KR20020030620A - Door hinge-assembly in a washing machine with a tilt-type door - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A door hinge assembly of a washing machine having a tilted door is provided to increase reliability and safety of the washing aching and extend lifespan of the washing machine by improving the structure of the door hinge assembly of the washing machine having the tilted door. CONSTITUTION: A door hinge assembly of the washing machine having a tilted door includes a rotating bracket(10), a fixed bracket(20) and a control part. The rotating bracket is mounted on a door(2), rotates with the door and has a cylindrical rotating shaft(11). The fixed bracket is mounted on a body and supports the rotating bracket to be rotated. The control part is mounted on the rotating part and provides a predetermined power to the rotating shaft to balance with moment when the door is shut by self-weight. The control part has a wire connected with a circumference of the rotating shaft, and an elastic body provides the wire with elastic force when the door is shut.

Description

경사형 도어를 갖는 세탁기의 도어 힌지어셈블리{Door hinge-assembly in a washing machine with a tilt-type door}Door hinge-assembly in a washing machine with a tilt-type door}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 경사형 도어를 갖는 세탁기의 도어 힌지어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly to a door hinge assembly of a washing machine having an inclined door.

일반적으로, 세탁기는 더러워진 세탁물을 세탁하는 기기로서, 세탁-헹굼-배수-탈수행정을 수회 반복하면서 세탁을 수행한다.In general, a washing machine is an apparatus for washing dirty laundry, and performs washing by repeating washing-rinsing-drainage-dehydration cycle several times.

특히, 경사형 도어를 갖는 세탁기는, 도 1에 도시된 바와 같이 상방향에 대해 경사지게(경사각;1) 세탁물투입구가 형성된 본체(1)와, 상기 본체에 회동가능하게 구비되되 상방향에 대해 경사지게 구비되어 상기 세탁물 투입구(1a)를 개폐시키는 도어(2)와, 상기 본체 내에 댐퍼(3) 등에 의해 지지된 외조(4)와, 상기 외조 내에 회전가능하게 구비된 내조(5)와, 상기 내조에 구동력을 전달하는 구동수단(6)이 포함되어 이루어진다.In particular, a washing machine having an inclined door is inclined with respect to the upward direction as shown in FIG. 1 (an inclination angle; 1) a main body 1 having a laundry inlet formed therein, a door 2 rotatably provided in the main body and inclined in an upward direction to open and close the laundry inlet 1a, a damper 3, etc. in the main body; An outer tub 4 supported by the inner tub, an inner tub 5 rotatably provided in the outer tub, and a driving means 6 for transmitting a driving force to the inner tub are included.

여기서, 상기 도어(2)에 대해 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Here, the door 2 will be described in more detail.

도 1에 도시된 바와 같이, 경사진 도어(2)는 소정의 질량과 중력가속도를 갖고 있어 무게중심에서의 자중에 의한 힘(W)이 중력방향으로 작용되고, 닫히려고 하는 힘(W1)이 상방향에 대한 경사방향과 직각이 되게 작용되며, 그 외 힘(W2)이 경사방향으로 작용된다.As shown in FIG. 1, the inclined door 2 has a predetermined mass and a gravity acceleration so that the force W due to its own weight at the center of gravity acts in the direction of gravity and the force W1 to close It acts to be perpendicular to the inclined direction with respect to the upward direction, the other force (W2) is acted in the inclined direction.

이 때, 닫히려고 하는 힘(W1)은이 된다.At this time, the force (W1) to close Becomes

그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 경사진 도어는 힌지축(2a)으로부터 도어(2)중심까지의 거리 L를 가지며 그 개폐량(개폐각;2)에 따라 무게중심에 작용되는 모멘트(M)가 달라지게 된다. 다시말해, 상기 도어 자체의 무게중심은 이동되지 않지만 개폐량에 따라 도어가 이동되므로 그에 따른 무게중심이 함께 이동되어 상기 무게중심에 작용되는 모멘트(M)가 거리변화에 의해 달라지게 된다.And, as shown in Figure 2, the inclined door has a distance L from the hinge axis (2a) to the center of the door 2, the opening and closing amount (opening and closing angle; 2) the moment (M) acting on the center of gravity will be different. In other words, the center of gravity of the door itself is not moved, but since the door is moved according to the opening and closing amount, the center of gravity is moved together so that the moment M acting on the center of gravity is changed by the distance change.

