 형성되어 있다. 그리고 유체통로 (62) 와 밸브구멍 (63) 은 서로 연이어 통하는 상태에 있다. 밸브구멍 (63) 에는 원주형상의 밸브체 (64) 가 그 축심을 중심으로 회전운동이 조절가능하게 끼워져 있다. 또한 밸브구멍 (63) 의 중심축은 유체통로 (62) 의 중심축에 대하여 편심된 위치에 배치되어 있다. 이로써 스로틀밸브 (60) 에 의해 유체통로 (62) 의 유로단면적을 최소로 했을 때에도 어느 일정량의 압축공기는 상시 흐르도록 되어 있다. 그러나, 밸브체 (64) 의 지름과 편심량에 의해 유로단면적을 0, 즉 스로틀밸브 (60) 를 전부 폐쇄할 수도 있다. 상세한 설명은 후술하기로 한다.The throttle valve 60 of this invention is explained in full detail based on FIGS. 4-8. The body 61 is provided with a fluid passage 62 which is connected to the second pipeline 5 in succession, and a valve hole 63 is formed in a direction perpendicular to the fluid passage 62. The fluid passage 62 and the valve hole 63 are in communication with each other. In the valve hole 63, a cylindrical valve body 64 is fitted with an adjustable rotational movement about its axis. The central axis of the valve hole 63 is disposed at a position eccentric with respect to the central axis of the fluid passage 62. Thereby, even when the flow path cross-sectional area of the fluid passage 62 is minimized by the throttle valve 60, a certain amount of compressed air flows at all times. However, depending on the diameter and the amount of eccentricity of the valve body 64, the flow path cross-sectional area may be zero, that is, the throttle valve 60 may be closed entirely. Detailed description will be described later.
밸브체 (64) 의 보디 (61) 로부터의 돌출부의 일단에는 밸브체 (64) 의 회전운동을 조절하기 위한 손잡이 (65) 가 장착되어 있다. 한편, 밸브체 (64) 의 보디 (61) 로부터의 돌출부의 타단에는 이탈방지를 위한 서클립 (Circlip) (66) 이 장착되어 있다. 밸브체 (64) 의 양단부 부근에는 O-링 홈 (67) 이 형성되어 있다. O-링 홈 (67) 내에는 기밀유지를 위한 O-링 (68) 이 끼워져 있다.One end of the protruding portion from the body 61 of the valve body 64 is equipped with a handle 65 for adjusting the rotational movement of the valve body 64. On the other hand, at the other end of the protruding portion from the body 61 of the valve body 64, a circlip 66 for detachment prevention is attached. O-ring grooves 67 are formed near both ends of the valve body 64. The O-ring 68 is fitted in the O-ring groove 67 for airtightness.
밸브체 (64) 의 축방향 거의 중앙부근에는 그 외주면에 깊이가 외주방향으로 연속적으로 변화되는 오목각부 (69) 가 형성되어 있다. 이 오목각부 (69) 는 예컨대 선반을 이용하여 밸브체 (64) 를 편심위치에 척 (Chuck) 하여 회전시키면서 바이트에 의한 절삭으로 간단하게 얻을 수 있다. 이때, 간단하게는, 상하의 부분원추 (70a, 70b) 의 조합으로 오목각부 (69) 가 형성된다. 따라서 오목각부 (69) 는 원주방향으로 그 깊이가 연속적으로 변화된다 (연속적으로 증대하고 이어서 연속적으로 감소함). 즉, 그 유로단면적은 연속적으로 변화된다. 또한 오목각부는 서로 역방향의 부분원추의 조합으로 구성되며, 그 결과 오목각부의 유로단면이 3 각형상을 나타내는 것으로 하였지만, 이 형상에 한정되는 것은 아니다. 따라서 오목각부의 유로단면을 예컨대 반원형상 또는 4 각 형상 등 다양한 형상으로 변형할 수 있다.Near the center in the axial direction of the valve body 64, a concave angle portion 69 whose depth is continuously changed in the outer circumferential direction is formed on the outer circumferential surface thereof. This concave corner portion 69 can be obtained simply by cutting by bite while rotating the valve body 64 by chucking, for example, using a lathe. At this time, the concave angle portion 69 is simply formed by a combination of the upper and lower partial cones 70a and 70b. Therefore, the concave angle portion 69 continuously changes its depth in the circumferential direction (continuously increases, and then decreases continuously). In other words, the passage cross-sectional area is continuously changed. In addition, although the recessed part is comprised by the combination of the partial cones reverse to each other, As a result, although the flow path cross section of the recessed part showed a triangular shape, it is not limited to this shape. Therefore, the flow path cross section of the concave portion can be deformed into various shapes such as a semicircle shape or a quadrangular shape.
