KR100987922B1 - Frame based reference frame fate distortion optimization using Motion Blur/Deblur post filter - Google Patents

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Abstract

본 발명은 움직임 예측을 통해 움직임 보상을 구현하기 위한 동영상 코덱(CODEC)의 참조영상(Reference Frame) 생성방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of generating a reference frame of a video codec for implementing motion compensation through motion prediction.

동영상기기로 촬영한 결과영상의 각 프레임은 카메라의 초당 프레임수(FPS) 및 셔터스피드와 촬영기기의 움직임 또는 손떨림등 외부적인 요인 또는 촬영하는 사물의 움직임 등으로 인해 상당수의 프레임에 일정한 방향의 모션 블러(Motion-Blur)가 발생한다. 이러한 영상에 대해 움직임 예측을 수행할 때 참조영상에는 모션블러링이 발생하고 입력영상에는 모션블러링이 생기지 않은 경우 또는 참조영상에는 모션 블러링이 없고 입력 영상에 모션 블러링이 있는 경우에 차영상 값이 크게 되므로 압축 효율이 높지 않은 결과를 가져온다.As a result of shooting with video equipment, each frame of the video is fixed in a number of frames due to external factors such as the camera's frames per second (FPS) and shutter speed and the movement or shaking of the shooting equipment, or the movement of the object being shot. Motion-Blur occurs. When motion prediction is performed on such an image, a difference image occurs when motion blurring occurs in the reference image and motion blurring does not occur in the input image, or when there is no motion blurring in the reference image and motion blurring exists in the input image. Larger values result in less efficient compression.

본 발명에서는 참조영상(Reference Frame)에 고의적인 모션블러(Motion Blur)와 모션디블러(Motion Deblur)필터를 수행한 추가적인 여러 참조영상들을 만들고 본래의 참조영상과 추가된 여러 참조 영상중 움직임 예측 수행 시 차영상 데이터가 적은 참조영상을 최종 참조 프레임으로 선택함으로써 압축 효율을 높일 수 있도록 한 것이다. In the present invention, additional reference images are created by intentionally performing a motion blur and motion deblur filter on a reference frame, and motion estimation is performed between the original reference image and the added reference images. Compression efficiency is increased by selecting a reference image with less parallax image data as the final reference frame.

부호화, 복호화, 동영상, 움직임보상, 움직임예측, 참조영상 Coding, Decoding, Video, Motion Compensation, Motion Prediction, Reference Video

Description

선택적 참조영상을 이용한 움직임 보상기법을 적용한 동영상 압축부호화장치및 복호화 장치와 움직임 보상을 위한 선택적 참조영상 결정방법{Frame based reference frame fate distortion optimization using Motion Blur/Deblur post filter}Frame based reference frame fate distortion optimization using Motion Blur / Deblur post filter for motion compensation and decoding system using motion compensation technique using selective reference image

본 발명은 움직임 예측을 통해 움직임 보상을 구현하기 위한 동영상 코덱(CODEC)의 참조영상(Reference Frame) 생성방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기존의 참조영상 외에 카메라 등 영상 입력장치의 움직임이나 사물의 움직임 등에 의해서 발생되는 모션블러잡음(Motion Blur Noise)을 첨가한 참조영상과 제거한 참조영상을 추가로 만들고, 이들 여러 장의 참조영상 중 효율이 더 좋은 참조영상을 선택하여 움직임 보상이 이루어질 수 있도록 함으로써, 동영상 코덱의 압축효율을 높일 수 있도록 하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of generating a reference frame of a video codec for implementing motion compensation through motion prediction. More particularly, the present invention relates to a motion or object of an image input apparatus such as a camera in addition to a conventional reference image. By creating a reference image with motion blur noise generated by motion and the like and removing the reference image, and selecting a reference image with better efficiency among these reference images, motion compensation can be achieved. The present invention relates to a method for increasing the compression efficiency of a video codec.

일반적으로 움직임 예측을 통한 움직임 보상방법이 적용되는 동영상 부호화기는 다음의 도 1에서와 같이, In general, a video encoder to which a motion compensation method is applied through motion prediction is as shown in FIG.

입력되는 영상과 움직임 보상된 영상신호와의 차신호를 구하기 위한 감산기(10)와, 상기 감산기(10)에서 구해진 차신호를 소정의 정해진 함수에 따라 변환 시키는 변환부(transform)(20)와, 변환부(20)에서 변환된 영상신호를 양자화시키는 양자화부(Quantization)(30)와, 양자화부(30)에서 양자화된 영상정보를 부호화하는 부호화부(entropy coding)(40)와, 양자화부(30)에서 양자화된 영상신호를 역으로 신호처리하여 움직임 보상을 수행하는 움직임 보상수단으로 구성되며,A subtractor 10 for obtaining a difference signal between an input image and a motion compensated image signal, a transform unit 20 for converting the difference signal obtained by the subtractor 10 according to a predetermined function; A quantization unit 30 for quantizing the image signal converted by the conversion unit 20, an encoding unit 40 for encoding the image information quantized in the quantization unit 30, and a quantization unit ( A motion compensation means for performing motion compensation by inversely processing the quantized video signal at 30),

