KR20020018652A - Pivotable guidebeam switch - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 안내된 차량 가이드 빔을 절환하기 위한 피봇가능한 스위치 구조(10)에 관한 것으로, 차량 가이드 웨이(12), 상기 차량 가이드 웨이에 고정된 메인 가이드 빔(14)및, 상기 차량 가이드 웨이에 고정되고 메인 가이드 빔으로 부터 떨어져 위치되는 다수의 분기 가이드 빔(16)들을 포함한다. 각각의 분기 가이드 빔들은 메인 가이드 빔에 마주하는 단부에서 연장가능한 잠금 핀(17)을 포함한다. 피봇가능한 가이드 빔부(24)는 메인 가이드 빔의 일단에 인접한 가이드 웨이에 피봇으로 연결된다. 상기 가이드 빔부는 공간(34)을 형성한다. 구동기구(39)는 가이드 빔부에 연결되고, 분기 가이드 빔들 사이의 가이드 빔부를 피봇시키도록 구성되며, 가이드 빔부의 일단을 분기 가이드 빔들중의 하나에 정렬시킨다. 상기 잠금 핀은 가이드 빔부가 분기 가이드 빔들중의 하나에 정렬되는 경우, 공간에 결합한다.The present invention relates to a pivotable switch structure 10 for switching a guided vehicle guide beam as shown in FIG. 1, comprising a vehicle guideway 12 and a main guide beam 14 fixed to the vehicle guideway. And a plurality of branch guide beams 16 fixed to the vehicle guideway and positioned away from the main guide beam. Each branch guide beam includes a locking pin 17 extendable at an end opposite the main guide beam. The pivotable guide beam portion 24 is pivotally connected to a guideway adjacent to one end of the main guide beam. The guide beam portion forms a space 34. The drive mechanism 39 is connected to the guide beam portion, is configured to pivot the guide beam portion between the branch guide beams, and aligns one end of the guide beam portion to one of the branch guide beams. The locking pin engages in space when the guide beam portion is aligned with one of the branch guide beams.
Description
안내된 차량, 즉 여객순송수단들은 전형적으로 가이드 웨이상을 이동한다. 상기 가이드 웨이는 분기점들로 알려진 몇몇의 가이드 통로들을 포함할 수 있다. 가이드 레일 또는 가이드 빔이 상기 가이드 웨이에 고정되어 차량을 안내하거나 또는 조향시킨다. 안내된 차량들은 일반적으로 가이드 빔을 따르는 가이드 프레임을 포함한다. 상기 가이드 프레임은 다수의 하향으로 달려 있는 가이드 휠 조립체를 포함하며, 이는 가이드 빔과 안내된 차량사이에서 물리적인 인터페이스를 제공한다.Guided vehicles, ie passenger transport, typically travel on a guideway. The guide way may include several guide passages known as branch points. Guide rails or guide beams are fixed to the guideway to guide or steer the vehicle. Guided vehicles generally comprise a guide frame along the guide beam. The guide frame includes a plurality of downwardly guiding guide wheel assemblies, which provide a physical interface between the guide beam and the guided vehicle.
당업계에서는 몇몇의 가이드 통로들 사이에서 안내된 차량을 절환하기 위하여 이송 테이블 또는 가이드 웨이 스위치를 사용하는 기술이 알려져 있다. 전형적인 로터리식 가이드 웨이 스위치가 Burg et al. 등에 허여된 미국특허 제 4,970,962호에 개시되어 있다. 특히, 이송 테이블들은 작동시키기에 장시간이 소요되고 번잡한 큰 물건으로 알려져 있다.It is known in the art to use a transfer table or guideway switch to switch a vehicle guided between several guide passages. Typical rotary guideway switches are described in Burg et al. US Patent No. 4,970,962 to et al. In particular, transfer tables take a long time to operate and are known to be large and cumbersome.
철도 차량의 가이드 통로를 변경시키기 위한 스위치들이 당업계에 알려져 있다. 예를들면, Carr에게 부여된 미국특허 제 943,810호와 Omar 에게 부여된 3,785,294호들은 각각 2개의 레일들을 구비한 2개의 트랙들을 중앙의 공통레일을 사용하여 단일 트랙으로 합치는 스위치를 개시하고 있다. 상기 중앙의 공통레일은 2개의 트랙사이에서 피봇가능하여 트랙중의 하나 혹은 나머지 것을 상기 단일 트랙에 정렬시키는 것이다. McClure et al. 에게 허여된 미국특허 제1,286,042호는 하나의 호를 중심으로 이동하는 융기된 만곡부재와 직선형 부재를 활용하여 하나의 레일을 2개 또는 그 이상의 분기 레일들에 연결시키는 철도트랙 스위치를 개시하고 있다. 또한, Schutze에 허여된 미국특허 제3,013,504호는 모노레일 빔부에 사용되는 스위치를 개시하고 있다. 상기에서 논의된 바와 같은 종래 기술들에 의해서 개시된 스위치들은 전형적으로 상기 스위치의 이동부와 상기 스위치로 부터 나가는 하나 또는 그 이상의 분기부들 사이에서 적절한 잠금 연결구조를 제공하지 못하는 것이다.Switches for changing the guide passage of a railway vehicle are known in the art. For example, US Pat. No. 943,810 to Carr and 3,785,294 to Omar disclose a switch that combines two tracks, each with two rails, into a single track using a central common rail. The central common rail is pivotable between two tracks to align one or the other of the tracks to the single track. McClure et al. US Patent No. 1,286,042 discloses a railroad track switch that connects one rail to two or more branch rails by utilizing a raised curved member and a straight member moving about one arc. In addition, US Pat. No. 3,013,504 to Schutze discloses a switch for use in a monorail beam portion. Switches disclosed by the prior art as discussed above typically do not provide a suitable locking connection between the moving part of the switch and one or more branches exiting from the switch.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들과 결함을 해소하기 위함에 그 목적이 있는 것이다.Therefore, the present invention has the object to solve the above-mentioned conventional problems and defects.
본 발명은 안내된 차량경로를 변경하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 안내된 차량 가이드빔을 절환하기 위한 피봇가능한 가이드 빔 스위치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for changing a guided vehicle path, and more particularly to a pivotable guide beam switch for switching a guided vehicle guide beam.
도 1은 본 발명에 따른 피봇가능한 스위치 구조의 제1실시예를 도시한 평면도;1 is a plan view showing a first embodiment of a pivotable switch structure according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 피봇가능한 스위치 구조의 제2실시예를 도시한 평면도;2 is a plan view showing a second embodiment of a pivotable switch structure according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따라 이루어지고, 그리고 도1및 도2의 피봇가능한 스위치구조내에서 인접한 가이드 빔들을 결합시키기 위하여 사용되는 잠금조립체의 부분 절개 측단면도;3 is a partial cutaway side cross-sectional view of a lock assembly made in accordance with the present invention and used to engage adjacent guide beams within the pivotable switch structures of FIGS. 1 and 2;
도 4는 도 2의 구조내에서 사용되는 중간 지지대를 도시한 측면도;4 is a side view of an intermediate support used in the structure of FIG.
도 5는 도 4의 선 A-A을 따른 단면도;5 is a cross-sectional view along line A-A of FIG. 4;
도 6은 도 4의 중간 지지대의 제 1부분을 도시한 사시도;6 is a perspective view of a first portion of the intermediate support of FIG. 4;
도 7은 도 4의 중간 지지대의 제 2부분을 도시한 사시도이다.FIG. 7 is a perspective view of a second portion of the intermediate support of FIG. 4. FIG.