이 때, 도어가 개폐되면서 모멘트(M)에 미치는 거리 L1은이 된다.At this time, while the door is opened and closed, the distance L1 on the moment (M) is Becomes

결국, 상기 도어에 미치는 모멘트(M)는 다음과 같은 식으로 정의된다.As a result, the moment M applied to the door is defined as follows.

하지만, 종래기술에 따른 경사형 세탁기의 도어 힌지어셈블리는 다음과 같은 문제점을 갖고 있다.However, the door hinge assembly of the inclined washing machine according to the prior art has the following problems.

종래 도어 힌지 어셈블리는 수평형 세탁기(일명 드럼세탁기)의 도어 힌지 어셈블리 구조를 그대로 취함에 따라, 상기 모멘트(M)에 대한 제어능력이 없다.Conventional door hinge assembly takes the door hinge assembly structure of a horizontal washing machine (aka drum washing machine) as it is, there is no control over the moment (M).

즉, 수평형 세탁기는 상방향에 대해 경사지지 않은() 정면부에 도어가 구비된 것으로서, 도어에 미치는 상기 힘(W1)인 닫히려고 하는 힘이 발생되지 않으므로 그에 따른 모멘트(M)가 존재하지 않게 된다. 이에 따라 수평형 세탁기는 도어를 열거나 닫을 때 도어에 미치는 외력(사용자가 도어에 미치는 힘)에 의해서만 도어가 회전되므로 특별히 도어의 회전속도를 제어하는 제어장치가 구비되지 않은 구조를 취하고 있다. 하지만, 이 구조를 상기 경사형 도어를 갖는 세탁기가 그대로 취할시, 경사형 도어(2) 자체가 보유하는 모멘트(M)가 제어되지 않고 그 모멘트에 의해 도어가 저절로 닫히게 되어 여러 가지 문제점이 유발된다.That is, the horizontal washing machine is not inclined with respect to the upward direction ( As the door is provided at the front part, the closing force, which is the force W1 applied to the door, is not generated, and thus the moment M is not present. Accordingly, the horizontal washing machine has a structure in which the door is rotated only by an external force (the force exerted by the user) on the door when the door is opened or closed, and thus does not have a control device for controlling the rotation speed of the door. However, when the washing machine having the inclined door takes this structure as it is, the moment M held by the inclined door 2 itself is not controlled and the door is closed by the moment, causing various problems. .

첫째, 사용자가 도어(2)를 일정각도로 열고서 손을 놓으면 도어가 저절로 닫히면서 사용자의 손이 도어와 세탁물 투입구 사이에 끼여 위험을 초래할 수 있다.First, when the user releases the hand by opening the door 2 at an angle, the door may be closed by itself and the user's hand may be caught between the door and the laundry inlet, causing a danger.

둘째, 제어되지 않은 모멘트(M)에 의해 기기는 계속적으로 충격을 받게 되어 기기가 파괴되거나 오작동될 염려가 있다.Second, the device is continuously impacted by the uncontrolled moment M, which may cause the device to break or malfunction.

본 발명은 종래기술에 대한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 경사형 도어를 갖는 세탁기의 도어 힌지어셈블리의 구조를 개선하여, 기기의 신뢰성 및 안정성을 배가시킴과 더불어 기기의 수명을 연장시키는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, and to improve the structure of the door hinge assembly of the washing machine having an inclined door, to increase the reliability and stability of the device and to extend the life of the device. .

도 1은 일반적으로 경사형 도어를 갖는 세탁기를 나타냄과 더불어 도어부에 대한 힘분포 상태를 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view showing a force distribution state for the door unit in addition to showing a washing machine having a generally inclined door.

도 2는 도어 개폐시 도어 회전각도에 따라 변화되는 무게중심에 대한 거리변화를 나타낸 평면도.Figure 2 is a plan view showing a distance change for the center of gravity that changes depending on the door rotation angle when opening and closing the door.

