KR20020024863A - Location information service system and method for blind - Google Patents

Location information service system and method for blind Download PDF

Info

Publication number
KR20020024863A
KR20020024863A KR1020000056668A KR20000056668A KR20020024863A KR 20020024863 A KR20020024863 A KR 20020024863A KR 1020000056668 A KR1020000056668 A KR 1020000056668A KR 20000056668 A KR20000056668 A KR 20000056668A KR 20020024863 A KR20020024863 A KR 20020024863A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
location
control device
location information
visually impaired
Prior art date
Application number
KR1020000056668A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100397480B1 (en
Inventor
양현택
선삼규
Original Assignee
양현택
(주)모인밸리
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 양현택, (주)모인밸리 filed Critical 양현택
Priority to KR10-2000-0056668A priority Critical patent/KR100397480B1/en
Publication of KR20020024863A publication Critical patent/KR20020024863A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100397480B1 publication Critical patent/KR100397480B1/en

Links

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

PURPOSE: A system of servicing location information for visually-handicapped people is provided to install a transmission control device for transmitting location information at every main location, and to install a transmission device on a bus to receive geographical information provided from a server by using a terminal for visually-handicapped people, then to retrieve the geographical information according to information provided from the transmission control device and the transmission device, so that visually-handicapped people can obtain exact location information. CONSTITUTION: A transmission control device(106) installed at every main spot delivers an ID corresponding to location information of the spots by loading the ID into a wireless signal. A terminal(100) for visually-handicapped people inputs departure and destination information or downloads geographical information and optimum course information from a web server(132) by the received ID, and retrieves the received ID from the downloaded geographical information, then outputs information on a current location and location information for a next destination with Braille points or voices. The web server(132) stores the geographical information of each area, and is wirelessly connected to the terminal(100) via a communication network to supply the geographical information. If the transmission control device delivers a transmission inducing signal, a transmission device(104) mounted on a moving car(102) transmits predetermined transportation information.

Description

시각 장애인을 위한 위치정보 서비스 시스템 및 서비스 방법{Location information service system and method for blind}Location information service system and method for blind people {Location information service system and method for blind}

본 발명은 시각장애인을 위한 위치정보 서비스 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주요 지점마다 설치된 발신제어장치와 시각 장애인용 단말기를 이용하여 시각장애인에게 정확한 위치정보를 제공할 수 있는 시각 장애인을 위한 위치정보 서비스 시스템 및 서비스 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a location information service method for the visually impaired. More specifically, the location for the visually impaired can provide accurate location information to the visually impaired by using a call control device and a terminal for the visually impaired, which are installed at each main point. An information service system and a service method.

일반적으로 사용자 위치추적에 사용되고 있는 GPS(Global Positioning System)는 인공위성으로부터 사용자의 위치에 대한 자료를 받아서 관리할 수 있는 시스템으로 매우 높은 정확도를 가지지만 고가이고 휴대하기 힘든 문제점이 있다. 따라서, 보다 저렴한 비용으로 사용자의 위치를 추적하기 위해 '휴대폰을 이용한 위치 추적장치'가 특허출원 98-21172호로서 1998년 6월9일 출원되어 공개번호 2000-1119호로서 2000년 1월 15일자로 공개된 바 있다. 전술한 공개된 휴대폰을 이용한 위치 추적장치에 의하면 셀 방식의 이동통신서비스에서 호출자의 요청으로 사용자를 호출할 때 사용자를 찾는 범위를 줄이기 위해 사용자의 현재 위치를 추적하는 위치관리기능과 기지국과 휴대폰간 전파 송수신을 이용한 시간과 거리계산을 통해 위치를 추적하는 것이다.In general, GPS (Global Positioning System), which is used for user location tracking, is a system that receives and manages data about a user's location from a satellite, and has high accuracy but is expensive and difficult to carry. Therefore, in order to track a user's location at a lower cost, a 'location tracking device using a mobile phone' was filed on June 9, 1998 as a patent application 98-21172, and published on January 15, 2000 as a publication number 2000-1119. Has been published. According to the above-described location tracking device using a mobile phone, a location management function for tracking the current location of a user and a base station between a mobile phone and a mobile phone in order to reduce the range of searching for a user when calling a user by a caller's request in a cellular mobile communication service. The location is tracked through time and distance calculation using radio waves.

이러한 종래의 위치추적 장치들은 정상인을 위한 것으로서 시각 장애인은 사용하기 어려운 문제점이 있고, 현실적으로 시각 장애인을 위한 위치추적 장치는 전무한 실정이다. 시각장애인을 위한 일반 기술로서는 무통 출혈 점자인식 기술과휴대용 전자 점자 리더 기술이 알려져 있다. 무통 출혈 점자인식기술은 시각장애인이 점자를 인식함에 있어 가급적 촉각 매체의 손실이나 통증이 없이 빠른 속도로 '점자를 인식할 수 있도록 하는 방법'을 주요기술로 하고 있고, 휴대용 점자 리더기술은 무통출혈 점자인식기술을 바탕으로 CD-ROM 또는 MD에 저장된 '디지털 정보를 시각장애인에게 전달하는 방법'을 주요기술로 하고 있다. 즉, 시각장애인을 위한 종래의 기술은 전달방법 측면의 1세대 기술과 여기서 진보한 전달내용 측면의 2세대 기술로 규정할 수 있다.Such conventional location tracking devices are difficult for the visually impaired to use as normal people, and in reality, there are no location tracking devices for the visually impaired. As a general technique for the blind, painless bleeding braille recognition technology and a portable electronic braille reader technology are known. Painless bleeding braille recognition technology is a technology that enables blind people to recognize braille as quickly as possible without loss or pain of tactile media. The portable braille reader technology is painless bleeding. Based on braille recognition technology, the main technology is 'how to deliver digital information to the visually impaired' stored in CD-ROM or MD. That is, the conventional technology for the visually impaired may be defined as a first generation technology in terms of a delivery method and a second generation technology in terms of advanced delivery contents.

