KR20020031462A - Multi-stacker for stacking trays for handler - Google Patents
Multi-stacker for stacking trays for handler Download PDFInfo
- Publication number
- KR20020031462A KR20020031462A KR1020000061947A KR20000061947A KR20020031462A KR 20020031462 A KR20020031462 A KR 20020031462A KR 1020000061947 A KR1020000061947 A KR 1020000061947A KR 20000061947 A KR20000061947 A KR 20000061947A KR 20020031462 A KR20020031462 A KR 20020031462A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- housing
- handler
- electric motor
- tray
- partition plate
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2851—Testing of integrated circuits [IC]
- G01R31/2893—Handling, conveying or loading, e.g. belts, boats, vacuum fingers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2851—Testing of integrated circuits [IC]
- G01R31/2855—Environmental, reliability or burn-in testing
- G01R31/286—External aspects, e.g. related to chambers, contacting devices or handlers
- G01R31/2865—Holding devices, e.g. chucks; Handlers or transport devices
- G01R31/2867—Handlers or transport devices, e.g. loaders, carriers, trays
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/683—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
- H01L21/687—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches
- H01L21/68714—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support
- H01L21/68742—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support characterised by a lifting arrangement, e.g. lift pins
Abstract
Description
본 발명은 핸들러에서 다수의 트레이를 적층구조로 적재하는 트레이 다중 적재장치에 관한 것으로, 특히 모듈램(Module RAM)들을 실장하여 테스트하는 핸들러에서 테스트 완료된 모듈램들을 등급별로 분류 수납하기 위하여 트레이들을 다수의 층으로 적층구조로 적재하도록 된 핸들러용 트레이 다중 적재장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tray multi-loading apparatus for stacking a plurality of trays in a handler, and more particularly to a plurality of trays for classifying and storing the tested modules in a class of handlers in which module RAMs are mounted and tested. The present invention relates to a tray multi-loading device for a handler configured to be stacked in a layered structure.
일반적으로, 모듈램은 복수개의 아이씨(IC) 및 기타 소자를 하나의 기판상에 납땜 고정하여 독립적인 회로를 구성한 것으로, 이러한 모듈램은 마더보드에 실장되는 여러가지의 부품들 중에서 매우 중요한 역할을 하기 때문에 사용하기 전에 전용 핸들러에 의해 보다 정밀하게 이상상태를 점점하는 과정을 반드시 거쳐야 함은 필수적이다.In general, a modular RAM is a circuit composed of independent circuits by soldering and fixing a plurality of ICs (ICs) and other devices on a single board, and such a modular module plays a very important role among various components mounted on a motherboard. Therefore, it is essential to go through the process of getting an abnormal state more precisely by a dedicated handler before using it.
첨부된 도면의 도 1은 상기와 같은 모듈램을 마더보드에 직접 실장하여 테스트하기 위한 모듈램 실장 테스트 핸들러의 구성을 나타낸 것이다.1 of the accompanying drawings shows the configuration of a modular ram mounting test handler for directly testing the modular ram as described above.