상기와 같은 목적은 본 발명에 따라 제작된 안내된 차량 가이드빔을 절환시키기 위한 피봇가능한 스위치 구성에 의해서 이루어진다. 상기 피봇가능한 스위치 구조는 차량 가이드 웨이를 포함한다. 메인 가이드빔은 차량 가이드 웨이에 고정된다. 다수의 분기(turnout) 가이드빔들이 상기 차량 가이드 웨이에 고정되고, 상기메인 가이드빔으로 부터 떨어져 설치된다. 각각의 분기 가이드빔들은 상기 메인 가이드빔에 마주하는 일단부에서 연장가능한 잠금핀을 구성할 수 있다. 상기 피봇가능한 스위치 구조는 제1단부및 제2단부를 갖는 피봇가능한 가이드빔부를 추가 포함한다. 상기 제1단부는 메인 가이드빔의 일단부에 인접한 가이드 웨이에 피봇가능하도록 연결된다. 상기 가이드 빔부의 제2단부는 공간을 형성할 수 있다. 구동 기구가 상기 가이드빔부에 연결되고, 상기 가이드빔부를 다수의 분기 가이드빔들 사이에서 피봇시키도록 구성되며, 상기 가이드빔부의 제2단부를 상기 다수의 분기 가이드빔들중의 하나에 정렬시킨다. 각각의 분기 가이드빔용 잠금핀은 상기 가이드 빔부의 제2단부가 다수개의 분기 가이드 빔중의 어느 하나에 정렬되는 경우, 상기 공간에 탈착가능하게 결합하도록 구성될 수 있다. 바람직하게는, 상기 메인 가이드빔, 분기 가이드빔들및 가이드 빔부들은 가이드 웨이상의 거의 동일 레벨로 위치된다.This object is achieved by a pivotable switch arrangement for switching the guided vehicle guide beam made in accordance with the invention. The pivotable switch structure includes a vehicle guideway. The main guide beam is fixed to the vehicle guideway. A plurality of turnout guide beams are fixed to the vehicle guideway and installed away from the main guide beam. Each branch guide beam may constitute a locking pin extendable at one end facing the main guide beam. The pivotable switch structure further includes a pivotable guide beam portion having a first end and a second end. The first end is pivotally connected to a guideway adjacent to one end of the main guide beam. The second end of the guide beam portion may form a space. A drive mechanism is coupled to the guide beam portion, and configured to pivot the guide beam portion between the plurality of branch guide beams, and align the second end of the guide beam portion to one of the plurality of branch guide beams. The locking pin for each branch guide beam may be configured to detachably couple to the space when the second end of the guide beam portion is aligned with any one of the plurality of branch guide beams. Preferably, the main guide beam, branch guide beams and guide beam portions are located at about the same level on the guide way.
피봇가능한 스위치 구조는 상기 공간내에 위치된 리미트 스위치를 추가 포함할 수 있다. 각각의 분기 가이드 빔들에 사용되는 잠금 핀은 리미트 스위치에 결합하도록 구성될 수 있다. 상기 리미트 스위치는 잠금핀이 공간으로 연장되고 리미트 스위치에 결합되는 때, 상기 가이드 빔부가 다수의 분기 가이드빔들중의 하나에 정렬되어 잠궈진 상태를 나타내는 신호를 생성하도록 구성될 수 있다. 상기 구동기구는 모터와 상기 가이드 빔부에 연결되어진 체인 구동기일 수 있다. 그리고, 상기 구동기구는 유압실린더및 가이드 빔부에 연결되는 피스톤일 수 있다. 상기 가이드 웨이는 플레이트를 포함할 수 있고, 가이드 빔부는 다수의 분기 가이드빔들 사이에서 피봇하는 경우, 상기 플레이트를 따라서 구르도록 구성된 롤러 조립체를 포함할 수 있다.The pivotable switch structure may further comprise a limit switch located in the space. The locking pin used for each branch guide beam may be configured to couple to the limit switch. The limit switch may be configured to generate a signal indicating the locked state of the guide beam portion aligned with one of the branch guide beams when the locking pin extends into the space and is coupled to the limit switch. The drive mechanism may be a chain drive connected to a motor and the guide beam part. The drive mechanism may be a piston connected to the hydraulic cylinder and the guide beam part. The guideway may comprise a plate and the guide beam portion may comprise a roller assembly configured to roll along the plate when pivoting between a plurality of branch guide beams.
상기 잠금 핀과 공간의 배치는 역으로 될 수 있다. 따라서, 상기 공간은 분기 가이드빔 각각의 제2단부에서 형성될 수 있다. 상기 잠금핀은 가이드빔부의 제2단부에 위치되어질 수 있다. 잠금핀은 가이드 빔부의 제2단부가 상기 다수개의 분기 가이드빔중의 어느 하나에 일치되는 경우, 상기 공간에 탈착가능하게 결합하도록 구성될 수 있다. 리미트 스위치가 각각의 분기 가이드빔들에 의해서 형성되는 공간내에 위치되어질 수 있다. 잠금 핀은 리미트 스위치에 결합하도록 구성될 수 있다. 상기 리미트 스위치는 잠금핀이 공간으로 연장되고 리미트 스위치에 결합되는 때, 상기 가이드 빔부가 다수의 분기 가이드빔들중의 하나에 정렬되어 잠궈진 상태를 나타내는 신호를 생성하도록 구성될 수 있다.The arrangement of the locking pin and the space can be reversed. Thus, the space may be formed at the second ends of each of the branch guide beams. The locking pin may be located at the second end of the guide beam portion. The locking pin may be configured to detachably couple to the space when the second end of the guide beam portion is matched with any one of the plurality of branch guide beams. A limit switch can be located in the space defined by the respective branch guide beams. The locking pin can be configured to couple to the limit switch. The limit switch may be configured to generate a signal indicating the locked state of the guide beam portion aligned with one of the branch guide beams when the locking pin extends into the space and is coupled to the limit switch.
그리고, 본 발명은 피봇가능한 가이드 빔 스위치내에서 인접한 가이드 빔부들을 연결하기 위한 잠금기구이기도 하다. 상기 잠금기구는 일단부에서 연장가능한 잠금 핀을 갖는 제1가이드 빔부와, 상기 잠금 핀에 마주하는 단부에서 공간을 형성하는 제2가이드 빔부를 포함한다. 상기 잠금 핀은 제1및 제2가이드 빔부들이 서로 정렬되는 때, 상기 공간에 탈착가능하게 결합하도록 구성된다. 상기 잠금기구는 공간내에 위치된 리미트 스위치를 추가 포함할 수 있으며, 상기 잠금 핀은 리미트 스위치에 결합하도록 구성될 수 있다. 상기 리미트 스위치는 잠금핀이 리미트 스위치에 결합되는 때, 상기 제1및 제2 가이드 빔부들이 서로 정렬되어 잠궈진 상태를 나타내는 신호를 생성하도록 구성될 수 있다.The invention is also a locking mechanism for connecting adjacent guide beam portions in a pivotable guide beam switch. The locking mechanism includes a first guide beam portion having a locking pin extendable at one end and a second guide beam portion forming a space at an end facing the locking pin. The locking pin is configured to detachably engage the space when the first and second guide beam portions are aligned with each other. The locking mechanism may further comprise a limit switch located in the space, and the locking pin may be configured to couple to the limit switch. The limit switch may be configured to generate a signal indicating that the first and second guide beam portions are locked in alignment with each other when the locking pin is coupled to the limit switch.
또한, 본 발명은 일반적으로 차량 가이드 웨이, 메인 가이드 빔, 다수의 분기 가이드빔들, 다수의 가이드 빔부들및 구동기구를 포함하는 안내된 차량 가이드빔을 절환시키기 위한 피봇가능한 스위치구조이다. 상기 메인 가이드 빔은 차량 가이드 웨이에 고정되고, 일측단에서 연장가능한 잠금 핀을 포함할 수 있다. 다수의 분기 가이드빔들은 차량 가이드 웨이에 고정되고, 상기 메인 가이드빔으로 부터 떨어져 설치된다. 상기 다수의 가이드 빔부들 각각은 제1및 제2단부를 갖는다. 각각의 가이드빔부들의 제1단부는 다수의 분기 가이드빔들 각각에 인접한 가이드 웨이에 피봇가능하게 연결된다. 각각의 상기 가이드 빔부들의 제2단부는 공간을 형성할 수 있다. 상기 구동기구는 각각의 가이드빔부에 연결되고, 각각의 가이드 빔부를 피봇시키도록 구성되어 상기 가이드 빔부중의 어느 하나의 제2단부가 메인 가이드빔에 정렬된다. 상기 잠금핀은 가이드 빔부중의 하나가 메인 가이드빔에 정렬되는 경우, 상기 가이드 빔부중의 하나의 제2단부내의 공간에 탈착가능하게 결합하도록 구성될 수 있다.Further, the present invention is generally a pivotable switch structure for switching a guided vehicle guide beam comprising a vehicle guideway, a main guide beam, a plurality of branch guide beams, a plurality of guide beam portions and a drive mechanism. The main guide beam may be fixed to the vehicle guideway and may include a locking pin extendable at one end. The plurality of branch guide beams are fixed to the vehicle guideway and are installed away from the main guide beam. Each of the plurality of guide beam portions has first and second ends. The first end of each guide beam portion is pivotally connected to a guide way adjacent to each of the plurality of branch guide beams. The second end of each of the guide beam portions may form a space. The drive mechanism is connected to each guide beam portion and is configured to pivot each guide beam portion so that a second end of any one of the guide beam portions is aligned with the main guide beam. The locking pin may be configured to detachably couple to a space in a second end of one of the guide beam portions when one of the guide beam portions is aligned with the main guide beam.