그러나, 이러한 두가지 기술은 시각장애인을 위한 기계장치를 개발하는데 기본적인 전제가 되는 기술이기는 하나 시각 장애인이 실행활속에서 직접 이용할 수 있는 유용성과 편의성을 제공하지는 못하는 문제점이 있다. 예컨데, 시각장애인은 외출중에 필요한 위치정보나 이에 상응하는 지리정보를 얻지 못하고, 단지 보조기구나 맹인 안내견의 도움을 받을 수 있을 뿐이었다.However, these two technologies, although the basic premise to develop a mechanism for the visually impaired, there is a problem that the visually impaired does not provide usability and convenience that can be directly used in the running life. For example, the visually impaired could not obtain the necessary location information or the corresponding geographic information while going out, but could only get help from assistive devices or guide dogs.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 주요 위치마다 위치정보를 송신하는 발신제어장치를 설치하고, 차량과 같은 대중교통수단에는 발신장치를 설치한 후 서버가 제공하는 지리정보를 시각 장애인용 단말기를 이용하여 수신하고 발신제어장치 및 발신장치가 제공하는 정보에 따라 검색하여 시각장애인이 정확한 위치정보를 얻을 수 있도록 하는 시각 장애인을 위한 위치정보 서비스 시스템 및 서비스 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a transmission control device for transmitting location information for each main location, and installs a transmission device for public transportation such as a vehicle, and then uses the geographical information provided by the server for the visually impaired. It is an object of the present invention to provide a location information service system and a service method for the visually impaired, which are received using a terminal and searched according to the information provided by the calling control device and the calling device so that the visually impaired can obtain accurate location information.

도 1 은 본 발명에 따른 위치정보 서비스 시스템의 구성을 도시한 예시도.1 is an exemplary view showing the configuration of a location information service system according to the present invention.

도 2 는 도 1 에 도시된 시각장애인용 단말기의 예시도.Figure 2 is an exemplary view of the terminal for the visually impaired shown in FIG.

도 3 은 도 1 에 도시된 발신제어장치의 예시도.3 is an exemplary view of the transmission control apparatus shown in FIG.

도 4 는 도 1 에 도시된 발신장치의 예시도.4 is an exemplary view of the transmitting apparatus shown in FIG.

도 5 는 본 발명에 따른 단말기와 원격장치간 통신 프로토콜 스택의 예시도.5 is an illustration of a communication protocol stack between a terminal and a remote device according to the present invention.

도 6 은 본 발명에 따른 위치정보 서비스 절차를 도시한 흐름도.6 is a flowchart illustrating a location information service procedure according to the present invention;

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

100: 시각장애인용 단말기102: 버스100: terminal for the blind 102: bus

104: 발신장치106: 발신제어장치104: transmission device 106: transmission control device

108: 기지국110: 무선통신망108: base station 110: wireless communication network

112: 게이트웨이120: 인터넷112: gateway 120: Internet

130: 위치정보 서비스 사이트132: 웹서버130: location information service site 132: web server

134: 데이터베이스134: database

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 시스템은 주요 지점마다 설치되어 그지점의 위치정보에 대응하는 고유ID를 무선신호에 실어 송출하는 발신제어장치; 출발지과 목적지를 입력하거나 발신제어장치로부터 수신된 고유ID에 의해 소정 범위의 지리정보와 최적 코스정보를 웹서버로부터 다운받고, 발신제어장치로부터 수신된 ID를 다운받은 지리정보로부터 검색하여 현재위치에 대한 정보와 다음 목적지로의 위치정보를 점자나 음성으로 출력하는 시각장애인용 단말기; 각 지역에 대한 지리정보를 저장하고 있으며, 시각장애인용 단말기와 통신망을 거쳐 무선으로 접속되어 위치정보를 제공하는 웹서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object as described above, the system of the present invention is installed for each major point and the transmission control device for transmitting a unique ID corresponding to the location information of the point on the radio signal; Enter the starting point and destination, or download the geographic information and the optimal course information of the predetermined range from the web server by the unique ID received from the originating control device, and retrieve the ID received from the originating control device from the geographic information downloaded to the current location. A terminal for the visually impaired to output information and location information to a next destination in braille or voice; Geographic information for each region is stored, characterized in that it comprises a web server for providing location information by wirelessly connected via a communication network and a terminal for the visually impaired.

또한, 전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 서비스 방법은, 입력된 위치정보에 따라 서버로부터 지리정보를 수신하는 단계; 발신제어장치로부터 고유ID가 수신되면 웹서버로부터 다운받은 지리정보를 검색하여 고유ID를 판별하는 단계; 고유ID가 노상정보이면 해당 위치정보를 점자나 음성으로 출력하고 목적지인지를 판단한 후 새로운 지리정보를 요구하거나 다음 고유ID를 대기하는 단계; 및 고유ID가 정류장이면 해당 위치정보를 점자나 음성으로 출력하고 발신장치에 차량도착 정보를 요청한 후 차량정보가 수신되면 버스번호인지를 판단하고 버스번호이면 이를 점자나 음성으로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, the service method of the present invention comprises the steps of: receiving geographic information from a server according to the input location information; Determining a unique ID by searching for geographic information downloaded from a web server when a unique ID is received from a call control device; If the unique ID is road information, outputting the corresponding location information in Braille or voice, determining whether the destination is a destination, and requesting new geographic information or waiting for the next unique ID; And if the unique ID is a stop, outputting the corresponding location information in braille or voice, requesting vehicle arrival information from the calling device, and determining whether the bus number is received when the vehicle information is received, and outputting it in braille or voice if the bus number is received. It is characterized by.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 시각장애인을 위한 위치정보 서비스 시스템을 도시한 구성도로서, 주요지점에 설치되어 위치정보를 송신하는 발신제어장치(106)와,버스(102)등과 같은 이동차량에 부착되는 발신장치(104), 시각장애인이 소지하고 다니는 단말기(100), 기지국(108), 무선통신망(110), 게이트웨이(112), 인터넷(120), 위치정보 서비스 사이트(130)로 이루어져 있다.1 is a configuration diagram showing a location information service system for the visually impaired according to the present invention, which is installed at a main point and attached to a mobile vehicle such as a bus control device 106 and a transmission device 106 for transmitting location information. It is composed of a calling device 104, a terminal 100 carried by the visually impaired, a base station 108, a wireless communication network 110, a gateway 112, the Internet 120, a location information service site 130.