움직임보상수단은 양자화부(30)에서 양자화된 영상신호를 역양자화하는 역양자화부(Inverse Quantization)(50)와 변환부(20)에서 변환된 신호를 역으로 되돌리는 변환을 수행하는 역변환부(60)와, 움직임 보상된 영상을 가산하여 역변환부(60)에서 변환된 영상으로부터 복원된 영상을 생성하기 위한 가산기(70)와, 프레임메모리(80)와, 이전 영상 또는 입력되는 미래영상과의 참조영상으로부터 움직임을 예측하여 모션벡터(mosion vector)를 생성하는 움직임예측부(90)와, 움직임예측부(90)로부터 생성된 모션벡터를 이용하여 움직임을 보상하기 위한 움직임 보상부(100)를 포함하여 구성된다. The motion compensating unit includes an inverse quantization unit 50 for inverse quantization of the quantized video signal in the quantization unit 30 and an inverse transformer for inverting the converted signal in the transformer 20. 60), an adder 70 for generating a reconstructed image from the image converted by the inverse transform unit 60 by adding the motion compensated image, the frame memory 80, and a previous image or an inputted future image. A motion predictor 90 for predicting motion from a reference image to generate a motion vector, and a motion compensator 100 for compensating motion using the motion vector generated from the motion predictor 90. It is configured to include.

입력 영상은 인트라프레임(Intra-frame)과 인터프레임(Inter-frame)으로 분류 될 수 있는 데, 인터프레임은 현재 입력된 영상의 이전 또는 이후 영상을 참조영상(Reference Frame)으로 선택하여 움직임 예측(Motion Estimation)을 수행하여 그 차영상(Residual Frame)을 변환(Transform) 및 양자화(Quantization), 엔트로피 코딩의 순서대로 부호화함으로써 압축효율을 높인다. The input image may be classified into an intra-frame and an inter-frame, and the interframe selects a motion image by selecting a before or after image of the currently input image as a reference frame. Motion Estimation is performed to enhance the compression efficiency by encoding the residual frame in the order of Transform, Quantization, and Entropy Coding.

다음 영상이 참조영상을 필요로 할 경우에는 엔트로피 코딩 전 역양자화(Inverse Quantization)및 역변환(Inverse Transform)을 통해 복원영상(Recontructed frame)을 생성하고, 이를 참조영상으로 활용한다.When the next image needs a reference image, a recontructed frame is generated through inverse quantization and inverse transform before entropy coding, and used as a reference image.

그리고 H.264인 경우에는 역변환부(60)의 이후로 디블로킹 필터(deblocking filter)를 구성하여 보다 선명한 참조영상을 구할 수 있도록 한다. In the case of H.264, a deblocking filter is configured after the inverse transform unit 60 to obtain a clearer reference image.

여기서, 변환부(20)는 MPEG4 part2 의 경우 변환에 DCT(Discrete Cosine Transform)가 사용 되며 부호화부(40)의 엔트로피 코딩으로는 VLC(Variable Length Coding)를 사용한다. In the case of MPEG4 part2, the transform unit 20 uses DCT (Discrete Cosine Transform) for transform and uses VLC (Variable Length Coding) for entropy coding of the encoder 40.

H.264/AVC의 경우 변환에 Integer Transform이 사용되며 엔트로피 코딩으로 CAVLC 또는 CABAC을 사용한다. 또한 Deblocking filter를 사용하기도 한다.In case of H.264 / AVC, Integer Transform is used for transformation and CAVLC or CABAC is used for entropy coding. It also uses the Deblocking filter.

일반적으로 동영상기기로 촬영한 결과영상의 각 프레임은 카메라의 초당 프레임수(FPS) 및 셔터스피드와 촬영기기의 움직임 또는 손떨림등 외부적인 요인 또는 촬영하는 사물의 움직임 등으로 인해 상당수의 프레임에 일정한 방향의 모션 블러(Motion-Blur)가 발생한다.  In general, as a result of shooting with a video device, each frame of the video is fixed to a large number of frames due to external frames such as the camera's frames per second (FPS), shutter speed, and the movement or hand movement of the shooting device, or the movement of the object to be photographed. Motion-Blur occurs.

이러한 영상에 대해 움직임 예측을 수행할 때 참조영상에는 모션블러링이 발생하고 입력영상에는 모션블러링이 생기지 않은 경우 또는 참조영상에는 모션 블러링이 없고 입력 영상에 모션 블러링이 있는 경우에 차영상 값이 크게 되므로 압축 효율이 높지 않은 결과를 가져온다. When motion prediction is performed on such an image, a difference image occurs when motion blurring occurs in the reference image and motion blurring does not occur in the input image, or when there is no motion blurring in the reference image and motion blurring exists in the input image. Larger values result in less efficient compression.

따라서 본 발명에서는 참조영상(Reference Frame)에 고의적인 모션블러(Motion Blur)와 모션디블러(Motion Deblur)필터를 수행한 추가적인 여러 참조영상들을 만들고 본래의 참조영상과 추가된 여러 참조 영상중 움직임 예측 수 행 시 차영상 데이터가 적은 참조영상을 최종 참조 프레임으로 선택함으로써 압축 효율을 높일 수 있도록 한 것이다. Therefore, in the present invention, a number of additional reference images are performed by intentionally performing a motion blur and a motion deblur filter on a reference frame, and motion estimation is performed between the original reference image and the added reference images. In this case, the compression efficiency is increased by selecting the reference image with less difference image data as the final reference frame.