도 3a는 본 발명에 따른 도어 힌지어셈블리의 구성을 나타낸 것으로서, 도어 오픈시 도 1의 Ⅰ-Ⅰ단면도.Figure 3a is a view showing the configuration of the door hinge assembly according to the present invention, the I-I cross-sectional view of FIG.

도 3b는 도어 클로즈시 도 1의 Ⅰ-Ⅰ단면도.3B is a cross-sectional view taken along line II of FIG. 1 when the door is closed.

도 4는 본 발명에 따른 도 3b의 "A"부 사시도.4 is a perspective view of portion “A” of FIG. 3B according to the present invention;

도 5는 댐퍼의 유무에 따른 도어의 변위를 시간에 대해 비교한 그래프.Figure 5 is a graph comparing the displacement of the door with or without the damper over time.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

1: 본체 1a: 세탁물 투입구1: main body 1a: laundry inlet

2: 도어 10: 회전브라켓2: door 10: rotating bracket

11: 회전축 20: 고정브라켓11: rotating shaft 20: fixed bracket

31: 와이어 32: 탄성체31: wire 32: elastic body

41: 실린더 41a: 댐핑구멍41: cylinder 41a: damping hole

42: 피스톤 50: 멈춤부재42: piston 50: stop member

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 세탁물 투입구가 형성된 본체에 회동가능하게 구비되되 상방향에 대해 경사지게 구비되어 상기 세탁물 투입구를 개폐시키는 도어를 갖는 세탁기에 있어서; 상기 도어에 구비되어 상기 도어와 함께 회전하고 소정부에 원통형의 회전축을 갖는 회전브라켓과, 상기 본체에 구비되어 상기 회전브라켓을 회동가능하도록 지지하는 고정브라켓과, 상기 회전축에 구비되어 상기 도어가 자중에 의해 닫힐 때 그 닫히려고 하는 힘에 대한 모멘트와 평형이 되도록 상기 회전축에 소정의 힘을 가하는 제어수단이 포함되어 이루어진 경사형 도어를 갖는 세탁기의 도어 힌지어셈블리를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a washing machine having a laundry inlet is formed rotatably provided inclined with respect to the upper direction to open and close the laundry inlet; A rotating bracket provided in the door and rotating together with the door and having a cylindrical rotating shaft in a predetermined portion, a fixed bracket provided in the main body to support the rotating bracket so as to be rotatable; It provides a door hinge assembly of a washing machine having an inclined door comprising a control means for applying a predetermined force to the rotating shaft so as to be in equilibrium with the moment to close when it is closed by.

상기 내용을 더 상세하게 설명하기 위해 도면을 참조하면 다음과 같다.Referring to the drawings to describe the above content in more detail as follows.

도 3a는 본 발명에 따른 도어 힌지어셈블리의 구성을 나타낸 것으로서, 도어 오픈시 도 1의 Ⅰ-Ⅰ단면도이고, 도 3b는 도어 클로즈시 도 1의 Ⅰ-Ⅰ단면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 도 3b의 "A"부 사시도이고, 도 5는 댐퍼의 유무에 따른 도어의 변위를 시간에 대해 비교한 그래프이다.Figure 3a is a view showing the configuration of the door hinge assembly according to the present invention, a cross-sectional view of the I-I of Fig. 1 when the door is opened, Figure 3b is a cross-sectional view of the I-I of Figure 1 when the door is closed, Figure 4 is according to the present invention FIG. 3B is a perspective view of part “A”, and FIG. 5 is a graph comparing time of displacement of the door with and without a damper.

본 발명에 따른 도어 힌지어셈블리는, 도 3a 내지 도 4에 도시된 바와 같이 도어(2)에 구비되어 상기 도어와 함께 회전하고 소정부에 원통형의 회전축(11)을 갖는 회전브라켓(10)과, 상기 본체에 구비되어 상기 회전브라켓을 회동가능하도록 지지하는 고정브라켓(20)과, 상기 회전축에 구비되어 상기 도어가 자중에 의해 닫힐 때 그 닫히려고 하는 힘에 대한 모멘트(M)와 평형이 되도록 상기 회전축에 소정의 힘을 가하는 제어수단이 포함되어 이루어진다.Door hinge assembly according to the present invention, as shown in Figure 3a to Figure 4 is provided in the door (2) rotates with the door and has a rotating bracket (10) having a cylindrical rotating shaft 11 in a predetermined portion, The fixed bracket 20 provided on the main body to support the rotating bracket to be rotatable, and provided to the rotating shaft to be in equilibrium with the moment (M) for the force to close when the door is closed by its own weight Control means for applying a predetermined force to the rotary shaft is included.

