JP4949868B2 - Centrifuge door mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、遠心力を利用して血液等の液体試料を分離する遠心分離機のドア機構に関するものである。   The present invention relates to a door mechanism of a centrifuge that separates a liquid sample such as blood using centrifugal force.

遠心分離機のドア機構としては、例えば特許文献1に記載されているドア機構が知られている。この特許文献1に記載されている遠心分離機のドア機構は、ガススプリングを用いてドアを開閉操作するようにしたもので、ドアを開く際にガススプリングが伸長動作してドアを上方に押上げ、略垂直に開くとストロークエンドとなるようにしたものである。このようなドア機構によれば、ドアを鉛直上方に持ち上げるとき、ドアの重力方向の重さをガススプリングの伸長作用により軽減することができるため、僅かな力でドアを開くことができ、またドアを鉛直上方に開いたときにはガススプリングがステーとして機能するため振動や騒音の発生を防止することができる。また、ドアを軸支するトルク蝶番に回動動作にともない回転抵抗を付与するようにしておくと、ガススプリングがガス抜け故障を起こしてその伸長力を失ってもトルク蝶番に付与している回転抵抗によりドアが自重により急激に回動落下するおそれがなく、安全性を向上させることができるとしている。   As a door mechanism of a centrifuge, for example, a door mechanism described in Patent Document 1 is known. The door mechanism of the centrifuge described in Patent Document 1 is configured to open and close the door using a gas spring. When the door is opened, the gas spring extends to push the door upward. When it is lifted and opened substantially vertically, the stroke ends. According to such a door mechanism, when the door is lifted vertically upward, the weight in the gravity direction of the door can be reduced by the extending action of the gas spring, so that the door can be opened with a slight force. When the door is opened vertically upward, the gas spring functions as a stay, so that generation of vibration and noise can be prevented. In addition, if the torque hinge that pivots the door is given rotational resistance in accordance with the turning operation, the rotation that is applied to the torque hinge even if the gas spring causes a gas outage failure and loses its extension force. It is said that there is no risk of the door suddenly turning and dropping due to its own weight due to resistance, and safety can be improved.

また、従来のこの種の遠心分離機のドア機構においては、図6および図7に示すように、筐体1の背面上部にストッパゴム2を取付金具3を介して取付け、ドア4が略鉛直上方に開いたとき、ドア1の背面をストッパゴム2で受け止め支持することにより、ドア4の鉛直上方の全開位置を定めるようにしている。なお、5はガススプリング、6は蝶番である。   Further, in the conventional door mechanism of this type of centrifuge, as shown in FIGS. 6 and 7, a stopper rubber 2 is attached to the upper rear portion of the housing 1 via an attachment fitting 3, and the door 4 is substantially vertical. When opened upward, the back surface of the door 1 is received and supported by the stopper rubber 2 so as to determine the fully open position vertically above the door 4. In addition, 5 is a gas spring and 6 is a hinge.

特開2005−34724号公報JP 2005-34724 A

しかしながら、図6および図7に示した従来の遠心分離機のドア機構においては、ストッパゴム2と取付金具3が筐体1の後方に突出する突起物を構成しているため、遠心分離機10の外観上の体裁が悪いばかりか、遠心分離機10を持ち運ぶときに操作者の手や体の一部がストッパゴム2や取付金具3に当たったり、衣服が引っ掛かかったりするという問題があった。   However, in the conventional centrifuge door mechanism shown in FIGS. 6 and 7, the stopper rubber 2 and the mounting bracket 3 constitute a protrusion protruding rearward of the housing 1. In addition to the poor appearance of the centrifuge, there are problems that when the centrifuge 10 is carried, the operator's hand or part of the body hits the stopper rubber 2 or the mounting bracket 3 or the clothes are caught. It was.

また、従来のストッパゴム2は、ドア4が全開したとき、上面全体でドア4の重量を受け止めているため、大きな圧縮力が加わり、変形したり劣化し易く、そのため耐久性に優れた高価な材質のゴムを使用しなければならなかった。特に、耐久性がなくなると、ドア4を開いたとき、ドア4があおり振動(揺動)したりそれに伴う振動音が生じ易くなるという問題があった。   Further, the conventional stopper rubber 2 receives the weight of the door 4 on the entire upper surface when the door 4 is fully opened, so that a large compressive force is applied, and it is easily deformed or deteriorated. The material rubber had to be used. In particular, if the durability is lost, there is a problem that when the door 4 is opened, the door 4 is vibrated (oscillated) and vibration sound associated therewith easily occurs.

さらに、ドア機構の組立作業において、ストッパゴム2を接着剤で取付金具3に接着しているため、接着剤が硬化するまで次の作業を待たなければならず、組立作業が長時間化するという問題もあった。   Furthermore, since the stopper rubber 2 is bonded to the mounting bracket 3 with an adhesive in the assembly work of the door mechanism, it is necessary to wait for the next work until the adhesive is cured, and the assembly work takes a long time. There was also a problem.

また、取付金具3を筐体1の背面所定箇所に複数本の止めねじ7によって固定するとき、取付金具3の固定位置がずれるとドア4の開き角度に差が生じたり、揺動が生じ易くなるという問題もあった。   Further, when the mounting bracket 3 is fixed to a predetermined position on the back surface of the housing 1 with a plurality of set screws 7, if the mounting position of the mounting bracket 3 is shifted, a difference in the opening angle of the door 4 or a swing is likely to occur. There was also a problem of becoming.

さらに、従来のドア機構は、ガススプリング5のストロークエンドでドア4を開位置に停止させているので、ドア4が揺動すると、ガススプリング5が破損し、ガス抜け事故を起こすことがあった。ガススプリング5はガス抜け事故を起こすと、ドア4に対する支持力を完全に失うため、ドア4が自重によって急激に回動落下し、操作者の手を筐体1とドア4との間で挟んでしまうおそれがあった。   Furthermore, since the conventional door mechanism stops the door 4 at the open position at the stroke end of the gas spring 5, if the door 4 swings, the gas spring 5 may be damaged, resulting in an outgassing accident. . The gas spring 5 loses its supporting force to the door 4 completely when an outgassing accident occurs. Therefore, the door 4 is suddenly rotated and dropped by its own weight, and the operator's hand is sandwiched between the housing 1 and the door 4. There was a risk of it.

本発明は上記した従来の問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ストッパ部材が筐体外部に突出せず、遠心分離機の外観上の体裁、取扱性、安全性、ストッパ部材の耐久性等を向上させるとともに、ドアのあおり振動を軽減防止することができるようにした遠心分離機のドア機構を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described conventional problems. The purpose of the present invention is to prevent the stopper member from protruding outside the housing, and to improve the appearance, handling and safety of the centrifuge. Another object of the present invention is to provide a door mechanism for a centrifuge capable of improving the durability and the like of a stopper member and reducing and preventing the vibration of the door.

上記目的を達成するために本発明は、上方に開放する筐体と、この筐体内に配設され試料を遠心分離するロータを収納するチャンバーと、前記筐体の上面開口部に取付けられ前記チャンバーの外周部を覆う上面板と、前記筐体の後方側上端縁に蝶番を介して開閉自在に取付けられ前記筐体の上面開口部を覆うドアとを備えた遠心分離機において、前記筐体内に配設され伸長動作時に前記ドアを鉛直上方に開放させるガススプリングと、前記ガススプリングに装着された弾性材料からなるストッパ部材とを具備し、前記上面板に前記ガススプリングが貫通するステー用孔を設け、前記ガススプリングは、圧縮ガスが充填されたシリンダ本体と、このシリンダ本体から突出するピストンロッドとを備え、かつ伸長状態と短縮状態のいずれにおいても後方に傾斜した状態を保ち、伸長動作時に前記シリンダ本体が前記ステー用孔を貫通して前記筐体の上方に突出するものであり、前記ストッパ部材は、筒状体に形成されて前記シリンダ本体の外周に遊嵌状態かつ下端が前記シリンダ本体に対して位置決めされた状態で嵌装され、前記ガススプリングの伸長動作にともない前記上面板の下面で前記ステー用孔の周縁部に徐々に押し付けられることにより上面板との接触面積が増大し、前記ガススプリングの伸長動作をストロークエンドとなる直前に停止させるものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a casing that opens upward, a chamber that accommodates a rotor that is disposed in the casing and that centrifuges a sample, and is attached to an upper surface opening of the casing. A centrifuge comprising: a top plate covering an outer periphery of the housing; and a door attached to a rear upper end edge of the housing via a hinge so as to be freely opened and closed, and covering a top opening of the housing. A gas spring that is disposed and opens the door vertically upward during an extension operation; and a stopper member made of an elastic material attached to the gas spring; and a hole for stay through which the gas spring penetrates the upper surface plate. provided, wherein the gas spring comprises a cylinder body which compressed gas is filled, a piston rod projecting from the cylinder body, and in any of the extended state and shorten state Maintaining a state inclined rearward, said cylinder body through said stay hole during expansion operation is intended to protrude above the casing, the stopper member, the cylinder body is formed in a cylindrical body Is fitted to the outer periphery of the upper end of the stay hole with the lower surface of the upper surface plate as the gas spring extends. As a result, the contact area with the upper surface plate increases, and the extension operation of the gas spring is stopped immediately before the stroke end.

請求項2に記載した発明は、請求項1に記載した遠心分離機のドア機構において、前記ストッパ部材の下端をシリンダ本体に対して位置決めする構造は、シリンダ本体の外周面に形成された環状溝に嵌着された止め輪と、この止め輪の上に重ねられた支持ワッシャとを有する構造で、前記ストッパ部材は、前記止め輪に前記支持ワッシャを介して載置されていることを特徴とする遠心分離ストッパ部材を筒状体に形成してガススプリングに支承させたものである。According to a second aspect of the present invention, in the door mechanism of the centrifugal separator according to the first aspect, the structure for positioning the lower end of the stopper member with respect to the cylinder body is an annular groove formed on the outer peripheral surface of the cylinder body. The stopper member is mounted on the retaining ring via the support washer, and has a structure having a retaining ring fitted to the retaining ring and a support washer stacked on the retaining ring. A centrifugal stopper member is formed in a cylindrical body and is supported by a gas spring.

本発明においては、ガススプリングを用いてドアを開閉動作させるようにしているので、ドアを僅かな力で開閉させることができ、遠心分離機の取扱性を向上させることができる。   In the present invention, since the door is opened and closed using the gas spring, the door can be opened and closed with a slight force, and the handleability of the centrifuge can be improved.

ストッパ部材をガススプリングに装着しているので、ストッパ部材が筐体外部に突出する突起物を構成せず、遠心分離機の外観体裁を向上させることができる。   Since the stopper member is attached to the gas spring, the stopper member does not constitute a protrusion protruding outside the housing, and the appearance of the centrifuge can be improved.

また、ストッパ部材はドアが開いていくと上面板の下面に接触し、その接触面積を徐々に増大させながら押し付けられていくため、変形や劣化が軽減され、耐久性を向上させることができる。すなわち、ストッパ部材にかかる単位面積当たりの力が徐々に少なくなることで、変形量が減る。変形量が減ることで劣化(へたり)が軽減される。また、耐久性が向上すれば安価な材質の弾性部材を用いることができる。また、変形や劣化が少なければドアのあおり振動も軽減することができる。   Further, the stopper member comes into contact with the lower surface of the upper surface plate as the door is opened, and is pressed while gradually increasing the contact area. Therefore, deformation and deterioration can be reduced, and durability can be improved. That is, the amount of deformation is reduced by gradually reducing the force per unit area applied to the stopper member. Deterioration (sagging) is reduced by reducing the amount of deformation. In addition, if the durability is improved, an elastic member made of an inexpensive material can be used. Further, if there is little deformation or deterioration, the door vibration can be reduced.

さらに、ストッパ部材は、上面板に押し付けられて圧縮することにより、ガススプリングのストロークエンドとなる直前にガススプリングの伸長動作を停止させるので、ドアの開き角を一定にすることができ、またガススプリングがガス抜け事故を起こすことがない。   Furthermore, the stopper member is pressed against the top plate and compressed to stop the gas spring extending immediately before the end of the gas spring stroke end, so that the opening angle of the door can be made constant and the gas can be made constant. The spring will not cause a gas outage accident.

また、本発明は、ストッパ部材を筒状体に形成し、ガススプリングに支承させ、ストッパ部材を遊嵌状態でガススプリングに嵌めているから、ストッパ部材の回動により上面板が一定位置に当たらなくなり、ストッパ部材の耐久性が向上する。また、ストッパ部材の取付作業も簡単かつ容易である。 Further, the present invention forms a stopper member to the cylindrical body, is supported by a gas spring, because they fit the gas spring stopper member in loosely, the upper plate by the rotation of the stopper member is hit at a fixed position The durability of the stopper member is improved. In addition, the stopper member can be easily and easily attached.