이어서 이 실시형태에서의 작용을 설명한다. 씨실삽입노즐 (8) 로 송급되는 압축공기의 유량조절 (나아가서는 씨실삽입노즐 (8) 의 삽입구부의 압력조절) 은 작업자가 손잡이 (65) 를 통하여 밸브체 (64) 를 회전운동시킴으로써 이루어진다. 즉, 밸브체 (64) 가 회전함으로써 오목각부 (69) 에 의한 유체통로 (62) 의 유로유효단면적을 적당히 조절한다.Next, the operation in this embodiment will be described. The flow rate control of the compressed air supplied to the weft insertion nozzle 8 (and further, the pressure control of the insertion port of the weft insertion nozzle 8) is made by the operator rotating the valve body 64 through the handle 65. That is, as the valve body 64 rotates, the effective flow path effective area of the fluid passage 62 by the concave angle portion 69 is appropriately adjusted.
도 6 (및 도 5) 에 나타낸 바와 같이, 밸브체 (64) 의 중심선 (S) (오목각부 (69) 를 형성하는 부분원추 (70a, 70b) 의 축심과 밸브체 (64) 의 축심을 연결하는 선) 이 유체통로 (62) 의 축심에 직교하는 위치에 있을 때, 오목각부 (69) 에 의한유로폭 (G1) 은 최대가 된다. 즉, 유로단면적은 최대가 된다 (도 6 에 나타내었음). 그 위치로부터 밸브체 (64) 를 90 °좌회전시키면 도 7 에 나타내는 상태가 된다. 그 때의 오목각부 (69) 에 의한 유로폭은 G2가 된다. 그 후 또한 밸브체 (64) 를 도 8 에 나타내는 위치까지 회전시킨다. 이 위치에서는 부분 71 에서 시일이 가능한 상태로 되어 있으며, 오목각부 (69) 에 의한 유로폭 (G3) 은 최소가 된다. 즉 유로단면적은 최소가 된다. 유로단면적은 이들 최대와 최소 사이를 완만하고 연속적으로 변화하기 (도 9a 참조) 위해, 원하는 씨실삽입노즐 (8) 의 삽입구부의 압력도, 도 9b 에서 나타내는 관계가 얻어져 제어하기 쉬우며 또한 고정밀도의 것이 된다.As shown in FIG. 6 (and FIG. 5), the center line S of the valve body 64 (the shaft center of the partial cones 70a and 70b forming the concave corner portion 69) and the shaft center of the valve body 64 are connected. Line) is at a position orthogonal to the axial center of the fluid passage 62, the passage width G 1 by the concave angle portion 69 becomes maximum. That is, the flow path cross section area is maximum (shown in FIG. 6). When the valve body 64 is rotated 90 degrees left from the position, it will be in the state shown in FIG. The flow path width by the concave corner portion 69 at that time is G 2 . After that, the valve body 64 is further rotated to the position shown in FIG. 8. In this position, sealing is possible in the portion 71, and the flow path width G 3 caused by the concave angle portion 69 is minimized. In other words, the cross-sectional area is minimized. In order to change the flow path area between these maximum and minimum smoothly and continuously (refer FIG. 9A), the pressure degree of the insertion opening part of the desired weft insertion nozzle 8, the relationship shown in FIG. 9B is obtained, it is easy to control, and high precision It becomes a figure.
밸브체 (64)의 회전운동조절은 손잡이 (65) 를 통하여 작업자가 수작업으로 하도록 한 것이지만, 이 손잡이 대신 스테핑모터, 서보모터, 솔레노이드 등의 액추에이터를 밸브체에 연결하면 자동조절이 가능하게 된다. 따라서 이 압축공기의 유량제어를 실시하는 시스템 전체를 자동제어화하는 것이 가능해진다. 이것에 대해서는 후술하는 것으로 한다.The rotational movement control of the valve body 64 is made by the operator by hand through the handle 65. However, if an actuator such as a stepping motor, a servomotor, a solenoid or the like is connected to the valve body instead of the handle, automatic adjustment is possible. Therefore, it becomes possible to automatically control the whole system which performs the flow control of this compressed air. This will be described later.