모듈램 실장 테스트 핸들러는, 도 1에 도시된 바와 같이, 모듈램(Module RAM)이 다수 수납된 상태의 트레이(3a)가 2열로 수직 적층되어 있는 로딩부(3)와, 핸들러의 베이스(2) 상에 설치되어 상기 로딩부(3)의 트레이(3a)에 수납되어 있는 모듈램을 받아 쇼트 검사 등의 테스트를 일차적으로 수행하는 1차 테스트부(미도시)와, 상기 1차 테스트부의 일측에 설치되어 1차 테스트에서 불량이 발견될 경우 테스트된 모듈램의 상태에 따라 량품과 불량품으로 분리시켜 일시 저장하도록 된 버퍼부(미도시)와, 실장 테스트를 위한 다수의 마더보드를 구비하여 상기 1차 테스트부에서 일차적으로 테스트된 모듈램을 상기 마더보드에 실장한 후 테스트를 수행하는 2차 테스트부(7)와, 상기 2차 테스트부(7)에서 테스트완료된 모듈램 중 양품으로 판정된 모듈램이 장착되게 되는 트레이(4a)들이 적재되는 언로딩부(4)와, 테스트 결과 불량품 또는 재검사품 등으로 판정된 모듈램을 분류 수납하는 트레이(8a)들이 적재되어 있는 리젝트부(8) 및, 모듈램을 상기 로딩부(3)에서 1차 테스트부와, 2차 테스트부(7), 언로딩부(4) 등의 각 구성부들로 이송하기 위한 피커로봇(10)을 구비한다.As shown in FIG. 1, the module mounting test handler includes a loading unit 3 in which two trays 3a of a plurality of module RAMs are vertically stacked in two rows, and a base 2 of the handler. A first test unit (not shown) installed on a side of the loading unit 3 and receiving a modulator stored in the tray 3a of the loading unit 3 and performing a test such as a short inspection, and one side of the first test unit If a defect is found in the first test when installed in the first test, the buffer unit (not shown) to be temporarily stored by separating the good and bad according to the state of the tested module, and a plurality of motherboards for the mounting test The secondary test unit 7 which performs the test after mounting the module ram primarily tested in the primary test unit on the motherboard, and determined as good quality among the modular ram tested in the secondary test unit 7 The module will be mounted The unloading portion 4 on which the trays 4a are stacked, the reject portion 8 on which the trays 8a for classifying and storing the modular ram determined as defective or reinspected as a result of the test, and the modular ram are loaded. The loading unit 3 includes a picker robot 10 for transferring the first test unit, the second test unit 7, and the unloading unit 4 to respective components.
그리고, 상기 언로딩부(4)의 바로 측면부에는 상기 로딩부(3)의 트레이(3a) 내의 모듈램을 모두 2차 테스트부(7)로 이송한 후 비게 되는 공트레이를 적재하게 되는 공트레이적재부(6)가 설치되고, 상기 공트레이적재부(6)의 바로 상부에는 상기 언로딩부(4)로 테스트 완료된 양품 모듈램들을 수납하기 위한 빈 트레이들을 적재하여 공급하는 공트레이공급부(5)가 설치된다.In addition, in the immediately side portion of the unloading part 4, the empty tray which loads the empty tray which is empty after transferring all the modulators in the tray 3a of the loading part 3 to the secondary test part 7. A loading section 6 is provided, and an empty tray supply section 5 for loading and supplying empty trays for storing the tested good quality modular rams to the unloading section 4 immediately above the empty tray loading section 6. ) Is installed.
한편, 전술한 바와 같이 상기 리젝트부(8)에서는 2차 테스트부(7)에서 테스트 완료된 후 불량 또는 재검사품 등으로 분류된 모듈램들이 불량 등급에 따라 트레이들에 분류 장착되는데, 종래에는 이러한 트레이들이 핸들러의 베이스(2) 상에 수평하게 설치되며 리젝트부(8)를 구성하게 되는바, 한정된 베이스(2)의 면적에 의해 트레이(8a)의 수가 제한되어 사실상 분류할 수 있는 등급의 수는 3~4개로 한정될 수 밖에 없는 문제점이 있었다.On the other hand, in the reject unit 8, as described above, after the completion of the test in the secondary test unit 7 classified as a defective or re-inspected, etc., the module rams are classified and mounted on the trays according to a bad grade. The trays are installed horizontally on the base 2 of the handler and constitute the reject portion 8. The number of trays 8a is limited by the limited area of the base 2 so that the trays can be effectively classified. There was a problem that the number is limited to three or four.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 상기리젝트부(8)에서 테스트 완료된 모듈램들을 그 등급에 따라 분류 장착하게 되는 트레이들을 상하로 적층구조로 적재하고, 이를 상하로 승강가능하게 구성함으로써, 리젝트부가 차지하는 면적은 축소시키면서 분류 수납할 수 있는 트레이의 수는 증가시켜 모듈램들을 더욱 많은 등급별로 분류 적재할 수 있도록 한 핸들러용 트레이 다중 적재장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, the trays for classifying and mounting the modular ram tested in the reject unit 8 according to the grade in a stacked structure up and down, and lifting them up and down It is an object of the present invention to provide a multi-loading tray for handlers that allows the sorting and stacking of the modules to be classified by more classes while reducing the area occupied by the reject portion, thereby increasing the number of trays. .