이를 위하여 본 발명은,To this end, the present invention,

참조영상을 이용한 움직임 예측을 수행하는 동영상 부호화기에 있어서, In a video encoder for performing motion prediction using a reference image,

본래 참조영상의 움직임 정도 및 각도에 따라 추가적인 참조영상신호를 생성하기 위한 하나 이상의 다수개로 구성되는 모션블러 필터 및 모션 디블러 필터와, 상기 모션블러 필터 및 모션 디블러필터 각각에 대해 구성되는 프레임 메모리와, 미리 설정된 프로그램 모드에 의하여 정해진 블러모드에 따라서 모션블러 필터 및 모션 디블러필터를 선택하여 참조영상을 생성하는 참조영상 생성제어수단과, 생성된 참조영상들과 본래의 참조영상들 모두에 대해 움직임 예측을 수행하고 그 움직임 예측과정의 비용을 산출하여 움직임 보상에 적용될 블러모드를 선택하는 움직임예측 및 모드선택제어수단과, 움직임예측 및 모드선택제어부로부터 선택된 블러모드에 따라 움직임 보상을 수행하는 움직임 보상수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. Originally, one or more motion blur filters and motion blur filters for generating additional reference video signals according to the motion degree and angle of the reference video, and frame memory configured for each of the motion blur filter and the motion blur filter And reference image generation control means for generating a reference image by selecting a motion blur filter and a motion deblur filter according to a blur mode determined by a preset program mode, and for the generated reference images and the original reference images. A motion prediction and mode selection control means for selecting a blur mode to be applied to the motion compensation by performing motion prediction and calculating the cost of the motion prediction process, and a motion for performing motion compensation according to the blur mode selected from the motion prediction and mode selection controller. Characterized in that it comprises a compensation means.

이와 같은 본 발명 부호기의 움직임 예측 및 보상과정은,Such a motion prediction and compensation process of the encoder of the present invention,

본래 참조영상에 대해 움직임의 정도 및 각도에 따라 추가적인 참조영상을 생성하기 위하여 미리 설정된 프로그램 모드에 의하여 정해진 블러모드에 따라서 모션 블러 필터 및 디블러 필터를 선택하는 블러모드 선택과정과, 선택된 모션 블러 필터 및 디블러 필터에 의하여 참조영상들을 생성하는 필터링 과정과, 본래 참조영상과 상기 필터링 과정을 통해 생성된 참조영상들에 대해 움직임을 예측하는 과정과, 움직임 예측 후에 발생하는 비용을 비교하여 최소값을 가지는 블러모드를 선택하여 움직임을 보상하는 움직임 보상과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. A blur mode selection process of selecting a motion blur filter and a deblur filter according to a blur mode determined by a preset program mode to generate an additional reference image according to the degree and angle of movement with respect to the original reference image, and a selected motion blur filter And a filtering process of generating reference images by the deblur filter, a process of predicting motion on the original reference image and the reference images generated through the filtering process, and comparing the costs generated after the motion prediction with a minimum value. And a motion compensation process of compensating for the motion by selecting the blur mode.

한편, 본 발명은,On the other hand, the present invention,

참조영상을 이용한 움직임 보상을 수행하는 동영상 복호화기에 있어서, In a video decoder for performing motion compensation using a reference image,

복호화된 영상신호로부터 블러모드정보를 추출하여, 그 추출된 블러모드 정보에 따라서 모션 블러 필터 또는 모션 디블러 필터를 선택하여 참조영상을 생성 제어하는 필터 선택제어수단과, 참조영상을 생성하기 위하여 하나 이상의 다수개로 구성되는 모션 블러 필터 및 모션 디블러 필터와, 상기 모션 블러 필터 및 모션 디블러 필터 각각에 대한 프레임 메모리와, 생성된 스트림으로부터 추출된 모션 움직임 정보와 생성된 참조영상에 따라서 움직임을 보상하는 움직임 보상수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. Filter selection control means for extracting the blur mode information from the decoded video signal and selecting and controlling a motion blur filter or a motion blur filter according to the extracted blur mode information to generate a reference picture, and one for generating a reference picture. Compensation of motion according to the above-described motion blur filter and motion deblur filter, frame memory for each of the motion blur filter and motion blur filter, motion motion information extracted from the generated stream, and generated reference image. Characterized in that it comprises a motion compensation means to.

이러한 본 발명 복호기의 움직임 보상과정은,The motion compensation process of the decoder of the present invention,

복호화된 영상신호로부터 블러모드를 추출하는 과정과, 추출된 블러모드 정보에 따라서 모션 블러 필터 또는 디블러 필터를 통해 참조영상을 생성하는 과정과, 생성된 참조영상에 따라서 움직임을 보상하는 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. Extracting a blur mode from the decoded video signal, generating a reference image through a motion blur filter or a deblur filter according to the extracted blur mode information, and compensating for motion according to the generated reference image Characterized in that made.