시각 장애인이 소지하고 다니는 단말기(100)는 PDA나 핸드 PC, 휴대폰 등과 같은 무선 인터넷 단말기로서 도 2 에 도시된 바와 같이, 무선송수신부(202), 데이터처리부(204), 음성 처리부(212), 스피커(214), 점자정보 변환부(208), 점자출력부(210), 점자입력부(216), 메모리(206) 등을 포함하여 웹서버(132)와 통신하여 지리적인 정보 데이터를 수신하여 내부의 데이터베이스에 저장하고 발신제어장치(106)와 발신장치(104)로부터 수신된 ID 혹은 정보에 따라 현재위치 혹은 목적지 정보 등을 제공한다. 이러한 단말기(100)는 무선 인터넷 서비스를 위한 브라우저(WAP:Wiress Application Protocol)가 탑재되어 있고, 기지국(108)과 무선으로 통신할 수 있다. 기지국(108)은 무선통신망(110)에 연결되며 게이트웨이(112)를 통해 인터넷(120)과 접속되어 있고, 인터넷(120)에는 본 발명에 따른 서비스를 제공하는 위치정보 서비스 사이트(130)가 접속되어 있다. 특히, PDA에는 WAP브라우져가 내장되어 있어 일반인이 자신의 휴대전화기로 택스트 위주의 인터넷을 탐색하는 것과 같이 시각장애인도 택스트 중심의 내용을 시각장애인용 PDA내의 CDMA를 통해 수신하고, 시각장애인용 단말기(100: 이하 PDA라 한다)가 이를 점자로 변환해 줌으로써 인터넷 서비스를 제공받을 수 있다. 이때의 정보는 저장 가능하며 이를 차후에 다시 사용할 수 있다.The terminal 100 carried by the visually impaired is a wireless Internet terminal such as a PDA, a hand PC, a mobile phone, etc. As shown in FIG. 2, the wireless transmitter / receiver 202, the data processor 204, the voice processor 212, Including the speaker 214, the braille information converter 208, the braille output unit 210, the braille input unit 216, the memory 206, and the like to communicate with the web server 132 to receive geographical information data It stores in the database of the current location or destination information and the like according to the ID or information received from the source control device 106 and the source device 104. The terminal 100 is equipped with a browser (WAP: Wiress Application Protocol) for a wireless Internet service, and can communicate wirelessly with the base station 108. The base station 108 is connected to the wireless communication network 110 and is connected to the Internet 120 through the gateway 112, the location information service site 130 for providing a service according to the present invention is connected to the Internet 120 It is. In particular, the PDA has a built-in WAP browser, so that the visually impaired can receive text-oriented contents through CDMA in the PDA for the visually impaired, as the general public browses the text-oriented Internet using his mobile phone. 100: hereinafter referred to as PDA) can be provided with Internet service by converting it to Braille. The information at this time can be stored and can be used again later.

도 1 에서 기지국(108)과 무선통신망(110), 게이트웨이(112), 인터넷(120)등은 현재 널리 사용되는 통상의 장치들이고, 본 발명에 따른 서비스를 제공하는 위치정보 서비스 사이트(130)는 웹서버(132), 데이터베이스 서버(134)를 구비하여 무선통신망(110)을 통해 무선 인터넷으로 단말기(100)에 위치정보 서비스를 제공한다. 이러한 위치정보 서비스 사이트(130)는 PCS 및 IMT-2000, 무선 셀룰러, 무선 랜(LAN), TRS 등 다양한 통신방식을 이용하여 단말기(100)와 통신할 수 있는 것으로, 통신망의 발전에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다.In FIG. 1, the base station 108, the wireless communication network 110, the gateway 112, the Internet 120, and the like are conventional devices that are widely used at present, and the location information service site 130 for providing a service according to the present invention is The web server 132 and the database server 134 are provided to provide the location information service to the terminal 100 via the wireless Internet through the wireless communication network 110. The location information service site 130 may communicate with the terminal 100 using various communication methods such as PCS, IMT-2000, wireless cellular, wireless LAN, and TRS, and various forms according to the development of a communication network. It can be implemented as.

발신제어장치(106)는 도 3 에 도시된 바와 같이 무선송수신기(302)를 포함하여 자신이 설치된 지점의 위치정보를 나타내는 고유의 ID와 발신장치의 동작을 개시하기 위한 발신개신 유도신호를 송출한다. 그리고, 발신제어장치의 영향을 미치는 범위는 반경 약 15m 정도로서, 지속적으로 발신개시 유도신호를 송출하기 때문에 이 범위안에 발신장치(104)나 시각 장애인용 단말기(100) 접근할 경우에는 상호 교신할 수 있다.The originating control device 106 includes a radio transmitter 302 as shown in FIG. 3 and transmits a unique ID indicating the location information of the point where it is installed and an originating call inducing signal for starting the operation of the originating device. . In addition, since the range of influence of the transmission control device is about 15 m in radius, it continuously transmits a transmission start guidance signal so that the communication device can communicate with each other when the transmission device 104 or the terminal 100 for visually impaired persons fall within this range. have.