도 1은 일반적인 모듈램 실장 테스트 핸들러의 구성을 개략적으로 나타낸 측면 요부도1 is a side view schematically illustrating a configuration of a general module mounting test handler;
도 2는 본 발명에 따른 트레이 다중 적재장치의 구성을 나타낸 정면도Figure 2 is a front view showing the configuration of the tray multiple stacking apparatus according to the present invention
도 3은 도 2의 트레이 다중 적재장치의 측면도Figure 3 is a side view of the tray multiple stacking device of Figure 2
도 4는 도 2의 트레이 다중 적재장치에서 트레이 인출장치의 구성을 나타내기 위한 트레이 다중 적재장치의 평면에서 바라본 요부도Figure 4 is a plan view of the main view of the tray multi-loading device for showing the configuration of the tray take-out device in the tray multi-loading device of FIG.
*도면의 주요부분의 참조부호에 대한 설명** Description of reference numerals in the main parts of the drawings *
810 - 하우징 811 - 구획판810-Housing 811-Partition Plate
812 - 슬라이드팩 813 - 위치감지센서812-Slide Pack 813-Position Sensor
814 - 후크 821 - 전동모터814-Hook 821-Electric Motor
822, 823 - 상부스프로켓 824, 825 - 하부스프로켓822, 823-Upper sprocket 824, 825-Lower sprocket
826 - 제 1체인 827 - 제 2체인826-Chain 1 827-Chain 2
831 - 실린더 835 - 결합부831-Cylinder 835-Coupling
836 - 작동실린더 837 - 착탈후크836-Operating Cylinder 837-Detachable Hook
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 일면이 개방된 박스형태로 형성되어 핸들러에 상하로 승강가능하도록 설치되고, 그 내부가 상하로 다수의 칸으로 구획되어 각 칸마다 트레이가 적재되도록 된 하우징과; 상기 하우징을 핸들러에서 상하로 승강시키기 위한 승강수단과; 상기 하우징 내부를 상하로 다수의 칸으로 구획하며 그 위에 트레이가 안착되고, 하우징의 개방된 면을 통해 인출 및 인입 가능하도록 된 다수의 구획판과; 상기 구획판을 하우징의 개방된 면을 통해 인출 및 인입시키기 위한 인출/인입수단을 포함하여 구성된 핸들러용 트레이 다중 적재장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is formed in the form of an open box on one side is installed so as to be able to move up and down on the handler, the inside is divided into a plurality of compartments up and down so that the tray is loaded in each compartment A housing; Elevating means for elevating the housing up and down in the handler; A plurality of partition plates partitioning the interior of the housing into a plurality of compartments, the tray being seated thereon, and capable of being pulled out and retracted through an open surface of the housing; Provided is a tray multi stacking device for a handler comprising a pull out / retracting means for withdrawing and withdrawing the partition plate through an open face of the housing.
그리고, 상기와 같은 본 발명의 트레이 다중 적재장치에 있어서, 상기 승강수단은 상기 하우징의 바로 상부 위치에서 핸들러에 고정되게 설치된 전동모터와; 상기 하우징의 일측 외부에 상하로 설치된 한 쌍의 스프로켓(sprocket)을 매개로 상기 전동모터에 연결되어 전동모터의 작동에 의해 상하로 구동하며, 일편이 상기 하우징의 일측면부에 고정되게 결합되도록 된 제 1체인과; 상기 제 1체인의 반대쪽 일측 외부에서 상하로 설치된 다른 한 쌍의 스프로켓을 매개로 상기 전동모터에 연결되어 전동모터의 작동에 의해 상기 제 1체인과 동기적으로 상하 구동하며, 일편이 상기 하우징의 반대쪽 측면부 외측에 고정되게 결합되도록 된 제 2체인을 포함하여 구성된다.In the tray multiple stacking apparatus of the present invention as described above, the elevating means includes an electric motor fixed to the handler at an upper position of the housing; A pair of sprockets installed up and down outside one side of the housing and connected to the electric motor to drive up and down by the operation of the electric motor, the one piece being fixedly coupled to one side of the housing; 1 chain; It is connected to the electric motor via a pair of sprockets installed up and down outside one side of the opposite side of the first chain and is driven up and down synchronously with the first chain by the operation of the electric motor, one side of which is opposite to the housing. It is configured to include a second chain to be fixedly coupled to the outside of the side portion.
그리고, 상기 인출/인입수단은, 상기 하우징의 양측면부에 설치되어 상기 각 구획판의 양측부를 슬라이딩 이동가능하게 지지하는 다수의 슬라이드팩과; 핸들러의 베이스에서 상기 하우징의 개방된 면 전방에 설치되어 구획판의 인출작동을 수행하게 되는 인출작동용 실린더와; 상기 실린더에 이를 따라 왕복 이동가능하도록 결합되고, 상기 하우징 내의 어느 한 구획판이 베이스 상에 위치될 때 이 구획판과 탈착가능하게 결합하여, 실린더의 작동에 의해 실린더를 따라 전후진 이동하며 결합된 구획판을 하우징으로부터 인출 및 인입시키도록 된 결합부를 포함하여 구성된다.The drawer / retractor may include: a plurality of slide packs installed at both side surfaces of the housing to slidably support both sides of the partition plates; A pull-out cylinder installed in front of the open surface of the housing at a base of the handler to perform a pull-out operation of the partition plate; A compartment coupled to the cylinder so as to be reciprocally moved, and detachably coupled with the partition plate when any partition plate in the housing is positioned on the base, moving back and forth along the cylinder by the operation of the cylinder. And an engaging portion adapted to withdraw and withdraw the plate from the housing.
그리고, 상기 하우징의 각 구획판 위치에는 상기 구획판들이 베이스 상에 위치될 때 이를 감지하는 위치감지센서가 설치된다.In addition, at each partition plate position of the housing, a position detecting sensor is installed to detect the partition plates when they are positioned on the base.
본 발명의 다른 형태에 따르면, 상기 승강수단은 상기 하우징의 바로 상부 위치에서 핸들러에 고정되게 설치된 전동모터와; 상기 전동모터 및 상기 하우징에 결합되어, 전동모터의 작동에 의해 구동되며 상기 하우징을 상하로 승강시키는 1개 이상의 볼스크류를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the elevating means includes an electric motor installed to be fixed to the handler at a position immediately above the housing; It is coupled to the electric motor and the housing, characterized in that it is configured to include one or more ball screws to be driven by the operation of the electric motor to move the housing up and down.
이하, 본 발명에 따른 트레이 다중 적재장치의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a tray multi stacking apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 트레이 다중 적재장치의 구성을 나타낸 것으로, 전방면이 개방된 박스형태의 하우징(810)이 핸들러의 베이스(2)를 관통하며 상하로 승강가능하도록 설치되고, 상기 하우징(810)의 내부는 그 위에 트레이(8a)가 놓여지는 다수의 구획판(811)에 의해 상하로 다수의 칸으로 구획되어 있다.2 to 4 show the configuration of the tray multi-loading apparatus according to the present invention, the box-shaped housing 810 having an open front face is installed to be able to move up and down through the base 2 of the handler, The interior of the housing 810 is divided into a plurality of compartments up and down by a plurality of partition plates 811 on which the tray 8a is placed.
그리고, 상기 각 구획판(811)들은 그의 양측부가 상기 하우징(810)의 양측면 내측부에 설치되는 슬라이드팩(812; slide pack)에 슬라이딩 가능하게 지지되어 있는 바, 상기 구획판(811)들은 슬라이드팩(812)을 따라 슬라이딩 이동하며 상기 하우징(810)의 개방된 전면을 통해 인출 및 인입할 수 있도록 되어 있다.Each of the partition plates 811 is slidably supported by slide packs 812, both sides of which are installed on both inner sides of the housing 810, and the partition plates 811 are slide packs. It slides along the 812 and is capable of withdrawing and withdrawing through an open front surface of the housing 810.
또한, 핸들러의 상부에는 상기 하우징(810)을 상하로 승강시키기 위한 승강수단으로서 동력을 발생시키는 전동모터(821)가 설치되고, 이 전동모터(821)의 양측편에는 전동모터(821)에 연결되어 동기적으로 회동하게 되는 한 쌍의 상부스프로켓(822, 823; sprocket)이 설치되어 있으며, 핸들러의 하부에도 제 1체인(826)과 제 2체인(827)을 매개로 상기 각 상부스프로켓(822, 823)과 연결되어 연동하게 되는 한 쌍의 하부스프로켓(824, 825)이 설치되어 있다.In addition, an upper portion of the handler is provided with an electric motor 821 for generating power as an elevating means for elevating the housing 810 up and down, and is connected to the electric motor 821 on both sides of the electric motor 821. And a pair of upper sprockets 822 and 823 which are rotated synchronously are installed, and each upper sprocket 822 is also provided under the handler via the first chain 826 and the second chain 827. A pair of lower sprockets 824 and 825 are connected to and interlocked with each other.
그리고, 상기 제 1,2체인(826, 827)은 각각 일편이 상기 하우징(810)의 양측 외측면에 설치된 브라켓(815)에 고정되게 결합되고, 다른 일편은 자유로운 상태로 된다.In addition, one side of each of the first and second chains 826 and 827 is fixedly coupled to brackets 815 provided on both outer sides of the housing 810, and the other side is free.
따라서, 상기 전동모터(821)의 작동에 의해 상부스프로켓(822, 823)이 회동하면서 제 1,2체인(826, 827)이 상하로 구동하게 되고, 이에 따라 제 1,2체인(826, 827)의 일편과 고정된 하우징(810)이 상하로 승강하게 된다.Accordingly, the first and second chains 826 and 827 are driven up and down while the upper sprockets 822 and 823 are rotated by the operation of the electric motor 821. Accordingly, the first and second chains 826 and 827 are driven. One side and the fixed housing 810 is moved up and down.
한편, 핸들러의 베이스(2)에는 상기 하우징(810)의 개방된 전면의 전방 위치에 하우징(810)이 상하로 승강하다가 어느 한 트레이(8a)가 베이스(2) 상에 위치될 때 이 트레이(8a)가 안착되는 구획판(811)을 인출 및 인입하기 위한 수단으로서 인출방향을 따라 설치된 실린더(831)와, 상기 실린더(831)에 결합되어 이 실린더(831)를 따라 이동가능하도록 된 결합부(835)가 구비된다.On the other hand, in the base 2 of the handler, when the housing 810 is moved up and down at the front position of the open front of the housing 810, the tray 8a is placed on the base 2 when the tray 8a is positioned on the base 2. A cylinder 831 provided along the withdrawal direction as a means for drawing in and drawing out the partition plate 811 on which 8a) is seated, and an engaging portion coupled to the cylinder 831 and movable along the cylinder 831. 835 is provided.
여기서, 상기 결합부(835)는 상기 구획판(811)과 탈착가능하게 결합함으로써 상기 구획판(811)을 견인하여 하우징(810)의 개방된 면을 통해 인출할 수 있도록 되어 있는데, 이를 위해 상기 구획판(811)의 전방 모서리부에는 갈고리형의 후크(814)가 형성되고, 상기 결합부(835)에는 상기 구획판(811)의 후크(814)와 상응하여 결합하는 착탈후크(837) 및, 이 착탈후크(837)를 측방이동시킴으로써 후크(814)와 착탈후크(837) 간의 결합 및 해제작동을 수행하게 되는 작동실린더(836)가 구비된다.In this case, the coupling part 835 is detachably coupled to the partition plate 811 so that the partition plate 811 can be pulled out and drawn out through an open surface of the housing 810. A hook 814 having a hook-type is formed at the front edge of the partition plate 811, and the detachable hook 837 corresponding to the hook 814 of the partition plate 811 is coupled to the coupling part 835. In addition, an operation cylinder 836 is provided to perform engagement and release operations between the hook 814 and the detachable hook 837 by moving the detachable hook 837 laterally.
한편, 상기 하우징(810)의 개방된 전방부의 양측부에는 각 구획판 위치에 상기 구획판들이 베이스 상에 위치될 때 이를 감지하는 다수의 위치감지센서(813)들이 설치되어 있다.On the other hand, on both sides of the open front portion of the housing 810, a plurality of position detection sensors 813 are installed at respective partition plate positions to detect when the partition plates are positioned on the base.
상기와 같이 구성된 트레이 다중 적재장치는 다음과 같이 동작한다.The tray multi stacking device configured as described above operates as follows.
핸들러의 2차 테스트부(7; 도 1참조)에서 테스트완료된 모듈램들은 피커로봇(10)에 의해 파지된 후, 양품으로 판정된 모듈램들은 언로딩대기부(2b; 도 1참조)에 위치된 트레이(4a)에, 그리고 불량품 또는 재검사품 등으로 판정된 모듈램들은 리젝트부(8; 도 1참조)의 상기 하우징(810)에 적재된 트레이(8a)에 그 불량 등급에 따라 적재되게 되는데, 여기서 상기 불량 모듈램들이 리젝트부(8)의 트레이들에 장착되는 과정을 살펴보면, 피커로봇(10)이 불량 모듈램을 파지하게 되면 제어부가 이 모듈램의 불량 등급에 따라 상기 하우징(810)의 트레이들중 이 등급에 알맞은 트레이를 하우징(810)의 개방된 면을 통해 핸들러의 베이스(2) 상으로 인출하여 모듈램을 장착시킨 후, 다시 이 트레이를 하우징(810) 내로 인입시키게 된다.After the modules tested in the secondary test unit 7 (see FIG. 1) of the handler are gripped by the picker robot 10, the modules determined to be good are placed in the unloading standby unit 2b (see FIG. 1). The modules 4, which are determined to be defective or reinspected, are loaded on the tray 8a loaded in the housing 810 of the reject portion 8 (see FIG. 1) according to the grade of failure. Here, referring to a process in which the defective modulators are mounted on the trays of the reject unit 8, when the picker robot 10 grips the defective modulator, the control unit may determine the housing according to the defective grade of the modulator. A tray of this type of tray 810 suitable for this class is drawn through the open side of the housing 810 onto the base 2 of the handler to mount the modulator, and then to be introduced into the housing 810 again. do.
구체적으로 설명하면, 피커로봇(10)이 불량 모듈램을 파지하게 되면 제어부가 이를 파악하여 리젝트부(8)의 전동모터(821)를 구동시켜 제 1,2체인(826, 827)을 상하로 구동시키고, 이에 따라 하우징(810)이 상하로 승강하게 된다.Specifically, when the picker robot 10 grips the defective module, the control unit grasps the defective module and drives the electric motor 821 of the reject unit 8 to move the first and second chains 826 and 827 up and down. Drive, and the housing 810 is moved up and down.
상기 하우징(810)이 상하로 승강하다 원하는 트레이를 안착한 구획판(811)이 핸들러의 베이스(2) 상에 정확히 위치되면 위치감지센서(813)가 이를 감지하여 제어부에 신호를 보내 전동모터(821)의 작동을 중지시키고 하우징(810)의 위치를 고정시키게 된다.When the housing 810 is moved up and down and the partition plate 811 on which the desired tray is seated is correctly positioned on the base 2 of the handler, the position sensor 813 detects this and sends a signal to the controller to transmit the electric motor 821. ) To stop the operation and to fix the position of the housing 810.
이와 동시에 구획판(811)의 인출 동작이 일어나게 되는데, 먼저 작동실린더(836)의 작동에 의해 결합부(835)가 측방이동하면서 착탈후크(837)가 구획판(811)의 후크(814)와 결합하게 되고, 이어서 실린더(831)의 작동에 의해 결합부(835)가 실린더(831)를 따라 후진하면서 구획판(811)을 견인하여 하우징(810) 외부로 인출시키게 되는 것이다.At the same time, the withdrawal operation of the partition plate 811 occurs. First, as the coupling part 835 moves laterally by the operation of the operation cylinder 836, the detachable hook 837 is connected to the hook 814 of the partition plate 811. The coupling portion 835 is then driven by the operation of the cylinder 831 to pull the partition plate 811 out of the housing 810 while reversing along the cylinder 831.
이와 같이 구획판(811)이 하우징(810) 외부로 인출되어 베이스(2) 상에 놓여지면 피커로봇(10)이 모듈램을 인출된 트레이(8a)에 장착시키게 되고, 그런 다음 다시 실린더(831)에 의해 결합부(835)가 하우징(810) 쪽으로 이동하여 구획판(811) 및 트레이(8a)를 하우징(810) 내에 인입시키고, 이어 작동실린더(836)의 작동에 의해 결합부(835)의 착탈후크(837)와 구획판(811)의 후크(814)와의 결합이 해제됨으로써 불량 모듈램의 언로딩이 완료된다.As such, when the partition plate 811 is drawn out of the housing 810 and placed on the base 2, the picker robot 10 mounts the module ram on the drawn tray 8a, and then the cylinder 831 again. The coupling part 835 is moved toward the housing 810 by introducing the partition plate 811 and the tray 8a into the housing 810, and then the coupling part 835 is operated by the operation of the operation cylinder 836. The coupling of the detachable hook 837 and the hook 814 of the partition plate 811 is released to complete the unloading of the defective module.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 핸들러에서 테스트 완료된 모듈램들을 그 등급에 따라 분류 장착하게 되는 트레이들을 상하로 적층구조로 적재하고, 이를 상하로 승강가능하게 구성하여 선택적으로 인출 및 인입가능하게 구성함으로써, 리젝트부가 차지하는 면적은 축소시키면서 분류 수납할 수 있는 트레이의 수는 증가시켜 모듈램들을 더욱 많은 등급별로 분류 적재할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the modules that have been tested in the handlers are stacked in vertically stacked trays to be classified and mounted according to their grades, and are configured to be pulled up and down selectively to be pulled out and pulled out. As a result, the area occupied by the reject portion can be reduced while increasing the number of trays that can be sorted and stored.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2000-0061947A KR100487066B1 (en) | 2000-10-20 | 2000-10-20 | Multi-stacker for stacking trays for handler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2000-0061947A KR100487066B1 (en) | 2000-10-20 | 2000-10-20 | Multi-stacker for stacking trays for handler |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20020031462A true KR20020031462A (en) | 2002-05-02 |
| KR100487066B1 KR100487066B1 (en) | 2005-05-03 |
Family
ID=19694591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2000-0061947A KR100487066B1 (en) | 2000-10-20 | 2000-10-20 | Multi-stacker for stacking trays for handler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100487066B1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100793269B1 (en) * | 2006-06-07 | 2008-01-10 | 세크론 주식회사 | Rising and falling structure for test handler |
| KR100842929B1 (en) * | 2006-11-17 | 2008-07-02 | 에이엠티 주식회사 | Module IC test handler |
| CN101950010A (en) * | 2010-08-25 | 2011-01-19 | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 | Full-automatic measuring device of load tank |
| KR20170108703A (en) * | 2016-03-18 | 2017-09-27 | (주)테크윙 | Handler for testing electronic components |
-
2000
- 2000-10-20 KR KR10-2000-0061947A patent/KR100487066B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100793269B1 (en) * | 2006-06-07 | 2008-01-10 | 세크론 주식회사 | Rising and falling structure for test handler |
| KR100842929B1 (en) * | 2006-11-17 | 2008-07-02 | 에이엠티 주식회사 | Module IC test handler |
| CN101950010A (en) * | 2010-08-25 | 2011-01-19 | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 | Full-automatic measuring device of load tank |
| CN101950010B (en) * | 2010-08-25 | 2013-03-06 | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 | Full-automatic measuring device of load tank |
| KR20170108703A (en) * | 2016-03-18 | 2017-09-27 | (주)테크윙 | Handler for testing electronic components |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100487066B1 (en) | 2005-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3016982B2 (en) | Apparatus and method for handling tray of automatic test handler | |
| US10730705B2 (en) | Loading and unloading device for a solid state disk test system | |
| KR101810082B1 (en) | Sorting Apparatus for Semiconductor Device | |
| TWI601965B (en) | Component Processor | |
| KR20180089325A (en) | Device handler | |
| KR100487066B1 (en) | Multi-stacker for stacking trays for handler | |
| KR100402310B1 (en) | Module Mounting Test Handler | |
| TW201703951A (en) | Electronic parts conveying device, and electronic parts inspection device can process control configuration for different first mechanical arm and the second mechanical arm parts | |
| KR20010098361A (en) | Test handler | |
| KR20000065749A (en) | sorting handler for burn-in test | |
| KR100522084B1 (en) | Loading/unloading apparatus for handler | |
| CN112027656A (en) | Shielding detection equipment and method for robot feeding electronic equipment or components | |
| KR20010081820A (en) | Module test handler | |
| KR20100107951A (en) | Sorting apparatus for semiconductor device | |
| TW201411156A (en) | Opposite-arranged electronic member testing and classification equipment | |
| KR100380962B1 (en) | Component Test Handler | |
| KR20190004880A (en) | IN-lINE INSPECTION SYSTEM FOR INSPECTING OBJECT RELATED TO DISPLAY MODULE | |
| KR100395367B1 (en) | Multistacker for handler | |
| JP2850598B2 (en) | Parts supply equipment and test equipment | |
| CN110895291A (en) | Panel detection machine | |
| CN220005011U (en) | Camera circuit board electrical property automated inspection equipment | |
| CN109911583A (en) | Feed mechanism and its automatic test machine | |
| KR100399553B1 (en) | PC base test handler | |
| KR100522089B1 (en) | Sorting Handler for Burn-In-Tester and A Controlling Method Thereof | |
| KR200302342Y1 (en) | Tester of inspecting apparatus of protection circuit module |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| AMND | Amendment | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| J201 | Request for trial against refusal decision | ||
| AMND | Amendment | ||
| B601 | Maintenance of original decision after re-examination before a trial | ||
| J301 | Trial decision |
Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20030430 Effective date: 20050323 |
|
| S901 | Examination by remand of revocation | ||
| GRNO | Decision to grant (after opposition) | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20110405 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |