KR20020030447A - 개선된 액정소자 구조 및 이를 이용한 필드 순차형 구동방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 액정표시장치에서 게이트 구동과 독립해서 소거 기능을 수행할 수 있는 개선된 액정 소자 구조 및 이를 이용한 필드순차 구동 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 통상 한 개의 화소에서 순차적으로 적, 녹, 청색광을 각 필드시간만큼 방사하되, k개의 백라이트 영역이 연속적으로 적, 녹, 청색광을 필드 시간만큼 차례로 지연시켜 방사하고, 지연 방사된 백라이트 광에 따라 기입스캔신호를 순차적으로 인가하고, 다음 필드의 색상이 이전 필드의 색상에 영향을 주지 않도록 화소에 기입스캔신호와 독립하여 소거스캔신호를 순차적으로 인가함으로써 각각의 화소에서 색상을 표시한다. 이러한 구동방식으로 구동할 경우 화면 표시 시간의 (k-1)/k 만큼 기입신호를 유지하고, 화면 표시 시간의 1/k만큼 소거함으로써 휘도를 향상시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면 기입스캔신호와 독립적으로 동작하는 소거스캔신호를 인가하여 구동함으로써 종래의 필드순차구동방식보다 구동주파수를 약 1/2로 낮춰 해상도를 2배까지 늘릴 수 있으며, 백라이트를 분할하여 구동하는 종래의 구동방법보다 소거시간을 줄임으로써 패널 구동시 밝기를 향상시키고 소거 기간을 줄임으로써 깜박거림 현상을 제거할 수 있는 효과가 있다.

Description

개선된 액정소자 구조 및 이를 이용한 필드 순차형 구동방법{An improved LCD cell structure and field sequential driving method using thereof}
본 발명은 액정표시장치의 칼라 구현기술에 관한 것으로, 특히 게이트 구동과 독립해서 소거 기능을 수행할 수 있는 개선된 액정 소자 구조 및 이를 이용한 필드순차 구동 방법에 관한 것이다.
일반적으로 칼라 액정표시장치는 기판과 기판 사이에 액정이 주입된 패널(panel)과 패널을 구동시키기 위한 구동부 및 백라이트(back light)로 이루어진다. 이러한 칼라 액정표시장치의 패널 구조를 개략적으로 도시하면 도 1에 도시된 바와 같이, 편광판(101), 글래스 기판(102), 칼라필터(103), 블랙 매트릭스(104), 공통전극(105), 배향막(106), 액정(107), 화소전극(108), 글래스기판(109), 백라이트(110)로 구성된다.
도 1 에서 블랙 매트릭스(Black Matrix)(104)는 칼라필터(103)의 픽셀 사이에 형성되는 빛 차광막이고, 칼라필터(103)는 3가지 기본색(적,녹,청)의 염료나 안료를 포함하는 수지필름이며, 배향막(106)은 폴리마이드(Polymide)로 구성된 얇은 유기 막으로 액정을 배향하기 위한 것이다.
그리고, 투과형(transmissive) 액정표시장치에서 백라이트(back light:110)는 도 2 에 도시된 바와 같이 크게 램프어셈블리(201), 반사판(202), 도광판(203), 확산시트(204), 프리즘시트(205) 및 몰드 프레임으로 구성된다. 도 2 를 참조하면, 백라이트(110)는 사각형상의 하부면에 칩을 반사시키는 반사도트가 형성된 도광판(203)이 있고, 도광판(203)의 측면에는 액정표시장치의 광원으로 사용되는 램프 어셈블리(201)가 설치된다. 도광판(203)을 기준으로 도광판(203)의 하부에는 도광판(203)에서 새어나온 빛을 반사하는 반사판(202)이 설치되고, 도광판(203)의 상부에는 도광판(203)에서 안내된 빛을 확산시키는 확산시트(204)와 확산시트(204)에서 확산된 빛을 집광하여 LCD패널에 전달하는 프리즘시트(205)가 있다. 여기서, 확산시트(204)는 도광판(203)에서 반사도트가 두드러져 그 부분만이 밝아 보이는 현상을 방지하기 위해서 도광판(203)에서 전달된 빛을 산란·분산시키고, 도광판(203)에서 출사된 빛을 정면으로 모아 LCD패널의 정면 휘도를 높이는 역할을 한다.