본 발명은 현재 동영상 코덱에서 시간적 중복성(Temporal redundancy)을 줄이기 위해 사용되는 움직임 예측 및 보상에서 쓰이는 참조영상 대부분에 존재하는 모션블러 현상을 가감하여 시간적 중복성을 더 줄임으로써 비트 생성량을 효과적으로 줄여 부호기의 압축효율을 증대시켜준다. The present invention effectively reduces bit generation by further reducing temporal redundancy by adding or subtracting the motion blur phenomenon present in most of the reference images used in motion prediction and compensation used to reduce temporal redundancy in video codecs, thereby effectively reducing the bit rate. Increases efficiency

본 발명은 위에 예를 든 MPEG4, H.264/AVC의 경우에만 국한된 것이 아니라 모든 인터 예측을 수행하는 동영상 코덱에 대해 적용 가능한 알고리즘으로써 변환에 있어서 DCT외에 Wavelet 등, 엔트로피 코딩에 있어서도 다양한 알고리즘을 가진 코덱 모두에 대해 적용 가능하다.The present invention is not limited to the MPEG4 and H.264 / AVC examples described above, and is applicable to video codecs that perform all inter predictions. The present invention has various algorithms in entropy coding such as Wavelet in addition to DCT in conversion. Applicable for both codecs.

먼저 본 발명 선택적 참조영상을 이용한 움직임 보상기법을 적용한 동영상 압축 부호화장치를 첨부된 도 2에 도시된 실시 예를 참조하여 중복되는 부분에 대해서는 동일부호로 처리하여 설명하면 다음과 같다. First, referring to the embodiment of FIG. 2, the video compression encoding apparatus to which the motion compensation method using the selective reference image of the present invention is applied will be described with the same reference numerals.

입력되는 영상과 움직임 보상된 영상신호와의 차신호를 구하기 위한 감산기(10)와, 상기 감산기(10)에서 구해진 차신호를 소정의 정해진 함수에 따라 변환시키는 변환부(transform)(20)와, 변환부(20)에서 변환된 영상신호를 양자화시키는 양자화부(Quantization)(30)와, 양자화부(30)에서 양자화된 영상정보를 부호화하는 부호화부(entropy coding)(40)와, 양자화부(30)에서 양자화된 영상신호를 역으로 신호처리하여 움직임 보상을 수행하는 움직임 보상수단으로 구성되며,A subtractor 10 for obtaining a difference signal between an input image and a motion compensated image signal, a transform unit 20 for converting the difference signal obtained by the subtractor 10 according to a predetermined function; A quantization unit 30 for quantizing the image signal converted by the conversion unit 20, an encoding unit 40 for encoding the image information quantized in the quantization unit 30, and a quantization unit ( A motion compensation means for performing motion compensation by inversely processing the quantized video signal at 30),

움직임보상수단은 양자화부(30)에서 양자화된 영상신호를 역양자화하는 역양자화부(Inverse Quantization)(50)와 변환부(20)에서 변환된 신호를 역으로 되돌리는 변환을 수행하는 역변환부(60)와, 움직임 보상된 영상을 가산시켜 역변환부(60)로부터 변환된 영상으로부터 복원영상을 생성시키기 위한 가산기(70)와, 프레임메 모리(80)와, 역변환부(60)를 통해 역변환된 본래 참조영상의 움직임 정도 및 각도에 따라 추가적인 참조영상신호를 생성하기 위한 하나 이상의 다수개로 구성되는 모션블러 필터(110) 및 모션 디블러 필터(120)와, 상기 모션블러 필터(110) 및 모션 디블러필터(120) 각각에 대해 구성되는 블러프레임메모리(130) 및 디블러프레임메모리(140)와, 정해진 모드에 따라서 모션블러 필터 및 모션 디블러필터를 선택하여 참조영상을 생성하는 참조영상 생성제어부(150)와, 블러프레임메모리(130) 및 디블러프레임메모리(140)로부터 받아들인 생성된 참조영상들과 프레임메모리(80)로 부터 받아들인 본래의 참조영상들 모두에 대해 움직임 예측을 수행하고 그 움직임 예측과정의 비용을 산출하여 움직임 보상에 적용될 모드를 선택하는 움직임예측 및 모드선택제어부(90')와, 움직임예측 및 모드선택제어부(90')로부터 선택된 모드에 따라 움직임 보상을 수행하는 움직임 보상부(100')부를 포함하여 구성된다. The motion compensating unit includes an inverse quantization unit 50 for inverse quantization of the quantized video signal in the quantization unit 30 and an inverse transformer for inverting the converted signal in the transformer 20. 60 and an adder 70 for generating a reconstructed image from the image converted from the inverse transform unit 60 by adding the motion compensated image, the frame memory 80, and the inverse transform unit through the inverse transform unit 60. Originally, one or more motion blur filters 110 and motion blur filters 120 for generating additional reference video signals according to the degree and angle of motion of the reference video, and the motion blur filter 110 and motion di Generates a reference image by selecting a blur frame memory 130 and a deblur frame memory 140 configured for each of the blur filters 120 and a motion blur filter and a motion deblur filter according to a predetermined mode to generate a reference image Motion prediction is performed on both the reference images received from the fisherman 150, the blur frame memory 130 and the deblur frame memory 140, and the original reference images received from the frame memory 80. And calculating the cost of the motion prediction process to perform motion compensation according to the mode selected from the motion prediction and mode selection controller 90 'and the motion prediction and mode selection controller 90'. It is configured to include a motion compensation unit (100 ').

