KR20020009366A

KR20020009366A - Electrical Steering System for toy car

Info

Publication number: KR20020009366A
Application number: KR1020000043217A
Authority: KR
Inventors: 박철
Original assignee: 박철
Priority date: 2000-07-26
Filing date: 2000-07-26
Publication date: 2002-02-01

Abstract

PURPOSE: An electronic direction control system of a toy car is provided to make the direction conversion of the toy car during the forward and backward movement thereof be coincided with the rotating direction of wheels. CONSTITUTION: The electronic direction control system of a toy car is comprised of an advance electric signal input control part(2), a wheel advance signal input part(4), a first switch(23) to be controlled by the advance electric signal input control part, an astern electric signal input control part(5), a wheel astern signal part(7), a second switch(33) to be controlled by the astern electric signal input control part, a left turn electric signal input control part(21), a right turn electric signal input control part(31), a wheel left turn signal part(25), and a wheel right turn signal part(35).

Description

Electronic Steering System for Toy Cars

본 고안은 무선조종식 장난감 자동차에 관한 것으로서 특히 무선조종 장난감 자동차의 방향전환 전자 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a radio-controlled toy car, and more particularly to a redirection electronic system of a radio-controlled toy car.

종래의 무선조종 장난감 자동차는 조종기를 제어하는 방향에 따라 장난감 자동차의 앞바퀴의 방향이 좌 또는 우로 바뀌게 되어 장난감 자동차의 방향이 바뀌게 된다. 따라서 장난감 자동차의 전진시와 후진시에 있어서 조종기의 조작방향과 일치하지 않는 경우가 발생한다.In the conventional radio-controlled toy car, the direction of the front wheel of the toy car is changed to left or right according to the direction of controlling the remote controller so that the direction of the toy car is changed. Therefore, when the toy car is moved forward and backward, it does not coincide with the operation direction of the controller.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 무선조종 장난감 자동차의 방향전환 전자 시스템을 변경하여 장난감자동차의 방향전환과 무선조종기의 방향전환 조작 방향을 일치시키고자 하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to change the direction switching electronic system of the toy car by changing the direction change electronic system of the wireless control toy car to match the direction of the operation direction of the wireless controller.

이를 실현하기 위하여 무선조종 장난감자동차의 방향전환이 시계방향(Clockwise) 또는 반시계방향(Counter Clockwise)으로 일어나는 만큼 무선조종기의 방향조작도 시계방향 또는 반시계방향으로의 방향조작이 가능하도록 한 것으로 특히 전진과 후진시에도 방향전환이 일치하도록 한 것이다.In order to realize this, as the direction of the wireless control toy car turns clockwise or counter clockwise, the direction of the radio controller can be controlled clockwise or counterclockwise. The change of direction is the same when moving forward and backward.

도 1 은 전후진방향전환 회로 시스템1 is a forward and backward direction switching circuit system

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 전진전파신호 입력제어부 5 : 후진전파신호 입력제어부2: forward propagation signal input controller 5: backward propagation signal input controller

21: 좌방향전환전파신호입력제어부21: left turn radio signal input control unit

31: 우방향전환전파신호입력제어부31: right turn radio signal input control unit

도 1 에 본 발명의 구성에 관한 도면이 나와있다. 전체적인 전후진방향전환 회로 시스템(1)은 무선조종 장남감 자동차의 본체에 장착이 되어 있는 것으로서 조종기로부터의 전파 신호가 오면 이를 입력을 받아서 자동차의 바퀴에 전진 구동과 후진 구동의 신호와 좌 또는 우의 방향전환 신호를 주는 것이다.1 is a view of the configuration of the present invention. The overall forward and reverse direction switching circuit system (1) is mounted on the main body of the radio-controlled toy vehicle. When the radio signal comes from the remote controller, it receives the input signal and forwards and backwards the driving signal to the wheel of the car and the direction of left or right. Giving a switch signal.

조종기로부터 전진 전파신호가 오면 전후진방향전환 회로 시스템(1)의 장난감 자동차의 전진 전파신호 입력제어부(2)에서 신호를 받아서 바퀴전진신호부(4)를 유선(3)으로 전기적으로 제어하여 장난감 자동차의 바퀴가 앞으로 굴러가도록 하여 자동차가 전진으로 진행하도록 한다. 이때 전진 전파신호 입력제어부(2)에서는 스위치 1(23)을 제어하여 ON이 되도록 하여 스위치를 전기적으로 도통시킨다. 스위치 2는 이때 OFF 상태로서 전기적으로 연결이 되어 있지 않다.When the forward propagation signal comes from the controller, the forward propagation signal input control part 2 of the toy car of the forward and backward direction switching circuit system 1 receives the signal, and the wheel forward signal part 4 is electrically controlled by wires 3 to play the toy. Let the wheels of the car roll forward so that the car can move forward. At this time, the forward propagation signal input control unit 2 controls the switch 1 23 to be turned on so as to electrically conduct the switch. Switch 2 is then OFF and not electrically connected.