한편, 종래의 TFT 액정표시장치는 도 3 에 도시된 바와 같이, 화소를 구성하는 셀(330)들이 어레이형태로 배열되어 있고, 각 셀들은 스위칭 기능을 하는 TFT(332)와 액정 셀(334), 스토리지 커패시터(Cs)로 구성된다. 그리고, 각 TFT의 소스(source)들이 컬럼(column) 방향으로 공통으로 연결되어 데이터 라인(D1~DM)을 형성한 후 소스 드라이버(320)에 연결되어 있고, 각 TFT의 게이트(gate)들이 로우(row) 방향으로 공통으로 연결되어 스캔 라인(S1~SN)을 형성한 후 게이트 드라이버(310)에 연결되어 MxN 해상도(예컨대, SVGA는 800x600, XGA는 1024x768, UXGA는 1600x1200)를 갖는 표시장치를 구현하고 있다. 여기서, 소스 드라이버(320)는 데이터 드라이버 혹은 컬럼 드라이버라고도 하고, 게이트 드라이버는 로우(ROW) 드라이버라고도 한다.
도 3 을 참조하면, 액정 셀(334)의 일측은 TFT(332)의 드레인(drain)과 화소전극을 통해 연결되고, 타측은 공통전극으로 연결된다. 화소전극은 투명하고 전기 전도성을 갖는 ITO로 만들어지며, TFT 게이트에 온(On)신호가 인가될 때 소스 드라이버(320)를 통해 인가되는 신호전압을 액정 셀(334)에 가해주고, 공통전극은 역시 ITO로 만들어져 액정 셀에 공통전압(Vcom)을 인가한다. 그리고, 스토리지 커패시터(Cs)는 화소전극(픽셀 ITO)에 인가된 신호전압을 일정 시간 유지시켜주는 역할을 하며, 충전 및 방전을 통해 액정 셀의 배열 상태를 변화시켜줌으로써 픽셀의 광투과율을 조절한다. 스토리지 커패시터(Cs)의 일측은 독립전극이나 게이트전극과 연결될 수 있는데, 게이트전극과 연결되는 구조를 스토리지 온 게이트(storage on gate) 방식이라 한다.
전술한 칼라필터를 이용하는 액정표시장치에서는 도 4 에 도시된 바와 같이 적색, 녹색, 청색의 칼라 필터를 이용하는 3개의 셀(401,402,403)이 후면부의 백색광을 투과하여 색상을 표시한다. 이러한 칼라표현 방식에서는 선순차주사방식을 사용하여 1매의 화면을 위에서 아래로 1회 주사함으로써 1필드분의 표시용 화상데이터가 출력된다. 1필드 기간이란 화면의 상단에서 하단으로 주사하는 경우에 화면의 상단에서 주사를 개시한 시간으로부터 화면의 하단까지 주사를 행하고 다시 상단으로 되돌아가기까지의 시간이다. 화상신호가 인터레이스인 경우 2필드가 1 프레임의 화상이 되고, 넌인터레이스신호인 경우 1필드가 1프레임의 화상이 된다.
이에 반해 필드순차방식은 도 5 에 도시된 바와 같이 하나의 셀(501)에 대해 백라이트에서 시간을 달리하여 적색, 녹색, 청색의 빛을 발생하여 투과하고, 이를 빠르게 구동하여 색상을 표현하는 방식이다. 즉, 필드순차방식은 적어도 적, 녹,청의 3개 광원이나 이와 유사한 장치를 구비하여 1프레임을 3개의 필드로 구성한 후 각 필드마다 다른 칼라의 화상을 표시하고 인간의 눈의 시간축 합성작용을 이용하여 혼색시켜서 다양한 색상을 얻는 방식이다.