이와 같은 본 발명의 동작과정을 상세히 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the present invention in detail as follows.

종래 배경기술에서도 밝힌 바와 같이, As also stated in the prior art,

입력 영상의 인터프레임은 현재 입력된 영상의 이전 또는 이후 영상을 참조영상으로 선택하여 움직임 예측을 수행하여 그 차영상(Residual Frame)을 변환(Transform) 및 양자화(Quantization), 엔트로피 코딩의 순서대로 부호화함으로써 압축효율을 높인다. The interframe of the input image selects the image before or after the current input image as a reference image, performs motion prediction, and encodes the residual frame in the order of transform, quantization, and entropy coding. This increases the compression efficiency.

다음 영상이 참조영상을 필요로 할 경우에는 엔트로피 코딩 전 역양자화(Inverse Quantization)및 역변환(Inverse Transform)을 통해 복원영상(Recontructed frame)을 생성하고, 이를 참조영상으로 활용한다.When the next image needs a reference image, a recontructed frame is generated through inverse quantization and inverse transform before entropy coding, and used as a reference image.

이때, 본 발명에서는 움직임을 예측하고 움직임을 보상하는 과정에서, 현재영상과 참조영상에서 나타날 수 있는 모션 블러링 또는 디블러링에 의해 압축효율이 떨어질 수 있는 점을 감안하여 참조영상에 모션블러와 모션디블러필터링을 수행하여 추가적인 참조영상을 고의적으로 만들고, 본래의 참조영상을 포함하여 움직임을 예측하여 차 영상 데이터가 적은 참조영상을 최종 참조 프레임으로 선택하도록 하여 압축효율을 높이고자 한 것이다. At this time, in the present invention, in the process of predicting motion and compensating the motion, the compression efficiency may be reduced by motion blurring or debluring which may appear in the current video and the reference video, and thus the motion blur and the motion blur may be added to the reference video. The purpose of the present invention is to increase the compression efficiency by intentionally creating an additional reference image by performing motion de-filtering, and selecting a reference image having a small difference image data as a final reference frame by predicting a motion including the original reference image.

참조영상 생성제어부(150)에서는 내부에 설정된 프로그램 모드에 따라서 모션블러필터(110) 및 모션 디블러필터(120)를 선택하여 블러모드를 생성하게 된다. The reference image generation controller 150 selects the motion blur filter 110 and the motion blur filter 120 according to the program mode set therein to generate the blur mode.

즉, n개의 모션블러필터(110)와 m개의 모션디블러필터(120)를 선택하여 (n+m)개의 블러모드를 생성하게 된다. That is, the n motion blur filters 110 and the m motion blur filters 120 are selected to generate (n + m) blur modes.

역변환부(60)를 거쳐 복원된 영상은 프레임메모리(80)를 통해 모션 블러필터(110) 및 모션디블러필터(120)에 전달되고, 상기에서와 같이 선택된 모션블러필터(110) 및 모션 디블러필터(120)를 통해 필터링되어 다수개의 참조영상이 만들어지게 된다. The image reconstructed through the inverse transform unit 60 is transferred to the motion blur filter 110 and the motion blur filter 120 through the frame memory 80, and the motion blur filter 110 and the motion de-selected as described above. The filter is filtered through the blur filter 120 to generate a plurality of reference images.

이후, 움직임 예측 및 모드선택부(90')에서는 프레임 메모리(80), 모션블러필터(110) 및 모션디블러필터(120)에 의해 필터링되어 저장된 블러프레임메모리(130) 및 디블러프레임메모리(140)으로부터 전달되는 각 참조영상에 대하여 움직임을 예측하고, 각 수행단계의 비용(cost)을 산출하여 최적의 모드를 선택하도록 한다.Thereafter, the motion prediction and mode selection unit 90 ′ stores and stores the blur frame memory 130 and the de blur frame memory filtered by the frame memory 80, the motion blur filter 110, and the motion blur filter 120. A motion is predicted for each reference image transmitted from 140, and a cost of each execution step is calculated to select an optimal mode.

도 3은 상기와 같은 참조영상을 이용한 움직임 예측과정을 나타낸 것으로,3 illustrates a motion prediction process using the reference image as described above.

본래 참조영상에 대해 움직임의 정도 및 각도에 따라 추가적인 참조영상을 생성하기 위한 모션 블러 필터 및 모션 디블러 필터를 선택하는 모션 모드 선택과정과, 선택된 모션 모드에 따른 모션 블러 필터 및 모션 디블러 필터에 의한 참조영상들을 생성하는 필터링 과정과, 본래 참조영상과 상기 필터링 과정을 통해 생성된 참조영상들에 대해 움직임을 예측하는 과정과, 움직임 예측 후에 발생하는 비용을 비교하여 최소값을 가지는 모션모드를 선택하여 움직임을 보상하는 움직임 보상과정을 포함하여 이루어진다. The motion mode selection process of selecting a motion blur filter and a motion deblur filter for generating additional reference images according to the degree and angle of movement with respect to the original reference image, and the motion blur filter and the motion deblur filter according to the selected motion mode. A motion mode having a minimum value by comparing a filtering process of generating reference images, a process of predicting motion on the original reference image and reference images generated through the filtering process, and a cost incurred after the motion prediction It includes a motion compensation process to compensate for the movement.