스로틀밸브 (60) 는 제트룸의 압축공기원과 씨실삽입노즐 (씨실삽입용 메인노즐) (8) 을 연결하는 유체통로에 배치한 예를 나타낸다. 그러나, 제트룸의 절폭(折幅)방향으로 (즉, 씨실의 삽입경로를 따라) 복수개 배치되는 보조노즐과 압축공기원을 연결하는 유체통로에 스로틀밸브를 배치해도 된다.The throttle valve 60 shows an example in which the compressed air source of the jet room and the weft insertion nozzle (weft insertion main nozzle) 8 are arranged in the fluid passage connecting the jet room. However, the throttle valve may be disposed in the fluid passage connecting the plurality of auxiliary nozzles and the compressed air source arranged in the widthwise direction of the jet room (that is, along the insertion path of the weft yarn).
실시예 2Example 2
다음으로 본 발명을 구체화한 제 2 실시형태에 관한 스로틀밸브 (80) 를 도 10 및 도 11 에 기초하여 설명한다. 중복을 피하여 간단하게 구성을 설명하면, 도 10a 에 나타내는 참조부호 8 은 씨실삽입용 메인노즐이며, 씨실 (Y) 은 씨실삽입용 메인노즐 (8) 의 분사에 의해 날실개구내로 사출되어 씨실삽입된다. 참조부호 4 는 압축공기 공급탱크이다. 압축공기 공급탱크 (4) 의 압력은 감압밸브 (2) 에 의해 압력이 조정된다. 압축공기 공급탱크 (4) 는 공급관 (85) 을 통하여 전자개폐밸브 (7) 에 접속되어 있다.Next, the throttle valve 80 which concerns on 2nd Embodiment which embodied this invention is demonstrated based on FIG. 10 and FIG. To simplify the configuration, avoiding duplication, reference numeral 8 shown in FIG. 10A is a weft insertion main nozzle, and the weft yarn Y is injected into the warp opening by injection of the weft insertion main nozzle 8, and the weft insertion is performed. do. Reference numeral 4 is a compressed air supply tank. The pressure of the compressed air supply tank 4 is adjusted by the pressure reducing valve 2. The compressed air supply tank 4 is connected to the electromagnetic open / close valve 7 via the supply pipe 85.
공급관 (85) 의 도중에는 밸브구멍 (91) 이 공급관 (85) 내의 압축공기용 유체통로 (141) 에 대하여 직교하도록 형성되어 있다. 밸브구멍 (91) 에는 밸브체 (87) 가 회전가능하게 장착되어 있다. 즉, 밸브체 (87) 는 그 회전중심축선 (161) 이 유체통로 (141) 에 대하여 직교하도록 배치되어 있다. 밸브체 (87) 는 스테핑모터 (88) 의 출력축 (171) 에 고정 장착되어 있다. 스테핑모터 (88) 는 밸브체 (87) 를 회전구동한다. 스테핑모터 (88) 는 제어장치 (89) 의 제어를 받는다. 제어장치 (89) 는 직기(織機)의 회전각도를 검출하는 로터리 인코더 (90) 로부터 얻어지는 직기회전각도 검출정보에 기초하여 스테핑모터 (88) 의 회전구동을 제어한다. 제어수단인 제어장치 (89) 는 씨실삽입 1 사이클마다 전자개폐밸브 (7) 의 개폐타이밍에 대응하여 스테핑모터 (88) 의 작동을 제어한다.In the middle of the supply pipe 85, the valve hole 91 is formed so as to be orthogonal to the compressed air fluid passage 141 in the supply pipe 85. The valve body 87 is rotatably attached to the valve hole 91. That is, the valve body 87 is arrange | positioned so that the rotation center axis line 161 may orthogonally cross with respect to the fluid passage 141. As shown in FIG. The valve body 87 is fixed to the output shaft 171 of the stepping motor 88. The stepping motor 88 rotates the valve body 87. The stepping motor 88 is controlled by the controller 89. The controller 89 controls the rotational drive of the stepping motor 88 based on the loom rotation angle detection information obtained from the rotary encoder 90 that detects the rotation angle of the loom. The control device 89, which is a control means, controls the operation of the stepping motor 88 in response to the opening / closing timing of the solenoid valve 7 every one cycle of weft insertion.