발신장치(104)는 도 4 에 도시된 바와 같이, 무선송수신부(402), 제어부(404), 메모리(406)를 포함하여 발신제어장치(106)로부터 발신개시 유도신호가 수신되면 소정의 신호를 송출한다. 이때, 발신장치(104)는 발신제어장치(106)와 달리 고유의 ID 대신에 매체에 대한 특정 정보를 저장하고 있으며, 고정된 지점이 아니라 이동중인 교통수단에 부착된다. 이동 중인 교통수단은 특히 시내 좌석버스 또는 일반버스를 중심으로 하며, 이동매체에 대한 특정정보란 각 버스가 가지는 고유 노선번호를 주개념으로 한다. 발신제어장치에서 송출하는 발신개시 유도신호를 수신하지 않으면 일체의 발신도 하지 않으며, 발신제어장치의 발신개시 유도신호를 접수하는 순간부터 유도신호가 끊어지는 시점까지 특정이동 매체에 대한 내장정보를 디털신호로 송출한다. 이때, 수신대상은 시각장애인용 단말기가 되며, 발신제어장치나 시각장애인용 PDA(100)와는 양방향 송수신이 가능하다.As shown in FIG. 4, the transmitting device 104 includes a wireless transmitting / receiving unit 402, a control unit 404, and a memory 406 to receive a predetermined signal when a transmission start induction signal is received from the transmitting control device 106. Send the. At this time, the originating device 104, unlike the originating control device 106, stores specific information about the medium instead of a unique ID, and is attached to the moving means instead of a fixed point. The means of transportation in particular are centered around the city seat buses or general buses, and the specific information on the mobile medium is based on the unique route number of each bus. If no origination start signal sent by the originating control device is not received, no origination is made, and the built-in information on the specific moving medium is sent from the moment of receipt of the originating signal of the originating control device to the time when the induction signal is cut off. Send by signal. At this time, the reception target is a terminal for the visually impaired, and it is possible to transmit and receive bidirectionally with the call control device or the PDA 100 for the visually impaired.

따라서, 발신제어장치(106)를 각 버스 정류장마다 설치하고 모든 버스(102)에 발신장치(104)를 부착한 후 버스를 운행하면, 버스가 정류장에 인접할 때마다 버스에 탑재된 발신장치가 버스고유의 노선번호 등을 송신하므로 정류장에 대기하고 있는 시각장애인은 단말기(100)를 통해 이를 수신하여 어느 노선의 버스가 도착하는지를 알 수 있다. 또한, 버스에 탑승하고 있는 시각 장애인의 단말기(100)는 정류장의 발신제어장치로부터 고유ID를 수신하여 현재 도달한 위치정보를 점자나 음성으로 알려주므로 자신이 어느 지점에 도착했는지를 알 수 있다.Therefore, when the transmission control device 106 is installed at each bus stop and the transmission devices 104 are attached to all the buses 102 and the bus is operated, the transmission device mounted on the bus is installed whenever the bus is adjacent to the stop. The blind person who is waiting at the stop because the unique route number, etc. is transmitted to the bus, can receive this information through the terminal 100 to know which line the bus arrives. In addition, the terminal 100 of the visually impaired aboard the bus receives a unique ID from the originating control device of the stop and informs the location information currently reached by braille or voice to know where it has arrived.

웹서버(132)는 발신제어장치 고유ID에 대한 상세정보를 저장하고 있으면서 위치query가 들어오면 위치추적 시작지점을 중심으로 반경 300m이내의 ID정보를 시각장애인용 PDA(100)로 송신하고, 시작점과 최종 도착점에 대한 최적 이동코스를 연산하여 역시 시각장애인용 PDA(100)로 송신한다. 아울러, 서버(132)가 연산한 최적코스에 건널목, 공사장, 교통사고 빈번 발생지 등과 같은 위험요소나 주위요소가 존재할 시 이를 함께 전송하여 시각장애인용 PDA가 사용자에게 이동중 발생할 수 있는 각종 위험을 사전에 알려줄 수 있도록 한다. 웹서버(132)는 사용자가 현재 시각장애인용 PDA(100)가 저장하고 있는 범위를 벗어나기 수분전에 시각 장애인용 PDA(100)가 앞으로 사용될 새로운 정보를 다운로드받을 수 있도록 후속정보 다운로드 시작점을 ID를 통해 사전에 알려준다. 기 제공한 후속정보 다운로드시작점에 도달한 시각장애인용 PDA(100)가 현재 수신한 구체 ID정보를 보내오면, 웹서버(132)는 이 ID와 최적코스, 사용자의 위치추적 시작점을 기준으로 사용자의 방향을 파악하여 다음 범주의 지리정보를 시각장애인용 PDA로 전달한다.The web server 132 stores detailed information on the originating control device ID and transmits the ID information within 300m of the radius to the visually-impaired PDA 100 based on the location tracking start point when the location query comes in. And calculates the optimal travel course for the final arrival point is also transmitted to the PDA 100 for the visually impaired. In addition, when the risk factors such as crossings, construction sites, frequent traffic accidents, and the like exist in the optimal course calculated by the server 132, the risk factors such as the PDA for the visually impaired are transmitted to the user in advance. Let them know The web server 132 uses the ID to start the subsequent information download starting point so that the user can download new information to be used by the visually impaired PDA 100 a few minutes before the user is out of the range stored by the visually impaired PDA 100. Inform in advance. When the PDA 100 for the visually-impaired person who has reached the start point of downloading the provided follow-up information transmits the specific ID information currently received, the web server 132 receives the user's location based on the ID, the optimal course and the user's location tracking start point. Identify the direction and deliver the following categories of geographic information to the PDA for the visually impaired.

도 5 는 본 발명에 따른 단말기(로컬장치)와 원격장치간 통신 프로토콜 스택의 예로서, 로컬장치(500)는 정보를 요청하는 클라이언트이고, 원격장치(510)는 정보를 제공하는 서버이다. 로컬장치는 응용, BT_module_Cnt 등의 클라이언트와 L2CA계층 등 통신을 위한 링크메니져, 무선계층으로 이루어지고, 원격장치는 DB등 서버와 링크 매니져, 무선 계층으로 이루어진다.5 is an example of a communication protocol stack between a terminal (local device) and a remote device according to the present invention. The local device 500 is a client requesting information, and the remote device 510 is a server providing information. Local device is composed of application, link manager for communication with client such as BT_module_Cnt and L2CA layer, and wireless layer, and remote device is composed of server, link manager and wireless layer such as DB.