이 때, 상기 제어수단은, 도 3a와 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 회전축(11)의 둘레부에 감기도록 그 둘레면에 연결된 와이어(31)와, 상기 도어(2)가 닫힐 때 상기 와이어에 탄성력을 인가하는 탄성체(32)가 포함되어 이루어진다.At this time, the control means, as shown in Figure 3a and 3b, the wire 31 connected to the circumferential surface so as to be wound around the circumference of the rotating shaft 11, and the wire when the door 2 is closed It includes an elastic body 32 for applying an elastic force to.

특히, 상기 탄성체(32)는 일반적으로 널리 사용되는 코일 스프링일 수 있다.In particular, the elastic body 32 may be a coil spring which is generally widely used.

상기와 같이 이루어진 본 발명에 따른 도어 힌지어셈블리는 다음과 같은 동작을 수행한다.The door hinge assembly according to the present invention made as described above performs the following operation.

첫째, 오픈시, 사용자가 도어(2)를 정회전(도어가 열리는 방향)시키면 세탁물 투입구(1a)가 개방된다. 이 때, 도어에 미치는 힘은 상기한 사용자의 힘과 회전축(11)에 감겨 있던 와이어(31)와 연결된 코일 스프링(32)의 복원력등이 있다, 이 중 사용자의 힘이 코일 스프링의 복원력보다 상당히 크므로, 오픈시 코일 스프링이하는 역할은 단지 회전축이 정회전됨에 따라 풀린 와이어를 뒤로 후퇴시켜 와이어가 느슨해지는 것을 막는 역할을 수행하게 된다(도 3a참조).First, when opening, when the user rotates the door 2 forward (the direction in which the door is opened), the laundry inlet 1a is opened. At this time, the force applied to the door is the user's force and the restoring force of the coil spring 32 connected to the wire 31 wound on the rotating shaft 11, among which the user's force is considerably greater than the restoring force of the coil spring. Therefore, the role of the coil spring at the time of opening only serves to prevent the wire from loosening by retreating the loosened wire as the rotating shaft is rotated forward (see FIG. 3A).

둘째, 도어가 90。정회전시, 사용자는 더 이상 도어(2)에 힘을 가하지 않게 되고, 종래기술에서 이미 설명한 바 있는 모멘트()가 "0"이 되어 코일 스프링(32)의 탄성력만이 도어에 미치게 된다. 이 때, 사용자는 세탁물 투입구(1a)로 세탁물을 집어넣게 된다(도 3a참조).Second, when the door rotates forward 90 °, the user no longer applies force to the door 2, and the moment as described in the prior art ( ) Becomes "0" so that only the elastic force of the coil spring 32 extends to the door. At this time, the user inserts the laundry into the laundry inlet 1a (see FIG. 3A).

셋째, 클로즈시, 도어(2)를 조금만 닫아 주면 도어는 모멘트(M)에 의해 저절로 닫히게 된다. 이 때, 회전축(11)은 역회전되어 와이어(31)는 당겨지고, 코일 스프링(32)은 압축되는데, 코일 스프링이 압축된 길이(L2)는 회전축의 회전각도가 90°이므로 원주(2πR)의 네등분인이 된다(여기서, R은 회전축의 반지름). 이에 따라, 코일 스프링의 탄성력(Fs)은이 되고(여기서, k는 스프링 상수), 코일 스프링의 탄성력에 의해 회전축에 작용되는 모멘트(Ms)는이 된다.Third, when closing, if the door 2 is closed a little, the door is closed by the moment (M) by itself. At this time, the rotating shaft 11 is reversely rotated so that the wire 31 is pulled and the coil spring 32 is compressed. The length L2 of the compressed coil spring is 90 ° because the rotation angle of the rotating shaft is 90 °. Quarter of Where R is the radius of the axis of rotation. Accordingly, the elastic force Fs of the coil spring is Where k is the spring constant and the moment Ms acting on the axis of rotation by the elastic force of the coil spring Becomes