도 10b 에 나타내는 바와 같이, 밸브체 (87) 의 둘레면에는 오목각부 (162) 가 둘레방향으로 연장되도록 형성되어 있다. 도 10a 에 나타내는 바와 같이, 오목각부 (162) 는 상호 역방향인 한쌍의 원추면 (E1, E2) 을 조합시켜 형성되어 있다.오목각부 (162) 는 그 깊이가 둘레방향을 향함에 따라 서서히 깊어진 후, 서서히 앝아지는 형상으로 되어 있다. 밸브체 (87) 의 회전에 대응하는 오목각부 (162) 의 궤적은 유체통로 (141) 와 교차한다. 밸브체 (87) 가 도 10a 및 도 10b 의 회전위치에 있는 경우에는 밸브구멍 (91) 에서의 유체의 통과단면적이 0 이 된다. 따라서 압축공기 공급탱크 (4) 의 압축공기는 전자개폐밸브 (7) 측으로 공급불가능하다. 밸브체 (87) 가 도 10c 의 회전위치에 있는 경우에는 밸브구멍 (91) 에서의 유체의 통과단면적이 최대가 된다. 따라서 압축공기 공급탱크 (4) 의 압축공기는 전자개폐밸브 (7) 로 최대량 공급가능하다.As shown in FIG. 10B, the concave angle portion 162 is formed on the circumferential surface of the valve body 87 so as to extend in the circumferential direction. As shown in Fig. 10A, the concave angle portion 162 is formed by combining a pair of conical surfaces E1 and E2 which are opposite to each other. The concave angle portion 162 gradually deepens as its depth is directed toward the circumferential direction, It is in the shape of gradually fading. The trajectory of the concave angle portion 162 corresponding to the rotation of the valve body 87 intersects with the fluid passage 141. When the valve body 87 is in the rotational position of Figs. 10A and 10B, the passage cross-sectional area of the fluid in the valve hole 91 becomes zero. Therefore, the compressed air of the compressed air supply tank 4 cannot be supplied to the electromagnetic open / close valve 7 side. When the valve body 87 is in the rotational position of FIG. 10C, the passage cross-sectional area of the fluid in the valve hole 91 is maximized. Therefore, the maximum amount of compressed air of the compressed air supply tank 4 can be supplied to the solenoid valve 7.
이상 설명한 밸브구멍 (91) 과 오목각부 (162) 를 구비한 밸브체 (87) 로 스로틀밸브 (80) 를 형성한다.The throttle valve 80 is formed of the valve body 87 provided with the valve hole 91 and the concave angle portion 162 described above.
도 11a 의 곡선 M 은 씨실삽입 1 사이클마다의 전자개폐밸브 (7) 에 대한 여자신호를 나타내고, 곡선 C1 은 씨실삽입 1 사이클마다의 밸브체 (87) 에 관한 밸브개방도, 즉 밸브구멍 (91) 에서의 통과단면적을 나타낸다. 밸브체 (87) 에 관한 밸브개방도는 도 10b 및 도 11b 의 완전폐쇄상태를 밸브개방도 0, 도 10c 및 도 11c 의 완전개방상태를 최대밸브개방도 (Ho) 로 하고 있다. 곡선 F1 은 곡선 C1 에서 나타내는 밸브개방도상태, 즉 조임상태 및 여자신호 (M) 를 부여한 경우의 씨실삽입 1 사이클마다의 씨실삽입용 메인노즐 (8) 의 분사압 파형을 나타낸다. 도 11d 의 곡선 (Fo) 은 스테핑모터 (88) 및 밸브체 (87) 로 이루어지는 스로틀밸브가 없는 경우에 전자개폐밸브 (7) 를 여자하였을 때의 분사압 파형을 나타낸다. 각 그래프의 횡축 (θ) 은 직기회전각도를 나타낸다.A curve M in FIG. 11A shows an excitation signal for the solenoid valve 7 for each cycle of weft insertion, and the curve C1 is a valve opening diagram for the valve body 87 for each cycle of weft insertion, that is, the valve hole 91. Represents the cross sectional area in In the valve opening diagram of the valve body 87, the fully closed state of Figs. 10B and 11B is the valve opening degrees 0, 10C and 11C as the maximum valve opening degree Ho. The curve F1 represents the injection pressure waveform of the weft insertion main nozzle 8 for each cycle of weft insertion when the valve opening degree state, that is, the tightening state and the excitation signal M, is given by the curve C1. The curve Fo in FIG. 11D shows the injection pressure waveform when the electromagnetic opening and closing valve 7 is excited when there is no throttle valve composed of the stepping motor 88 and the valve body 87. The horizontal axis θ of each graph represents the loom rotation angle.
제어장치 (89) 는 밸브체 (87) 가 도 10b 및 10c, 도 11b 및 11c 의 순서대로 회전위치를 바꾸어 가도록 스테핑모터 (88) 의 작동을 제어한다. 도 10b 및 10c 에서 나타내는 조임상태는 씨실삽입 1 사이클에 대응하고, 도 11b 및 11c 에서 나타내는 조임상태는 다음의 씨실삽입 1 사이클에 대응한다.The controller 89 controls the operation of the stepping motor 88 so that the valve body 87 changes the rotational position in the order of FIGS. 10B and 10C and 11B and 11C. The tightening state shown in FIGS. 10B and 10C corresponds to one cycle of weft insertion, and the tightening state shown in FIGS. 11B and 11C corresponds to the next weft insertion cycle.
제 2 의 실시형태에서는 이하의 효과가 얻어진다.In the second embodiment, the following effects are obtained.
(2-1) 곡선 (Fo) 에서 나타내는 씨실삽입용 메인노즐 (8) 에서의 종래 분사압은 씨실삽입용 메인노즐 (8) 에서의 분사압의 저하이 급격해지는 특성을 갖는다. 본 실시형태에서의 곡선 F1 에서 나타내는 씨실삽입용 메인노즐 (8) 에서의 분사압은 씨실삽입용 메인노즐 (8) 에서의 분사압의 급격한 저하을 억제한 특성을 갖고 있다. 씨실삽입용 메인노즐 (8) 에서의 분사압의 급격한 저하의 억제는 씨실 (Y) 의 진동을 억제하여 흔들림 또는 씨실이완의 발생을 방지한다.(2-1) The conventional injection pressure in the weft insertion main nozzle 8 shown by the curve Fo has the characteristic that the fall of the injection pressure in the weft insertion main nozzle 8 becomes sharp. The injection pressure in the weft insertion main nozzle 8 shown by the curve F1 in this embodiment has the characteristic which suppressed the drastic fall of the injection pressure in the weft insertion main nozzle 8. The suppression of the sudden drop in the injection pressure in the weft insertion main nozzle 8 suppresses the vibration of the weft yarn Y to prevent the occurrence of shaking or weft loosening.
이와 같은 씨실삽입용 메인노즐 (8) 에서의 분사압 특성의 개량은 전자개폐밸브 (7) 와는 별도의 스로틀밸브 (80) 의 전자개폐밸브 (7) 의 개폐타이밍에 대응한 조임상태의 선택에 의해 조정할 수 있다. 따라서 원하는 분사압 특성을 얻기 위한 전자개폐밸브 (7) 의 고속동작이 불필요해지며, 매우 빠른 동작이 가능한 전자개폐밸브를 사용하지 않고 씨실삽입용 메인노즐 (8) 에서의 분사압 특성을 개량할 수 있다.The improvement of the injection pressure characteristic in the main nozzle 8 for weft insertion is based on the selection of the tightening state corresponding to the opening and closing timing of the solenoid valve 7 of the throttle valve 80 separate from the solenoid valve 7. Can be adjusted by This eliminates the need for high speed operation of the solenoid valve 7 to achieve desired injection pressure characteristics, and improves the injection pressure characteristics of the main nozzle 8 for weft insertion without using the solenoid valve capable of very fast operation. Can be.
(2-2) 전자개폐밸브 (7) 가 개방상태에서 폐쇄상태로 이행한 후에도, 전자개폐밸브 (7) 로부터 하류측의 유체통로는 잔압상태에 있다. 이 잔압상태가 길면, 씨실삽입용 메인노즐 (8) 에서의 분사압 저하시간이 너무 길어져 씨실이완이발생하고, 씨실삽입이 불량해지거나 또는 약사(弱絲)의 씨실삽입에서는 실절단이 발생하기 쉬워진다. 스로틀밸브 (80) 를 전자개폐밸브 (7) 의 하류측에 배치했을 경우, 밸브체 (87) 에 의한 조임작용이 전자개폐밸브 (7) 로부터 하류측의 유체통로에서의 잔압상태를 지연시켜 상기 문제가 발생되기 쉬워진다. 스로틀밸브 (80) 를 전자개폐밸브 (7) 의 상류측에 배치한 구성은 전자개폐밸브 (7) 로부터 하류의 잔압상태의 장기화를 회피하는데 유리하다.(2-2) Even after the solenoid valve 7 transitions from the open state to the closed state, the fluid passage downstream from the solenoid valve 7 is in the residual pressure state. If this residual pressure is long, the injection pressure drop time in the weft insert main nozzle 8 becomes too long, causing the weft to loosen, resulting in a poor weft insertion, or a thread cutting in the pharmacist weft insertion. Easier When the throttle valve 80 is disposed downstream of the solenoid valve 7, the tightening action of the valve body 87 delays the residual pressure state in the fluid passage downstream from the solenoid valve 7 so as to relieve the above. Problems tend to occur. The arrangement in which the throttle valve 80 is disposed upstream of the electromagnetic opening and closing valve 7 is advantageous to avoid prolongation of the residual pressure state downstream from the electromagnetic opening and closing valve 7.