以下、本発明を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図1は本発明に係るドア機構を備えた遠心分離機のドアが開いた状態の断面図、図2は同遠心分離機のドアが閉じた状態の一部を破断して示す側面図、図3は同遠心分離機の筐体の平面図、図4はガススプリングの伸長した状態を示す側面図、図5(a)〜(c)はストッパ部材の上面板に対する接触面積の変化を示す図である。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view of a centrifuge having a door mechanism according to the present invention in a state where the door is open, and FIG. 2 is a side view showing a part of the centrifuge when the door is closed. 3 is a plan view of the casing of the centrifuge, FIG. 4 is a side view showing a state in which the gas spring is extended, and FIGS. 5A to 5C are views showing changes in the contact area of the stopper member with respect to the top plate. It is.

図1〜図3において、全体を参照符号20で示す遠心分離機は、上方に開放する直方体状の筐体21と、この筐体21の上面を覆うドア22と、前記筐体21内に収納されたチャンバー23と、このチャンバー23内に収納された遠心分離機用ロータ24と、このロータ24を遠心分離時に高速回転させる駆動モータ25と、前記ドア22を開閉動作させるドア機構26等を備えている。   1 to 3, the centrifuge generally indicated by reference numeral 20 is a rectangular parallelepiped casing 21 that opens upward, a door 22 that covers the upper surface of the casing 21, and the casing 21. A centrifuge rotor 24 housed in the chamber 23, a drive motor 25 that rotates the rotor 24 at a high speed during centrifugation, a door mechanism 26 that opens and closes the door 22, and the like. ing.

前記筐体21の前面板21Aは、上部が前下がりに傾斜しており、この傾斜部にはスイッチパネル30が設けられている。そして、スイッチパネル30には、スタートボタン、遠心分離の条件(時間、回転速度等)等を設定するための各種ボタン、LED表示装置等が配設されている。   The front plate 21 </ b> A of the casing 21 has an upper portion inclined forward and downward, and a switch panel 30 is provided on the inclined portion. The switch panel 30 is provided with a start button, various buttons for setting centrifugation conditions (time, rotation speed, etc.), an LED display device, and the like.

また、筐体21の上面には、前記チャンバー23の周囲を覆う上面板31が配設されている。この上面板31には、チャンバー23の内径と略同じ大きさの開口32と、左右一対のステー用孔33が形成されている。ステー用孔33は、前後方向に長い長孔からなり、上面板31の後端側の両側縁部にそれぞれ形成されている。チャンバー23の上面外周縁部には、ドア22が閉じたときに密接する環状のエッジゴム34が取付けられている。   An upper surface plate 31 that covers the periphery of the chamber 23 is disposed on the upper surface of the housing 21. The upper surface plate 31 is formed with an opening 32 having the same size as the inner diameter of the chamber 23 and a pair of left and right stay holes 33. The stay holes 33 are long holes in the front-rear direction, and are formed at both side edges on the rear end side of the top plate 31. An annular edge rubber 34 that is in close contact with the outer peripheral edge of the upper surface of the chamber 23 when the door 22 is closed is attached.

前記ドア22の裏面前端部寄りには、ドア22が閉じたとき、筐体21側に設けられている係合部(図示せず)に係合することにより、ドア22を筐体21にロックする左右一対のフック35が取付けられている。   When the door 22 is closed, the door 22 is locked to the housing 21 by being engaged with an engaging portion (not shown) provided on the housing 21 side when the door 22 is closed. A pair of left and right hooks 35 are attached.

前記遠心分離機用ロータ24は、駆動モータ25の回転軸36に取付けられた平面視十字状の支持アーム37と、この支持アーム37の各アーム部に支持軸(トラニオンピン)38を介してそれぞれ回動自在に取付けられ液体試料が入った複数本の試料管40が装填される4つのバケット39とを備えたスイングロータで構成されている。ただし、遠心分離機用ロータ24としては、スイングロータに限らずアングルロータであってもよい。   The centrifuge rotor 24 includes a cross-shaped support arm 37 attached to the rotary shaft 36 of the drive motor 25 and a support shaft (trunion pin) 38 on each arm portion of the support arm 37. It is composed of a swing rotor provided with four buckets 39 loaded with a plurality of sample tubes 40 that are rotatably mounted and contain a liquid sample. However, the centrifuge rotor 24 is not limited to a swing rotor and may be an angle rotor.

前記ドア機構26は、ドア22の後端を筐体21の背面板21Bの上縁に回動自在に連結する蝶番42と、ドア22を開閉動作させる左右一対のガススプリング43とを備えている。各ガススプリング43は、圧縮ガスが充填されたシリンダ本体43Aと、このシリンダ本体43Aに摺動自在に嵌挿され、一端が外部に突出したピストンロッド43Bとを備え、前記筐体21の左右の側板の内面に沿ってそれぞれ配設されている。また、ガススプリング43は、ピストンロッド43Bが下方で、シリンダ本体43Aが上方に位置し、ピストンロッド43Bの下端が筐体21の内底面に設けたブラケット44に連結ピン45を介して前後方向に回動自在に枢着され、シリンダ本体43Aが前記上面板31のステー用33を貫通して筐体21の上方に突出し、その突出端が前記ドア22の裏面後端部に突設したブラケット46に連結ピン47を介して回動自在に枢着されている。また、ガススプリング43は、図2のドア22が閉じた状態において最小に短縮しており、図1に示すようにドア22を開くときにシリンダ本体43A内のガス圧によって伸長してシリンダ本体43Aが上昇することによりドア22を押し上げ、略垂直に近い状態に開放させるように構成されている。なお、ガススプリング43は、伸長状態と短縮状態のいずれにおいても、後方に傾斜した状態に保持されており、後述するストッパ部材50が上面板31の下面に対して片当たりするようになっている。
The door mechanism 26 includes a hinge 42 that pivotally connects the rear end of the door 22 to the upper edge of the back plate 21B of the housing 21 and a pair of left and right gas springs 43 that open and close the door 22. . Each gas spring 43 includes a cylinder main body 43A filled with compressed gas, and a piston rod 43B that is slidably fitted into the cylinder main body 43A and has one end protruding outward. It is each arrange | positioned along the inner surface of a side plate. The gas spring 43 has a piston rod 43B on the lower side and a cylinder body 43A on the upper side. The lower end of the piston rod 43B is attached to a bracket 44 provided on the inner bottom surface of the housing 21 in the front-rear direction via a connecting pin 45. A bracket pivotally attached to the cylinder body 43A so that the cylinder body 43A passes through the stay hole 33 of the upper surface plate 31 and protrudes upward from the housing 21, and the protruding end protrudes from the rear rear end of the door 22. It is pivotally attached to 46 via a connecting pin 47. Further, the gas spring 43 is shortened to the minimum when the door 22 of FIG. 2 is closed. As shown in FIG. 1, the gas spring 43 is extended by the gas pressure in the cylinder main body 43A when the door 22 is opened. Is raised, the door 22 is pushed up, and is configured to open in a substantially vertical state. Note that the gas spring 43 is held in an inclined state in both the extended state and the shortened state, and a stopper member 50 described later comes into contact with the lower surface of the upper surface plate 31. .