따라서, 종래의 문제점인 도어(2)가 저절로 닫히면서 소비자의 손이 끼이는 현상이나 본체에 가하는 충격을 제거하기 위해서는, 아래 식 2와 같이, 상기 도어가 저절로 닫히려는 힘(W1)에 대한 모멘트(M)와, 상기 코일 스프링의 탄성력(Fs)에 대한 모멘트(Ms)가 서로 평형이 되도록 설계되어져야 한다.Therefore, in order to eliminate the phenomenon that the user's hand is caught while the door 2, which is a conventional problem, is closed by itself, and the impact applied to the main body, the door W is about to close by itself. The moment M and the moment Ms with respect to the elastic force Fs of the coil spring must be designed to be in equilibrium with each other.

Ms=MMs = M

결국, 식 2에서 보는 바와 같이, 소정의 스프링 상수(k)를 갖는 코일 스프링을 선택하여 도어에 장착하게 되면 종래의 문제점을 해결할 수 있게 된다.As a result, as shown in Equation 2, when the coil spring having a predetermined spring constant k is selected and mounted on the door, the conventional problem can be solved.

하지만, 상기한 내용은 정적 상태의 힘의 균형에 의한 동작설명이고, 실제의 경우에 있어서는 도어(2)가 닫히는 동안에 가속도가 증가하여 앞서의 모멘트(M)보다 더 큰 회전력이 발생할 수 있으며, 이 때 도어가 본체(1)에 약하나마 부딪히게 된다.However, the above description is a description of the operation by the balance of the force of the static state, in the actual case, the acceleration increases during the closing of the door 2 may cause a greater torque than the previous moment (M), When the door is weakly hit the main body (1).

이에 따라, 본 발명에 따른 도어 힌지어셈블리는 상기 도어(2)가 닫히는 동안 상기 도어의 가속도가 증가되지 않도록 상기 와이어(31)에 댐핑력을 인가하는 댐핑유닛이 더 포함되어 이루어짐이 바람직하다.Accordingly, the door hinge assembly according to the present invention preferably further includes a damping unit for applying a damping force to the wire 31 so that the acceleration of the door is not increased while the door 2 is closed.

이 때, 일실시예에 따른 상기 댐핑유닛은, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 본체(1)의 내측에 구비되고 일측에 댐핑구멍(41a)이 형성된 실린더(41)와, 상기 와이어(31)와 연결되고 상기 실린더에 삽입되어 상기 실린더의 좌실과 우실로 구획하되 상기 좌실과 우실이 연통되도록 소정의 통공(도시생략)이 형성된 피스톤(42)이 포함되어 이루어질 수 있다.At this time, the damping unit according to an embodiment, as shown in Figure 3a and 3b, the cylinder 41 is provided on the inside of the main body 1 and the damping hole 41a is formed on one side, and the wire It is connected to the 31 and is inserted into the cylinder may be partitioned into the left chamber and the right chamber of the cylinder, the left chamber and the right chamber may be formed to include a predetermined through-hole (not shown) formed with a piston (not shown).

여기서, 상기 코일 스프링(32)은 타 부재와의 공간 활용을 상호 효율적으로 하기 위해 상기 실린더(41) 내측에 구비됨이 바람직하다.Here, the coil spring 32 is preferably provided inside the cylinder 41 in order to mutually efficiently use space with other members.

즉, 상기 일실시예에 따른 댐핑유닛은 피스톤(42)이 이동할 때 댐핑구멍(41a) 및 통공(도시생략)으로 유출되는 공기저항을 이용한 것으로서, 상세한 동작 설명은 생략한다.That is, the damping unit according to the embodiment uses air resistance that flows out into the damping hole 41a and through holes (not shown) when the piston 42 moves, and detailed description of the operation is omitted.