(2-3) 제어장치 (89) 는 밸브체 (87) 가 도 10b, 도 10c, 도 11b 및 도 11c 에 나타내는 회전위치의 순서대로 이행하도록 스테핑모터 (88) 의 작동을 제어한다. 밸브체 (87) 에 관한 밸브개방도, 즉 밸브구멍 (91) 에서의 유체의 통과단면적은 오목각부 (162) 의 형상을 고려한 뒤 밸브체 (87) 의 회전위치로부터 산출할 수 있다. 밸브구멍 (91) 에서의 원하는 통과단면적을 형성하는 밸브체 (87) 의 회전위치는 스테핑모터 (88) 의 회전위치를 지정함으로써 간단하게 얻어진다.(2-3) The control device 89 controls the operation of the stepping motor 88 so that the valve body 87 shifts in the order of the rotational positions shown in Figs. 10B, 10C, 11B, and 11C. The valve opening degree with respect to the valve body 87, that is, the passage cross-sectional area of the fluid in the valve hole 91 can be calculated from the rotational position of the valve body 87 after considering the shape of the concave angle portion 162. The rotational position of the valve body 87 which forms the desired passage cross-sectional area in the valve hole 91 is simply obtained by specifying the rotational position of the stepping motor 88.
(2-4) 전동 액추에이터인 스테핑모터 (88) 에 의해 구동되는 밸브체 (87) 의 고속회전, 신속한 회전증속 및 신속한 회전감속은 용이하다. 밸브체 (87) 에 의해 밸브구멍 (91) 에서의 통과단면적을 씨실삽입 1 사이클마다 변화시키는 구성은 씨실삽입 1 사이클마다의 조임정도 및 조임타이밍이라는 조임상태를 단시간의 씨실삽입타이밍에 맞춰서 설정하는데 최적이다.(2-4) High-speed rotation, rapid rotational acceleration and rapid rotational deceleration of the valve body 87 driven by the stepping motor 88 which is the electric actuator are easy. The configuration in which the passage section area of the valve hole 91 is changed by each cycle of weft insertion by the valve body 87 sets the tightening state of each weft insertion cycle and the tightening state of the tightening timing in accordance with the short weft insertion timing. It is optimal.
(2-5) 오목각부 (162) 는 그 깊이가 둘레방향을 향함에 따라 서서히 깊어진 후, 서서히 앝아지는 형상으로 되어 있다. 이와 같은 형상의 홈 (162) 을 구비한 밸브체 (87) 는 밸브체 (87) 의 회전에 따른 통과단면적의 변화를 연속적으로완만하게 하여 분사압 특성의 제어정밀도가 높아진다.(2-5) The concave angle portion 162 gradually becomes deeper as its depth is directed toward the circumferential direction, and then becomes a shape that gradually becomes thinner. The valve body 87 provided with the groove 162 having such a shape continuously changes the passage cross-sectional area according to the rotation of the valve body 87, thereby increasing the control accuracy of the injection pressure characteristic.
(2-6) 공급관 (85) 내의 유체통로 (141) 와 오목각부 (162) 는 직선적인 경로를 구성한다. 이와 같은 직선적인 형상의 유체통로는 압력손실저감에 유효하다.(2-6) The fluid passage 141 and the concave angle portion 162 in the supply pipe 85 constitute a linear path. Such a linear fluid passage is effective for reducing pressure loss.
실시예 3Example 3
다음으로, 도 12 및 도 13 의 제 3 실시형태에 관한 스로틀밸브 (90) 를 설명한다. 제 2 실시형태와 동일한 구성부에는 동일한 부호가 부여되어 있다.Next, the throttle valve 90 concerning 3rd Embodiment of FIG. 12 and FIG. 13 is demonstrated. The same code | symbol is attached | subjected to the same structure part as 2nd Embodiment.