시각 장애인용 단말기에서 위치정보서비스를 위한 응용 프로그램(클라이언트)이 발신매체 정보를 요청하면, BT_module_Cnt 프리미티브를 생성하여 L2CA(Logical Link Control and adaptiation protocol)계층에 이를 전달하고, 베이스밴드(BaseBand) 스트림을 생성한 후 고주파 무선(RF)신호로 변조하여 송신하고, 원격장치는 무선신호를 복조한 후 베이스밴드를 재생하여 에러정정 등을 거쳐 링크계층(L2CA layer)을 통해 서버에 발신 정보를 요청한다. 서버는 데이터베이스에 저장된 발신정보를 역의 과정을 거쳐 시각장애인용 단말기측으로 전달한다. 도 5 에서 ACL은 비동기 비연결 링크(Async Connectless link)를 나타낸다.When an application for a location information service (client) requests an outgoing medium information from a terminal for a visually impaired user, a BT_module_Cnt primitive is generated and delivered to the L2CA (Logical Link Control and adaptation protocol) layer, and a baseband stream is transmitted. After generating the signal, it modulates the radio signal into a radio frequency (RF) signal and transmits it. The remote device demodulates the radio signal, reproduces the baseband, and requests transmission information from the server through the link layer (L2CA layer) through error correction. The server transmits the calling information stored in the database to the terminal for the visually impaired through the reverse process. In FIG. 5, the ACL represents an Async Connectless link.

이어서, 전술한 바와 같이 구성되는 시스템을 이용하여 위치정보 서비스를 수행하는 절차를 도 6 을 참조하여 설명하기로 한다.Next, a procedure of performing location information service using the system configured as described above will be described with reference to FIG. 6.

사용자는 자신이 필요로 하는 정보를 얻기 위해 위치추적이 필요한 시점에 도달하기 직전 위치추적이 필요한 최초지점(시작점)과 도달하고자하는 최종 목적지를 시각 장애인용 PDA입력부를 통해 입력하고, 기계조작을 통해 시각자애인용 PDA를 위치정보 수신모드로 전환하거나 단순히 모드 선택키를 위치 추적상태로 전환함으로써 시각 장애인용 PDA는 자신이 추적 수집한 최초의 발신제어장치 수신번호를 디코딩하여 고유 ID정보로 변환한다. 예컨데, 현재 시각 자애인이 2호선 지하철내에 탑승하고 있으며 '방배역'에서 하차하여 '가야병원'을 찾아가고자 한다. 이럴 경우 사용자는 지하철이 낙성대 혹은 사당 지점을 통과하고 있을 때 자신이 하차하는 '방배역'과 최종 목적지인 '가야병원'을 시각 장애인용 PDA에서 제공하는 시각장애인용 점자입력부(216)를 통해 입력한 후 위치정보 수신모드(위치추적모드)로 설정한다.The user inputs the first point (starting point) where the location tracking is needed and the final destination to be reached immediately before reaching the point where the location tracking is needed to obtain the information needed through the PDA input unit for the visually impaired, and through the machine operation. By switching the visual aid PDA to the location information receiving mode or simply changing the mode selection key to the location tracking status, the PDA for the visually impaired decodes the first calling control device receiving number collected by the user and converts it into unique ID information. For example, a visual lover is currently boarding the subway line 2 and wants to get off at Bangbae Station and go to Kaya Hospital. In this case, the user inputs through the Braille input unit 216 for the visually impaired the PDA who provides the 'bangbae station' and the final destination 'Gaya Hospital' when the subway passes through Nakseongdae or Sadang branch. After that, set the position information receiving mode (position tracking mode).

위치정보 수신모드(위치추적모드)로 설정 변경된 시각 장애인용 PDA는 CDMA를 이용해 전화송신작동을 시작하여 기 지리정보를 저장하고 있는 웹서버(132)로의 접속을 시도한다. 접속이 이루어지면 시각 장애인용 PDA는 사용자에 의해 입력된 최종목적지 값이 있을 경우 웹서버로 전달하고, 웹서버가 최적코스를 연산완료할 때까지 소요되는 1초 이내의 시간동안 수신대기한다. 웹서버가 최종 목적지까지의 최적 코스를 송신하는 순간부터 시각 장애인용 PDA는 이를 다운로드받기 시작하고 다운로드가 끝나면 웹서버와 접속을 해제한다.The PDA for the visually impaired, which has been changed to the location information receiving mode (location tracking mode), initiates a telephone transmission operation using CDMA and attempts to connect to the web server 132 that stores geographic information. When the connection is established, the PDA for the visually impaired is delivered to the web server if there is a final destination value input by the user, and the receiver waits for a time within 1 second until the web server completes the calculation of the optimal course. From the moment the web server sends the optimal course to its final destination, the PDA for the visually impaired begins to download it and disconnects from the web server when the download is complete.

최종목적지가 없는 상태에서 모드 시작점에 있는 경우는 시작점을 웹서버로 전달하고, 웹서버는 시작점을 대표할 수 있는 발신제어장치의 고유 아이디를 검색하여 이를 기점으로 지리정보를 제작, 시각장애인용 PDA로 송출하면 시각장애인용 PDA는 이를 다운로드받기 시작하고 다운로드가 끝나는 시점에서 웹서버와 접속을해제한다.If there is no final destination in the mode starting point, the starting point is delivered to the web server, and the web server searches for the unique ID of the originating control device that can represent the starting point, and then makes geographic information based on it. PDA for the visually impaired The PDA for the visually impaired starts to download it and disconnects from the web server at the end of the download.

최종목적지는 물론 시작점도 없는 상황에서 위치추적모드로 전환한 경우에는 시작 장애인용 PDA가 수집한 최초의 발신제어장치 고유 아이디정보를 웹서버로 전달하고, 웹서버는 해당 발신제어장치의 위치를 파악하여 이 지점을 기점으로 하는 지리정보를 취합하여 시각 장애인용 PDA로 전송한다. 전술한 과정과 마찬가지로 시각 장애인용 PDA는 웹서버가 송출하는 지리정보를 다운로드받고 이 작업이 끝나면 접속을 해제한다.In the case of switching to the location tracking mode in the situation where there is no starting point as well as the final destination, the unique ID information collected by the PDA for the starting disability is transmitted to the web server, and the web server identifies the location of the originating control device. It collects geographic information from this point and sends it to PDA for the visually impaired. As in the above-described process, the PDA for the visually impaired downloads the geographic information sent by the web server and disconnects when this operation is completed.