블러모드생성에 있어서, 참조영상 생성제어부(150)에서는 본래 참조영상에 대하여 움직임 크기(길이, 강도), 움직임방향, 필터의 종류를 설정하여 모션블러필터(100)에는 n개의 모드를 설정하고, 모션디블러필터(120)에는 m개의 모드를 설정한다. In blur mode generation, the reference image generation controller 150 sets the motion size (length, intensity), the direction of movement, and the type of filter with respect to the original reference image, and sets n modes in the motion blur filter 100. The m motion mode filter 120 sets m modes.

상기 움직임 크기는 움직임의 길이 또는 강도를 의미하는 것으로서, 이러한 움직임 크기는 필터에 사용될 필터 탭 개수를 정하는 것이고, 움직임 방향은 가로인지 세로인지 대각선인지 등의 필터탭의 방향을 말하며(360도 전방향 지원가능), 필터의 종류정보는 필터탭에 따른 uniform 필터를 사용할이지 PSF(Point Spread Function)필터를 사용할 지 등의 정보를 나타낸다.The movement size refers to the length or intensity of the movement. The movement size defines the number of filter taps to be used in the filter, and the movement direction refers to the direction of the filter tap such as horizontal, vertical or diagonal (360 degrees omnidirectional). The type of filter information indicates whether to use the uniform filter according to the filter tab or the PSF (Point Spread Function) filter.

설정된 n개의 모드로 각각 모드별 블러가 첨가된 영상을 만들어내고, m개의 모드로 각각 모드별 블러가 제거된 영상을 만든다. An image with each mode blur is added to the set n modes, and an image with each mode blur is removed from the m modes.

움직임 예측 및 모드선택제어부(90')에서는 기존의 참조영상과 함께 n+m+1개의 움직임 예측을 수행하고, 각 수행단계의 비용(cost)을 산출하여 적은 비용의 모드를 최적의 모드로 선택하도록 한다. The motion prediction and mode selection controller 90 'performs n + m + 1 motion predictions along with the existing reference image, calculates the cost of each execution step, and selects a low-cost mode as an optimal mode. Do it.

도 4는 본 발명 선택적 참조영상을 이용한 움직임 보상기법을 적용한 동영상 압축복호화 장치의 구성을 나타낸 것이다.4 is a block diagram of a video compression decoding apparatus to which a motion compensation method using the selective reference image of the present invention is applied.

입력된 스트림에 대하여 엔트로피 디코딩(entropy decoding)을 수행하는 복호화부(200)와, 복호화부(200)로부터 복호화된 영상신호에 대하여 역양자화를 수행하는 역양자화부(210)와, 역양자화된 영상신호에 대하여 부호화과정에서의 변환과정을 역으로 수행하는 역변환부(220)와, 움직임 보상된 영상을 가산시켜 복원영상을 생성시키는 가산기(230)와, 복호화부(200)를 통해 복호화된 영상신호로부터 블러모드 정보를 추출하고, 그 추출된 정보를 이용하여 모션블러필터(250) 또는 모션디블러필터(260)를 선택 제어하여 참조영상을 생성하는 필터 선택제어부(240)와, 참조영상신호를 생성하기 위한 하나 이상의 다수개로 구성되는 모션블러 필터(250) 및 모션 디블러 필터(260)와, 모션블러 필터(250) 및 모션 디블러필터(260) 각각에 대한 다수개의 프레임메모리(270)와, 각 프레임메모리(270)로부터 전달되는 참조영상으로부터 움직임을 보상하는 움직임보상부(280)를 포함하여 구성된다. A decoder 200 that performs entropy decoding on the input stream, an inverse quantizer 210 that performs inverse quantization on the image signal decoded by the decoder 200, and an inverse quantized image The inverse transform unit 220 performing the transform process in the encoding process in reverse with respect to the signal, an adder 230 for generating a reconstructed image by adding a motion compensated image, and a video signal decoded by the decoder 200. The filter selection controller 240 for extracting the blur mode information from the blur mode information and selecting and controlling the motion blur filter 250 or the motion blur filter 260 using the extracted information to generate a reference image; And a plurality of frame memory 270 for each of the motion blur filter 250 and the motion deblur filter 260, and the motion blur filter 250 and the motion deblur filter 260, respectively. , Each It is configured to include a motion compensation unit 280 to compensate for the motion from the reference image transmitted from the frame memory 270.

이와 같은 본 발명 복호화기는 본 발명 부호화기로부터 부호화된 영상신호에 대하여 부호화과정을 통해 입력된 블러모드 정보를 추출하여 그 추출된 정보를 통해 참조영상을 생성하여 움직임 보상이 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다. The decoder of the present invention is characterized in that the motion compensation is performed by extracting the blur mode information input through the encoding process from the encoder of the present invention and generating a reference image through the extracted information. .

그 과정은, 복호화된 영상신호로부터 블러모드를 추출하는 과정과, 추출된 블러모드 정보에 따라서 모션 블러 필터 또는 디블러 필터를 통해 참조영상을 생성하는 과정과, 생성된 참조영상에 따라서 움직임을 보상하는 과정을 포함하여 이루 어진다. The process includes extracting a blur mode from the decoded video signal, generating a reference image through a motion blur filter or a deblur filter according to the extracted blur mode information, and compensating for motion according to the generated reference image. This includes the process of doing so.

복호화기는 입력된 스트림을 복호화부(200)에서 엔트로피 디코딩을 수행하여 복호화시키고, 이를 역양자화, 역변환시켜 움직임 보상된 영상으로부터 복원영상을 구성시킨다.The decoder decodes the input stream by performing entropy decoding on the decoder 200, and inversely quantizes and inverse transforms the input stream to form a reconstructed image from the motion compensated image.

이때, 필터 선택제어부(240)에서는 복호화된 영상신호로부터 입력되어있는 블러모드정보를 추출한다. At this time, the filter selection controller 240 extracts the blur mode information input from the decoded video signal.

블러모드정보는 부호화기와 약속된 형태로 북호화기 내부에 존재하고, 추출된 블러모드정보로부터 모션 블러 필터링을 할지 모션 디블러필터링을 수행할 지를 선택하고, 움직임 크기(길이,강도), 움직임 방향, 필터의 종류에 대한 정보를 얻어 적용할 필터에 대한 선택을 결정한다. The blur mode information exists inside the decoder in the form promised with the encoder, and selects whether to perform motion blur filtering or motion deblur filtering from the extracted blur mode information, and the motion size (length, intensity), motion direction, Obtain information about the type of filter to determine the filter to apply.

이의 정보로부터 필터 선택제어부(240)에서는 복호화된 참조영상에 대해 모션블러필터링 또는 모션 디블러필터링을 수행하여 모션블러잡음이 첨가되거나, 제거되는 새로운 참조영상을 얻어 움직임 보상부(280)에 제공한다.From this information, the filter selection controller 240 performs motion blur filtering or motion deblur filtering on the decoded reference image to obtain a new reference image to which motion blur noise is added or removed, and provides it to the motion compensation unit 280. .

움직임 보상부(280)에서는 이러한 참조영상을 이용하여 움직임 보상을 수행한다.The motion compensator 280 performs motion compensation by using the reference image.

도 1은 일반적인 동영상 부호기의 구성을 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a general video encoder.

도 2는 본 발명 선택적 참조영상을 이용한 움직임 보상기법을 적용한 동영상 압축부호화장치의 구성을 나타낸 블록도.2 is a block diagram showing a configuration of a video compression encoding apparatus to which a motion compensation technique using the present invention's selective reference image is applied.

도 3은 본 발명 움직임 보상을 위한 선택적 참조영상 결정방법의 과정을 도면.3 is a flowchart of a method of determining a selective reference image for motion compensation according to the present invention;

도 4는 본 발명 선택적 참조영상을 이용한 움직임 보상기법을 적용한 동영상 압축복호화장치의 구성을 나타낸 블록도. Figure 4 is a block diagram showing the configuration of a video compression decoding apparatus to which the motion compensation method using the present invention selective reference image.

Claims (7)

움직임 예측을 통한 움직임 보상방법이 적용되는 동영상 부호화기에 있어서, In a video encoder to which a motion compensation method using motion prediction is applied, 본래 참조영상으로부터 추가적인 참조영상신호를 생성하기 위한 하나 이상의 다수개로 구성되는 모션블러 필터 및 모션 디블러 필터와, 상기 모션블러 필터 및 모션 디블러필터 각각에 대해 구성되는 프레임 메모리와, 미리 설정된 프로그램 모드에 의하여 정해진 블러모드에 따라서 모션블러 필터 및 모션 디블러필터를 선택하여 참조영상을 생성하는 참조영상 생성제어수단과, 생성된 참조영상들과 본래의 참조영상들 모두에 대해 움직임 예측을 수행하고 그 움직임 예측과정의 비용을 산출하여 움직임 보상에 적용될 블러모드를 선택하는 움직임예측 및 모드선택제어수단과, 움직임예측 및 모드선택제어부로부터 선택된 블러모드에 따라 움직임 보상을 수행하는 움직임 보상수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선택적 참조영상을 이용한 움직임 보상기법을 적용한 동영상 압축부호화장치. One or more motion blur filters and motion deblur filters for generating additional reference picture signals from the original reference picture, a frame memory configured for each of the motion blur filter and the motion deblur filter, and a preset program mode Reference image generation control means for generating a reference image by selecting a motion blur filter and a motion deblur filter according to the blur mode determined by the step, and performing motion prediction on both the generated reference images and the original reference images. A motion prediction and mode selection control means for selecting a blur mode to be applied to the motion compensation by calculating the cost of the motion prediction process, and motion compensation means for performing motion compensation according to the blur mode selected from the motion prediction and mode selection controller. Using a selective reference image characterized in that Video compression encoding apparatus to which a motion compensation technique. 제 1항에 있어서, 상기 참조영상 생성제어수단 내에 정해진 블러모드는 움직임의 크기, 움직임 방향, 필터의 종류 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 선택적 참조영상을 이용한 움직임 보상기법을 적용한 동영상 압축부호화장치.The apparatus of claim 1, wherein the blur mode defined in the reference image generation control means includes motion size, direction of motion, and type of filter. 움직임을 예측하고 예측된 움직임에 따라 움직임을 보상하는 압축부호화장치의 움직임 예측 및 움직임 보상과정에 있어서, In the motion prediction and motion compensation process of the compression encoder for predicting motion and compensating the motion according to the predicted motion, 본래 참조영상에 대해 움직임의 정도 및 각도에 따라 추가적인 참조영상을 생성하기 위하여 미리 설정된 프로그램 모드에 의하여 정해진 블러모드에 따라서 모션 블러 필터 및 디블러 필터를 선택하는 블러모드 선택과정과, 선택된 모션 블러 필터 및 디블러 필터에 의하여 참조영상들을 생성하는 필터링 과정과, 본래 참조영상과 상기 필터링 과정을 통해 생성된 참조영상들에 대해 움직임을 예측하는 과정과, 움직임 예측 후에 발생하는 비용을 비교하여 최소값을 가지는 블러모드를 선택하여 움직임을 보상하는 움직임 보상과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 움직임 보상을 위한 선택적 참조영상 결정방법. A blur mode selection process of selecting a motion blur filter and a deblur filter according to a blur mode determined by a preset program mode to generate an additional reference image according to the degree and angle of movement with respect to the original reference image, and a selected motion blur filter And a filtering process of generating reference images by the deblur filter, a process of predicting motion on the original reference image and the reference images generated through the filtering process, and comparing the costs generated after the motion prediction with a minimum value. And a motion compensation process of compensating for motion by selecting a blur mode. 제 3항에 있어서, 상기 블러모드 선택과정에 있어서, 블러모드는 움직임의 크기, 움직임의 방향, 필터의 종류 정보를 포함하는 것을 특징으로 움직임 보상을 위한 선택적 참조영상 결정방법. 4. The method of claim 3, wherein in the blur mode selection process, the blur mode includes information on the size of the motion, the direction of the motion, and the type of the filter. 움직임 보상을 수행하는 동영상 복호화기에 있어서, In the video decoder for performing motion compensation, 복호화된 영상신호로부터 블러모드정보를 추출하여, 그 추출된 블러모드 정보에 따라서 모션 블러 필터 또는 모션 디블러 필터를 선택하여 참조영상을 생성 제어하는 필터 선택제어수단과, 참조영상을 생성하기 위하여 하나 이상의 다수개로 구성되는 모션 블러 필터 및 모션 디블러 필터와, 상기 모션 블러 필터 및 모션 디블러 필터 각각에 대한 프레임 메모리와, 생성된 스트림으로부터 추출된 모션 움직임 정보와 생성된 참조영상에 따라서 움직임을 보상하는 움직임 보상수단을 포함하 여 구성되는 것을 특징으로 하는 선택적 참조영상을 이용한 움직임 보상기법을 적용한 동영상 압축복호화 장치. Filter selection control means for extracting the blur mode information from the decoded video signal and selecting and controlling a motion blur filter or a motion blur filter according to the extracted blur mode information to generate a reference picture, and one for generating a reference picture. Compensation of motion according to the above-described motion blur filter and motion deblur filter, frame memory for each of the motion blur filter and motion blur filter, motion motion information extracted from the generated stream, and generated reference image. An apparatus for compressing and decoding a video to which a motion compensation technique using a selective reference image is applied, comprising a motion compensation means. 제 5항에 있어서, 상기 블러모드 정보는 움직임의 크기, 움직임 방향, 필터의 종류 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 선택적 참조영상을 이용한 움직임 보상기법을 적용한 동영상 압축복호화 장치.The apparatus of claim 5, wherein the blur mode information includes motion size, direction of motion, and type of filter. 7. 움직임 예측 및 보상기법이 적용되는 압축부호 및 복호화 장치에 있어서, In the compression and decoding apparatus to which the motion prediction and compensation technique is applied, 본래 움직임 예측을 위한 참조영상에 대해 하나 이상의 다수개 모션블러 필터 및 모션 디블러 필터를 구성하여, 추가적인 참조영상을 생성하고, 생성된 참조영상과 새롭게 추가된 참조영상들에 대해 각각 움직임 예측을 수행하고, 그 움직임 예측과정의 비용을 산출하여 움직임 보상에 적용될 움직임 예측 값을 선택하여 움직임 보상을 수행하여 동영상을 압축부호화하고, One or more motion blur filters and motion deblur filters are configured for a reference image for the original motion prediction to generate additional reference images, and motion prediction is performed on the generated reference image and newly added reference images, respectively. Calculates the cost of the motion prediction process, selects the motion prediction value to be applied to the motion compensation, performs the motion compensation, compresses and encodes the video, 하나 이상의 다수 개 모션블러 필터 및 모션 디블러 필터를 구성하고, 압축 부호화된 영상으로부터 모션 블러 또는 모션 디블러에 대한 필터정보를 추출하고, 그 추출된 정보에 따라서 상기 모션블러 필터 또는 모션 디블러 필터를 선택하여 참조영상을 생성하고 이로부터 움직임을 보상하여 동영상을 복호화하는 것을 특징으로 하는 선택적 참조영상을 이용한 움직임 보상기법을 적용한 동영상 압축부호화장치 및 복호화 장치.Comprising one or more motion blur filters and motion deblur filters, extracting filter information on the motion blur or motion deblur from the compressed coded image, and extracting the motion blur filter or the motion deblur filter according to the extracted information. The video compression encoding apparatus and the decoding apparatus applying the motion compensation method using the selective reference image, characterized in that for generating a reference image to compensate for the motion to decode the video.
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