리미트 스위치가 각각의 가이드 빔부들에 의해서 형성되는 공간내에 위치될 수 있다. 상기 잠금 핀은 리미트 스위치에 결합하도록 구성될 수 있다. 상기 리미트 스위치는 잠금핀이 공간내로 연장하여 리미트 스위치에 결합되는 때, 상기 가이드 빔부들 중의 하나가 상기 메인 가이드빔에 서로 정렬되어 잠궈진 상태를 나타내는 신호를 생성하도록 구성될수 있다. 상기 구동기구는 모터일 수 있고, 가이드 빔부들에 연결되는 체인 구동기일 수 있다. 또한, 상기 구동기구는 가이드 빔부에 연결된 유압 실린더및 피스톤들로 이루어질 수 있다. 상기 가이드 웨이는 플레이트를포함하고, 상기 가이드 빔부들은 각각 이들이 메인 가이드빔에 정렬되고 벗어나는 경우 플레이트를 따라서 구르도록 된 롤러조립체를 각각 포함할 수 있다.The limit switch can be located in the space formed by the respective guide beam portions. The locking pin can be configured to couple to the limit switch. The limit switch may be configured to generate a signal indicative of a state in which one of the guide beam portions is locked to one another in the main guide beam when the locking pin extends into the space and is coupled to the limit switch. The drive mechanism may be a motor and may be a chain drive connected to the guide beam parts. The drive mechanism may also consist of hydraulic cylinders and pistons connected to the guide beam portion. The guideway may comprise a plate, and the guide beam portions may each include a roller assembly adapted to roll along the plate when they are aligned with and deviated from the main guide beam.
상기 잠금핀과 공간의 배치는 서로 역전될 수 있다. 따라서, 상기 공간은 메인 가이드빔의 일단에 형성될 수 있다. 상기 구조는 가이드 빔부들의 제2단부에 각각 위치된 다수개의 연장가능한 잠금핀들을 추가 포함할 수 있다. 각각의 가이드 빔부들에 대한 잠금핀은 상기 가이드 빔부들중의 하나가 메인 가이드빔에 정렬되는 경우, 상기 메인 가이드빔에 형성된 공간에 결합하도록 구성될 수 있다. 리미트 스위치가 상기 공간내에 위치될 수 있다. 각각의 가이드 빔부들에 대한 잠금핀은 리미트 스위치에 결합하도록 구성될 수 있다. 상기 리미트 스위치는 상기 잠금핀이 공간으로 연장되어 리미트 스위치에 결합하는 경우, 상기 가이드 빔부중의 하나가 메인 가이드빔에 정렬되어 결합된 상태를 나타내는 신호를 생성하도록 구성될 수 있다.The arrangement of the locking pin and the space may be reversed. Therefore, the space may be formed at one end of the main guide beam. The structure may further comprise a plurality of extendable locking pins respectively positioned at the second ends of the guide beam portions. The locking pin for each of the guide beam parts may be configured to couple to a space formed in the main guide beam when one of the guide beam parts is aligned with the main guide beam. Limit switches can be located in the space. The locking pin for each of the guide beam portions can be configured to couple to the limit switch. The limit switch may be configured to generate a signal indicating a state in which one of the guide beams is aligned with and coupled to the main guide beam when the locking pin extends into the space to couple to the limit switch.
상기 가이드 빔부들이 자동제어되고, 유압식으로 또는 모터와 체인 구동식으로 동작되어질 수 있을 뿐만 아니라, 반자동식및 수동제어식의 능력을 구비할 수도 있는 것이다. 하나의 완전한 자동작업 싸이클에 소요되는 시간은 차량 제어과정을 포함하여 대략 6초이다. 본 구조의 가이드 빔 스위치의 제어 또는 작업은 자동모드에서 아무런 인적 개입(personnel intervention)도 필요로 하지 않는다.The guide beams can be automatically controlled, operated hydraulically or chain driven with the motor, as well as having the capability of semi-automatic and manual control. The time taken for one complete automatic cycle is approximately six seconds, including the vehicle control procedure. The control or operation of the guide beam switch of this structure requires no human intervention in the automatic mode.
상기 구조의 가이드빔 스위치 영역내에 위치된 스위치 로직 제어 캐비넷(미도시)은 본 구조의 가이드 빔 스위치의 작동에 포함된 모든 중요한 점검사항을 수행한다. 상기 중요 점검사항들은 가이드빔 스위치 위치지령 로직을 포함하며, 이는가이드 빔 스위치가 어느 한 위치로 부터 다른 위치로 이동하도록 사용되며; 스위치 일치 로직을 포함하고, 이는 가이드 빔 스위치의 위치와 기계적인 잠금상태를 정확하게 검출하며; 상기 구조의 가이드 빔 스위치 영역내에서 교통신호등을 구동시키는 데 필요한 로직등을 포함한다.A switch logic control cabinet (not shown) located within the guide beam switch area of the structure performs all the important checks involved in the operation of the guide beam switch of the structure. The above important checks include guide beam switch position command logic, which is used to move the guide beam switch from one position to another; Switch matching logic, which accurately detects the position and mechanical locking of the guide beam switch; And logic needed to drive traffic lights in the guide beam switch region of the structure.
이와 같은 일들을 수행하기 위하여, 상기 가이드 빔 스위치 로직 제어 유니트는 전자-기계식 구동부와 자동 차량제어 시스템들에 인터페이스 결합된다. 상기 가이드 빔 스위치 로직 제어 유니트는 상기 구동기구에 인접 배치될 수 있다. 각각의 가이드 빔 스위치 로직 제어 유니트내에 위치된 것은 중요한 점검사항들을 수행하도록 사용되는 중요 릴레이들이다. 그리고, 상기 유니트에 포함된 것은 여러가지 회로 브레이커(circuit breakers), 동력 트랜스포머및 광 어레스터(lightning arrestors)등이며 이들은 제어회로들을 구성한다.To accomplish these tasks, the guide beam switch logic control unit is interface coupled to the electro-mechanical drive and automatic vehicle control systems. The guide beam switch logic control unit may be disposed adjacent to the drive mechanism. Located in each guide beam switch logic control unit are the critical relays used to perform the critical checks. Also included in the unit are various circuit breakers, power transformers and light arresters, which constitute the control circuits.
본 발명의 보다 상세한 내용과 잇점들을 이하의 상세한 설명에서와 같이 참조도면과 관련하여 상세히 설명하기로 하고, 참조도면에서 유사한 부분들은 프라임(prime)을 부여하여 구분하기로 한다.More details and advantages of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as in the following detailed description, and similar parts in the drawings will be distinguished by giving a prime.
도 1은 본 발명에 따라서 이루어진 피봇가능한 스위치 구조 10의 제 1실시예를 도시한다. 상기 피봇가능한 스위치 구조 10는 다수의 콘크리트 슬라브로 이루어져서 안내된 차량(미도시)이 그 위를 지나도록 하며, 공통 표면을 공유하는(즉, 공통평면내에 놓이는) 차량 가이드 웨이 12를 포함한다. 여객운송 수단과 같은 안내된 차량은 보디와, 상기 가이드 웨이 12에 상호 작용하는 다수의 구동 휠들을 포함한다. 상기 안내된 차량은 다수의 매달린 가이드 휠들이 가이드 레일 또는 상기 가이드 웨이 12에 고정된 가이드 빔과 상호 작용하도록 된 가이드 프레임을 구비한다.1 shows a first embodiment of a pivotable switch structure 10 made in accordance with the present invention. The pivotable switch structure 10 is comprised of a plurality of concrete slabs that allow a guided vehicle (not shown) to pass over it and include a vehicle guideway 12 that shares a common surface (ie lies in the common plane). A guided vehicle, such as a passenger vehicle, includes a body and a plurality of drive wheels that interact with the guideway 12. The guided vehicle has a guide frame such that a plurality of suspended guide wheels interact with a guide rail or a guide beam fixed to the guideway 12.
상기 피봇가능한 스위치 구조 10는 메인 가이드 빔 14, 상기 메인 가이드 빔 14으로 부터 떨어져 위치된 다수의 분기 가이드 빔 16들 및 상기 메인 가이드 빔 14을 임의의 주어진 시간에 상기 분기 가이드 빔 16들중의 하나에 연결하도록 된 피봇가능한 가이드 빔 스위치 18들을 일반적으로 포함한다. 상기 메인 가이드 빔 14은 상기 가이드 빔 스위치 18의 점 단부(a point end) 20에 인접한 가이드 웨이12에 고정된다. 상기 분기 가이드 빔 16들은 가이드 빔 스위치 18의 프로그 단부(a frog end) 22에서 가이드 웨이 12에 고정된다. 상기 분기 가이드 빔 16들은 각각 메인 가이드 빔 14에 마주하는 각각의 분기 가이드 빔 16들의 일단부에 위치된 연장가능한 잠금 핀 17들을 포함한다. 도 1에서, 2개의 분기 가이드 빔 16들이 도시되어 있지만, 당업자들은 본 발명에 따라서 부가적인 분기 가이드 빔 16들이 제공될 수 있음을 알 수 있을 것이다. 도 1에서, 메인 가이드 빔 14은 가이드 빔 스위치 18로 향하여 내향(inbound)으로 형성될 수 있고, 상기 분기 가이드 빔 16들은 안내된 차량이 가이드 빔 스위치 18를 들어가고 나가는 관점으로 부터 보아 상기 가이드 빔 스위치 18로 부터 외향(outbound)으로 형성될 수 있다. 이는 상기 가이드 빔 방향들이 "내향"및 "외향"방향으로 한정되는 것이 아님을 알아야 한다. 따라서, 상기 분기 가이드 빔 16들은 가이드 빔 스위치 18에 대한 내향방향으로 형성될 수도 있고, 상기 메인 가이드 빔 14은 가이드 빔 스위치 18로 부터 외향방향으로 형성될 수도 있다.The pivotable switch structure 10 includes a main guide beam 14, a plurality of branch guide beams 16 positioned away from the main guide beam 14 and one of the branch guide beams 16 at any given time. And pivotable guide beam switches 18 adapted to connect to the device. The main guide beam 14 is fixed to a guide way 12 adjacent a point end 20 of the guide beam switch 18. The branch guide beams 16 are fixed to the guideway 12 at a frog end 22 of the guide beam switch 18. The branch guide beams 16 each comprise an extensible locking pin 17 located at one end of each branch guide beam 16 facing the main guide beam 14. In FIG. 1, two branch guide beams 16 are shown, but those skilled in the art will appreciate that additional branch guide beams 16 may be provided in accordance with the present invention. In FIG. 1, the main guide beam 14 may be formed inbound towards the guide beam switch 18, wherein the branch guide beams 16 are guide beam switches from the perspective of the guided vehicle entering and exiting the guide beam switch 18. It may be formed outbound from 18. It is to be understood that the guide beam directions are not limited to "inward" and "outward" directions. Accordingly, the branch guide beams 16 may be formed inward with respect to the guide beam switch 18, and the main guide beam 14 may be formed outward from the guide beam switch 18.
상기 가이드 빔 스위치 18는 피봇가능한 가이드 빔부 24를 포함하여 메인 가이드 빔 14을 분기 가이드 빔 16들에 연결하고, 특히 상기 가이드 빔 스위치 18의 점 단부 20를 가이드 빔 스위치 18의 프로그 단부 22에 연결시킨다. 상기 가이드 빔 스위치 18는 가이드 웨이 12내에 형성된 스위칭 피트 23내에 위치될 수 있다. 그러나, 바람직한 실시예에서, 메인 가이드 빔 14, 분기 가이드 빔 16들및 피봇가능한 가이드 빔부 24들은 가이드 웨이 12 상부측의 거의 동일한 높이에 위치된다. 상기 가이드 빔부 24는 제1단부 26와 제2단부 28를 갖는다. 상기 제1단부 26는 피봇핀 30에 의해서 메인 가이드빔 14의 일단부 32에 인접한 가이드 웨이 12에 피봇가능하도록 연결된다. 상기 가이드 빔부 24의 제2단부 28는 공간 34을 형성한다. 상기 가이드 빔부 24는 바람직하게는 가이드 빔부 24의 하측에 부착된 롤러 조립체 36를 바람직하게 포함한다. 플레이트 38가 롤러 조립체 36하부의 가이드 웨이 12에 바람직하게 부착된다. 상기 플레이트 38는 가이드 빔부 24가 피봇핀 30을 중심으로 회전하는 경우, 상기 가이드 빔부 24의 이동 방향을 따라서 통상적으로 배치된다. 상기 롤러 조립체 36는 상기 가이드 빔부 24가 분기 가이드 빔 16들 사이에서 피봇하는 경우, 플레이트 38를 따라서 구르도록 된 다수개의 롤러 37들을 포함한다. 상기 플레이트 38는 바람직하게는 가이드 웨이 12내에 매설된다.The guide beam switch 18 comprises a pivotable guide beam portion 24 to connect the main guide beam 14 to the branch guide beams 16 and in particular to the point end 20 of the guide beam switch 18 to the prog end 22 of the guide beam switch 18. . The guide beam switch 18 may be located in a switching pit 23 formed in the guide way 12. However, in a preferred embodiment, the main guide beam 14, branch guide beams 16 and pivotable guide beam portions 24 are located at about the same height above the guideway 12. The guide beam portion 24 has a first end 26 and a second end 28. The first end 26 is pivotally connected to a guide way 12 adjacent to one end 32 of the main guide beam 14 by a pivot pin 30. The second end 28 of the guide beam 24 forms a space 34. The guide beam portion 24 preferably comprises a roller assembly 36 attached below the guide beam portion 24. Plate 38 is preferably attached to guide way 12 below the roller assembly 36. The plate 38 is typically disposed along the direction of movement of the guide beam 24 when the guide beam 24 rotates about the pivot pin 30. The roller assembly 36 includes a plurality of rollers 37 adapted to roll along the plate 38 when the guide beam 24 pivots between branch guide beams 16. The plate 38 is preferably embedded in the guideway 12.
구동 기구 39가 가이드 빔부 24의 대략 중간 지점에서 상기 가이드 빔부 24에 고정된다. 상기 구동 기구 39는 가이드 웨이 12에 바람직하게 고정되고, 다수의 분기 가이드빔 16들 사이에서 상기 가이드 빔부 24를 피봇시키도록 구성되어 가이드 빔부 24의 제2단부 28가 다수개의 분기 가이드 빔 16들중의 어느 하나에 정렬되는 것이다. 간격이 가이드 빔부 24의 제 2단부 28와 각각의 분기 가이드 빔 16들 사이에 형성되어 각각의 분기 가이드 빔 16에 정렬되고 정렬해제되는 상기 가이드 빔부 24의 피봇동작을 허용하게 된다. 상기 구동기구 39는 전자-기계 구동기(미도시), 도1에 도시된 바와 같이 가이드 빔부 24에 연결된 유압 실린더및 피스톤, 또는 이하에서 설명되는 바와 같이 도 2에 도시된 모터및 체인 구동기등으로 이루어질 수 있다.A drive mechanism 39 is secured to the guide beam portion 24 at approximately an intermediate point of the guide beam portion 24. The drive mechanism 39 is preferably fixed to the guideway 12 and is configured to pivot the guide beam portion 24 between the plurality of branch guide beams 16 such that the second end 28 of the guide beam portion 24 is one of the plurality of branch guide beams 16. Will be aligned to either. A gap is formed between the second end 28 of the guide beam portion 24 and the respective branch guide beams 16 to allow pivoting of the guide beam portion 24 to be aligned and unaligned with each branch guide beam 16. The drive mechanism 39 consists of an electro-mechanical driver (not shown), a hydraulic cylinder and piston connected to the guide beam portion 24 as shown in FIG. 1, or a motor and chain drive shown in FIG. 2 as described below. Can be.
실제 작동에서, 구동기구 39는 예를들면 상기 가이드 빔부 24에 연결된 피스톤을 연장시키거나 수축시키도록 작동되어 가이드 빔부 24가 피봇하도록 하여 가이드 빔부 24의 제 2단부 28가 분기 가이드 빔 16들중의 하나에 정렬되도록 한다. 상기 가이드 빔부 24가 선택된 분기 가이드 빔 16에 정렬되는 때, 상기 선택된 분기 가이드 빔 16의 단부에 위치된 잠금 핀 17은 상기 가이드 빔부 24의 제 2단부 28에 형성된 공간 34에 결합되어 가이드 빔부 24가 상기 선택된 분기 가이드 빔 16에 정렬된 상태로 고정되도록 한다. 상기 연장가능한 잠금 핀 17의 작동을 이하에서 도 3을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.In actual operation, the drive mechanism 39 is operated, for example, to extend or retract the piston connected to the guide beam portion 24 such that the guide beam portion 24 pivots such that the second end 28 of the guide beam portion 24 is divided into branch guide beams 16. To be aligned on one. When the guide beam portion 24 is aligned with the selected branch guide beam 16, the locking pin 17 located at the end of the selected branch guide beam 16 is coupled to a space 34 formed in the second end 28 of the guide beam portion 24 so that the guide beam portion 24 is It is fixed in alignment with the selected branch guide beam 16. The operation of the extendable locking pin 17 will be described in more detail with reference to FIG. 3 below.
당업자들에게는 상기 잠금핀 17과 공간 34의 배치가 역전될 수 있음을 잘 알수 있을 것이다. 특히, 상기 공간 34은 메인 가이드 빔에 마주하는 각각의 분기 가이드 빔 16들의 단부에 형성될 수 있다. 따라서, 상기 분기 가이드 빔 16들 각각은 메인 가이드 빔 14에 마주하는 공간을 형성한다. 그렇다면, 잠금 핀 17은 가이드 빔부 24의 제2단부 28에 위치될 것이다. 잠금 핀 17은 전술한 바와 같이 각각의 공간 34들과 상호작용한다. 따라서, 가이드 빔부 24는 상기 분기 가이드 빔부 16중의 하나에 정렬되는 경우, 잠금 핀 17은 가이드 빔부 24로 부터 연장되어 상기 선택된 분기 가이드 빔 16내에서 공간 34에 결합된다.Those skilled in the art will appreciate that the arrangement of the locking pin 17 and the space 34 may be reversed. In particular, the space 34 may be formed at the end of each branch guide beam 16 facing the main guide beam. Thus, each of the branch guide beams 16 forms a space facing the main guide beam 14. If so, the locking pin 17 will be located at the second end 28 of the guide beam 24. The locking pin 17 interacts with each of the spaces 34 as described above. Thus, when the guide beam portion 24 is aligned with one of the branch guide beam portions 16, the locking pin 17 extends from the guide beam portion 24 and is coupled to the space 34 in the selected branch guide beam 16.
도 2는 피봇가능한 스위치 구조의 제 2실시예를 도시하며, 이는 본 발명에 따라서 안내된 차량 가이드 빔을 절환시킨다. 도2에 도시된 피봇가능한 스위치 구조는 참조부호 10'로 부여되어 있다. 상기 피봇가능한 스위치 구조 10'는 또한 차량 가이드 웨이 12', 상기 가이드 웨이 12'에 고정된 메인 가이드 빔 14'및, 상기 가이드 웨이 12'에 고정된 다수의 분기 가이드 빔 16'들을 포함한다. 상기 분기 가이드 빔 16'들은 메인 가이드 빔 14'으로 부터 떨어져 위치된다. 메인 가이드 빔 14'은 메인 가이드 빔 14'의 일단부 32'에서 바람직하게 연장가능한 잠금 핀 17'을 갖는다. 피봇가능한 가이드 빔 스위치 18'는 메인 가이드 빔 14'과 분기 가이드 빔 16'들 사이에 위치되며, 메인 가이드 빔 14'을 분기 가이드 빔 16'들에 연결하도록 구성된다. 전술된 가이드 빔 스위치 18와 가이드 빔 스위치 18'사이의 주된 차이는 가이드 빔 스위치 18'가 다수의 가이드 빔부 24'들을 포함한다는 점이다. 상기 구조 10'는 전형적으로 적어도 하나의 만곡된 가이드 빔부를 포함하며, 이는 도 2에서 참조부호 24a'로서 부여되어 있으며, 이는 상기 구조 10'로 부터 갈라진 분기점을 위한 것이다. 다수의 가이드 빔부 24'들중의 직선형 가이드 빔부는 도 2에서 참조부호 24b'로 부여되어 있다. 그러나, 당업자들은 도 2에 도시된 가이드 빔부들이 만곡형및 직선형 가이드 빔부들의 어떠한 조합도 포함할 수 있을 것이라는 점을 잘 알 것이다. 이하에서는 일례로서 만곡형 가이드 빔부 24a'와 직선형 가이드 빔부 24b'에 대하여 상세히 설명하기로 한다.2 shows a second embodiment of a pivotable switch structure, which switches the guided vehicle guide beam according to the invention. The pivotable switch structure shown in FIG. 2 is designated by reference numeral 10 '. The pivotable switch structure 10 'also includes a vehicle guideway 12', a main guide beam 14 'fixed to the guide way 12', and a plurality of branch guide beams 16 'fixed to the guide way 12'. The branch guide beams 16 'are positioned away from the main guide beam 14'. The main guide beam 14 'has a locking pin 17' which is preferably extendable at one end 32 'of the main guide beam 14'. The pivotable guide beam switch 18 'is positioned between the main guide beam 14' and the branch guide beams 16 'and is configured to connect the main guide beam 14' to the branch guide beams 16 '. The main difference between the guide beam switch 18 and the guide beam switch 18 'described above is that the guide beam switch 18' includes a plurality of guide beam portions 24 '. The structure 10 'typically includes at least one curved guide beam portion, which is designated as reference numeral 24a' in FIG. 2, which is for branching off from the structure 10 '. The linear guide beam portion of the plurality of guide beam portions 24 'is denoted by reference numeral 24b' in FIG. However, those skilled in the art will appreciate that the guide beam portions shown in FIG. 2 may include any combination of curved and straight guide beam portions. Hereinafter, the curved guide beam portion 24a 'and the straight guide beam portion 24b' will be described in detail as an example.
상기 가이드 빔부 24a',24b'들 각각은 제1단부 26'와 제2단부 28'를 갖는다. 각각의 가이드 빔부 24a',24b'의 제1단부 26'는 상기 분기 가이드빔 16'들 각각에 인접한 가이드 웨이 12'에 피봇가능하게 연결된다. 각각의 피봇핀 30'들은 가이드 빔부 24a',24b'를 가이드 웨이 12'에 피봇으로 연결하기 위해 바람직하게 사용된다. 각각의 상기 가이드 빔부 24a',24b'의 제 2단부 28'는 공간 34'을 형성한다. 메인 가이드 빔 14'의 단부 32'에 위치한 잠금 핀 17'은 각각의 가이드 빔부 24a',24b'들이 메인 가이드 빔 14'에 정렬되는 때, 각각의 가이드 빔부 24a',24b'의 제 2단부 28'에 형성된 공간 34'에 탈착가능하게 결합하도록 구성된다. 상기 피봇가능한 가이드 빔 스위치 18'는 스위칭 피트(미도시)내에 위치되어질 수 있다. 그러나, 바람직한 실시예에서는, 메인 가이드 빔 14', 분기 가이드 빔 16'및, 가이드 빔부 24a',24b'들이 가이드 웨이 12'상부의 동일 높이에 위치된다. 그리고, 도2에 도시된 바와 같이, 가이드 빔부 24a',24b'들은 만곡형 또는 직선형 가이드 빔부로 이루어질 수 있으며, 이는 전술한 바와 같다.Each of the guide beams 24a 'and 24b' has a first end 26 'and a second end 28'. The first end 26 'of each guide beam 24a', 24b 'is pivotally connected to a guide way 12' adjacent to each of the branch guide beams 16 '. Each pivot pin 30 'is preferably used to pivot the guide beams 24a', 24b 'to the guide way 12'. The second end 28 'of each of the guide beams 24a' and 24b 'forms a space 34'. The locking pin 17 'located at the end 32' of the main guide beam 14 'is the second end 28 of each guide beam 24a', 24b 'when each guide beam 24a', 24b 'is aligned with the main guide beam 14'. And is detachably coupled to the space 34 formed therein. The pivotable guide beam switch 18 'may be located within a switching pit (not shown). However, in a preferred embodiment, the main guide beam 14 ', branch guide beam 16', and guide beam portions 24a ', 24b' are located at the same height above the guideway 12 '. As shown in FIG. 2, the guide beams 24a 'and 24b' may be formed of curved or straight guide beams, as described above.
상기 가이드 빔부 24a',24b'들은 각각 바람직하게는 각각의 가이드 빔부 24a',24b'들의 아래쪽에 부착된 롤러 조립체 36'를 포함한다. 플레이트 38'는 가이드 웨이 12'에 바람직하게 부착되고, 상기 가이드 빔부 24a',24b'들이 메인 가이드 빔 14'에 피봇 정렬되고 정렬해제되는 경우, 가이드 빔부 24a',24b'들의 이동방향을 따라 정렬된다. 상기 롤러 조립체 36'들은 플레이트 38'와 상호 작용하여 가이드 빔부 24a',24b'들이 메인 가이드 빔 14'에 일직선으로 원활하게 피봇되도록 한다. 상기 플레이트 38'는 가이드 웨이 12'에 바람직하게 매설된다.The guide beams 24a ', 24b' each preferably comprise a roller assembly 36 'attached to the bottom of each of the guide beams 24a', 24b '. The plate 38 'is preferably attached to the guideway 12' and is aligned along the direction of movement of the guide beams 24a ', 24b' when the guide beams 24a ', 24b' are pivotally aligned and unaligned to the main guide beam 14 '. do. The roller assemblies 36 'interact with the plate 38' so that the guide beams 24a ', 24b' are smoothly pivoted in a straight line to the main guide beam 14 '. The plate 38 'is preferably embedded in the guideway 12'.
구동기구 39'는 각각의 가이드 빔부 24a',24b'들에 연결된다. 상기 구동기구 39'는 각각의 가이드 빔부 24a',24b'들이 메인 가이드 빔 14'에 일직선으로 정렬되거나 정렬해제 되게 피봇시키도록 구성된다. 도2에서, 2개의 가이드 빔부 24a',24b'들이 가이드 빔 스위치 18'에 제공되지만, 부가적인 가이드 빔부들(만곡형 또는 직선형)들이 본 발명에 따라서 제공될 수 있으며, 이는 전술한 바와 같다. 구동기구 39'는 도 2에 도시된 바와 같이 가이드 빔부 24a',24b'들 중의 하나 또는 나머지 하나를 메인 가이드 빔 14'에 정렬하여 피봇시키도록 통상적으로 구성된다.도2에 도시된 바와 같은, "비-선택된" 가이드 빔부 24a',24b'들은 도2에 도시된 바와 같은, "선택된" 가이드 빔부 24a',24b'들이 메인 가이드 빔 14'에 정렬되는 때, 메인 가이드 빔 14'에 정렬되지 않은 상태로 남아 있게 된다.The drive mechanism 39 'is connected to the respective guide beam portions 24a', 24b '. The drive mechanism 39 'is configured to pivot each guide beam portion 24a', 24b 'such that it is aligned or unaligned with the main guide beam 14'. In Fig. 2, two guide beam portions 24a ', 24b' are provided in the guide beam switch 18 ', but additional guide beam portions (curved or straight) may be provided according to the invention, as described above. The drive mechanism 39 'is typically configured to align and pivot one or the other of the guide beams 24a', 24b 'to the main guide beam 14' as shown in FIG. 2. As shown in FIG. The "non-selected" guide beams 24a ', 24b' are not aligned to the main guide beam 14 'when the "selected" guide beams 24a', 24b 'are aligned to the main guide beam 14', as shown in FIG. Will remain in an unused state.
그러나, 임의의 주어진 시간에서 가이드 빔부 24a',24b'들중의 하나는 안내된 차량이 개방된 가이드 빔 스위치로 들어 가는 것을 방지하기 위한 안전 특성으로서, 메인 가이드 빔 14'에 정렬하거나 또는 일직선으로 피봇팅 한다. 따라서 도2에 도시된 바와 같이, 나머지 가이드 빔부 24a'는 메인 가이드 빔 14'으로 부터 일직선이 벗어나도록 위치된다.However, at any given time one of the guide beams 24a ', 24b' is a safety feature to prevent the guided vehicle from entering the open guide beam switch, which is aligned or aligned in line with the main guide beam 14 '. Pivot. Thus, as shown in Fig. 2, the remaining guide beam portion 24a 'is positioned so as to deviate from the main guide beam 14' in a straight line.
바람직하게는, 상기 구동기구 39'는 전자-기계 구동부, 모터및 상기 가이드 빔부 24a',24b'들에 연결된 체인 구동기이다. 그리고, 상기 구동기구 39'는 도 1에 도시된 가이드 빔 스위치 18에 관련하여 전술한 바와 같은 방식으로 상기 가이드 빔부 24a',24b'들에 연결된 유압 실린더및 피스톤들일 수 있다.Preferably, the drive mechanism 39 'is a chain drive connected to the electromechanical drive, the motor and the guide beams 24a', 24b '. In addition, the driving mechanism 39 ′ may be hydraulic cylinders and pistons connected to the guide beams 24a ′ and 24b ′ in the same manner as described above with respect to the guide beam switch 18 shown in FIG. 1.
도 2및 4-7에 관련하여, 상기 구조 10'의 바람직한 실시예에서는, 상기 구조 10'가 만곡형 가이드 빔부 24a'들을 위한 수동 중간 지지대 40를 포함한다. 상기 수동 중간 지지대 40는 안내된 차량(미도시)이 만곡형 가이드 빔부 24a'를 통과하는 경우 상기 만곡형 가이드 빔부 24a'를 지지하도록 구성되는 것이다. 이와 유사한 수동 중간 지지대 40는 도 2의 직선형 가이드 빔 24b'을 위하여 제공될 수 있지만, 이는 통상적으로 필요한 것은 아니다. 상기 수동 중간 지지대 40는 만곡형 가이드 빔부 24a' 를 위하여 제공되며, 이는 상기 안내된 차량이 만곡형 가이드 빔부 24a'를 통과하는 경우, 원심력이 가이드 빔부 24a' 상에 외측으로 작용하기 때문이다. 본 발명의 수동 중간 지지대 40는 만곡형 가이드빔부 24a'상에 작용하는 외측으로 향한 원심력을 구속하도록 작용한다.2 and 4-7, in a preferred embodiment of the structure 10 ', the structure 10' comprises a passive intermediate support 40 for the curved guide beam portion 24a '. The passive intermediate support 40 is configured to support the curved guide beam portion 24a 'when the guided vehicle (not shown) passes through the curved guide beam portion 24a'. A similar passive intermediate support 40 may be provided for the straight guide beam 24b 'of FIG. 2, but this is not usually necessary. The passive intermediate support 40 is provided for the curved guide beam portion 24a 'because the centrifugal force acts outward on the guide beam portion 24a' when the guided vehicle passes through the curved guide beam portion 24a '. The passive intermediate support 40 of the present invention acts to constrain the outwardly directed centrifugal force acting on the curved guide beam portion 24a '.
상기 중간 지지대 40는 가이드 웨이 12'에 고정되도록 구성된 제1부분 42을 포함한다. 도4에 도시된 바와 같이, 중간 지지대의 제1부분 42은 가이드 웨이 12'의 표면 아래에 위치된 스위칭 피트 23' 내에 위치될 수 있다. 상기 중간 지지대 40는 만곡형 가이드 빔부 24a'에 고정된 제2부분 44을 추가 포함한다. 상기 만곡형 가이드 빔부 24a'는 도4에 도시된 바와 같이 H-빔이다. 상기 중간 지지대의 제2부분은 2개의 이격된 다리부 46들을 포함한다. 상기 중간 지지대 40의 제1부분 42은 측방 요홈 48을 형성한다. 상기 다리부 46들은 측방 요홈 48들과 상호 작용하도록 구성된다. 제1부분 42은 고정구에 의해서, 즉 볼트들및 그에 관련된 기구들을 통해서 가이드 웨이 12'에 고정될 수 있다. 이와 유사하게, 제2부분 44은 고정구, 즉 너트들, 볼트들및 그에 관련된 기구들에 의해서 상기 만곡형 가이드 빔부 24a'에 고정되어질 수 있다.The intermediate support 40 includes a first portion 42 configured to be secured to the guide way 12 '. As shown in Figure 4, the first portion 42 of the intermediate support may be located within the switching pit 23 'located below the surface of the guide way 12'. The intermediate support 40 further includes a second portion 44 fixed to the curved guide beam portion 24a '. The curved guide beam portion 24a 'is an H-beam as shown in FIG. The second portion of the intermediate support comprises two spaced apart legs 46. The first part 42 of the intermediate support 40 forms a lateral groove 48. The legs 46 are configured to interact with the lateral grooves 48. The first part 42 may be secured to the guideway 12 'by means of a fixture, ie through bolts and associated mechanisms. Similarly, the second portion 44 can be secured to the curved guide beam portion 24a 'by means of fasteners, ie nuts, bolts and associated mechanisms.