이와는 달리 조종기로부터 장난감 자동차의 후진 전파신호가 오면 후진 전파신호 입력제어부(5)에서 신호를 받아서 바퀴후진신호부(7)를 유선(6)으로 제어하여장난감 자동차의 바퀴가 후진 방향으로 굴러가도록 하여 자동차가 후진으로 진행하도록 한다. 이때 후진전파신호 입력제어부(5)에서는 스위치 2(33)를 제어하여 ON이 되도록 하여 스위치를 전기적으로 도통시킨다. 스위치 1은 이때 OFF 상태로서 전기적으로 연결이 되어 있지 않다.On the contrary, when the backward propagation signal of the toy car comes from the controller, the backward propagation signal input control unit 5 receives the signal and controls the wheel backward signal unit 7 by the wired 6 so that the wheel of the toy car rolls in the reverse direction. Let the car go backwards. At this time, the backward propagation signal input controller 5 controls the switch 2 33 so that the switch is turned ON so that the switch is electrically conducted. Switch 1 is then OFF and is not electrically connected.

장난감 자동차의 회전방향을 결정하는 전파신호는 무선조종기에서 별도의 전파가 올 때 이를 입력받아서 결정을 한다. 이때의 장난감 자동차의 방향전환에 대한 바퀴제어는 무선조종기에서 좌회전 신호를 주는 좌방향 전환 전파신호가 오면 전후진방향전환 회로 시스템(1)의 좌방향 전환전파신호 입력제어부(21)에서 신호를 받는다. 또한 무선조종기에서 우회전 신호를 주는 우방향 전환 전파신호가 오면 전후진방향전환 회로 시스템(1)의 우방향 전환전파신호 입력제어부(31)에서 신호를 받는다. 이 방향전환 입력 제어부는 스위치 1(23)이나 스위치 2(33) 의 ON, OFF에 의해 각각 바퀴의 방향전환을 결정한다. 스위치 1 과 스위치 2는 각각의 장난감 자동차의 전진 전파신호 입력 제어부와 후진 전파신호 입력제어부에서 오는 신호로서 ON, OFF가 결정이 되므로 결국 바퀴의 회전방향 전환은 장난감 자동차의 전진 및 후진과 연동이 된다.Radio signal that determines the direction of rotation of the toy car is determined by receiving it when a separate radio wave from the radio controller. At this time, the wheel control for the direction change of the toy car receives a signal from the left turn switch signal input control unit 21 of the forward and backward turn switch circuit system 1 when a left turn switch signal giving a left turn signal is transmitted from the radio controller. . In addition, when the right direction switch radio signal that gives a right turn signal from the wireless controller is received, the right direction switch radio signal input control unit 31 of the forward and backward direction switch circuit system 1 is received. This direction change input control part determines the direction change of a wheel by ON and OFF of switch 1 (23) and switch 2 (33), respectively. Switch 1 and switch 2 are signals from the forward propagation signal input control unit and the reverse propagation signal input control unit of each toy car, so that ON and OFF are determined, so the rotation direction of the wheel is linked with the forward and backward of the toy car. .

본 설명에서의 바퀴방향의 좌회전 방향전환이나 우회전 방향전환은 자동차가 조종기에서 볼 때 앞방향으로 위치하는 경우이다. 이때 바퀴가 좌회전하면 실제적으로는 장난감 자동차는 반시계방향 회전을 하고 바퀴가 우회전을 하면 장난감 자동차는 시계방향의 회전을 한다.In this description, the left turn direction or the right turn direction of the wheel direction is when the vehicle is located in the forward direction when viewed from the remote controller. At this time, when the wheel turns left, the toy car actually rotates counterclockwise, and when the wheel turns right, the toy car rotates clockwise.

장난감 자동차가 전진하기 위한 전진 제어 전파신호가 바퀴전진 전파 신호입력제어부(2)에 도달하면 장난감 자동차의 전진 전파신호 입력제어부(2)는 장난감 자동차를 전진시키기 위하여 바퀴 전진 신호부(4)에 신호를 입력함과 동시에 스위치 1(23)을 ON 시켜서 전기적으로 도통시킨다. 이때 전진 전파신호 입력제어부(2)가 신호를 받고 있는 상황에서 좌방향전환 전파신호 입력제어부(21)나 우방향전환 전파신호 입력제어부(31)에 무선조종기로부터 전파신호가 오면 각각 스위치 1(23)을 통하여 바퀴 좌회전 신호부(25)와 바퀴 우회전 신호부(35)를 조종하게 된다.When the forward control propagation signal for the toy car to advance reaches the wheel forward propagation signal input control unit 2, the forward propagation signal input control unit 2 of the toy car signals to the wheel advance signal unit 4 to advance the toy car. At the same time, switch 1 (23) is turned on and it is electrically conducted. At this time, when the radio wave signal input control unit 2 receives a signal from the radio controller to the left turn radio signal input control unit 21 or the right turn radio signal input control unit 31, the switch 1 (23) The wheel left turn signal part 25 and the wheel right turn signal part 35 are manipulated through.

즉 전진 전파신호 입력제어부(2)가 신호를 받고 있는 상황에서 장난감 자동차 무선조종기에서 좌방향 신호를 보내면 이를 좌방향전환 전파신호 입력제어부(21)에서 입력을 받아서 스위치 1(23)을 유선(22)으로 연결이 되어 다시 바퀴 좌회전 신호부(25)를 유선(24)으로 조종을 하여 바퀴가 좌회전을 하도록 한다. 따라서 장난감 자동차가 전진시에는 무선조종기에서 좌회전 신호를 보내면 장난감 자동차의 바퀴가 좌회전을 함에 따라 장난감 자동차도 좌회전을 하게 된다.That is, when the forward radio wave signal input control unit 2 receives a signal, the toy car radio controller sends a left signal and receives the input signal from the left turn radio signal input controller 21 to wire the switch 1 23 to the wire 22. ) Is connected to the wheel left turn signal unit 25 again to the wired 24 to allow the wheel to turn left. Therefore, when the toy car moves forward, when the radio controller sends a left turn signal, the toy car turns left as the wheel of the toy car turns left.

또한 전진 전파신호 입력제어부(2)가 신호를 받고 있는 상황에서 장난감 자동차 무선조종기에서 우방향 신호를 보내면 이를 우방향전환 전파신호 입력제어부(31)에서 입력을 받아서 스위치 1(23)을 유선(43)으로 연결이 되어 다시 바퀴 우회전 신호부(35)를 유선(44)으로 조종을 하여 바퀴가 우회전을 하도록 한다. 따라서 장난감 자동차가 전진시에는 무선조종기에서 우회전 신호를 보내면 장난감 자동차의 바퀴가 우회전을 함에 따라 장난감 자동차도 우회전을 하게 된다.In addition, when the forward radio wave signal input control unit 2 receives a signal and sends a right direction signal from the toy car radio controller, it receives the input from the right direction radio signal input control unit 31 and wires the switch 1 23 to the wire 43. ) Is connected to the right wheel turn signal unit 35 again to the wired (44) to allow the wheel to turn right. Therefore, when the toy car moves forward, if the radio controller sends a right turn signal, the toy car turns right as the wheel of the toy car turns right.

자동차가 후진을 하게 되면 바퀴의 회전 방향과 장난감 자동차의 회전 방향은 반대가 된다. 즉 장난감 자동차가 후진을 할때는 바퀴가 좌회전을 하면 장난감자동차는 우회전을 하고 바퀴가 우회전을 하면 장난감 자동차는 좌회전으로 방향전환을 한다. 따라서 무선조종기로부터 후진신호와 함께 좌 또는 우의 방향전환신호가 오면 장난감 자동차의 바퀴의 방향전환은 이와는 반대로 되어야 한다. 이를 실현하기 위하여 후진 전파신호 입력제어부(5)에 전파신호가 오면 장난감 자동차를 후진시킴과 동시에 스위치 2(33)을 ON 시킨다.When the car reverses, the direction of rotation of the wheel and that of the toy car are reversed. In other words, when the toy car reverses, the wheel turns left and the toy car turns right. When the wheel turns right, the toy car turns left. Therefore, when the left or right turn signal comes from the radio controller together with the reverse signal, the turn of the wheel of the toy car should be reversed. In order to realize this, when the radio wave signal input control unit 5 receives a radio wave signal, the toy car is reversed and the switch 2 33 is turned on.

이에 따라 후진 전파신호 입력제어부(5)가 신호를 받고 있는 상황에서 장난감 자동차 무선조종기에서 좌방향 신호를 보내면 이를 좌방향전환전파신호 입력제어부(21)에서 입력을 받아서 스위치 2(23)를 유선(41)으로 연결이 되어 다시 바퀴 우회전 신호부(35)를 유선(42)으로 조종을 하여 바퀴가 우회전을 하도록 한다. 따라서 장난감 자동차가 후진시에는 무선조종기에서 좌회전 신호를 보내면 장난감 자동차의 바퀴가 우회전을 함에 따라 이와는 역으로 장난감 자동차는 좌회전을 하게 되어 조종기의 방향전환과 장난감 자동차의 방향전환은 일치하게 된다.Accordingly, when the reverse radio wave signal input control unit 5 receives a signal and sends a left signal from the toy car radio controller, the switch 2 23 is wired by receiving the input from the left turn radio signal input control unit 21. 41) is connected to the wheel right turn signal unit 35 to the wired 42 to the wheel to turn right. Therefore, when the toy car reverses, when the radio controller sends a left turn signal, as the wheel of the toy car makes a right turn, the toy car turns left, so that the direction change of the controller and the direction of the toy car coincide.