웹서버로부터 다운로드받은 정보의 내용은 위치추적 시작점을 중심으로 반경 약 300m이내에 설치된 발신제어장치의 고유 ID별 정보값과 최종목적지까지의 최적코스 및 최적 코스내에 존재하는 경고 및 위험정보, 그리고 시각장애인용 PDA가 다시 CDMA를 통해 웹서버로 접속하여 다음 지리정보를 다운 로드받아야 할 고유 ID값들로 구성된다.The contents of the information downloaded from the web server are based on the unique ID value of the originating control device installed within a radius of about 300m from the starting point of the location tracking, the optimal course to the final destination, warning and danger information existing in the optimal course, and visually impaired persons. It is composed of unique ID values to be downloaded to the web server through CDMA to web server again.

웹서버로부터의 자료 다운로드를 끝낸 시각장애인용 PDA는 위치추적을 위한 자료검색을 위해 주변에서 발신하는 고유ID를 수신하기 위한 내부작업을 한다. 만일, 수신되는 정보가 없다면 사용자나 사용자가 탑승하고 있는 차량의 이동을 통해 수신되는 정보가 있을 때까지 계속 전파 추적작업을 수행한다.The PDA for the visually impaired who finished downloading the data from the web server performs the internal work to receive the unique ID sent from the surroundings for the data retrieval for location tracking. If no information is received, radio wave tracking is continuously performed until there is information received through the movement of the user or the vehicle in which the user is riding.

시각장애인용 PDA는 발신제어장치의 고유 ID를 지속적으로 확보한 후, 이 고유ID값을 웹서버로부터 다운로드받아 저장하고 있는 기 정보 검색을 통해 현재의 위치를 파악한다.The PDA for the visually impaired obtains the unique ID of the calling control device continuously, and grasps the current position by searching the existing information downloaded from the web server and storing the unique ID value.

시각장애인용 PDA는 수신되는 발신제어장치의 고유ID를 통해 현재 위치를 파악하고 이를 웹서버가 통지한 최적 코스와 비교한다. 만일, 수신 고유ID값이 최적코스내에 있는 값 중의 하나라면 그 지점을 기점으로 최적코스에서 지시한 내용을 단계별로 사용자에게 출력하고, 그렇지 않을 경우 PDA에서 자체적으로 현재의 위치와 최적코스의 위치값들중 가장 최단거리에 있는 코스를 산정하여 사용자에게 점자로서 단계별로 출력한다. 사용자는 위치 이동에 있어 실수가 있기 마련이며, 이런 실수가 발생하여 최적코스로부터 오히려 멀어지는 경우도 있다. 이런 경우 시각장애인용 PDA는 최적코스 외부에 위치한 현재 지점을 시작점으로 하여 다시 웹서버로 퀘리하고 웹서버는 전달받은 ID값을 기준으로 목적지까지의 최적코스를 재연산하여 송출한다.The PDA for the visually impaired uses the unique ID of the incoming call control device to determine the current location and compares it with the optimal course notified by the web server. If the received unique ID value is one of the values within the optimal course, the contents indicated by the optimal course are output to the user step by step based on the point. Otherwise, the PDA itself is the current position and the position value of the optimal course. The shortest distance course among them is calculated and output to the user step by step in Braille. The user may make a mistake in the movement of the position, and such a mistake may occur and move away from the optimal course. In this case, the PDA for the visually impaired is queried to the web server from the current point located outside the optimal course, and the web server recalculates the optimal course to the destination based on the received ID value.

웹서버가 송신하는 최적코스의 ID 및 각 아이디에 대한 실제 위치정보가 다음 표 1 과 같다고 하자.Assume that the optimal course ID transmitted by the web server and the actual location information for each ID are shown in Table 1 below.

고유IDUnique ID 실제위치Actual location 20392051.........20392051 ... 방배역4번출구**은행.............Bangbae Station Exit 4 ** Bank .............

전술한 최적코스에 대한 시각장애자용 PDA 단계별 출력은 다음과 같다.The step-by-step output for the visually impaired PDA for the above-described optimal course is as follows.

먼저, ID2039에 대한 위치파악하여, "여기는 방배역 4번 출구입니다"라는 점자 혹은 음성을 출력하고, 이어 ID2051에 대한 위치파악하여, 현재 위치를 기점으로 1차 도달점을 안내한다. 즉 "계속 직진하여 **은행까지 가십시요"라는 점자 혹은 음성을 출력한다. ID 2051에 대한 정보가 수신되는 지점까지 사용자는 계속 이동하고, 시각 장애인용 PDA가 2051 ID를 수신하는 순간(2051발신장치가 부착된 약 15m 지점), 다시 새 정보 "여기는 **은행 앞입니다. 조금 더 직진하신 후 건물이 끝나는 지점에서 우회전하시기 바랍니다"라는 점자 혹은 음성을 출력한다. 이와 같은 방법으로 한 지점에 도착하는 시점을 기준으로 그 지점에서부터의 이동방향 및 이동지점을 단계별로 출력한다. 사용자가 2063지점에 도달했을 때의 "여기는 xx입니다. 좌회전하셔서 00지점에 도달할 때까지 계속 직진해 주십시요. 이 구간에서는 공사가 진해중이니 이동에 각별히 주의해 주십시요"라고 위험상황이 진행될 때에는 미리 이를 사용자에게 전달해 준다.First, the position of ID2039 is determined, and a braille or a voice is outputted, "Here is exit station No. 4". Then, the position of ID2051 is detected, and the first arrival point is guided from the current position. In other words, "Go straight ahead and go to the bank" braille or voice output. The user continues to move to the point where information about the ID 2051 is received, and the moment the visually impaired PDA receives the 2051 ID (approximately 15 m with the 2051 calling device attached), the new information "This is in front of the ** bank. Go straight ahead and turn right at the end of the building. " In this way, the direction of movement and the moving point from the point are output step by step based on the time of arrival at the point. When the user reaches point 2063, "This is xx. Turn left and continue straight until you reach point 00. In this section, the construction is in progress, please pay special attention to the movement." Pass it to the user.

이때, 최적코스정보는 단일지점에서 단일지점으로 연결되는 직선의 조합이 아니라 이런 조합을 통한 최단코스를 포함하는 거미망과 같은 부차경로도 함께 의미한다. 즉, 단일의 최단코스일 경우에는 경로가 많을 경우 최적코스로부터 이탈할 가능성이 있고 재진입이 어려우나 복합 최적코스를 선정해 놓으면 최적코스로부터 다소 이탈하더라도 PDA가 자체 연산에 의해 최종 목적지까지 쉽게 도달할 수 있다.At this time, the optimal course information means not only a combination of straight lines connected from a single point to a single point but also a secondary path such as a spider network including the shortest course through such a combination. That is, in the case of a single shortest course, if there are many routes, there is a possibility to deviate from the optimal course, and it is difficult to reenter.However, if a complex optimal course is selected, the PDA can easily reach the final destination by its own calculation even if it is slightly separated from the optimal course. have.

웝서버에서 전달된 후속 지리정보 다운로드 시작점에 도달 했을 경우 자동으로 CDMA를 통해 웹서버로 접속하여 현재 최종적으로 수신한 ID값을 넘겨주고, 향 후 약 300m반경의 새로운 후속정보를 다운로드 받는다. 다운로드 받은 후 전술한 과정을 반복하여 원하는 목적지까지 찾아간다.경우 When it reaches the start point of download of subsequent geographic information transmitted from server, it automatically connects to web server through CDMA and delivers the last received ID value, and downloads new follow-up information about 300m in the future. After downloading, repeat the above process to reach the desired destination.

다시 도 6 을 참조하면, 위치추적모드이면 본 발명의 기능을 수행하고, 아니면 다른 기능을 수행한다(601). 시작점이나 목적지에 대한 입력여부를 판단하여입력이 있으면 입력된 현재위치와 목적지 정보를 편집한 후 통신망을 통해 서버에 접속하여 지리정보 요구를 송신한다(602,603,604). 서버(132)로부터 해당 지리정보를 수신하면 단말기(100)의 데이터베이스(630)를 새로운 지리정보로 갱신한다(606).Referring back to Figure 6, if the location tracking mode performs the function of the present invention, otherwise performs another function (601). If it is determined whether or not the input of the starting point or the destination is input, the current location and the destination information are edited, and then, the server accesses the server through the communication network and transmits a geographic information request (602, 603, 604). When the corresponding geographic information is received from the server 132, the database 630 of the terminal 100 is updated with the new geographic information (606).

이어 설정된 시간간격으로 타이머 이벤트가 발생하면 발신매체정보를 발신제어장치에 요청하고(607,608), 발신제어장치(106)는 고유ID를 송신한다. 단말기(100)는 고유ID를 수신하면 데이터베이스(630)에서 ID를 검색하고, ID를 판단한다(609,610,611).Subsequently, when a timer event occurs at a set time interval, the transmission medium information is requested to the transmission control device (607, 608), and the transmission control device 106 transmits a unique ID. Upon receiving the unique ID, the terminal 100 searches for the ID in the database 630 and determines the ID (609, 610, 611).

ID가 '노상정보'이면 위치정보를 점자나 음성으로 출력한 후 목적지인지를 판단하여 목적지이면 리셋후 전술한 과정을 반복하고, 목적지가 아니면 다음 정보 유무를 판단하여 있으면 새로운 지리정보 요구를 편집한 후 다시 웹서버와 통신망으로 접속하여 지리정보를 요구하여 데이터베이스를 갱신한다(612~616).If the ID is 'street information', the location information is output in braille or voice, and if it is the destination, the reset is repeated after the destination. If the destination is not the destination, the new geographic information request is edited. After that, it accesses the web server and the communication network again, requests the geographical information, and updates the database (612 to 616).

ID정보가 '정류장'이면 위치정보를 점자나 음성으로 출력한 후 차량도착정보조회를 요청하고, 발신장치로부터 차량정보가 수신되면 데이터베이스에서 정보를 검사한 후 버스선호이면 버스번호를 점자나 음성으로 출력하고, 아니면 다시 차량도착정보조회를 요청한다(617~622).If the ID information is 'stop', it outputs the location information in Braille or voice and requests vehicle arrival information search.If the vehicle information is received from the originating device, it checks the information in the database. Otherwise, the vehicle arrives again to request vehicle arrival information inquiry (617 ~ 622).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 주요지점마다 위정보를 송신하는 발신제어장치를 설치하고, 이동 차량에는 발신장치를 부착한 후 무선통신망을 통해 장애자용 단말기가 웹서버로부터 발신제어장치의 아이디를 중심으로 한 지리정보를 수신한 후 시각장애인에게 이동한 위치정보를 수시로 알려주므로 원하는 목적지까지 용이하게 찾아갈 수 있다. 특히, 발신장치가 차량의 버스 노선정보 등을 알려주므로 대중교통수단도 용이하게 이용할 수 있고, 목적지에 도달하기까지 중간중간에 위험지역에 대한 경보도 알려주므로 시각장애인을 사고로부터 보호할 수 있는 잇점이 있다.As described above, according to the present invention, a transmission control device for transmitting the above information is installed at every major point, and a mobile terminal is attached to a transmission device, and then a terminal for the handicapped from the web server via the wireless communication network is used to identify the ID of the transmission control device. After receiving the geographic information centered on the location information to the visually impaired at any time can be easily visited to the desired destination. In particular, since the transmission device informs the bus route information of the vehicle, it is easy to use public transportation, and it also alerts people to dangerous areas in the middle of reaching the destination, thus protecting the blind from accidents. There is this.