실제작동에서, 만곡형 가이드 빔부 24a'가 메인 가이드 빔 14'에 완전히 정렬하도록 회전하는 경우, 상기 만곡형 가이드 빔부 24a'에 부착된 제2부분 44은 중간 지지대 40의 제 1부분 42에 결합한다. 상기 중간 지지대 40의 제2부분 44에 결합된 다리부 46들은 도 5에 도시된 바와 같이, 중간 지지대 40의 제1부분 42에 의해서 형성된 측방향 요홈 48들에 활주 결합한다. 상기 중간 지지대 40의 제1부분 42은 만곡형 가이드 빔부 24a'에 작용하는 외부로 향한 원심력을 가이드 웨이 12'로 전달하도록 되며, 이를 당업자는 쉽게 알 수 있을 것이다. 도2에 도시된 직선형가이드 빔 24b'상에 가해지는 외부로 향한 작용력들이 전형적으로 보다 작기 때문에, 중간 지지대 40는 직선형 가이드 빔부 24a'로 부터 생략될 수 있다.In actual operation, when the curved guide beam portion 24a 'is rotated to be completely aligned with the main guide beam 14', the second portion 44 attached to the curved guide beam portion 24a 'engages with the first portion 42 of the intermediate support 40. . The legs 46 coupled to the second part 44 of the intermediate support 40 slide into the lateral grooves 48 formed by the first part 42 of the intermediate support 40, as shown in FIG. 5. The first portion 42 of the intermediate support 40 transmits the outwardly directed centrifugal force acting on the curved guide beam portion 24a 'to the guideway 12', which will be readily apparent to those skilled in the art. Since the outwardly acting forces exerted on the linear guide beam 24b 'shown in FIG. 2 are typically smaller, the intermediate support 40 can be omitted from the straight guide beam portion 24a'.
실제 작동에서, 구동기구 39'가 작동되면, 예를들면 최초에 상기 메인 가이드 빔 14'에 정렬된 상태의 가이드 빔부 24a'는 상기 메인 가이드 빔 24a'로 부터 정렬상태를 벗어 나도록 이동을 시작하고, 이동안 상기 "선택된" 가이드 빔부 24b'는 메인 가이드 빔 14'에 정렬하도록 피봇된다. 상기 "선택된" 가이드 빔부 24b' 가 메인 가이드 빔 14'에 정렬되는 경우, 잠금핀 17'은 메인 가이드 빔 14'의 단부 32'로 부터 연장하며, "선택된" 가이드 빔부 24b'의 제 2단부 28'내의 공간 34'에 결합한다. 이러한 방식으로, 메인 가이드 빔부 14'와 "선택된" 가이드 빔부 24b'들은 결합되어 잠금상태로 된다. 상기 설명한 가이드 빔 스위치 18에서와 같이, 잠금핀 17'과 공간 34'의 위치는 역전될 수 있다. 특히, 메인 가이드 빔 14'은 단부 32'에서 공간 34'을 형성할 수 있고, 다수의 연장가능한 잠금핀 17'들은 가이드 빔부 24a',24b'들의 제2단부에 각각 위치되는 것이다. 따라서, 이러한 구조에서, 상기 선택된 가이드 빔부 24b'가 메인 가이드 빔 14'에 일치되는 경우, 상기 "선택된" 가이드 빔부 24b'에 고정된 잠금핀 17'은 메인 가이드 빔 14'에 형성된 공간 34'에 결합하여 상기 메인 가이드 빔 14'과 "선택된" 가이드 빔부 24b'를 서로 잠금상태로 한다.In actual operation, when the drive mechanism 39 'is actuated, for example, the guide beam portion 24a' initially aligned with the main guide beam 14 'starts to move out of alignment with the main guide beam 24a'. During this time, the "selected" guide beam 24b 'is pivoted to align with the main guide beam 14'. When the "selected" guide beam portion 24b 'is aligned with the main guide beam 14', the locking pin 17 'extends from the end 32' of the main guide beam 14 ', and the second end 28 of the "selected" guide beam portion 24b'. To 'space 34'. In this way, the main guide beam portion 14 'and the "selected" guide beam portion 24b' are combined and locked. As in the guide beam switch 18 described above, the position of the locking pin 17 'and the space 34' can be reversed. In particular, the main guide beam 14 'may define a space 34' at the end 32 ', and the plurality of extendable locking pins 17' are positioned at the second ends of the guide beams 24a ', 24b' respectively. Thus, in this structure, when the selected guide beam portion 24b 'matches the main guide beam 14', the locking pin 17 'fixed to the "selected" guide beam portion 24b' is in the space 34 'formed in the main guide beam 14'. In combination lock the main guide beam 14 'and the " selected " guide beam portion 24b' with each other.
도 3은 잠금 기구라고도 불리우는 잠금 조립체 50를 도시하며, 이는 전술한 바와 같이 가이드 빔 스위치 18,18'내의 인접한 가이드 빔 부분들을 연결하기 위한 것이다. 상기 잠금 조립체 50는 도 2에 도시된 가이드 빔 스위치 18'에 관련하여설명될 것이다. 그러나, 잠금 조립체 50 작동의 동일한 동작원리가 도 1에 도시된 가이드 빔 스위치 18내에도 적용될 수 있다. 상기 잠금 조립체 50는 메인 가이드 빔 14'의 단부 32'에 위치된 잠금 핀 17'을 포함한다. 분기 가이드 빔중의 하나 24b'가 도 3에 도시되어 있고 이는 공간 34'을 형성한다. 도 3에 도시된 "선택된" 가이드 빔부 24b'가 메인 가이드 빔 14'에 정렬되는 경우, 잠금 핀 17'이 작동되어 상기 선택된 가이드 빔부 24b'의 제 2단부 28'내의 공간 34'으로 연장한다. 공간 34'내에 위치된 리미트 스위치 52는 잠금핀 17'에 의해서 결합된다. 리미트 스위치 52를 결합한 후, 잠금 핀 17'은 공간 34'내에 위치된 상태로 남아 있어 메인 가이드 빔 14'과 선택된 가이드 빔부 24b'를 서로 잠궈준다. 다음, 상기 리미트 스위치 52는 상기 선택된 가이드 빔부 24b'가 메인 가이드 빔 14'에 정렬되어 잠긴다는 것을 나타내는 신호를 생성한다. 일단, 리미트 스위치 52가 작동되면, 그 생성된 신호는 시스템 컴퓨터(미도시) 또는 신호등(미도시)으로 전송되어 상기 선택된 가이드 빔부 24b' 가 메인 가이드 빔 14'에 적절하게 정렬되고, 상기 안내된 차량이 가이드 빔 스위치 18'를 통하여 이동할 수있다는 것을 나타낸다(도2참조). 예를들면, 다른 가이드 빔부 24a'가 이동하여 메인 가이드빔 14'에 정렬되는 경우, 상기 잠금 핀 17'은 공간 34'으로 부터 후진되고, 구동기구 39'는 예를들면 "새롭게 선택된" 가이드 빔부 24a'가 메인 가이드 빔 14'에 피봇정렬되는 동안, 상기 "제1" 가이드 빔부 24b'를 동시적으로 예를들면 정렬상태에서 벗어나게 이동시키도록 작동된다. 상기 새롭게 정렬된 가이드 빔부 24a'와 메인 가이드 빔 14'들은 전술한 바와 같이 서로 잠궈진다. 본 발명의 연장가능한 잠금핀 구성은 잠금핀 17'이 연장된 경우,정렬된 가이드 빔부분들, 예를들면 도3에 도시된 바와 같은, 메인 가이드 빔 14'과 가이드 빔부 24b'들에 대한 수직및 측방향에서의 안정성을 제공하는 잇점을 부여한다. 이와 유사한 잇점들이 도 1에 도시된 구조 10에도 동일하게 부여된다. 상기 수직및 측방향들은 도 2에 도시된 메인 가이드 빔 14'의 중심 또는 길이방향축 L'과 도 1의 분기 가이드 빔 16의 중심 또는 길이방향 축 L1,L2에 관하여 정의될 수 있다.Figure 3 shows a locking assembly 50, also called a locking mechanism, for connecting adjacent guide beam portions within the guide beam switch 18, 18 'as described above. The locking assembly 50 will be described with respect to the guide beam switch 18 'shown in FIG. However, the same principle of operation of the locking assembly 50 operation can also be applied in the guide beam switch 18 shown in FIG. The locking assembly 50 comprises a locking pin 17 'located at the end 32' of the main guide beam 14 '. One of the branch guide beams 24b 'is shown in Figure 3, which forms a space 34'. When the " selected " guide beam portion 24b 'shown in FIG. 3 is aligned with the main guide beam 14', the locking pin 17 'is activated to extend into the space 34' in the second end 28 'of the selected guide beam portion 24b'. The limit switch 52 located in the space 34 'is engaged by the locking pin 17'. After engaging the limit switch 52, the locking pin 17 'remains positioned in the space 34' to lock the main guide beam 14 'and the selected guide beam portion 24b' to each other. The limit switch 52 then generates a signal indicating that the selected guide beam portion 24b 'is locked aligned with the main guide beam 14'. Once the limit switch 52 is activated, the generated signal is transmitted to a system computer (not shown) or a traffic light (not shown) so that the selected guide beam portion 24b 'is properly aligned with the main guide beam 14' and the guided It shows that the vehicle can move through the guide beam switch 18 '(see Figure 2). For example, if the other guide beam portion 24a 'is moved and aligned with the main guide beam 14', the locking pin 17 'is retracted from the space 34' and the drive mechanism 39 'is for example a "newly selected" guide beam portion. While 24a 'is pivotally aligned with the main guide beam 14', it is operated to simultaneously move the "first" guide beam portion 24b ', for example out of alignment. The newly aligned guide beam portion 24a 'and the main guide beam 14' are locked together as described above. The extensible locking pin configuration of the invention is perpendicular to the main guide beam 14 'and guide beam portion 24b', as shown in Figure 3, when the locking pin 17 'is extended. And the advantages of providing lateral stability. Similar advantages apply equally to structure 10 shown in FIG. 1. The vertical and lateral directions may be defined with respect to the center or longitudinal axis L 'of the main guide beam 14' shown in FIG. 2 and the center or longitudinal axis L 1 , L 2 of the branch guide beam 16 of FIG. 1.
도 1에 간략하게 도시된 바와 같이, 가이드 빔부 24가 도 1에 도시된 다른 가이드 빔부 16에 정렬하도록 이동되어야만 하는 때에, 잠금 핀 17은 가이드 빔부 24로 부터 후진되고, 구동기구 39는 상기 가이드 빔부 24를 다음의 선택된 분기 가이드 빔 16으로 피봇시키도록 작동된다. 다시, 상기 잠금 핀 17이 작동되어 가이드 빔부 24에 형성된 공간 34에 결합됨으로써 상기 선택된 분기 가이드 빔 16과 가이드 빔부 24를 서로 잠궈준다.As briefly shown in FIG. 1, when the guide beam portion 24 has to be moved to align with the other guide beam portion 16 shown in FIG. 1, the locking pin 17 is retracted from the guide beam portion 24 and the driving mechanism 39 is the guide beam portion. 24 is activated to pivot to the next selected branch guide beam 16. Again, the locking pin 17 is operated to engage the space 34 formed in the guide beam portion 24 to lock the selected branch guide beam 16 and the guide beam portion 24 to each other.
간략하게 도 2를 참조하면, 상기 구조 10'는 바람직하게는 가이드 빔부 24a',24b'들에 대한 각각의 측방향 보관위치에서 상기 가이드 웨이 12'에 고정된 리미트 스위치 54,55들을 포함한다. 상기 각각의 리미트 스위치 54,55들은 "비-선택된" 가이드 빔부, 도 2에 도시된 바와 같은 만곡형 가이드 빔부 24a' 또는 직선형 가이드 빔부 24b'들 각각이 상기 안내된 차량의 이동여유 공간(clearance envelope)으로 부터 벗어나서 그 보관위치에 있는 때를 나타내는 신호를 생성시키도록 된다.Referring briefly to FIG. 2, the structure 10 ′ preferably includes limit switches 54, 55 fixed to the guide way 12 ′ at respective lateral storage positions for the guide beams 24 a ′, 24 b ′. Each of the limit switches 54, 55 is a "non-selected" guide beam portion, each of the curved guide beam portion 24a 'or the straight guide beam portion 24b' as shown in Figure 2 is a clearance envelope of the guided vehicle. To generate a signal indicating when it is in its storage location.
그렇다면, 안내된 차량(미도시)은 가이드 빔 스위치 18'를 통하여 장애없이통과할 수 있다. 도2에 도시된 "비-선택된" 가이드 빔부는 만곡형 가이드 빔부 24a'이고, 그 보관위치에서 리미트 스위치 54에 결합하고 도시되어 있다. 상기 직선형 가이드 빔부 24b'는 메인 가이드 빔부 14'에 완전히 일치된다. 만곡형 가이드 빔부 24a'에 의해서 작동되는 리미트 스위치 54는 시스템 컴퓨터(미도시) 또는 신호등(미도시)에 신호를 보내어 상기 "비-선택된" 만곡형 가이드 빔부 24a'가 상기 안내된 차량에 대하여 이동여유 공간 외측에 위치된 그 보관 위치에 적절히 보관되어지는 상태를 나타내게 된다. 상기 차량 이동여유 공간은 차량이 상기 "비-선택된" 가이드 빔부(24a',도2참조)에 의해서 장애없이 가이드 빔 스위치 18'를 통과하는 데에 필요한 것으로, 도 2에 도시된 메인 가이드 빔 14'의 중앙선 L'으로 부터의 측방 거리로 규정될 수 있다.If so, the guided vehicle (not shown) may pass through the guide beam switch 18 'without obstacles. The “non-selected” guide beam portion shown in FIG. 2 is the curved guide beam portion 24a ′ and is shown coupled to the limit switch 54 in its storage position. The straight guide beam portion 24b 'is completely coincident with the main guide beam portion 14'. Limit switch 54, actuated by curved guide beam 24a 'sends a signal to a system computer (not shown) or a traffic light (not shown) such that the "non-selected" curved guide beam 24a' is moved relative to the guided vehicle. It shows the state stored appropriately in the storage position located outside the clearance space. The vehicle free space is necessary for the vehicle to pass through the guide beam switch 18 'without obstacles by the "non-selected" guide beam portion 24a' (see Figure 2), the main guide beam 14 shown in Figure 2 It can be defined as the lateral distance from the centerline L of '.
따라서, 상기 안내된 차량의 이동여유 공간은 통상적으로 상기 각각의 가이드 빔부 24a',24b'들이 메인 가이드 빔 14'들로 부터 얼마나 멀리 피봇상태로 떨어져서 상기 안내된 차량이 가이드 빔 스위치 18'를 통과하는데에, 특히 상기 "선택된" 가이드 빔부(24b',도2참조)를 통과하는 데에 필요한 간격을 제공하여야 하는 지를 나타내는 것이다. 직선형 가이드 빔부 24b'에 의해서 작동된 리미트 스위치 55는 이와 유사한 방식으로 작동한다. 상기 설명한 바와 같이, 도 2에 도시된 구성 10'은 만곡형 또는 직선형 가이드 빔부의 여하한 조합도 포함할 수 있고, 이들 각각은 상기에서 설명한 바와 같은 "보관 위치" 리미트 스위치를 바람직하게 포함할 것이다. 도 1에서 가이드 빔부 24는 이와 유사한 보관위치 리미트 스위치(미도시)를 포함할 수도 있다.Thus, the space for movement of the guided vehicle is typically how far the respective guide beams 24a ', 24b' are pivoted away from the main guide beam 14 'so that the guided vehicle passes through the guide beam switch 18'. In particular, it is shown whether the spacing necessary for passing through the "selected" guide beam portion 24b '(see Figure 2) should be provided. The limit switch 55 operated by the straight guide beam portion 24b 'operates in a similar manner. As described above, the configuration 10 ′ shown in FIG. 2 may also include any combination of curved or straight guide beam sections, each of which will preferably include a “storage position” limit switch as described above. . In FIG. 1 the guide beam 24 may comprise a similar storage position limit switch (not shown).
상기에서는 단지 본 발명이 바람직한 실시예에 관련하여 설명되었지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니다. 본 발명의 자명한 수정구조와 변경구조들이 본 발명의 사상과 범위를 벗어나지 않고서도 이루어질 수 있다. 본 발명의 범위는 첨부된 클레임과 그 균등물들로서 규정되는 것이다.Although the invention has been described above only in connection with the preferred embodiment, the invention is not limited thereto. Obvious modifications and variations of the present invention can be made without departing from the spirit and scope of the invention. It is intended that the scope of the invention be defined as the appended claims and their equivalents.
본 발명은 안내된 차량 가이드빔을 절환하기 위한 피봇가능한 가이드 빔 스위치를 제공한다.The present invention provides a pivotable guide beam switch for switching a guided vehicle guide beam.
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