따라서, 상기와 같은 댐핑유닛이 구비됨에 따라, 도 5에 도시된 바와 같은 그래프를 얻을 수 있게 되어, 도어는 부드럽게 닫히게 된다.Therefore, as the damping unit as described above is provided, it is possible to obtain a graph as shown in Figure 5, the door is closed smoothly.

한편, 다른 실시예에 따른 상기 댐핑유닛은, 도면에 나타나지 않았으나 상기 본체(1)의 내측에 구비되는 실린더(도시생략)와, 상기 와이어(32)와 연결되고 상기 실린더에 삽입되어 상기 실린더와의 마찰에 의해 댐핑력을 상기 와이어에 인가하는 피스톤(도시생략)이 포함되어 이루어질 수 있다.On the other hand, the damping unit according to another embodiment, although not shown in the drawing is provided with a cylinder (not shown) provided inside the main body 1, the wire 32 is connected to the cylinder and inserted into the cylinder A piston (not shown) for applying a damping force to the wire by friction may be included.

즉, 상기 다른 실시예에 따른 댐핑유닛은 피스톤이 이동할 때 피스톤과 실린더와의 마찰력을 이용한 것으로서, 상세한 동작 설명은 생략한다.That is, the damping unit according to another embodiment uses a friction force between the piston and the cylinder when the piston moves, detailed description of the operation will be omitted.

다른 한편, 본 발명에 따른 힌지 어셈블리는 상기 도어(2)가 정회전되어 상기 세탁물 투입구(1a)가 완전히 개방되면, 더 이상 상기 도어가 정회전되지 못하도록 상기 도어의 이동을 억제하는 멈춤부재(50)가 더 포함되어 이루어짐이 바람직하다.On the other hand, the hinge assembly according to the present invention, when the door (2) is rotated forward and the laundry inlet (1a) is fully open, the stop member 50 to suppress the movement of the door so that the door is no longer rotated forward ) Is preferably further included.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 기술 범위 내에서 상기 본 발명의 상세한 설명과 다른 형태의 실시예들을 구현할 수 있을 것이다. 여기서 본 발명의 본질적 기술 범위는 특허청구범위에 나타나 있다.So far, the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains to the detailed description of the present invention and other forms of embodiments within the essential technical scope of the present invention. Could be implemented. Herein the essential technical scope of the present invention is shown in the claims.

이상에서와 같이, 본 발명은 도어가 자중에 의해 닫힐 때 그 닫히려고 하는 힘에 대한 모멘트와 평형이 되도록 상기 회전축에 소정의 힘을 가하는 구조를 취함에 따라, 오픈된 도어가 저절로 닫히지 못할 뿐만 아니라 감속됨에 따라 손이 도어와 세탁물 투입구 사이에 끼여 있어도 손에 가해지는 충격이 거의 없게 되어 기기의 신뢰성 및 안정성을 배가시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, when the door is closed by its own weight, the open door is not closed by itself by applying a predetermined force to the rotating shaft so that it is in equilibrium with the moment of the closing force. As it slows down, even if your hand is caught between the door and the laundry opening, there is little impact on the hand, which doubles the reliability and stability of the device.

그리고, 도어가 닫히면서 본체에 가해지는 충력이 거의 발생되지 않기 때문에 기기가 파손될 염려가 없어 기기의 수명을 연장시킬 수 있다.In addition, since the impulse applied to the main body is hardly generated when the door is closed, there is no fear that the device may be damaged, thereby extending the life of the device.

또한, 발명의 상세한 설명에 언급된 모든 효과를 다 포함한다.It also includes all the effects mentioned in the detailed description of the invention.

Claims (8)

세탁물 투입구가 형성된 본체에 회동가능하게 구비되되 상방향에 대해 경사지게 구비되어 상기 세탁물 투입구를 개폐시키는 도어를 갖는 세탁기에 있어서,In the washing machine having a laundry inlet is formed rotatably on the main body is formed inclined with respect to the upward direction to open and close the laundry inlet, 상기 도어에 구비되어 상기 도어와 함께 회전하고 소정부에 원통형의 회전축을 갖는 회전브라켓과,A rotation bracket provided in the door and rotating together with the door and having a cylindrical rotation axis in a predetermined portion; 상기 본체에 구비되어 상기 회전브라켓을 회동가능하도록 지지하는 고정브라켓과,A fixing bracket provided on the main body to support the rotating bracket so as to be rotatable; 상기 회전축에 구비되어 상기 도어가 자중에 의해 닫힐 때 그 닫히려고 하는 힘에 대한 모멘트와 평형이 되도록 상기 회전축에 소정의 힘을 가하는 제어수단이 포함되어 이루어짐을 특징으로 하는 경사형 도어를 갖는 세탁기의 도어 힌지어셈블리.The washing machine having an inclined door provided on the rotating shaft includes a control means for applying a predetermined force to the rotating shaft so that when the door is closed by its own weight, it is in equilibrium with the moment for the closing force. Door hinge assembly. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어수단은;The control means; 상기 회전축의 둘레부에 감기도록 그 둘레면에 연결된 와이어와,A wire connected to the circumference thereof so as to be wound around the circumference of the rotation shaft; 상기 도어가 닫힐 때 상기 와이어에 탄성력을 인가하는 탄성체가 포함되어 이루어짐을 특징으로 하는 경사형 도어를 갖는 세탁기의 도어 힌지어셈블리.The door hinge assembly of the washing machine having an inclined door comprising an elastic body for applying an elastic force to the wire when the door is closed. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 탄성체는 코일 스프링임을 특징으로 하는 경사형 도어를 갖는 세탁기의 도어 힌지어셈블리.The door hinge assembly of the washing machine having an inclined door, characterized in that the elastic body is a coil spring. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 도어가 닫히는 동안 상기 도어의 가속도가 증가되지 않도록 상기 와이어에 댐핑력을 인가하는 댐핑유닛이 더 포함되어 이루어짐을 특징으로 하는 경사형 도어를 갖는 세탁기의 도어 힌지어셈블리.And a damping unit configured to apply a damping force to the wire so that the acceleration of the door is not increased while the door is closed. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 댐핑유닛은;The damping unit is; 상기 본체의 내측에 구비되고 일측에 댐핑구멍이 형성된 실린더와,A cylinder provided inside the main body and having a damping hole formed at one side thereof; 상기 와이어와 연결되고 상기 실린더에 삽입되어, 상기 실린더의 좌실과 우실로 구획하되, 상기 좌실과 우실이 연통되도록 소정의 통공이 형성된 피스톤이 포함되어 이루어짐을 특징으로 하는 경사형 도어를 갖는 세탁기의 도어 힌지어셈블리.Is connected to the wire and inserted into the cylinder, partitioned into the left chamber and the right chamber of the cylinder, the door of the washing machine having an inclined door characterized in that it comprises a piston having a predetermined through-hole so that the left chamber and the right chamber is in communication Hinge assembly. 제 3 항 또는 제 5 항에 있어서,The method according to claim 3 or 5, 상기 코일 스프링은 상기 실린더 내측에 구비됨을 특징으로 하는 경사형 도어를 갖는 세탁기의 도어 힌지어셈블리.The coil spring is a door hinge assembly of a washing machine having an inclined door, characterized in that provided inside the cylinder. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 댐핑유닛은The damping unit is 상기 본체의 내측에 구비되는 실린더와,A cylinder provided inside the main body, 상기 와이어와 연결되고 상기 실린더에 삽입되어, 상기 실린더와의 마찰에 의해 댐핑력을 상기 와이어에 인가하는 피스톤이 포함되어 이루어짐을 특징으로 하는 경사형 도어를 갖는 세탁기의 도어 힌지어셈블리.And a piston connected to the wire and inserted into the cylinder to apply a damping force to the wire by friction with the cylinder, wherein the door hinge assembly of the washing machine has an inclined door. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도어가 정회전되어 상기 세탁물 투입구가 완전히 개방되면, 더 이상 상기 도어가 정회전되지 못하도록 상기 도어의 이동을 억제하는 멈춤부재가 더 포함되어 이루어짐을 특징으로 하는 경사형 도어를 갖는 세탁기의 도어 힌지어셈블리.When the door is rotated forward and the laundry inlet is fully opened, the door hinge of the washing machine having an inclined door further comprises a stop member which suppresses the movement of the door so that the door cannot be rotated forward. assembly.
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