이를 위해 필드순차방식은 도 6 에 도시된 바와 같이 1프레임(frame) 기간을 적색(RED)필드기간(601)과 녹색(GREEN)필드기간(602) 및 청색(BLUE)필드기간(603)으로 구분한 후 적색필드기간(601)에는 백라이트가 적색광원을 방사하고, 녹색필드기간(602)에는 녹색광원을 방사하며, 청색필드기간(603)에는 청색광원을 방사한다.
그리고, 적색 필드기간(601)에 데이터 라인에는 소스 드라이버로부터 적색에 해당하는 데이터가 인가되고, 게이트 구동부의 기입스캔신호(604)에 따라 화면의 첫번째 라인부터 마지막 라인(1 line~n line)까지 해당 색상의 계조를 나타내고, 기입스캔신호(604)가 끝남과 아울러, 다음 색을 표현하기 위해 소거스캔신호(605)에 따라 소거하였다. 녹색필드기간(602)이 되면 기입스캔신호(606)에 따라 데이터라인에는 녹색에 해당하는 데이터가 인가되고, 소거스캔신호(607)에 따라 소거된 후 다시 청색필드기간(603)이 되면 기입스캔신호(608)에 따라 데이터라인에는 청색에 해당하는 데이터가 인가된 후 소거스캔신호(609)에 따라 소거되어 한 프레임의 화면을 표시하였다.
따라서, 필드순차방식에서는 선순차방식에 비해 동일한 크기의 패널에서 약 3배 정도의 고해상도 구현이 가능하고, 칼라필터를 사용하지 않아 광효율이 개선되는 장점이 있으나, 1개의 화면이 적색, 녹색, 청색의 3개 화면과 3개의 소거화면으로 나누어지기 때문에 칼라필터를 사용하는 구동방식보다 구동주파수가 약 6배정도높고, 이에 따라 구동 가능한 해상도에 한계가 있으며 소거화면에 의해 구동패널의 밝기가 떨어지는 문제점이 있다. 또한, 프레임 주파수가 낮아질 경우에는 소거화면에 의해 화면의 깜박거림 현상이 나타난다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 분할된 백라이트를 이용하여 1부분씩 발광하는 방식을 통해 구동주파수를 낮추어 구동 가능한 해상도를 향상시킨 방식이 제안된 바 있다. 그러나, 전술한 종래의 분할구동방식에서는 패널의 일부만 빛이 투과하기 때문에 휘도가 낮아지고, 화면의 소거 영역이 늘어나 낮은 해상도에서 깜박거림이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 기입스캔신호와 소거스캔신호를 독립적으로 인가할 수 있도록 개선된 액정패널과 이를 이용하여 백라이트 분할 구동시 소거시간을 줄여 구동주파수를 낮추어 구동 가능한 해상도를 늘리고 화면 밝기를 개선하여 깜박거림을 제거한 개선된 액정패널 및 이를 이용한 필드순차 구동방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1 은 일반적인 칼라 액정표시장치의 구조를 설명하기 위하여 도시한 개략도.
도 2 는 일반적인 액정표시장치의 백라이트 구조를 도시한 참조도.
도 3 은 일반적인 TFT(TFT) 액정표시장치의 등가모델을 도시한 참조도.
도 4 는 칼라필터를 이용한 색상 표시를 설명하기 위해 도시한 참조도.
도 5 는 필드순차방식의 색상 표시를 설명하기 위해 도시한 참조도.
도 6 은 종래 필드순차 구동방식에 따른 구동신호의 예를 보인 참조도.
도 7 은 본 발명에 따른 개선된 액정패널의 구조를 도시한 참조도.
도 8 은 본 발명에 따른 독립적으로 적, 녹, 청색광을 방사할 수 있는 3분할 백라이트의 예를 보인 참조도.
도 9 는 본 발명에 따른 독립적으로 적, 녹, 청색광을 방사할 수 있는 3분할 백라이트를 이용하여 필드순차 구동시 구동신호의 예를 보인 참조도.
도 10 은 본 발명에 따른 독립적으로 적, 녹, 청색광을 방사할 수 있는 k개 분할 백라이트의 예를 보인 참조도.
도 11 은 독립적으로 적, 녹, 청색광을 방사할 수 있는 k개 분할 백라이트를이용하여 본 발명에 따라 필드순차 구동하는 경우의 구동신호의 예를 보인 파형도.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
310: 게이트 드라이버 320: 소스 드라이버
710: 액정 셀 712: 제 1 TFT
714: 제 2 TFT 716: 커패시터
901,903,905: 기입스캔신호 902,904,906: 소거스캔신호
D1~DM: 데이터 라인 S1~SN:스캔라인
T1~TN: 방전전극 801,802,803: 분할된 백라이트
전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 액정패널은, MxN개의 액정 셀들이 매트릭스 구조로 배열되어 이루어진 액정표시장치에 있어서, 각 액정 셀이 액정에 전계를 인가하기 위한 커패시터; 게이트라인의 기입스캔신호에 따라 데이터라인의 데이터신호로 커패시터를 충전하기 위한 TFT; 및 소거스캔신호에 따라 커패시터를 방전시키기 위한 TFT의 2개의 TFT스위칭 소자가 있는 점과 3개의 전극이 있는 점을 특징으로 한다.
또한, 전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 필드순차 구동방법은 MxN 액정 셀이 한 화면을 형성하고, 화면을 k개의 백라이트 영역으로 분할하여 한 프레임시간을 적색필드시간과 녹색필드시간, 청색필드시간으로 구분하여 구동하는 필드순차 구동방식에 있어서, k개의 백라이트 영역이 연속하여 순차적으로 적, 녹, 청색광을 각 필드시간만큼 방사하되, 서로 전체 화면 표시 시간의 1/k만큼 차례로 지연시켜 방사하고, 각 필드시간의 처음부터 끝까지 기입스캔신호를 순차적으로 인가하고, 다음 필드시간의 시작 시간보다 한 필드의 1/k 시간만큼 먼저 소거스캔신호를 순차적으로 인가함으로써, 한 필드시간의 (k-1)/k 만큼 기입신호를 유지하고 1/k필드시간만큼 소거함으로써 휘도를 향상시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명하기로 한다.
도 7 은 본 발명에 따라 개선된 액정표시장치의 패널구조를 도시한 참조도이다.
도 7 에 도시된 바와 같이 각 액정 셀(710)은 게이트 드라이버의 기입스캔신호에 따라 온되어 소스 드라이버가 출력하는 데이터신호로 액정 커패시터 및 스토리지 커패시터를 충전하는 제 1 TFT(712), 소거스캔신호에 따라 온(On)되면 액정커패시터 및 스토리지 커패시터를 방전시키는 제 2 TFT(714)를 포함한다. 그리고, 동일 열(coloumn)에 있는 제 1 TFT(712)의 소스들은 하나의 데이터 라인(D1~DM)에공통으로 접속되어 소스드라이버와 연결되고, 동일 행(row)에 있는 제 1 TFT(712)의 게이트들은 하나의 스캔라인(S1~SN)에 공통으로 접속되어 게이트 드라이버에 연결된다.
커패시터(716)는 화소전극과 공통전극에 의해 형성된 커패시턴스와 스토리지커패시턴스의 합을 나타내는 등가 커패시터로서 제 1 TFT(712)에 의해 충전되고, 제 2 TFT(714)에 의해 방전된다. 그리고, 이 커패시터의 충전 및 방전을 통해 액정 셀의 배열상태가 변화됨으로써 픽셀의 광투과율이 조절된다.
본 발명에 따라 각 액정 셀(710)에 부가된 제 2 TFT(714)는 소스와 드레인이 커패시터(716)에 병렬로 연결되어 게이트에 온(On)신호가 인가되면 커패시터(716)를 방전시키기 위한 스위칭소자이다. 그리고, 동일 행에 있는 제 2 TFT(714)의 게이트들은 하나의 방전전극(T1~TN)에 공통으로 연결되어 있다. 그리고, 이 방전전극(T1~TN)에 인가되는 소거스캔신호는 게이트 드라이버의 기입스캔신호와 독립적으로 발생된다. 이러한 소거스캔신호를 발생하는 회로는 게이트 드라이버에 내장시키거나 별도의 드라이버로 구현할 수도 있다.
그리고, 본 발명에서는 이와 같이 개선된 액정패널을 분할된 백라이트를 이용하여 필드순차방식으로 구동함으로써 고해상도를 구현할 수 있다.
도 8 은 본 발명에 따른 독립적으로 적, 녹, 청색광을 방사할 수 있는 3분할 백라이트의 참조도, 도 9 는 본 발명에 따라 독립적으로 적, 녹, 청색광을 방사할 수 있는 3분할 백라이트를 이용하여 필드순차 구동하는 예를 설명하기 위한 참조도이다.
도 8 에 도시된 바와 같이 제 1 백라이트(801)는 제 1 라인부터 1/3N라인에 대한 적색, 녹색, 청색광을 제공하고, 제 2 백라이트(802)는 제 (1/3N +1) 라인부터 제 2/3N 라인에 대한 적색, 녹색, 청색광을 제공하며, 제 3 백라이트(803)는 제 (2/3N +1) 라인부터 제 N 라인에 대한 적색, 녹색, 청색광을 제공한다.
도 9 에 도시된 바와 같이 1프레임의 시간은 적색필드기간(RED)과 녹색필드구간(GREEN), 청색필드구간(BLUE)으로 이루어진다. 제 1 백라이트(back light1: 801)는 적색필드기간, 녹색필드기간, 청색필드기간에 각각 적색, 녹색, 청색광을 방사하고, 제 2 백라이트(back light2: 802)는 1/3필드기간만큼 청색광을 방사한 후 1필드기간동안 적색광과 녹색광을 순차적으로 방사한 후, 다시 1/2필드기간만큼 청색광을 방사하여 1프레임기간을 완성한다. 제 3 백라이트(back light3:803)는 3/2필드기간만큼 청색광을 방사하고, 이어 1필드기간동안 적색광과 녹색광을 순차적으로 방사한 후 이어 1/3필드기간동안 청색광을 방사한다.
도 9 를 참조하면, 제 1 백라이트의 적색필드 시작시간부터 끝시간까지 순차적으로 기입스캔신호(901)를 구동하고 이에 따라 화면에서는 2/3필드시간만큼 적색광이 유지된다. 그리고, 녹색필드 시작시간보다 1/3필드시간만큼 앞서서 소거스캔신호(902)가 시작되어 순차적으로 진행하면서 1/3필드기간만큼 소거시간이 유지된다. 이때, 종래의 필드순차구동방식에서는 한 필드기간안에서 기입스캔신호와 소거스캔신호가 수행되고, 소거스캔신호는 기입스캔신호가 끝난 다음에 수행되야 하므로 소거시간이 길어져 화면의 깜박거림이 발생될 우려가 있었으나 본 발명에서는 소거기간이 1/3필드기간으로 줄어들고 기입기간이 2/3필드기간으로 길어짐으로써휘도가 개선되는 잇점이 있다. 동일한 방식으로, 참조번호 '903'은 녹색을 위한 기입스캔신호이고, '904'는 소거스캔신호이며, '905'는 청색을 위한 기입스캔신호이고 '906'은 소거스캔신호이다. 그리고, 이와 같이 3분할 구동일 경우에 첫번째 백라이트영역에서부터 순차적으로 1/3필드기간씩 지연되어 적색, 녹색, 청색 필드가 각각 시작되는 것을 알 수 있다.
이와 같은 본 발명의 기술적 사상은 백라이트를 k개로 분할한 경우에도 그대로 적용될 수 있다.
도 10 은 본 발명에 따른 독립적으로 적, 녹, 청색광을 방사할 수 있는 k분할 백라이트의 참조도, 도 11 은 독립적으로 적, 녹, 청색광을 방사할 수 있는 k분할 백라이트를 이용하여 본 발명에 따라 필드순차 구동하는 경우의 구동신호를 보인 파형도이다.
도 10 을 참조하면, N라인의 화면은 백라이트에 의해 k개의 균등한 영역으로 구분되고, 각 백라이트(1~k)는 상호 독립적으로 적, 녹, 청색광을 해당 영역에서 방사한다. 도 11 은 k개의 백라이트(back light1~back light k)가 적, 녹, 청 필드기간에 해당 색의 빛을 방사하는 것을 보여주고, 기입스캔신호(901,903,905)와 소거스캔신호(902,904,906)에 의해 각 분할된 영역이 구동하는 것을 보여준다.
도 11 을 참조하면, N라인의 화면을 k개의 백라이트 영역으로 분할하여 한 프레임시간(1frame)을 적색필드시간과 녹색필드시간, 청색필드시간으로 구분하여 구동할 경우에 k개의 백라이트 영역이 연속하여 순차적으로 적, 녹, 청색광을 각 필드시간만큼 방사하되, 서로 1/k 필드시간만큼 차례로 지연시켜 방사하고, 각 필드시간의 처음부터 끝까지 기입스캔신호(901,903,905)를 순차적으로 인가하고, 다음 필드시간의 시작 시간보다 1/k필드 시간 먼저 상기 기입스캔신호(901,903,905)와 독립하여 소거스캔신호(902,904,906)를 순차적으로 인가함으로써 한 필드시간의 (k-1)/k필드시간만큼 기입신호를 유지하고, 1/k필드시간만큼 소거함으로써 휘도를 향상시킬 수 있는 것을 알 수 있다.
본 발명은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 액정패널에서 각 액정 셀의 커패시터를 방전시키기 위한 방전 TFT를 부가하고 동일한 행의 방전 TFT의 게이트들을 공통으로 연결한 후 기입스캔신호와 독립적으로 동작하는 소거스캔신호를 인가하여 구동함으로써 종래의 필드순차구동방식보다 구동주파수를 약 1/2로 낮춰 해상도를 2배까지 늘릴 수 있으며, 백라이트를 분할하여 구동하는 종래의 구동방법보다 소거시간을 줄임으로써 패널 구동시 밝기를 향상시고 깜박거림 현상을 제거할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 필드순차방식을 이용하므로 칼라필터가 필요없어 액정패널의 구조가 간단해지고, 구동회로의 수를 줄일 수 있는 장점이 있다.

Claims (6)

  1. M x N개의 액정 셀들이 매트릭스 구조로 배열되어 이루어진 액정표시장치에 있어서,
    상기 각 액정 셀이 액정에 전계를 인가하기 위한 커패시터;
    스캔라인의 기입스캔신호에 따라 온(On)되면 데이터라인의 데이터신호로 상기 커패시터를 충전하기 위한 TFT; 및
    소거스캔신호에 따라 상기 커패시터를 방전시키기 위한 스위칭수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 액정패널.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 스위칭수단이 박막필름트랜지스터(TFT)인 것을 특징으로 하는 액정패널.
  3. 제 2 항에 있어서, 동일 행(row)에 위치한 상기 TFT들의 게이트가 공통으로 연결되어 방전전극이 형성되고, 이 방전전극에 동일한 소거스캔신호가 인가되도록 구성된 것을 특징으로 하는 액정패널.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 기입스캔신호와 소거스캔신호가 상호 독립적인 것을 특징으로 하는 액정패널.
  5. M x N 액정 셀이 한 화면을 형성하고, 상기 화면을 k개의 백라이트 영역으로 분할하여 한 프레임시간을 적색필드시간과 녹색필드시간, 청색필드시간으로 구분하여 구동하는 필드순차 구동방식에 있어서,
    상기 k개의 백라이트 영역이 연속하여 순차적으로 적, 녹, 청색광을 각 필드시간만큼 방사하되, 서로 1/k 필드시간만큼 차례로 지연시켜 방사하고,
    각 필드시간의 처음부터 끝까지 기입스캔신호를 순차적으로 인가하고, 다음 필드시간의 시작 시간보다 1/k필드 시간 먼저 상기 기입스캔신호와 독립하여 소거스캔신호를 순차적으로 인가함으로써 한 필드시간의 (k-1)/k필드시간만큼 기입신호를 유지하고, 1/k필드시간만큼 소거함으로써 휘도를 향상시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 필드순차구동방법.
  6. 제 5 항에 있어서, k개의 백라이트영역은 상기 M x N 화면을 행(row) 방향으로 균등 분할하는 것을 특징으로 하는 필드순차구동방법.
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