또한 후진 전파신호 입력제어부(5)가 신호를 받고 있는 상황에서 장난감 자동차 무선조종기에서 우방향 신호를 보내면 이를 우방향전환 전파신호 입력제어부(31)에서 입력을 받아서 스위치 2(23)를 유선(32)으로 연결이 되어 다시 바퀴 좌회전 신호부(25)를 유선(34)으로 조종을 하여 바퀴가 좌회전을 하도록 한다. 따라서 장난감 자동차가 후진시에는 무선조종기에서 우회전 신호를 보내면 장난감 자동차의 바퀴가 좌회전을 함에 따라 이와는 역으로 장난감 자동차는 우회전을 하게 되어 조종기의 방향전환과 장난감 자동차의 방향전환은 일치하게 된다.In addition, when the reverse radio wave signal input control unit 5 receives a signal and sends a right direction signal from the toy car radio controller, it receives an input from the right direction radio signal input control unit 31 and wires the switch 2 (23) to the wire (32). ) Is connected to the wheel left turn signal unit 25 again to the wired (34) to allow the wheel to turn left. Therefore, when the toy car reverses, when the radio controller sends a right turn signal, as the wheel of the toy car turns left, the toy car turns right so that the direction change of the controller and the direction of the toy car coincide.

본 발명의 효과는 종래의 무선조종장난감자동차의 무선조종기의 방향조작과 실제의 장난감 자동차의 방향전환이 전진 또는 후진시에 일치하지 않는 다는 점을 고려하여 이를 일치시킬 수 있도록 장난감 자동차의 전진과 후진시 각각의 방향전환을 바퀴의 회전방향과 일치시키도록 하게 하여 장난감 자동차의 방향조작을 용이하도록 한데에 있다.The effect of the present invention is to move forward and backward of the toy car so that it can be matched in consideration of the fact that the direction control of the wireless controller of the conventional wireless control toy car and the direction of the actual toy car do not coincide when moving forward or backward. Each direction change is made to coincide with the direction of rotation of the wheel to facilitate the steering of the toy car.

Claims

Receiving the radio wave signal from the controller, it receives the forward and backward drive signals and the left or right direction change signal to the wheels of the car, and the forward and backward direction switching circuit system mounted on the main body of the radio-controlled toy (1) In

Forward radio signal input control unit (2) and

With wheel advance signal (4)

Switch 1 (23) controlled by the forward propagation signal input controller (2);

The reverse radio wave signal input controller 5 and

With wheel retraction signal (7)

Switch 2 (33) controlled by the backward propagation signal input controller (5);

Left turn radio wave signal input control unit 21 and

The right direction switch radio signal input control unit 31 and

With the wheel left turn signal section 25

Characterized in that the wheel is composed of a right turn signal part 35

Reversal electronic system of a radio controlled toy car

The method of claim 1

If the forward propagation signal input control unit 2 controls the switch 1 (23) to be ON, the switch 2 is turned OFF at this time.

When the reverse propagation signal input control unit 5 controls the switch 2 33 to be turned on, the switch 1 is turned off at this time.

The method according to claim 1

When the forward radio wave signal input control unit 2 receives a signal and sends a left signal from the toy car radio controller, it receives the input from the left turn radio signal input controller 21 and wires the switch 1 23 to the wire 22. After the connection to the wheel left turn signal unit 25 to the wired 24 to control the wheel to turn left and

When the forward radio signal input control unit 2 receives a signal and sends a right direction signal from the toy car radio controller, it receives an input from the right direction radio signal input control unit 31 and wires the switch 1 23 to the wire 43. The steering wheel electronic system of the wirelessly controlled toy car, which is connected to the wheel right turn signal unit 35 to the wired line 44 to make the wheel turn right again.

When the backward radio wave signal input control unit 5 receives a signal and sends a left signal from the toy car radio controller, it receives an input from the left turn radio signal input control unit 21 and wires the switch 2 23 to the wire 41. Is connected to the right wheel to turn right turn signal unit 35 to the wired 42 to the wheel to turn right

When the reverse radio wave signal input control unit 5 receives a signal and sends a right direction signal from the toy car radio controller, it receives the input from the right direction radio signal input control unit 31 and wires the switch 2 23 to the wired 32. The steering wheel turning system of a wirelessly controlled toy car, characterized in that the wheel to turn left by steering the wheel left turn signal unit 25 to the wired 34 again