제 1 실시형태와 마찬가지로, 도 12b 에 나타내는 바와 같은 제 3 실시형태에서의 스로틀밸브 (90) 의 밸브구멍 (92) 의 중심축선 (211) 은 유체통로 (141) 의 중심축선에서 벗어난 위치에 있다. 도 13a, 13b 및 13c 에 나타내는 바와 같이 밸브구멍 (92) 에 수용된 밸브체 (93) 의 둘레면에는 오목각부 (221) 가 둘레방향으로 연장되도록 형성되어 있다. 도 12b 에 나타내는 바와 같이 오목각부 (221) 는 상호 역방향인 한쌍의 원추면 (E3, E4) 을 조합시켜 형성되어 있다. 오목각부 (221) 는 그 깊이가 둘레방향을 향함에 따라 서서히 깊어진 후, 서서히 얕아지는 형상으로 되어 있다. 밸브체 (93) 의 회전에 대응하는 오목각부 (221) 의 궤적은 유체통로 (141) 와 교차한다. 밸브체 (93) 가 도 12a, 도 12b 및 도 13a 의 회전위치에 있는 경우에는 밸브구멍 (92) 부근에서의 통과단면적이 최대가 된다. 밸브체 (93) 가 도 13b 및 13c 의 회전위치에 있는 경우에는 밸브구멍 (92) 부근에서의 통과단면적이 최소가 된다.Similar to the first embodiment, the center axis 211 of the valve hole 92 of the throttle valve 90 in the third embodiment as shown in FIG. 12B is in a position deviated from the center axis of the fluid passage 141. . As shown to FIG. 13A, 13B, and 13C, the recessed part 221 is formed in the circumferential surface of the valve body 93 accommodated in the valve hole 92 so that it may extend in the circumferential direction. As shown in FIG. 12B, the concave angle portions 221 are formed by combining a pair of conical surfaces E3 and E4 that are opposite to each other. The concave angle portion 221 gradually becomes deeper as its depth is directed toward the circumferential direction, and then becomes a shape that gradually becomes shallow. The trajectory of the concave angle portion 221 corresponding to the rotation of the valve body 93 intersects with the fluid passage 141. When the valve body 93 is in the rotational positions of FIGS. 12A, 12B, and 13A, the passage cross-sectional area in the vicinity of the valve hole 92 is maximized. When the valve body 93 is in the rotational position of FIGS. 13B and 13C, the passage cross-sectional area in the vicinity of the valve hole 92 is minimized.
도 13d 의 곡선 C2 은 밸브체 (93) 에 관한 밸브개방도, 즉 밸브구멍 (92)부근에서의 통과단면적을 나타낸다. 밸브체 (93) 에 관한 밸브개방도는 도 12a, 12b 및 도 13a 의 조임정도를 최대밸브개방도 (H1), 도 13b 및 13c 의 조임정도를 최소밸브개방도 (H2) 로 하고 있다. 곡선 (F2) 은 여자신호 M 및 곡선 (C2) 에서 나타내는 밸브개방도상태를 부여한 경우의 씨실삽입용 메인노즐 (8) 의 분사압 파형을 나타낸다. 제어장치 (89) 는 밸브체 (93) 가 도 13a, 13b, 13c 의 순서대로 회전위치를 바꾸어 가도록 스테핑모터 (88) 의 작동을 제어한다. 도 13a, 13b, 13c 에서 나타내는 조임상태는 씨실삽입 1 사이클에 대응한다.Curve C2 of FIG. 13D shows a valve opening degree with respect to the valve body 93, that is, a passage cross-sectional area near the valve hole 92. As for the valve opening degree regarding the valve body 93, the tightening degree of FIGS. 12A, 12B, and 13A is made into the maximum valve opening degree H1, and the tightening degree of FIG. 13B and 13C is made into the minimum valve opening degree H2. Curve F2 represents the injection pressure waveform of the main nozzle 8 for weft insertion when the valve opening degree state indicated by the excitation signal M and the curve C2 is given. The controller 89 controls the operation of the stepping motor 88 so that the valve body 93 changes the rotational position in the order of Figs. 13A, 13B, and 13C. The tightening state shown in Figs. 13A, 13B and 13C corresponds to one weft insertion cycle.
제 3 실시형태의 스로틀밸브 (90) 에서도 제 2 실시형태에서의 (2-1) ∼ (2-6) 항과 동일한 효과가 얻어진다.Also in the throttle valve 90 of 3rd Embodiment, the effect similar to (2-1)-(2-6) of 2nd Embodiment is acquired.
본 발명에서는 도 14 의 그래프의 곡선 F3 에서 나타내는 분사압 특성, 도 15 의 그래프의 곡선 F41, F42 에서 나타내는 분사압 특성, 도 16 의 그래프의 곡선 F5 에서 나타내는 분사압 특성을 실현할 수도 있다. 도 14 로부터, 제 2 실시형태의 경우와 마찬가지로, 분사압의 급격한 저하이 제어되어 있는 것을 알 수 있다. 도 15 는 씨실삽입된 씨실을 직포에서 절단분리할 때 발생하는 절단쇼크가 곡선 F42 에서 나타내는 분사압에 의해 완화되는 예를 나타내고 있다. 도 16 은 약사의 씨실삽입에서 분사압의 급격한 상승을 억제하여 실의 절단을 방지하는 예를 나타내고 있다.In this invention, the injection pressure characteristic shown by the curve F3 of the graph of FIG. 14, the injection pressure characteristic shown by the curves F41 and F42 of the graph of FIG. 15, and the injection pressure characteristic shown by the curve F5 of the graph of FIG. It can be seen from FIG. 14 that the sudden drop in the injection pressure is controlled similarly to the case of the second embodiment. Fig. 15 shows an example in which the cutting shock generated when the weft-inserted wefts are cut and separated from the woven fabric is relaxed by the injection pressure indicated by the curve F42. FIG. 16 shows an example in which the cutting of the yarn is prevented by suppressing a sharp increase in the injection pressure in the weft insertion of the pharmacist.
도 14 및 도 16 의 경우에는 제 3 실시형태에서의 스로틀밸브 (90) 를 사용하여 밸브개방도곡선 C3, C5 을 구할 수 있다. 도 15 의 경우에는 제 2 실시형태에서의 스로틀밸브 (80) 를 사용하여 밸브개방도곡선 (C41, C42) 을 구할 수 있다.In the case of FIG. 14 and FIG. 16, valve opening curves C3 and C5 can be calculated | required using the throttle valve 90 in 3rd Embodiment. In the case of FIG. 15, valve opening curves C41 and C42 can be calculated | required using the throttle valve 80 in 2nd Embodiment.
실시예 4Example 4
다음으로 도 17 의 제 4 실시형태에 관한 스로틀밸브 (100) 를 설명한다. 제 2 실시형태와 동일한 구성부에는 동일한 부호가 부여되어 있다.Next, the throttle valve 100 which concerns on 4th Embodiment of FIG. 17 is demonstrated. The same code | symbol is attached | subjected to the same structure part as 2nd Embodiment.
앵글형상의 공급관 (94) 내의 유체통로 (231) 의 직각부에는 밸브체 (95) 가 배치되어 있다. 스테핑모터 (88) 에 의해 구동되는 밸브체 (95) 에는 경사면 (241) 이 형성되어 있다. 경사면 (241) 은 도 17 의 실선위치와 쇄선위치 사이에서 회전운동하고, 밸브체 (95) 에 의한 조임량이 밸브체 (95) 의 회전위치에 의해 조정된다.The valve body 95 is arrange | positioned at the orthogonal part of the fluid passage 231 in the angle supply pipe 94. As shown in FIG. An inclined surface 241 is formed in the valve body 95 driven by the stepping motor 88. The inclined surface 241 rotates between the solid line position and the dashed line position in FIG. 17, and the amount of tightening by the valve body 95 is adjusted by the rotation position of the valve body 95.
또한, 본 발명에서는 이하와 같은 실시형태도 가능하다. 예컨대 밸브체 (87, 93, 95) 를 서보모터로 구동할 수 있다. 또 밸브체 (87, 93, 95) 를 2 위치에만 전환배치하는 경우에는 로터리 솔레노이드로 밸브체 (87, 93, 95) 를 구동할 수 있다. 또한 스로틀밸브로서 상시 개방형의 전자개폐밸브를 사용할 수도 있다. 또한 개폐밸브의 하류에 스로틀밸브를 배치할 수 있다.In the present invention, the following embodiments are also possible. For example, the valve bodies 87, 93, 95 can be driven by a servomotor. In the case where the valve bodies 87, 93, 95 are switched to only two positions, the valve bodies 87, 93, 95 can be driven by a rotary solenoid. As the throttle valve, a normally open type solenoid valve can also be used. It is also possible to arrange a throttle valve downstream of the on / off valve.
또, 상기 실시형태에서는 스로틀밸브를 제트룸에 적용한 예로 설명하였지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니고, 유량제어의 대상이 압력유체이면 적용이 가능하다. 예컨대 공기수송일반 또는 자동차용 연료분사장치 등등에 적용이 가능하다.In the above embodiment, an example in which the throttle valve is applied to the jet room has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the present invention can be applied as long as the object of flow control is a pressure fluid. For example, the present invention can be applied to general air transport or fuel injection devices for automobiles.
본 발명에 의해서 압력손실이 적고, 유량조절이 용이하며 또한 정밀도가 높은 스로틀밸브를 제공할 있으며, 그와 같은 스로틀밸브를 구비하는, 제트룸에서의 씨실삽입장치를 제공할 수 있다.The present invention provides a throttle valve having a low pressure loss, easy flow control, and high precision, and can provide a weft insertion device in a jet room provided with such a throttle valve.
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