さらに、ガススプリング43のシリンダ本体43Aには、シリンダ本体43Aの上昇限を設定する前記ストッパ部材50と、このストッパ部材50の下端を位置決めする支持ワッシャ51および止め輪52(図4参照)がそれぞれ装着されている。前記ストッパ部材50は、ゴム等の弾性材料、例えば硬度が60°〜70°の一般的なクロロプレンゴムによって両端が開放する筒状体に形成され、シリンダ本体43Aの外周に遊嵌状態で嵌装されている。また、ストッパ部材50は、ガススプリング43の伸長動作にともない前記上面板31の下面で前記ステー用孔33の周縁部に片当たり状態で徐々に押し付けられることにより、圧縮されて図5(a)〜(c)に斜線で示すように上面板31との接触面積Sが徐々に増大し、ガススプリング43がストロークエンドとなる直前に圧縮による弾撥力がガススプリング43の伸長力と等しくなることによりガススプリング43の伸長動作を停止させ、ドア22を最大角度開いた開位置に停止させるように構成されている。ドア22の開き角度は、ストッパ部材50の長さや硬度を変えたり、シリンダ本体43Aに対する取付位置を変えたり、あるいはまた支持ワッシャ51の枚数や止め輪52の止着位置を変えたりすることにより、任意の開き角度にすることができる。なお、止め輪52は、シリンダ本体43Aの外周面に形成された環状溝に嵌着されており、その上にストッパ部材50が支持ワッシャ51を介して載置されている。   Furthermore, the cylinder body 43A of the gas spring 43 is provided with the stopper member 50 for setting the upper limit of the cylinder body 43A, a support washer 51 and a retaining ring 52 (see FIG. 4) for positioning the lower end of the stopper member 50, respectively. It is installed. The stopper member 50 is formed in a cylindrical body whose both ends are opened by an elastic material such as rubber, for example, a general chloroprene rubber having a hardness of 60 ° to 70 °, and is fitted in the outer periphery of the cylinder body 43A in a loosely fitted state. Has been. Further, the stopper member 50 is compressed by being gradually pressed against the peripheral portion of the stay hole 33 on the lower surface of the upper surface plate 31 in accordance with the extending operation of the gas spring 43, as shown in FIG. The contact area S with the upper surface plate 31 gradually increases as indicated by the oblique lines in FIG. 5C, and the elastic force due to compression becomes equal to the extension force of the gas spring 43 immediately before the gas spring 43 reaches the stroke end. Thus, the extension operation of the gas spring 43 is stopped, and the door 22 is stopped at the open position opened at the maximum angle. The opening angle of the door 22 can be changed by changing the length and hardness of the stopper member 50, changing the mounting position with respect to the cylinder body 43A, or changing the number of the support washers 51 and the fixing position of the retaining ring 52. An arbitrary opening angle can be set. The retaining ring 52 is fitted into an annular groove formed on the outer peripheral surface of the cylinder main body 43 </ b> A, and a stopper member 50 is placed thereon via a support washer 51.

このような構造からなる遠心分離機20において、遠心分離作業を始めるために、チャンバー23内に試料管40が装着されたロータ24をチャンバー23内に挿入し、駆動モータ25の回転軸36に固定する。次に、操作者がドア22を開いた状態から閉じた状態にするためにドア22の外側面を手で押して閉じる。このとき、ガススプリング43は、短縮されてシリンダ本体43A内のガス圧が上昇する。このため、ガススプリング43の伸長力はドア22が閉まるにしたがって強くなり、ドア22の急激な落下を防止する。また、ガススプリング43の伸長力をドア22自体の重量より若干大きく設定しておくと、大きな力を必要とせずにドア22を閉めることができる。ドア22をロックし準備が完了した後、駆動モータ25を駆動してロータ24を高速回転させ、試料管40内の試料を遠心分離する。   In the centrifuge 20 having such a structure, in order to start the centrifuge operation, the rotor 24 having the sample tube 40 mounted in the chamber 23 is inserted into the chamber 23 and fixed to the rotating shaft 36 of the drive motor 25. To do. Next, in order to change the door 22 from the opened state to the closed state, the operator pushes and closes the outer surface of the door 22 by hand. At this time, the gas spring 43 is shortened and the gas pressure in the cylinder body 43A is increased. For this reason, the extension force of the gas spring 43 becomes stronger as the door 22 is closed, and the door 22 is prevented from suddenly dropping. If the extension force of the gas spring 43 is set slightly larger than the weight of the door 22 itself, the door 22 can be closed without requiring a large force. After the door 22 is locked and preparation is completed, the drive motor 25 is driven to rotate the rotor 24 at a high speed, and the sample in the sample tube 40 is centrifuged.