Claims (3)

주요 지점마다 설치되어 그지점의 위치정보에 대응하는 고유ID를 무선신호에 실어 송출하는 발신제어장치;A transmission control device installed at each main point and transmitting a unique ID corresponding to the location information of the point in a radio signal; 출발지과 목적지를 입력하거나 상기 발신제어장치로부터 수신된 고유ID에 의해 소정 범위의 지리정보와 최적 코스정보를 웹서버로부터 다운받고, 상기 발신제어장치로부터 수신된 ID를 다운받은 지리정보로부터 검색하여 현재위치에 대한 정보와 다음 목적지로의 위치정보를 점자나 음성으로 출력하는 시각장애인용 단말기; 및Enter the starting point and destination, or download the geographic information and the optimal course information of the predetermined range from the web server by the unique ID received from the originating control device, and retrieve the ID received from the originating control device from the geographic information downloaded from the current location. A terminal for the visually impaired to output information about the location and information on the next destination by Braille or voice; And 각 지역에 대한 지리정보를 저장하고 있으며, 상기 시각장애인용 단말기와 통신망을 거쳐 무선으로 접속되어 위치정보를 제공하는 웹서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인을 위한 위치정보 서비스 시스템.Location information service system for the visually impaired, comprising: a web server storing geographic information for each region, and wirelessly connected to the visually impaired terminal through a communication network to provide location information. 제 1 항에 있어서, 상기 시스템은 상기 발신제어장치가 발신유도신호를 송출하고, 이동차량에 탑재되며 상기 발신유도신호를 수신하면 소정의 운송정보를 송신하는 발신장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인을 위한 위치정보 서비스 시스템.According to claim 1, The system further comprises a transmitting device for transmitting the transmission guidance signal, the transmission control device is mounted on a mobile vehicle and transmits predetermined transport information when receiving the transmission guidance signal. Location information service system for the visually impaired. 입력된 위치정보에 따라 서버로부터 지리정보를 수신하는 단계;Receiving geographic information from a server according to the input location information; 발신제어장치로부터 고유ID가 수신되면 웹서버로부터 다운받은 지리정보를검색하여 고유ID를 판별하는 단계;Determining a unique ID by searching for geographic information downloaded from a web server when a unique ID is received from a call control device; 고유ID가 노상정보이면 해당 위치정보를 점자나 음성으로 출력하고 목적지인지를 판단한 후 새로운 지리정보를 요구하거나 다음 고유ID를 대기하는 단계; 및If the unique ID is road information, outputting the corresponding location information in Braille or voice, determining whether the destination is a destination, and requesting new geographic information or waiting for the next unique ID; And 고유ID가 정류장이면 해당 위치정보를 점자나 음성으로 출력하고 발신장치에 차량도착 정보를 요청한 후 차량정보가 수신되면 버스번호인지를 판단하고 버스번호이면 이를 점자나 음성으로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인을 위한 위치정보 서비스 방법.Outputting the corresponding location information in braille or voice when the unique ID is a stop, and requesting vehicle arrival information from the calling device, determining whether the bus number is received when the vehicle information is received, and outputting it in braille or voice when the bus number is received. Location information service method for the visually impaired.
KR10-2000-0056668A 2000-09-27 2000-09-27 Location information service system and method for blind KR100397480B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0056668A KR100397480B1 (en) 2000-09-27 2000-09-27 Location information service system and method for blind

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0056668A KR100397480B1 (en) 2000-09-27 2000-09-27 Location information service system and method for blind

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020024863A true KR20020024863A (en) 2002-04-03
KR100397480B1 KR100397480B1 (en) 2003-09-13

Family

ID=19690645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2000-0056668A KR100397480B1 (en) 2000-09-27 2000-09-27 Location information service system and method for blind

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100397480B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100846299B1 (en) * 2007-04-12 2008-07-14 에스케이 텔레콤주식회사 System and method for offering traffic information
KR20190030271A (en) * 2017-09-13 2019-03-22 제주대학교 산학협력단 User assistance equipment and control method of the same, and traffice information provision system
CN112985409A (en) * 2021-02-26 2021-06-18 吉林建筑大学 Navigation method and related device for vision-impaired person

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104299425B (en) * 2014-10-22 2016-07-06 江苏苏科畅联科技有限公司 A kind of position bus method and apparatus of travel direction on bus special lane

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100846299B1 (en) * 2007-04-12 2008-07-14 에스케이 텔레콤주식회사 System and method for offering traffic information
KR20190030271A (en) * 2017-09-13 2019-03-22 제주대학교 산학협력단 User assistance equipment and control method of the same, and traffice information provision system
CN112985409A (en) * 2021-02-26 2021-06-18 吉林建筑大学 Navigation method and related device for vision-impaired person
CN112985409B (en) * 2021-02-26 2024-03-26 吉林建筑大学 Navigation method and related device for vision disorder person

Also Published As

Publication number Publication date
KR100397480B1 (en) 2003-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1118837A2 (en) Method and system of providing navigation services to portable communication devices
GB2376297A (en) Navigation system using mobile terminal
GB2360588A (en) Navigation system
JP3861422B2 (en) Information exchange system
US20050049021A1 (en) Device and method for redirecting a wireless communication link based on location
WO2004049741A1 (en) Device and method for establishing a wireless communication link by a wireless communication device having more than once transceiver
JP2001059740A (en) Mobile communication equipment and mobile communication system
WO2002025961A3 (en) Methods and apparatus for locating portable electronic devices
JPH11146080A (en) Information service system utilizing position information of mobile communication terminal
WO2003026325A2 (en) Telephone call routing system and method
JP2002286495A (en) Communication system, base station, and information providing method
JP2002279028A (en) System, method and device for supporting information, and information terminal device
US20060161343A1 (en) Mobile navigation
JP2002286491A (en) Portable navigation system
JP2000513470A (en) Position determination in communication systems
KR100397480B1 (en) Location information service system and method for blind
JP2008238894A (en) Navigation system and method, and portable information terminal
EP1372093A1 (en) Traffic service information transmission system
US20030109986A1 (en) Road navigation method and system
JPH10174168A (en) Mobile radio system
JP2000113393A (en) Parking lot information providing method for automobile
JP2002109679A (en) System for providing positional information
JP2003219474A (en) Route guide method, apparatus thereof, route guide system using the same, program for the method, and recording medium recorded with it
JP2005086718A (en) Override prevention program and mobile terminal
JP3349990B2 (en) Navigation system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee