KR20020015885A - Loop/post filtering method for video coder - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A loop/post filtering method of a video coder is provided to improve picture quality with a predetermined level while reducing the quantity of calculations to facilitate real-time processing. CONSTITUTION: An additional function is adaptively set for each pixel of a compressed image using various information items capable of being used when a motion picture is compressed and transmitted. The additional function defined with respect to each pixel is differentiated in order to attain a restored image from which blocking and ringing effects were eliminated. A normalized parameter is obtained in order to attain pixels restored from the differentiated additional function.

Description

비디오 코더의 루프/포스트 필터링 방법{LOOP/POST FILTERING METHOD FOR VIDEO CODER}Loop / post filtering method for video coders {LOOP / POST FILTERING METHOD FOR VIDEO CODER}

본 발명은 ITU-T 주관하에 개발되고 있는 동영상 비디오 코더에서 발생하는 블록화 현상을 제거하기 위한 루프(Loop) 및 포스트(Post) 필터링 기술에 관한 것으로, 특히 실시간 처리가 용이하도록 계산량을 줄이고 압축 영상을 화질을 개선하는데 적당하도록한 비디오 코더의 루프/포스트 필터링 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a loop and post filtering technology for removing blockages occurring in a video video coder developed under ITU-T. The present invention relates to a loop / post filtering method of a video coder adapted to improve image quality.

1997년 이후 차세대 동영상 압축 방식은 기존의 다른 압축 표준 방식에 비하여 성능면에서 우월성이 입증되었다. 기존의 다른 압축 표준 방식과의 주요 차이점은 동영상 압축 방식이 4×4 블록 기반의 변화 및 부호화를 사용하고, 변환 블록 크기의 움직임 추정 및 보상을 실시하며, 그리고 한 개의 가변길이코드(VLC: Variable Length Code)를 사용한다는 점에 있다.Since 1997, next-generation video compression has proven superior in performance to other existing compression standards. The main difference from other compression standard methods is that video compression method uses 4 × 4 block-based change and encoding, performs motion estimation and compensation of transform block size, and one variable length code (VLC). Length Code) is used.

상기의 설명에서와 같이 통상의 동영상 압축 방식은 기존의 다른 압축 표준화 방식에 비하여 성능면에서 우수하지만, 부호화단에서의 계산량이 많고 4×4 블록 크기를 기반으로 하는 변환방식을 채택하고 있으므로 기존의 표준화 방식보다 블록화 현상이 두드러져 보이는 단점이 있다.As described above, the conventional video compression scheme is superior in performance to other conventional compression standardization schemes, but the conventional video compression scheme has a large amount of computation at the encoding stage and adopts a transformation scheme based on a 4 × 4 block size. There is a drawback that the blocking phenomenon is more prominent than the standardization method.

이러한 블록화 현상을 제거하기 위한 필터링 방식에는 엔코더 및 디코더의 내부에서 처리하는 루프(Loop) 필터링 방식, 디코더 다음단에서 처리하는 포스트(Post) 필터링 방식, 그리고 그 두 방식을 혼합한 형태의 필터링 방식을 들 수 있다.Filtering methods to remove such blocking phenomenon include a loop filtering method processed inside the encoder and the decoder, a post filtering method processed at the next stage of the decoder, and a filtering method including a combination of the two methods. Can be mentioned.

일반적으로, 루프 필터링 방식으로 블록화 현상을 제거하면 입력 영상과 움직임 영상의 차이 값에 영향을 미쳐 부호화율이 특정한 경우에 높아지게 된다. 이와 더불어, 비디오 코더 내부에 설치되어 있으므로 부호화부의 복잡성을 증가시키게 된다.In general, if the blocking phenomenon is removed by a loop filtering method, the difference between the input video and the motion video is affected, resulting in a higher coding rate in a specific case. In addition, since it is installed inside the video coder, the complexity of the coding unit is increased.

이때, 루프 필터의 복잡성은 필터 탭 수 및 알고리즘의 구현 가능성에 따라 결정되므로, 이상적인 루프 필터는 작은 탭 수를 가지며, 알고리즘이 단순한 방식이 바람직한 방식이라 할 수 있다. 반면에, 포스트 필터의 장점 및 단점은 루프 필터 장점 및 단점의 역이라 할 수 있다.In this case, since the complexity of the loop filter is determined according to the number of filter taps and the feasibility of implementing the algorithm, the ideal loop filter has a small number of taps, and a simple algorithm is preferable. On the other hand, the advantages and disadvantages of post filters are the inverse of the loop filter advantages and disadvantages.

그런데, 종래의 동영상 압축 표준화를 위한 테스트 모델에서는 엔코더가 상당히 복잡하게 구성되어 있으며, 이 테스트 모델의 기본 구성에 첨부되어 있는 블록화 제거 루프 필터는 7 탭(7 tap) 필터로 구성되어 있고, 필터와 연계되어 있는 계산량이 상당히 많아 전체 시스템의 복잡도가 엔코더단에 치우치게 되고, 이로 인하여 실시간 처리에 많은 어려움이 있었다.However, in the test model for video compression standardization, the encoder is quite complicated. The deblocking loop filter attached to the basic configuration of the test model is composed of 7 tap filters, Due to the large amount of computations involved, the complexity of the entire system is biased towards the encoder stage, which causes a lot of difficulties in real time processing.

따라서, 본 발명의 목적은 압축 동영상의 블록화 및 링 현상(ringing effects) 등을 제거하기 위한 루프/포스트 필터를 구현함에 있어서 실시간 처리가 용이하도록 계산량을 줄이고도 일정 수준의 화질을 보장하는 비디오 코더의 루프/포스트 필터링 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a video coder that guarantees a certain level of image quality even though the computation amount is reduced to facilitate real-time processing in implementing a loop / post filter to block blocking and ringing effects of a compressed video. It provides a loop / post filtering method.

도 1은 본 발명에 의한 비디오 코더의 루프/포스트 필터링 방법의 신호 흐름도.1 is a signal flow diagram of a loop / post filtering method of a video coder according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 포스트 필터의 예시도.Figure 2 is an illustration of a post filter according to the present invention.

도 3 내지 도 8은 통상의 필터링 방식과 본 발명에 의한 필터링 방식의 실험 결과를 나타낸 그래프.3 to 8 are graphs showing experimental results of a conventional filtering method and a filtering method according to the present invention.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***

1 : 현재 매크로 블록 2 : 상위 매크로 블록1: Current Macro Block 2: Upper Macro Block

본 발명의 제1특징은 동영상 압축 복호화 단에서 여러 정보들을 이용하여 압축 영상의 각 화소에 대해 적응적으로 부가 함수를 설정하는데 있다.A first aspect of the present invention is to adaptively set an additional function for each pixel of a compressed image by using various information in a video compression decoding stage.

본 발명의 제2특징은 실시간 처리가 가능하도록 인접 화소와의 관계 정도(correlation)를 추정하는데 있다.A second aspect of the present invention is to estimate the degree of correlation with adjacent pixels so as to enable real time processing.

본 발명의 제3특징은 부호화 및 복호화 단에서 화소의 위치 및 매크로 블록의 부호화 형태에 따라 블록화 및 링 현상을 제거하는데 있다.A third aspect of the present invention is to remove block and ring phenomena according to the position of a pixel and the encoding form of a macroblock in an encoding and decoding stage.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 비디오 코더의 루프/포스트 필터링 방법은, 동영상을 압축 전송할 때 이용 가능한 여러 정보들을 이용하여 압축 영상의 각 화소에 대해 적응적으로 부가함수를 설정하는 제1과정과; 블록화 및 링 현상을 제거한 복원 영상을 구하기 위하여, 각 화소마다 정의된 상기 부가함수를 미분 처리하는 제2과정과; 상기 미분 처리된 부가함수로부터 복원될 화소를 구하기 위해 정규화 매개 변수값을 구하는 제3과정으로 이루어지는 것으로, 이와 같이 이루어진 본 발명의 작용을 첨부한 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.A loop / post filtering method of a video coder for achieving the object of the present invention comprises the first step of adaptively setting an additional function for each pixel of the compressed image using a variety of information available when the video is compressed and transmitted; A second step of differentially processing the addition function defined for each pixel to obtain a restored image from which blocking and ringing are removed; Comprising a third process of obtaining a normalization parameter value in order to obtain a pixel to be restored from the differentially processed addition function, which will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4 attached to the operation of the present invention. .

통상의 동영상 압축 방식에서는 부호화부에서 공간적, 시간적 과잉 정보를 제거하는 기법을 사용하여 시 공간적으로 압축된 정보와 복호화에 필요한 부가 정보를 전송한다. 복호화부는 부호화부의 역순으로 구성되어 있다.In a typical video compression method, the encoding unit transmits time-space compressed information and additional information necessary for decoding by using a technique of removing spatial and temporal excess information. The decoder is constructed in the reverse order of the encoder.

먼저, 화소 사이의 상관성(correlation)을 복호화단에서 이용 가능한 양자화 변수(QP), 매크로블록 타입(mtype)으로부터 원 영상을 예측하여 실시간 처리기법으로 블록화, 링 현상 제거하는 과정에 대하여 설명한다.First, a process of blocking a ring and removing a ring phenomenon by predicting an original image from a quantization variable (QP) and a macroblock type (mtype) available at a decoding end by using correlation between pixels will be described.

원 영상 f가 압축된 형태로 전송될 때, 복호화단에서 재 구성된 영상은 다음과 같은 식으로 표현할 수 있다.When the original image f is transmitted in a compressed form, the image reconstructed by the decoding end may be expressed as follows.

상기 (식1)에서 g,f,n은 스캐닝 순서로 재 배열된 MM×1 크기의 압축 영상, 원 영상 그리고 양자화 오차의 열 벡터를 의미한다. 상기 (식1)을 화소 단위의 처리를 위하여 각 화소의 관계를 표현하는 식으로 다음과 같이 표현할 수 있다.In Equation (1), g, f, and n denote a MM × 1 sized compressed image, an original image, and a column vector of quantization error. Equation 1 may be expressed as follows to express the relationship of each pixel for processing in a pixel unit.

원 화소에 대한 신뢰도와 각 화소에 대한 1차원 평탄화(smoothing) 함수를 정규화 기법과 같이 이용할 때 다음과 같은 부가 함수를 정의할 수 있다. 우선 수평 방향을 고려한다.When the reliability of the original pixel and the one-dimensional smoothing function for each pixel are used together with the normalization technique, the following additional functions can be defined. First consider the horizontal direction.

상기 (식3)의은 화소 f(i,j)에 대한 좌측, 우측 방향으로의 신뢰도와 평탄화 정도를 나타내는 함수이며, 이 함수들은 다음과 같이 정의된다.Of the above formula (3) Is a function representing the degree of reliability and flattening in the left and right directions for the pixel f (i, j), and these functions are defined as follows.

상기 (식4)의 각 함수들 우측항의 첫째 항들은 화소에 대한 인접 화소와의 불규칙을 나타내고, 둘째 항들은 원 화소에 대한 신뢰도를 나타낸다. 또한,은 각 함수에 정의된 불규칙 항과 신뢰도 항의 비율을 나타내는 일종의 정규화 매개 변수들을 의미한다. 상기와 같은 방식으로 동 영상의 각 화소마다 부가 함수가 정의되며, 수직 방향으로의 함수 정의는 상기 (식4)의 변수 j 대신 i를 변화시켜 정의한다.The first terms of the right term of each function of Equation 4 are pixels Denotes an irregularity with adjacent pixels with respect to the second term, and the second terms indicate reliability with respect to the original pixel. Also, Is a kind of normalization parameter representing the ratio of the irregular term and the confidence term defined in each function. In this manner, an additional function is defined for each pixel of the video, and the function definition in the vertical direction is defined by changing i instead of the variable j in Equation (4).

블록화 및 링 현상을 제거한 복원 영상을 구하기 위해 각 화소마다 정의된 상기 (식4) 형태의 부가함수에 미분을 취하면 다음과 같은 결과를 얻게 된다.In order to obtain the reconstructed image from which the blocking and ringing phenomenon is eliminated, the derivative of the above-described addition function defined for each pixel is obtained as follows.

상기 (식5)에서,In the above formula (5),

상기 (식5),(식6)으로부터 수평 방향으로 복원될 화소 f(i,j)를 다음과 같이 구할 수 있다.From the above Equations 5 and 6, the pixel f (i, j) to be restored in the horizontal direction can be obtained as follows.

상기 (식7)의 정규화 매개 변수는 0과 1 사이의 값을 가지므로 이 (식7)은 다음과 같이 정의할 수 있다.Since the normalization parameter of Equation 7 has a value between 0 and 1, Equation 7 can be defined as follows.

상기 (식8)을 살펴보면, 압축 영상의 블록화 제거 영상은 (i,j)번째 영상을 기준으로 좌,우 두 개의 화소값 및 정규화 매개 변수에 의해 결정된다. 좌,우 두 개의 화소값은 부호화 및 블록화부에서 이용 가능한 값이므로, 복원 영상을 얻기 위해서는 두 개의 정규화 매개 변수값을 설정하면 된다. 이를 위해 set theoretic 이론을 화소 단위의 복원 방식에 적용하면 정규화 계수들은 다음과 같이 표현할 수있다.Referring to Equation 8, the deblocking image of the compressed image is determined by two pixel values and a normalization parameter based on the (i, j) th image. Since the left and right two pixel values are values that can be used by the encoder and the blocker, two normalization parameter values may be set to obtain a reconstructed image. For this purpose, applying the set theoretic theory to the reconstruction method of the pixel unit, the normalization coefficients can be expressed as follows.

상기 (식9)의은 블록 경계 및 블록 내부의 화소간의 불균일 정도가 다르기 때문에 화소의 위치에 의해 결정되는 적응 매개 변수이며, QP는 f(i,j)가 속한 매크로 블록의 양자화 매개 변수이다. 일반적으로, 상기 적응 매개 변수는 통계적으로 결정된다.Of the above formula (9) Is an adaptive parameter determined by the position of the pixel because the degree of nonuniformity between the block boundary and the pixels in the block is different, and QP is a quantization parameter of the macro block to which f (i, j) belongs. In general, the adaptation parameters are determined statistically.

상기 (식8) 및 (식9)을 이용하여 블록화 현상을 제거한 복원 영상을 얻을 수 있으나, 정규화 매개 변수의 값이 플로팅 포인트(floating-point) 연산을 요구하므로, 계산량 측면에서 문제가 될 수 있다. 따라서, 정수 연산을 위해 상기 (식8) 및 (식9)를 다음과 같이 변형시킨다.Using Equation 8 and Equation 9, a reconstructed image obtained by removing the blocking phenomenon may be obtained, but since the value of the normalization parameter requires a floating-point operation, it may be a problem in terms of computation. . Therefore, the equations (8) and (9) are modified as follows for integer arithmetic.

그리고,And,

본 발명의 알고리즘은 정규화 매개 변수를 상기 (식11)을 사용하여 정수 형태로 생성한 후 룩업테이블 형태로 저장하여 사용된다. 그러므로, 블록화 필터 식인 상기 (식10)은 f(i,j) 및 주변의 두 화소의 위치 및 양자화 매개 변수값을 알면 구할 수 있는 형태가 된다.The algorithm of the present invention is used to generate a normalization parameter in the form of integer using Equation (11) and then store it in the form of a lookup table. Therefore, the above-described equation (10), which is a blocking filter expression, can be obtained by knowing the position and quantization parameter values of two pixels around f (i, j).

참고로, 상기 룩업테이블을 구성하기 위한 메모리의 용량은 8bits ×31(양자화 매개 변수 종류 수) ×2(사용된 적응 매개 변수 종류)×256(화소간의 차이 종류) = 127kbits가 필요하다.For reference, the capacity of the memory for constructing the lookup table needs 8 bits × 31 (number of quantization parameter types) × 2 (type of adaptive parameter used) × 256 (type of difference between pixels) = 127kbits.

한편, 상기와 같은 필터를 루프 및 포스트 필터로 사용하는 방법에 대하여 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, a method of using the above filter as a loop and a post filter will be described.

상기의 설명에서와 같은 루프 필터는 비디오 코덱의 계산량 부담을 줄이기 위해 효율적으로 사용된다. 먼저 부호화된 각 매크로 블록의 타입을 보고, 현재 처리될 화소를 포함하고 있는 매크로 블록 타입이 부호화된 매크로 블록(intra 또는 inter macro block)으로 판명되면 상기 (식10) 및 (식11)을 블록 경계 영역의 화소값에 대해서만 적용한다. 이때, 상기 (식11)의 적응 매개 변수는 다음과 같다.The loop filter as in the above description is effectively used to reduce the computational burden of the video codec. First, when the type of each encoded macroblock is determined and the macroblock type including the pixel to be processed is found to be an encoded macroblock (intra or inter macroblock), the equations (10) and (11) are block boundary Applies only to pixel values in the area. In this case, the adaptation parameters of Equation 11 are as follows.

상기의 설명에서와 같은 포스트 필터는 비디오 코덱 디코더 후단에 설치되며, 도 2에서와 같이 현재 처리 영상의 매크로 블록인 현재 매크로블록(1) 타입과 상부에 위치한 상부 매크로 블록(2)이 카피 매크로 블록이면, 이전의 복원 영상의 정보를 사용하고, 그렇지 않으면 상기 (식10) 및 (식11)을 사용하여 구하여 진다. 즉,The post filter as described above is installed after the video codec decoder, and as shown in FIG. 2, the current macroblock 1 type, which is a macro block of the current processing image, and the upper macro block 2 located above are copied copy blocks. In this case, the information of the previous reconstructed image is used, otherwise it is obtained by using the above expressions (10) and (11). In other words,

또한, 상기 (식11)의 정규화 매개 변수의 적응 매개 변수는 다음과 같이 결정된다.In addition, the adaptation parameter of the normalization parameter of Equation 11 is determined as follows.

참고로, 도 3 내지 도 8은 통상의 필터링 방식(예: TML4)과 본 발명에 의한 필터링 방식의 실험 결과를 나타낸 그래프로서, 실시간 처리가 용이하고 화질이 향상되었음을 알 수 있다.For reference, FIGS. 3 to 8 are graphs showing experimental results of the conventional filtering method (eg, TML4) and the filtering method according to the present invention, and it can be seen that the real-time processing is easy and the image quality is improved.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은, 동영상 압축 기법이 사용되는 디지털 영상기기에서, 이용 가능한 여러 정보들을 근거로 압축 영상의 각 화소에 대해 적응적으로 부가 함수를 설정하고, 실시간 처리가 가능하도록 인접 화소와의 관계 정도를 추정하며, 화소의 위치 및 매크로 블록의 부호화 형태에 따라 블록화 및 링 현상을 제거함으로써, 저비트율 또는 고속 처리가 요망되는 압축 영상의 화질 개선에 기여할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention provides a digital video apparatus using a video compression technique, which is configured to adaptively set an additional function for each pixel of a compressed image based on various available information, and to perform a real-time processing. By estimating the degree of relationship with the pixels and removing the blocking and ring phenomena according to the position of the pixels and the encoding form of the macroblocks, there is an effect that can contribute to the improvement of the image quality of the compressed image where low bit rate or high speed processing is desired.

Claims (9)

동영상을 압축 전송할 때 이용 가능한 여러 정보들을 이용하여 압축 영상의 각 화소에 대해 적응적으로 부가함수를 설정하는 제1과정과; 블록화 및 링 현상을 제거한 복원 영상을 구하기 위하여, 각 화소마다 정의된 상기 부가함수를 미분하는 제2과정과; 상기 미분된 부가함수로부터 복원될 화소를 구하기 위해 정규화 매개 변수값을 구하는 제3과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비디오 코더의 루프/포스트 필터링 방법.A first step of adaptively setting an additional function for each pixel of the compressed image by using various pieces of information available when compressing and transmitting the moving image; A second step of differentiating the addition function defined for each pixel to obtain a restored image from which blocking and ringing are removed; And a third step of obtaining a normalization parameter value to obtain a pixel to be reconstructed from the differentiated addition function. 제1항에 있어서, 부가함수는 다음과 같은 식으로 정의되는 것을 특징으로 하는 비디오 코더의 루프/포스트 필터링 방법.The loop / post filtering method of a video coder according to claim 1, wherein the additional function is defined as follows. : 화소 f(i,j)에 대한 좌,우측 방향으로의 신뢰도와 평탄화 정도를 나타내는 함수 : A function indicating the degree of reliability and leveling in the left and right directions for the pixel f (i, j) 제2항에 있어서, 함수()는 다음과 같은 식으로 정의되는 것을 특징으로 하는 비디오 코더의 루프/포스트 필터링 방법.The method of claim 2, wherein the function ( ) Is a loop / post filtering method of a video coder, characterized by the following equation. 제1항에 있어서, 각 화소마다 정의된 부가함수의 미분식은 다음과 같은 식으로 정의되는 것을 특징으로 하는 비디오 코더의 루프/포스트 필터링 방법.2. The loop / post filtering method of a video coder according to claim 1, wherein the derivative of the additional function defined for each pixel is defined as follows. 제1항에 있어서, 정규화 매개 변수는 다음과 같은 식으로 정의되는 것을 특징으로 하는 비디오 코더의 루프/포스트 필터링 방법.The loop / post filtering method of a video coder according to claim 1, wherein the normalization parameter is defined as follows. 제5항에 있어서, 정규화 매개 변수의 정규화 계수는 다음과 같은 식으로 정의되는 것을 특징으로 하는 비디오 코더의 루프/포스트 필터링 방법.6. The loop / post filtering method of a video coder according to claim 5, wherein the normalization coefficient of the normalization parameter is defined as follows. 제1항에 있어서, 정규화 매개 변수에 대한 정수 연산을 위해 다음의 식을 이용하는 것을 특징으로 하는 비디오 코더의 루프/포스트 필터링 방법.2. The loop / post filtering method of a video coder according to claim 1, wherein the following equation is used for integer operations on normalization parameters. 동영상을 압축 전송할 때 이용 가능한 여러 정보들을 이용하여 압축 영상의 각 화소에 대해 적응적으로 부가함수를 설정하는 제1과정과; 블록화 및 링 현상을 제거한 복원 영상을 구하기 위하여, 각 화소마다 정의된 상기 부가함수를 미분하는 제2과정과; 상기 미분된 부가함수로부터 복원될 화소를 구하기 위해 정규화 매개 변수값을 구할 때, 매크로 블록의 타입이 부호화된 매크로 블록이면 루프필터에 사용하는데 적당하도록 블록 경계의 화소값에 대해서만 적용하고, 카피 매크로 블록이면 포스트 필터에 사용하는데 적당하도록 이전의 복원 영상정보를 이용하여 구하는 제3과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비디오 코더의 루프/포스트 필터링 방법.A first step of adaptively setting an additional function for each pixel of the compressed image by using various pieces of information available when compressing and transmitting the moving image; A second step of differentiating the addition function defined for each pixel to obtain a restored image from which blocking and ringing are removed; When a normalization parameter value is obtained to obtain a pixel to be restored from the differentiated addition function, if the type of the macroblock is an encoded macroblock, only the pixel value of the block boundary is applied so as to be suitable for use in a loop filter. And a third step of obtaining the image using previous reconstructed image information so as to be suitable for use in a post filter. 제8항에 있어서, 정규화 매개 변수는 다음의 식을 이용하여 정수 형태로 생성한 후 룩업 테이블 형태로 저장하여 사용하는 것을 특징으로 하는 비디오 코더의 루프/포스트 필터링 방법.10. The loop / post filtering method of a video coder according to claim 8, wherein the normalization parameter is generated in an integer form using the following equation and stored in a lookup table.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100714853B1 (en) * 2004-10-21 2007-05-04 주식회사 렛스비전 Unified Application System For Adaptive Loop Filtering And Post Filtering Of Moving Picture Coding System

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