遠心分離機20による試料の遠心分離作業が終了すると、チャンバー23からロータ24もしくは試料管40を取り出すために操作者が操作パネル30のオープンボタンを操作する。すると、ドア22のロック状態が解除され、ガススプリング43が駆動して伸長し、ドア22を押し上げる。このため、ドア22は、ガススプリング43の伸長作用により蝶番42の軸を中心として上方に徐々に回動して開いていく。ガススプリング43が伸長すると、ストッパ部材50もガススプリング43の伸長動作にともなって上昇し、一定高さまで上昇すると、ストッパ部材50の上面両側部分が上面板31の下面に片当たりして圧縮され、上面板31との接触面積Sが徐々に増大する。そして、一定量圧縮されると、その弾撥力がガススプリング43の伸長力に対して抗力となり、ガススプリング43がストロークエンドになる直前にガススプリング43の伸長動作を停止させる。このため、ドア22も停止し、最大角度開いた状態に保持される。このとき、ドア22はあおり振動、それに伴う振動音が生じることなく静粛に停止する。   When the centrifugation operation of the sample by the centrifuge 20 is completed, the operator operates the open button of the operation panel 30 to take out the rotor 24 or the sample tube 40 from the chamber 23. Then, the locked state of the door 22 is released, the gas spring 43 is driven and extended, and the door 22 is pushed up. For this reason, the door 22 is gradually rotated upward about the axis of the hinge 42 by the extending action of the gas spring 43 and opened. When the gas spring 43 is extended, the stopper member 50 is also raised along with the extension operation of the gas spring 43, and when the gas spring 43 is raised to a certain height, both upper side portions of the stopper member 50 are pressed against the lower surface of the upper surface plate 31 and compressed. The contact area S with the upper surface plate 31 gradually increases. When a certain amount of compression is performed, the resilience is resisted against the extension force of the gas spring 43, and the extension operation of the gas spring 43 is stopped immediately before the gas spring 43 reaches the stroke end. For this reason, the door 22 also stops and is held in a state where the maximum angle is opened. At this time, the door 22 is silently stopped without tilting vibration and accompanying vibration sound.

ガススプリング43はストロークエンド以上に伸長すると、ガス抜け故障を起こすが、本実施の形態においてはストッパ部材50によってストロークエンドになる直前にガススプリング43の伸長動作を停止させるようにしているので、ガススプリング43のガス抜け故障を確実に防止することができる。したがって、ドア22が自重によって急激に回動落下することがなく、操作者が手を挟まれるといった事故を防止でき、遠心分離機20の安全性を向上させることができる。   If the gas spring 43 extends beyond the stroke end, a gas outage failure occurs. In this embodiment, the stopper member 50 stops the expansion operation of the gas spring 43 immediately before the gas spring 43 reaches the stroke end. It is possible to reliably prevent a gas outage failure of the spring 43. Therefore, the door 22 is not suddenly rotated and dropped by its own weight, and it is possible to prevent an accident that the operator is caught in the hand and to improve the safety of the centrifuge 20.

また、ストッパ部材50は、ガススプリング43に装着されているので、筐体21の外部に突起物として突出せず、このため遠心分離機20の外観がすっきりし、持ち運ぶときにストッパ部材50に手や衣服が当たったりすることがない。   Further, since the stopper member 50 is mounted on the gas spring 43, the stopper member 50 does not protrude as a protrusion on the outside of the housing 21, so that the appearance of the centrifuge 20 is clean, and the stopper member 50 is hand-held when being carried. There is no contact with clothes.

また、ストッパ部材50は、ドア22を開くとき、上面板31の下面に徐々に当たって接触面積Sが増大するため、変形や劣化が軽減され、クロロプレンゴム等の一般の安価なゴムを使用することができる。   In addition, when the door member 22 is opened, the stopper member 50 gradually contacts the lower surface of the upper surface plate 31 to increase the contact area S. Therefore, deformation and deterioration can be reduced, and a general inexpensive rubber such as chloroprene rubber can be used. it can.

さらに、ストッパ部材50をガススプリング43に嵌着するだけでよいので、接着剤を必要とせず、ストッパ部材50のガススプリング43に対する組付作業も簡単かつ容易である。   Furthermore, since it is only necessary to fit the stopper member 50 to the gas spring 43, no adhesive is required, and the assembly work of the stopper member 50 to the gas spring 43 is simple and easy.

本発明に係るドア機構を備えた遠心分離機のドアを開いた状態の断面図である。It is sectional drawing of the state which opened the door of the centrifuge provided with the door mechanism which concerns on this invention. 同遠心分離機のドアを閉じた状態の一部を破断して示す側面図である。It is a side view which fractures | ruptures and shows a part of the state which closed the door of the centrifuge. 同遠心分離機の筐体の平面図である。It is a top view of the housing | casing of the centrifuge. ガススプリングの伸長した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the gas spring extended. (a)〜(c)はストッパ部材の上面板との接触面積を示す図である。(A)-(c) is a figure which shows the contact area with the upper surface board of a stopper member. 従来の遠心分離機のドアを開いた状態の要部の側断面図である。It is a sectional side view of the principal part of the state which opened the door of the conventional centrifuge. 同遠心分離機のドアを閉じた状態の要部の側断面図である。It is a sectional side view of the principal part of the state which closed the door of the centrifuge.

符号の説明Explanation of symbols

20…遠心分離機、21…筐体、22…ドア、23…チャンバー、24…遠心分離機用ロータ、25…駆動モータ、26…ドア機構、31…上面板、33…ステー用孔、42…蝶番、43…ガススプリング、50…ストッパ部材。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Centrifuge, 21 ... Housing, 22 ... Door, 23 ... Chamber, 24 ... Centrifuge rotor, 25 ... Drive motor, 26 ... Door mechanism, 31 ... Top plate, 33 ... Stay hole, 42 ... Hinge, 43 ... gas spring, 50 ... stopper member.

Claims (2)

上方に開放する筐体と、この筐体内に配設され試料を遠心分離するロータを収納するチャンバーと、前記筐体の上面開口部に取付けられ前記チャンバーの外周部を覆う上面板と、前記筐体の後方側上端縁に蝶番を介して開閉自在に取付けられ前記筐体の上面開口部を覆うドアとを備えた遠心分離機において、
前記筐体内に配設され伸長動作時に前記ドアを鉛直上方に開放させるガススプリングと、前記ガススプリングに装着された弾性材料からなるストッパ部材とを具備し、
前記上面板に前記ガススプリングが貫通するステー用孔を設け、
前記ガススプリングは、圧縮ガスが充填されたシリンダ本体と、このシリンダ本体から突出するピストンロッドとを備え、かつ伸長状態と短縮状態のいずれにおいても後方に傾斜した状態を保ち、伸長動作時に前記シリンダ本体が前記ステー用孔を貫通して前記筐体の上方に突出するものであり、
前記ストッパ部材は、筒状体に形成されて前記シリンダ本体の外周に遊嵌状態かつ下端が前記シリンダ本体に対して位置決めされた状態で嵌装され、前記ガススプリングの伸長動作にともない前記上面板の下面で前記ステー用孔の周縁部に徐々に押し付けられることにより上面板との接触面積が増大し、前記ガススプリングの伸長動作をストロークエンドとなる直前に停止させることを特徴とする遠心分離機のドア機構。
A housing that opens upward, a chamber that houses a rotor that centrifuges the sample, a top plate that is attached to the top opening of the housing and covers the outer periphery of the chamber, and the housing In a centrifuge provided with a door that can be freely opened and closed via a hinge on the upper rear edge of the body and covers the upper surface opening of the housing,
A gas spring disposed in the housing and opening the door vertically upward during an extension operation; and a stopper member made of an elastic material attached to the gas spring;
The upper plate is provided with a stay hole through which the gas spring passes,
The gas spring includes a cylinder main body filled with compressed gas and a piston rod protruding from the cylinder main body, and maintains a state inclined rearward in both an extended state and a shortened state, and the cylinder is extended during an extension operation. The main body protrudes above the housing through the stay hole,
The stopper member is formed in a cylindrical body and is fitted in a loosely fitted state on the outer periphery of the cylinder body and a lower end is positioned with respect to the cylinder body. The centrifuge is characterized in that the contact area with the upper surface plate is increased by being gradually pressed against the peripheral edge of the stay hole on the lower surface of the stay, and the extension operation of the gas spring is stopped immediately before the stroke end. Door mechanism.
請求項1記載の遠心分離機のドア機構において、前記ストッパ部材の下端をシリンダ本体に対して位置決めする構造は、シリンダ本体の外周面に形成された環状溝に嵌着された止め輪と、この止め輪の上に重ねられた支持ワッシャとを有する構造で、
前記ストッパ部材は、前記止め輪に前記支持ワッシャを介して載置されていることを特徴とする遠心分離機のドア構造。
The door mechanism of the centrifuge according to claim 1, wherein the structure for positioning the lower end of the stopper member with respect to the cylinder body includes a retaining ring fitted in an annular groove formed on an outer peripheral surface of the cylinder body, With a structure having a support washer stacked on a retaining ring,
The centrifuge door structure , wherein the stopper member is placed on the retaining ring via the support washer .
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