KR20020032205A - Break system of an automobile and its control method - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A brake system of a vehicle and a control method thereof are provided to reduce the braking distance by applying the same braking power to front wheel and rear wheels. CONSTITUTION: A brake system of a vehicle comprises a brake pedal(21), a master cylinder(22), a brake hydraulic line(23), wheel cylinders, and a brake device. Herein, a hydraulic control valve(1) controls the hydraulic pressure supplied to the wheel cylinders of respective wheels by secondly operating the brake device after a vehicle body is returned to its original state. A brake controller(2) induces the secondary operation of the brake device after the brake is released and the vehicle body is returned to its original state. Vehicle body restoration sensing units(3a,3b) sense the restoration of the vehicle body. The load of the vehicle body is uniformly distributed to front and rear wheels. Therefore, the braking distance is reduced.

Description

자동차의 브레이크 시스템 및 그 제어방법{Break system of an automobile and its control method}Break system of an automobile and its control method

본 발명은 자동차의 브레이크 시스템과 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 브레이크 작동시 이단 동작되게 하여 관성운동에 의한 무게중심의 이동으로 인하여 전륜에 집중 작용되는 차체의 하중이 후륜으로 분산 작용되게 무게중심을 후륜측으로 이동시켜서 후륜에 차체의 하중이 작용되게 하여 제동력을 증가시키므로서 제동거리를 단축과 차량운행의 안전성을 확보할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.The present invention relates to a brake system of a vehicle and a control method thereof, and more particularly, two-stage operation during brake operation so that the load of the vehicle body concentrated on the front wheel is distributed to the rear wheel due to the movement of the center of gravity due to the inertia movement. It aims to shorten the braking distance and secure vehicle driving safety by moving the center of gravity to the rear wheel to increase the braking force by applying the load of the vehicle body to the rear wheel.

일반적으로, 자동차에는 주행시 차량의 속도를 감속 또는 정지를 위한 브레이크 시스템이 구비되어 있으며, 상기한 바와 같은 브레이크 장치는 운전자의 발 조작력을 기계적 힘으로 전환시키는 브레이크페달(21)과, 상기 브레이크페달(21)의 기계적 힘을 유압 작용력으로 변환시키는 마스터실린더(22)와, 상기 마스터실린더(22)에서 발생에 유압 작용력을 각각의 바퀴로 전달하는 브레이크유압라인(23)과, 상기 브레이크유압라인(23)을 통하여 공급되는 유압 작용력을 기계적 힘으로 변환시키는 휠실린더(24)와, 상기 휠실린더(24)에 의한 기계적 힘에 의하여 바퀴의 회전을 감속시키는 브레이크장치로 구성된 것이다.In general, the vehicle is provided with a brake system for decelerating or stopping the speed of the vehicle when driving, the brake device as described above is a brake pedal 21 for converting the driver's foot operation force into a mechanical force, and the brake pedal ( The master cylinder 22 for converting the mechanical force of the 21 to the hydraulic action force, the brake hydraulic line 23 for transmitting the hydraulic action force to each wheel when the master cylinder 22 is generated, and the brake hydraulic line 23 Wheel cylinder 24 for converting the hydraulic action force supplied through the mechanical force to the) and the brake device for reducing the rotation of the wheel by the mechanical force by the wheel cylinder 24.

여기서, 브레이크장치는 바퀴에 결합되는 디스크와 상기 디스크와 마찰 접촉되는 브레이크패드 또는 바퀴에 결합되는 드럼과 상기 드럼과 마찰 접촉되는 브레이크슈로 구성되는 것이다.Here, the brake device is composed of a disk coupled to the wheel, the brake pad or the drum in friction contact with the disk and the brake and the brake shoe in friction contact with the drum.

상기한 바와 같이 구성된 종래의 브레이크 시스템은 운전자가 주행 중 차속을 줄이거나 정지시키기 위하여 브레이크페달(21)을 밟게 되면 상기 브레이크페달(21)이 운전자의 조작력을 기계적 힘으로 변화시키고, 상기 브레이크페달(21)에 의하여 발생된 기계적 힘에 의하여 마스터실린더(22)가 유압 작용력을 발생시키고, 상기 마스터실린더(22)에 의하여 발생한 유압 작용력이 브레이크유압라인(23)을 통하여 휠실린더(24)에 전달되고, 상기 브레이크유압라인(23)을 통하여 유압 작용력을 전달받은 휠실린더(24)는 브레이크장치를 작동시켜 바퀴의 회전속도를 줄이므로서 자동차가 정지하게 되는 것이다.In the conventional brake system configured as described above, when the driver presses the brake pedal 21 to reduce or stop the vehicle speed while driving, the brake pedal 21 changes the driver's operating force to a mechanical force, and the brake pedal ( The master cylinder 22 generates a hydraulic action force by the mechanical force generated by 21, and the hydraulic action force generated by the master cylinder 22 is transmitted to the wheel cylinder 24 through the brake hydraulic line 23. The wheel cylinder 24, which has received hydraulic action force through the brake hydraulic line 23, operates the brake device to reduce the rotational speed of the wheel, thereby stopping the vehicle.

그러나, 상기한 바와 같이 구성된 종래의 브레이크 시스템에 의한 자동차는 운전자가 차량의 속도를 줄이거나 정지시키기 위하여 브레이크페달(21)을 밟게 되면 회전속도가 감속되는 바퀴(32)와 관성운동을 하는 차체(31)의 상대적인 작용에 의하여 차체의 무게중심이 전륜측으로 이동되어 전륜측 차체(31)에 하중이 집중 작용되어 전륜은 가라앉고 후륜은 들려지는 현상이 발생하게 되는데, 이상과 같이 후륜이 들려진 상태에서는 브레이크가 작동되게 되면 전륜에 의하여만 제동력이 발생하여 제동거리가 길어지게 되는 문제점이 있었다.However, the vehicle according to the conventional brake system configured as described above has an inertia motion with the wheel 32 that rotates when the driver presses the brake pedal 21 to reduce or stop the speed of the vehicle. Due to the relative action of 31), the center of gravity of the vehicle body is moved to the front wheel side, so that the load is concentrated on the front wheel body 31 so that the front wheel sinks and the rear wheel is lifted up. In this case, when the brake is operated, a braking force is generated only by the front wheels, thereby causing a long braking distance.

또한, 상기한 바와 같이 브레이크 작동시 전륜측이 가라앉고 후륜측이 들어올려지게 되면 탑승객이 심리적 불안감을 느끼게 되는 문제점이 있었다.In addition, as described above, when the front wheel side sinks and the rear wheel side is lifted during the brake operation, there is a problem that the passengers feel psychological anxiety.

한편, 브레이크 시스템에 적용된 ABS(Anti-lock Break System)는 브레이크작동시 차속에 따른 바퀴의 회전상태를 감지하여 바퀴(32)가 회전되지 않게 되면 휠실린더(24)로의 유압 작용력이 작용되지 않게 하여 바퀴(32)가 미끄러지는 것을 방지하기 위한 것으로, 이상과 같은 ABS를 적용하여도 전륜측의 차체(31)가 가라앉고 후륜측이 들어올려지는 현상은 방지할 수가 없는 것이다.On the other hand, ABS (Anti-lock Break System) applied to the brake system detects the rotational state of the wheel according to the vehicle speed during the brake operation, if the wheel 32 is not rotated so that the hydraulic action force to the wheel cylinder 24 is not applied In order to prevent the wheels 32 from slipping, even if the ABS is applied as described above, the phenomenon that the vehicle body 31 on the front wheel sinks and the rear wheel side is lifted cannot be prevented.

이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 브레이크 작동시 이단 동작되게 하되 운전자의 브레이크페달 조작과 동시에 브레이크가 일차 작동되게 하고, 브레이크 일착 작동 후에 작동된 브레이크를 해제하여 차체의 무게중심 이동으로 인하여 전륜에 집중된 차체의 하중이 후방으로 이동되게 하며, 차체의 하중이 후방으로 이동할 때 전륜측이 가라앉은 차체가 일정량 이상 복귀되면 차제의 하중이 후륜과 전륜에 고르게 분산 작용되도록 브레이크가 이차 작동되게 하여 전륜과 후륜에서 동일하게 제동력이 발생하여 제동거리의 단축할 수 있도록 한 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, the two-stage operation during the brake operation, but the brake is operated at the same time as the driver's brake pedal operation, the brake is released after the first brake operation to release the weight of the vehicle body Due to the central movement, the load of the vehicle body concentrated on the front wheel is moved to the rear, and when the load of the vehicle body is moved to the rear, the brake is applied so that the load of the vehicle is evenly distributed to the rear wheel and the front wheel when the body of the front wheel is submerged. By the secondary operation, the same braking force is generated in the front wheel and the rear wheel to shorten the braking distance.

도 1 은 종래 기술에 따른 브레이크 시스템의 주요 구성도.1 is a main configuration of a brake system according to the prior art.

도 2 는 종래 기술에 따른 브레이크 시스템의 의한2 shows a brake system according to the prior art.

자동차의 제동과정을 보인 예시도.An illustration showing the braking process of a car.

도 3 은 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 주요 구성도.3 is a main configuration of a brake system according to the present invention.

도 4 는 본 발명에 따른 차체복귀수단의4 is a vehicle body return means according to the invention

일 실시예를 보인 주요 구성 사시도.A perspective view of the main configuration showing one embodiment.

도 5 는 본 발명에 따른 차체복귀수단의5 is a view of the vehicle body return means according to the invention

다른 실시예를 보인 주요 구성 사시도.Main configuration perspective view showing another embodiment.

도 6 은 본 발명에 따른 브레이크 시스템에 의한6 shows a brake system according to the invention.

자동차의 제동과정을 보인 예시도.An illustration showing the braking process of a car.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 유압컨트롤밸브2 : 브레이크컨트롤러1: Hydraulic Control Valve 2: Brake Controller

3a: 쇽옵쇼바복귀감지센서3b: 차량 수평 감지센서3a: Optical return sensor 3b: Vehicle level sensor

4 : 차속 감지센서5 : 급제동감지센서4: vehicle speed detection sensor 5: rapid braking detection sensor

21 : 브레이크페달22 : 마스터실린더21: brake pedal 22: master cylinder

23 : 브레이크유압라인24 : 휠실린더23: Brake hydraulic line 24: Wheel cylinder

31 : 차체32 : 바퀴33 : 쇽업쇼바31: body 32: wheel 33: shock absorber

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings as follows.

본 발명은 브레이크의 일단 작동시 전륜측으로 이동한 무게중심을 후륜측 순간 이동시킨 후 브레이크를 이차 작동시켜 차체의 하중이 후륜과 전륜에 분산 작용되게 하여 제동거리를 단축시켜 안전성을 확보할 수 있도록 한 것으로, 브레이크페달(21)과 마스터실린더(22), 브레이크유압라인(23), 휠실린더(24) 및 브레이크장치로 구성되는 자동차의 브레이크 시스템에 있어서, 브레이크유압라인(23) 상에 브레이크의 일차 작동과 브레이크의 해제 및 일착 작동 후 가라앉은 차체(31)의 복귀에 따라 브레이크가 이차 작동되게 각 바퀴(32)의 휠실린더(24)로 공급되는 유압을 제어하는 유압컨트롤밸브(1)와, 상기 유압컨트롤밸브(1)를 제어하여 브레이크의 일차 작동 후 브레이크의 해제와 전륜측이 가라앉은 차체의 복귀에 따른 브레이크의 이차 작동이 이루어지게 하는 브레이크컨트롤러(2)와, 브레이크의 일차 작동 후 해제시 가라앉은 전륜 차체(31)의 복귀를 감지하는 차체 복귀 감지수단(3a,3b)으로 구성한 것이다.The present invention is to move the center of gravity moved to the front wheel side momentarily during the operation of the brake and then to operate the brake secondaryly so that the load of the vehicle body is distributed to the rear wheel and the front wheel to shorten the braking distance to ensure safety. In the brake system of an automobile composed of a brake pedal 21, a master cylinder 22, a brake hydraulic line 23, a wheel cylinder 24 and a brake device, the primary brake of the brake on the brake hydraulic line 23 A hydraulic control valve 1 for controlling the hydraulic pressure supplied to the wheel cylinders 24 of the respective wheels 32 so that the brakes are secondly operated according to the operation and the release of the brakes and the return of the sunken body 31 after the first operation; By controlling the hydraulic control valve (1) so that the secondary operation of the brake is performed according to the release of the brake after the primary operation of the brake and the return of the vehicle body in which the front wheel sinks. The brake controller 2 and the vehicle body return detecting means 3a and 3b for detecting the return of the front wheel body 31 that has sunk upon release after the primary operation of the brake.

여기서, 상기 차체 복귀 감지수단(3a,3b)의 일 실시예로는 전륜쇽옵쇼바(33)의 승강을 감지하는 쇽옵쇼바 승강 감지센서(3a)로 구성하여 실시하거나, 브레이크 작동전과 작동 후의 차체(31) 기울기를 비교 감지하는 차량 수평 감지센서(3b)로 구성하여 실시할 수 있는 것이다.Here, the embodiment of the vehicle body return detecting means (3a, 3b) is implemented by the configuration of the shock absorber lift sensor 3a for detecting the lift of the front wheel shock absorber 33, or before and after brake operation. The vehicle body 31 may be configured by a vehicle horizontal sensor 3b for detecting and comparing the inclination of the vehicle body 31.

또한, 본 발명의 실시예 있어 차속에 따른 브레이크의 일착 작동 후 해제와 차체(31) 복귀시점에 따른 브레이크의 이차 작동시점 및 저속에서의 불필요한 브레이크 이단 작동을 차단할 수 있게 차속 감지센서(4)를 구비하여 실시할 수 있는 것이며, 운전자의 브레이크 작동시의 상황이 급브레이크 작동시인지 단순히 속도의 저감인지를 판단하여 미소한 속도의 감속시에는 불필요한 브레이크의 이단 작동을 차단할 수 있게 브레이크페달(21)의 급작동을 감지하는 급제동감지센서(5)를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.In addition, in the embodiment of the present invention, the vehicle speed detecting sensor 4 may be used to block the release of the brake after the first operation of the brake according to the vehicle speed and the unnecessary operation of the brake at the low speed and the secondary operation of the brake according to the return of the vehicle body 31. The brake pedal 21 may be configured to determine whether the driver's brake operation is a sudden brake operation or a simple reduction of speed, so that unnecessary two-stage operation of the brake may be blocked when the speed is reduced. It can be carried out with a sudden braking detection sensor (5) for detecting the sudden operation of the.

한편, 본 발명은 브레이크의 일차 작동 후 해제시 이차 작동시점은 차체의 무게중심이 후륜으로 이동되어 가라앉은 차체가 2/3상 복귀되는 시점에 동작되게실시하는 것이 바람직한 것이다.On the other hand, in the present invention, when the brake is released after the primary operation, the secondary operation point is preferably performed so that the center of gravity of the vehicle body is moved to the rear wheel and the sunken body is returned to the 2/3 phase.

이하, 본 발명의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

상기한 바와 같이 브레이크페달(21)과 마스터실린더(22), 브레이크유압라인(23), 휠실린더(24) 및 브레이크장치로 이루어 브레이크 시스템에 있어서, 브레이크유압라인(23) 상에 유압컨트롤밸브(1)를 구비하고, 차체(31)의 기울기에 따라 상기 유압컨트롤밸브(1)를 제어하는 브레이크컨트롤러(2)와, 상기 브레이크컨트롤러(2)가 일차 브레이크 작동 후 가라앉은 차체(31)의 복귀를 감지할 수 있게 쇽옵쇼바 승강 감지센서(3a)와 차량 수평 감지센서(3b)로 이루어지는 차체 복귀 감지수단(3a,3b)으로 이루어진 본 발명은 운전자가 차량의 속도를 줄이거나 정지시키기 위하여 브레이크페달(21)을 밟게되면 상기 운전자의 조작력이 상기 브레이크페달(21)에 의하여 기계적 힘으로 변환되고, 상기 브레이크페달(21)에 의하여 기계적 힘으로 변환된 조작력은 마스터실린더(22)에 의하여 유압 작용력으로 변환되고, 상기 마스터실린더(22)에서 발생한 유압 작용력은 브레이크유압라인(23)을 통하여 각 바퀴(32)의 휠실린더(24)에 공급되어 브레이크장치를 작동시키므로서 브레이크가 일차 작동하게 되는데, 이상과 같이 브레이크가 일차 작동하게 되면 브레이크컨트롤러(2)가 유압컨트롤밸브(1)를 제어하여 각 바퀴(32)의 휠실린더(24)로 공급되는 유압을 차단시켜 브레이크 작동이 해제되게 한다.As described above, the brake system includes a brake pedal 21, a master cylinder 22, a brake hydraulic line 23, a wheel cylinder 24, and a brake device. 1), the brake controller 2 for controlling the hydraulic control valve (1) according to the inclination of the vehicle body 31, and the return of the vehicle body 31, the brake controller (2) has sunk after the primary brake operation. The present invention consists of a body return detecting means (3a, 3b) consisting of the 쇽 opsova elevating detection sensor (3a) and the vehicle level detecting sensor (3b) to detect the brake to reduce or stop the speed of the vehicle When the pedal 21 is pressed down, the operating force of the driver is converted into mechanical force by the brake pedal 21, and the operating force converted into mechanical force by the brake pedal 21 is the master cylinder 22. The hydraulic pressure is converted into the hydraulic pressure by the operation, the hydraulic pressure generated in the master cylinder 22 is supplied to the wheel cylinder 24 of each wheel 32 through the brake hydraulic line 23 to operate the brake device as the brake operates first. When the brake is first operated as described above, the brake controller 2 controls the hydraulic control valve 1 to cut off the hydraulic pressure supplied to the wheel cylinder 24 of each wheel 32 to release the brake operation. do.

이상과 같이 브레이크의 작동이 해제된 상태에서 차체(31)의 무게중심이 전륜으로 이동하여 가라앉은 차체(31)가 일정량 이상 복귀될 때 전륜쇽옵쇼바(33)에 구비된 쇽옵쇼바 승강 감지센서(3a) 또는 차체(31)에 구비된 차량 수평감지센서(3b)로 구성되는 차체 복귀 감지수단(3a,3b)이 이를 감지하여 브레이크컨트롤러(2)에 입력하게 된다.As described above, when the center of gravity of the vehicle body 31 is moved to the front wheel in the state in which the brake is released as described above, and the sunken vehicle body 31 is returned by a predetermined amount or more, the wheel-opsoba lift detection provided in the front wheel shock absorber 33 is detected. The vehicle body return detecting means 3a, 3b constituted by the sensor 3a or the vehicle horizontal detection sensor 3b provided in the vehicle body 31 detects it and inputs it to the brake controller 2.

상기 차체 복귀 감지수단(3a,3b)으로부터 차체(31)의 복귀감지, 즉 2/3 이상의 복귀를 감지한 브레이크컨트롤러(2)는 유압컨트롤밸브(1)를 제어하여 각 바퀴(32)의 휠실린더(24)로 유압 작용력이 작용되게 하여 브레이크가 이차 작동되게 한다.The brake controller 2, which detects the return detection of the vehicle body 31 from the vehicle body return detecting means 3a and 3b, that is, returning 2/3 or more, controls the hydraulic control valve 1 to control the wheels of the wheels 32. The hydraulic force acts on the cylinder 24 to cause the brake to be secondary operated.

이때, 차체(31)에 재 차 관성력이 발생하는데 상기 차체(31)의 관성력은 브레이크의 일차 작동 후 해제에 따른 복귀관성력과 현가장치의 탄성복귀력에 의하여 상쇄되므로서 차체(31)의 무게중심이 전륜측으로 이동되지 않아 후륜과 전륜에 차체(31)의 하중이 고르게 분산 작용되게 되는 것이다.At this time, the inertia force is generated on the vehicle body 31 again. The inertia force of the vehicle body 31 is offset by the return inertia force due to the release after the primary operation of the brake and the elastic return force of the suspension device, and thus the center of gravity of the vehicle body body 31. It is not moved to the front wheel side, so that the load of the vehicle body 31 is evenly distributed to the rear wheel and the front wheel.

이상과 같이 차체(31)의 하중이 전륜과 후륜에 고르게 분산 작용되어 전, 후륜이 동일한 제동력을 가지게 되므로 차체(31)가 전체적으로 가라앉아 안정감을 주고 제동거리가 짧아지게 된다.As described above, the load of the vehicle body 31 is distributed evenly on the front wheels and the rear wheels so that the front and rear wheels have the same braking force, so that the vehicle body 31 sinks as a whole and the braking distance is shortened.

한편, 차속 감지센서(4)를 통하여 차속을 감지할 수 있도록 하므로서 차속에 따라 차체복귀에 따른 이차 브레이크의 작동시점과, 저속에서 불필요한 이단 브레이크 작동을 차단할 수 있는 것이다.On the other hand, by allowing the vehicle speed to be detected through the vehicle speed sensor 4, the operation time of the secondary brake according to the vehicle body return, and the unnecessary two-step brake operation at low speed can be blocked.

따라서, 본 발명은 유압컨트롤밸브와 브레이크컨트롤러 및 차체 복귀 감지수단을 구비하여 브레이크의 작동이 이단 동작되게 하여, 브레이크가 이차 작동시 발생하는 차체 관성력에 의하여 차체의 무게중심이 전륜으로 이동되지 않게 상기 관성력을 브레이크의 일차 작동 후 해제시 발생하는 차체의 복귀관성력과 현가장치의 탄성복원력에 의하여 상쇄시키므로서 전륜과 후륜에 차체의 하중이 균일하게 분산 작용되어 자동차의 제동거리를 혁신적으로 단축시킬 수 있는 것이다.Therefore, the present invention includes a hydraulic control valve, a brake controller and a vehicle body return detecting means to operate the brake in two stages so that the center of gravity of the vehicle body is not moved to the front wheel by the body inertia force generated during the secondary operation of the brake. Since the inertia force is canceled by the return inertia force of the body and the elastic restoring force of the suspension system after the brake is released after the primary operation of the brake, the load of the body is uniformly distributed on the front and rear wheels, which can revolutionize the braking distance of the vehicle. will be.

또한, 상기한 바와 같이 차체의 하중이 전, 후륜에 고르게 분산 작용되어 전, 후륜에서 제동력이 균일하게 발생하므로 차체가 전체적으로 가라앉아 탑승객에 안정감을 주는 매우 유용한 것이다.In addition, as described above, since the load of the vehicle body is uniformly distributed and applied to the front and rear wheels, the braking force is uniformly generated at the front and rear wheels, and thus the vehicle body sinks as a whole, thereby providing stability to the passengers.

Claims (6)

브레이크페달(21)과 마스터실린더(22), 브레이크유압라인(23), 휠실린더(24) 및 브레이크장치로 구성되는 종래의 자동차의 브레이크 시스템에 있어서;In a conventional brake system of a vehicle, comprising a brake pedal (21), a master cylinder (22), a brake hydraulic line (23), a wheel cylinder (24), and a brake device; 브레이크유압라인(23) 상에 브레이크의 일차 작동과 브레이크의 해제 및 일차 작동 후 가라앉은 차체(31)의 복귀에 따라 브레이크가 이차 작동되게 각 바퀴(32)의 휠실린더(24)로 공급되는 유압을 제어하는 유압컨트롤밸브(1)와,The hydraulic pressure supplied to the wheel cylinders 24 of the wheels 32 so that the brakes are secondaryly operated according to the brake hydraulic line 23 in accordance with the primary operation of the brakes, release of the brakes and the return of the sinking body 31 after the primary operation. Hydraulic control valve (1) to control the, 상기 유압컨트롤밸브(1)를 제어하여 브레이크의 일차 작동 후 브레이크의 해제와 전륜측이 가라앉은 차체의 복귀에 따른 브레이크의 이차 작동이 이루어지게 하는 브레이크컨트롤러(2)와,A brake controller (2) controlling the hydraulic control valve (1) to perform the secondary operation of the brake according to the release of the brake after the primary operation of the brake and the return of the vehicle body in which the front wheel has sunk; 브레이크의 일차 작동 후 해제시 가라앉은 전륜 차체(31)의 복귀를 감지하는 차체 복귀 감지수단(3a,3b)으로 구성한 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 시스템.A brake system for a motor vehicle, characterized in that the vehicle body return detecting means (3a, 3b) detects the return of the front wheel body (31) that has sunk upon release after the primary operation of the brake. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차체 복귀 감지수단은 전륜쇽옵쇼바(33)의 승강을 감지하는 쇽옵쇼바 승강 감지센서(3a)로 구성한 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 시스템.The vehicle body return detection means is a brake system of a vehicle, characterized in that consisting of a shock absorber lift sensor (3a) for detecting the lifting of the front wheel shock absorber (33). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차체 복귀 감지수단은 브레이크 작동전과 작동 후의 차체(31) 기울기를비교 감지하는 차량 수평 감지센서(3b)로 구성한 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 시스템.The vehicle body return detecting means comprises a vehicle level sensor (3b) for detecting the inclination of the vehicle body (31) before and after the brake operation. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 차속에 따른 브레이크의 일차 작동 후 해제와 차체(31) 복귀시점에 따른 브레이크의 이차 작동시점 및 저속에서의 불필요한 브레이크 이단 작동의 차단할 수 있게 차속 감지센서(4)를 구비하고,It is provided with a vehicle speed sensor 4 so as to release the brake after the primary operation of the vehicle speed and the unnecessary operation of the brake at the low speed and the secondary operation of the brake according to the time of returning the vehicle body 31. 브레이크 작동시의 상황이 급브레이크 작동시인지 단순히 속도의 저감인지를 판단하여 미소한 속도의 감속시에는 불필요한 브레이크의 이단 작동을 차단할 수 있게 브레이크페달(21)의 급작동을 감지하는 급제동감지센서(5)를 구비한 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 시스템.It is determined whether the brake operation is a sudden brake operation or a simple reduction in speed, and a sudden braking detection sensor which detects sudden operation of the brake pedal 21 to block unnecessary two-stage operation of the brake at the time of deceleration of the minute speed ( 5) comprising a brake system of a vehicle. 브레이크페달과 마스터실린더, 브레이크유압라인, 휠실린더 및 브레이크장치로 구성되는 자동차의 브레이크 시스템을 제어함에 있어서;In controlling a brake system of an automobile comprising a brake pedal and a master cylinder, a brake hydraulic line, a wheel cylinder and a brake device; 브레이크 작동시 이단 동작되게 하되,When the brake is operated, let it be operated in two stages, 운전자의 브레이크페달 조작과 동시에 브레이크가 일차 작동되게 하고,At the same time as the driver's brake pedal operation, the brake is operated first, 브레이크 일착 작동 후에 작동된 브레이크를 해제하여 전륜으로 집중된 차체의 하중이 후방으로 이동되게 하며,Release the brake operated after the first brake operation, so that the load of the vehicle body concentrated on the front wheel can be moved to the rear, 차체의 하중이 후방으로 이동할 때 전륜측이 가라앉은 차체가 일정량 이상 복귀되면 차제의 하중이 후륜과 전륜에 고르게 분산 작용되도록 브레이크가 이차작동되게 한 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 시스템의 제어방법.A method of controlling a brake system for a vehicle, characterized in that the brake is secondaryly operated so that the load of the vehicle is evenly distributed to the rear wheel and the front wheel when the vehicle body with which the front wheel sinks is returned more than a predetermined amount when the load of the vehicle body moves backward. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 이차 브레이크의 작동이 차체가 2/3 이상의 복귀시 작동되도록한 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 시스템의 제어방법.A method of controlling a brake system for a vehicle, characterized in that the operation of the secondary brake causes the body to be operated when the body returns to at least two thirds.
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